Способ аутентификации объекта в виде листа и система

СПОСОБ АУТЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТА В ВИДЕ ЛИСТА И СИСТЕМА Изобретение раскрывает применение биометрического оборудования для анализа отпечатка пальца и соответствующих алгоритмов обработки данных для аутентификации печатных документов или иных изделий, особенно для аутентификации знаков intaglio, печатаемых на банкнотах, а также на ценных бумагах или идентификационных документах. Описано также соответствующее аутентификационное устройство. 016635 Область техники Изобретение относится к автоматическому распознаванию объектов. Более конкретно, оно относится к распознаванию и аутентификации объектов в форме листов, таких как бумажные деньги, ценные бумаги и идентификационные документы, с применением дактилоскопических датчиков. Уровень техники Автоматические распознавание и аутентификация бумажных денег (банкнот), маркированных товаров и идентификационных документов представляют все более сложную задачу. Подобная аутентификация основывается на правильном распознавании информации, которую несут объекты в форме листов(листовые объекты), такие как банкноты, этикетки (ярлыки) на изделиях или страницы паспорта, содержащие идентификационные данные. Под объектом в виде листа в данном описании понимается протяженный двумерный объект, размер которого по третьей координате мал по сравнению с размерами по первым двум координатам. Примерами листовых объектов являются лист бумаги, лист ткани, картона или тонкослойного пластика, кредитная карта и т.д. Под защищенным объектом в контексте данного описания понимаются ценная бумага,идентификационный документ, карта, этикетка и другие документы, которые необходимо защитить от копирования или подделывания. Традиционно потребности в аутентификации ощущались применительно к аутентификации банкнот. Банкноты доступны для визуальной и тактильной аутентификации человеком-пользователем благодаря присутствию ряда физических признаков, зарезервированных почти исключительно за бумажными деньгами. Среди этих признаков важнейшими, возможно, являются тисненые рельефные знаки (intaglio). Формирование элементов intaglio, т.е. металлографическая печать является важным процессом печати при производстве бумажных денег. В этом процессе гравированную медную пластину (или ее никелевую реплику) покрывают краской, имеющей высокую вязкость (пастообразной краской), после чего пластину протирают, удаляя краску. Краску, оставшуюся в штрихах гравюры, затем переносят под высоким давлением на бумажную заготовку. Полученные таким методом изображения имеют характерные тактильные свойства, являющиеся результатом воздействия давления в процессе печати, а также рельефные печатные детали, обусловленные сочетанием толщины слоя краски и тиснения на бумаге. Именно с характерными тактильными свойствами связывается ощущение "бумажных денег" у обычных людей. Однако, насколько легко пользователю-человеку идентифицировать знаки, нанесенные на бумажные деньги методом металлографии, настолько же трудно было в прошлом разработать автоматизированное устройство, способное детектировать и аутентифицировать признаки этого типа. Первые попытки автоматизированной аутентификации знаков intaglio оказались непрямыми: в US 3599153 (фирма US Banknote Corporation) описано магнитное считывание знаков intaglio - в этом случае краска, которой напечатаны эти знаки, должна содержать магнитный пигмент. Аналогичные подходы описаны в US 3463907; US 3778598 и JP 2002269616 А 2. Данный способ является селективным по отношению к металлографической печати, поскольку другие методы печати не обеспечивают достаточного количества магнитного материала. Однако подобные способы ограничены возможностью сканирования вдоль одной или нескольких линий на документе, напечатанном с использованием специальной магнитной краски, т.е. они не позволяют получить двумерное изображение паттерна, напечатанного посредством металлографии. Прямой подход к автоматизированной аутентификации знаков intaglio оптическим методом описан в патентных документах US 4594514 и ЕР 88169 В 1, озаглавленных "Способ и устройство для детектирования металлографической печати". Предлагается освещать исследуемый документ под углом около 45,чтобы рельефный оттиск intaglio сформировал характерные тени, которые считываются фотоэлементом. Плоские знаки, не напечатанные методом металлографии, не дают в описанных условиях аналогичного сигнала. Схожие подходы были описаны в US 3634012, а также в JP 06171071 А 2; JP 06301840 А 2; JP 2003248852 А 2 и в JP 2001236544 А 2. Данные способы обеспечивают бесконтактное детектирование знаков, напечатанных посредством металлографии, и, при замене простого фотоэлемента камерой, способны формировать двумерное изображение отпечатанного паттерна. Однако они требуют использования сложных и громоздких оптических схем, которые плохо поддаются миниатюризации. Другой прямой метод аутентификации знаков intaglio был описан в US 3583237 (фирма ARDAC,США). Для отслеживания поверхности документа используется механический щуп, и создаваемые им механические вибрации характеризуют рельеф знаков intaglio, напечатанных на документе. Аналогичная технология, использующая щетки вместо щупа в сочетании с акустическими детекторными средствами,описана в US 5974883; ЕР 880114 В 1 и US 6253603, а также в JP 09106466 А 2. Однако подобные механические методы сканирования не позволяют получить двумерное изображение напечатанного паттернаintaglio. Таким образом, технологии, известные из уровня техники, не обеспечивают прямого получения, без использования громоздких оптических схем, двумерного изображения рельефного паттерна, напечатанного на документе методом металлографии.-1 016635 Сущность изобретения Неожиданно было обнаружено, что малогабаритное оборудование, применяемое для воспроизведения рельефных биометрических паттернов, соответствующих отпечаткам пальцев, идеально подходит(при выполнении определенных условий, описываемых далее) для формирования изображений рельефных паттернов intaglio на банкнотах и других печатных документах. Было, кроме того, обнаружено, что с помощью оборудования данного типа возможно также получение изображений многих других деталей на документах или иных объектах. Технология считывания отпечатков пальцев была разработана для целей биометрической идентификации, причем оборудование для ее осуществления может быть приобретено у многочисленных поставщиков. Соответствующие сенсорные чипы производятся многими изготовителями полупроводниковых изделий, включая ATMEL, Casio, Fujitsu, AuthenTec, Sony, ST-Microelectronics, Infineon, Philips, Hitachi, NEC и Ethentica. В соответствующих датчиках реализованы многие различные физические принципы, каждый из которых обеспечивает получение информации о папиллярных узорах пальцев человека. В числе этих принципов:a) нарушенное полное внутреннее отражение от стеклянной пластины (US 4805223) в сочетании с двумерной КМОП-камерой дает двумерное изображение соприкасающихся частей объекта (например пальца), наложенной на верхнюю сторону данной пластины (датчики этого типа доступны и в виде идентифицирующих сканирующих датчиков, при применении которых нужно, чтобы объект (палец) перемещался по чувствительному участку);b) использование дисплеев на тонкопленочных транзисторах в качестве оптических датчиков, способных воспроизвести отпечаток пальца, наложенного на их верхнюю стеклянную поверхность (см. US 7023503; US 7009663; US 5325442; WO 2004/036484 A1 и Jeong Hyun Kim et al., "Fingerprint Scanner Using a Si:H TFT-array", SID 'OO Digest, May 14, 2000);c) микроэлектронные емкостные датчики, содержащие расширенные комплекты микроскопических конденсаторных пластин и пригодные для обнаружения объекта в непосредственной близости и, тем самым, для локализации гребешков и бороздок прикасающегося пальца, т.е. для получения отпечатка пальца (US 4353056; US 5952588; US 6643389);d) датчики на основе проводящих мембран с микроструктурированным набором электродов, также пригодные для восприятия отпечатка пальца (US 4577345);e) тактильные микроэлектромеханические датчики (системы), сокращенно МЭМС, способные воспринимать рельеф поверхности (датчик давления: ЕР 769754 В 1; US 7013013; US 5844287; US 4394773);f) термические (микроболометрические, пироэлектрические или фотоэлектрические) датчики (термодатчики), соответствующие новым вариантам воспроизведения отпечатков пальцев живых субъектовg) ультразвуковые датчики, также использовавшиеся для получения информации об отпечатках пальцев (US 4385831). В соответствии с изобретением и при выполнении определенных условий оборудование для считывания отпечатков пальцев, соответствующее любой из известных технологий и получившее практическое использование, может быть применено для аутентификации объекта в виде листа. Данный объект в контексте изобретения может представлять собой лист бумаги, пластика, картона, ткани и т.д. При этом датчик для получения отпечатка пальца может быть одномерным многоэлементным датчиком сканирующего типа или двумерным многоэлементным датчиком с использованием статического массива приемников. Видеоданные, полученные датчиком, могут быть использованы для аутентификации объекта путем сравнения с записанными ранее данными, соответствующими подлинному (оригинальному) объекту. Термин "видеоданные" в контексте изобретения охватывает любые цифровые сигналы, формируемые датчиком в качестве отклика на воспринимаемое изображение. Существенным фактором в этой связи является способность датчика различать локальные вариации характеризующего физического признака в пределах объекта в виде листа. Аутентификация может базироваться по меньшей мере на одном характеризующем физическом признаке, связанном с объемом или с поверхностью объекта. Такой характеризующий признак может определяться существенными свойствами, придаваемыми объекту в процессе его изготовления. Альтернативно, он может наноситься посредством печати, предпочтительно методом металлографии, т.е. представлять собой знак (знаки) intaglio, имеющийся (имеющиеся), по меньшей мере, на лицевой или на оборотной стороне объекта в виде листа. Датчики некоторых типов, особенно термодатчики, хорошо различают высокие и низкие участки рельефа на объекте в виде листа, не обладая при этом базовой чувствительностью к цвету печати. Поскольку эти датчики способны отличить те части объекта, которые расположены ближе к поверхности датчика, чем его части, более удаленные от этой поверхности, они особенно эффективны для аутентификации знаков intaglio на бумажных деньгах и других документах. С учетом того, что вариации высоты на поверхности пальца сравнимы с аналогичными вариациями в знаках intaglio, датчики отпечатков пальцев, действительно, пригодны для получения видеоданных о рельефе документа, напечатанного посред-2 016635 ством металлографии. Особенно предпочтительным в контексте изобретения является термодатчик микроболометрического, фотоэлектрического или пироэлектрического типа. При этом датчик может относиться к статическому или сканирующему типу. В первом случае образец накладывается на датчик или вводится в него; альтернативно, датчик накладывается на образец. Во втором случае образец вручную или механически перемещается относительно поверхности датчика или же датчик вручную или механически перемещается относительно интересующей области на образце. Дактилоскопические датчики относятся к широко доступному оборудованию. Действительно, сканирующее биометрическое оборудование для получения отпечатков пальцев предлагается для любых вариантов контроля доступа и идентификации пользователя. Это является преимуществом изобретения,поскольку предлагаемое новое применение уже имеющегося оборудования для проверки подлинности банкнот, паспортов и т.д. становится легко осуществимым, требуя только использования соответствующего алгоритма обработки изображения, реализуемого программными средствами. Изобретатели успешно использовали дактилоскопические датчики различных типов для получения,в целях аутентификации, видеоданных по рельефным знакам intaglio, напечатанным на банкнотах или других документах, отпечатанных с применением металлографии. В более широком аспекте было обнаружено, что любой объект в виде листа, например из тканых или нетканых материалов, может быть аутентифицирован описанным способом. Аутентифицирующий признак, т.е. признак, детектируемый датчиком, может быть рельефным паттерном, сотканным паттерном, водяным знаком, паттерном переменной плотности или любым иным паттерном, имеющим измеряемую характеристику. Согласно изобретению дактилоскопический датчик может быть выполнен на основе одномерного или двумерного массива чувствительных элементов. Такой датчик может быть выбран из группы, включающей датчики нарушенного полного внутреннего отражения; оптические датчики на тонкопленочных транзисторах; микроэлектронные емкостные датчики; датчики на основе проводящих мембран; тактильные датчики на основе МЭМС; ультразвуковые датчики и термодатчики, из которых особенно предпочтительными являются пироэлектрические,фотоэлектрические и микроболометрические датчики. Основой термических дактилоскопических датчиков является массив полупроводниковых контуров, способных выявлять малые температурные различия между высокими и низкими участками на документе. Было обнаружено, что эти датчики являются особо эффективными для получения данных по напечатанному рельефному паттерну intaglio. В случае фотоэлектрических датчиков энергия квантов теплового инфракрасного излучения используется посредством внутреннего фотоэффекта в соответствующем полупроводниковом материале. Поскольку кванты этой энергии являются относительно малыми, соответствующие детекторы нужно в процессе работы охлаждать до криогенных температур, чтобы снизить помехи, создаваемые излучением окружающих объектов. Микроболометрические датчики просто детектируют суммарную тепловую энергию падающего инфракрасного (и/или иного) излучения и формируют соответствующий сигнал напряжения на каждом пикселе. Это напряжение характеризует температуру пикселя относительно опорной температуры, в качестве которой обычно используется температура полупроводникового кристалла. В зависимости от конструкции датчика напряжение может генерироваться за счет термоэлектрического или терморезистивного эффекта. Пироэлектрические датчики также детектируют суммарную тепловую энергию падающего инфракрасного (и другого) излучения. Однако это излучение собирается пироэлектрической фольгой из полярного поливинилиденфторида, производящей, в динамическом режиме, электрические заряды при каждом, даже самом маленьком, изменении ее температуры. Пироэлектрическую фольгу помещают поверх массива полевых транзисторов, затворы которых срабатывают под действием электрических зарядов,формируемых пироэлектрическим материалом. Пироэлектрический датчик чувствителен к изменениям температуры, т.е. является принципиально динамическим устройством, пригодным для детектирования при сканировании. Чтобы аутентифицировать объект в виде листа, его соответствующая часть приводится в контакт с детекторной поверхностью дактилоскопического датчика или же дактилоскопический датчик приводится в контакт с соответствующей частью объекта. Получаемые при этом видеоданные о паттерне поступают в компьютер или в процессор, подключенный к указанному датчику. Собранные данные затем используются для аутентификации объекта. В случае пироэлектрического датчика соответствующую часть объекта перемещают по детекторной поверхности датчика или дактилоскопический датчик перемещают по соответствующей части объекта. Пироэлектрический датчик обнаруживает изменения температуры во времени. Поэтому он особенно эффективен в качестве сканирующего детектора. Действительно, датчик этого типа не реагирует просто на статическую разность температур, так что для считывания паттерна объект должен динамически перемещаться по массиву чувствительных элементов датчика. Пироэлектрический датчик содержит нагревательный элемент, температура которого поддержива-3 016635 ется слегка превышающей окружающую температуру и который расположен в направлении сканирования перед чувствительной областью датчика. Чтобы сформировать изображение, объект необходимо перемещать с соответствующей скоростью по нагревательному элементу и затем по чувствительной области датчика. Термодатчики других типов, такие как массивы микроболометрических или фотоэлектрических элементов, чувствительны к статическим температурам или к разностям температур. Они также могут быть использованы для осуществления изобретения, например, в качестве датчиков типа камер на основе двумерных массивов, не требующих сканирующего перемещения. Изображение, формируемое термодатчиком, т.е. составляющее исходную основу для видеоданных,имеет тепловую природу, поскольку отображает малые температурные различия, имеющие место на объекте, например на поверхности документа, после кратковременного воздействия на нее со стороны нагревательного элемента. Восприятие тепла поверхностью образца существенно зависит от его локальной топографии; как следствие, тепловое изображение отражает эту топографию. Локальная топография может включать в себя рельеф, например рельеф, сформированный посредством металлографии, а также паттерн в форме плетения, вариации плотности, вариации теплопроводности и т. д. Все подобные вариации приводят к образованию теплового изображения. Было также обнаружено, что в подобном тепловом изображении проявляется даже рельеф, присутствующий на оборотной стороне документа (т.е. на поверхности, противоположной сканируемой поверхности). Следовательно,тепловое изображение особенно пригодно для обнаружения знаков intaglio на лицевой и оборотной сторонах посредством простого однократного сканирования. Чтобы идентифицировать или аутентифицировать объект или документ, в память аутентификационного устройства или удаленного сервера, связанного с данным устройством, могут быть записаны данные, соответствующие характеристической части исходного (оригинального) объекта, несущей подлинный паттерн. При этом, используя соответствующий алгоритм и критерий аутентичности, можно провести сопоставление видеоданных, полученных от контролируемого объекта, с записанной информацией. Результат такого сопоставления показывает, соответствует ли контролируемый объект или документ характеристикам оригинала или нет. Тепловое изображение выявляет также тиснение, например, получаемое посредством металлографии без применения краски. Кроме того, было показано, что тепловое изображение выявляет "записи посредством вдавливания", подобные получаемым на листе бумаги под действием давления, создаваемого при письме на листе, наложенном на контролируемый лист, причем даже при наличии нескольких наложенных листов. Подобные "записи" особенно полезны при исследовании документов в криминалистике. В качестве альтернативы может быть использован емкостной датчик. Однако было обнаружено, что устройство этого типа чувствительно только к металлическим или металлизированным объектам (к печати на металле, металлизированным бумаге и тканям и т.д.). Печать на металле и металлизированная бумага являются электропроводными и обеспечивают возможность зарядки/разрядки конденсаторов датчика. Известны емкостные датчики статического и высокочастотного типа: статический датчик основан на использовании полей, всегда присутствующих в окружающей среде, тогда как в высокочастотных датчиках используются специально генерируемые переменные электрические поля определенной частоты. В других вариантах изобретения могут использоваться датчики других типов, в частности ультразвуковые датчики. Однако предпочтительным является термодатчик. Датчик этого типа весьма чувствителен к металлографической печати/тиснению на банкнотах или других документах, изготовленных с использованием металлографии. Применительно к бумаге, не содержащей печатных элементов, подобный датчик способен выявить изображение, соответствующее текстуре волокон. Таким образом, термодатчик способен детектировать характеристики бумаги, которые могут рассматриваться как идентификатор, присущий подлинной бумаге. Этот идентификатор может определяться свойствами, приданными бумаге в процессе ее изготовления, например с помощью сетки, применяемой для обезвоживания бумажной массы. Такие сетки обычно являются проволочными сетками, имеющими постоянный шаг и типичный паттерн. Идентификаторы бумаги могут создаваться также посредством других операций, выполняемых на бумажной фабрике, например формированием водяных знаков (за счет модуляций толщины или плотности бумаги) или специальным тиснением бумаги. Кроме того, имитация водяных знаков может быть получена посредством печати на бумаге с использованием бесцветного лака. Тепловое изображение, полученное от подлинной бумаги, может, таким образом, содержать идентификаторы различных типов, которые позволяют специалисту отличить один тип бумаги от другого. Идентификаторы бумаги являются стабильными во времени, причем они присутствуют даже тогда, когда конкретный лист бумаги был поврежден посредством сминания, истирания и т.д. Складки могут осложнить детектирование требуемых паттернов или идентификаторов бумаги, но подобные помехи не обладают теми же характеристиками, что и информация, подлежащая обнаруже-4 016635 нию. Это означает, что они могут быть отфильтрованы посредством подходящих алгоритмов обработки изображения. Чтобы выявить идентификатор бумаги независимо от напечатанной на ней информации,можно использовать наиболее удобный для этой цели участок документа (например банкноты). Термодатчик выявляет также текстуры поверхности, различающиеся по своим свойствам теплоиспускания. Следовательно, он будет обнаруживать, в определенной степени, плоскую печать с использованием черной или цветной краски, обладающую более высоким или более низким тепловым излучением, чем окружающие участки. В результате одностороннего сканирования документа, имеющего знаки intaglio на лицевой и оборотной сторонах, посредством дактилоскопического термодетектора, могут быть получены взаимно наложенные изображения рельефа на обеих сторонах документа. Это обеспечивает возможность аутентификации банкноты, изготовленной с использованием металлографической печати на обеих сторонах,посредством простого сканирования одной ее стороны. Имитация банкноты посредством печати без использования металлографии не может дать при однократном сканировании дактилоскопическим детектором подобное наложение рельефов на лицевой и оборотной сторонах, так что она легко распознается как неподлинный объект. В другом варианте дактилоскопический детектор используется для аутентификации тканого материала, например текстильного. Текстильный материал может идентифицироваться преимущественно за счет особенного тканого паттерна. Такой паттерн может быть получен на ткацком станке с цифровым управлением. Маркированная тем самым ткань может, например, использоваться в качестве ярлыка для текстильных товаров определенного брэнда. Алгоритм обработки изображения для сканирующего дактилоскопического датчика обычно включает части, относящиеся к получению изображения и его воспроизведению. Первая часть включает прием последовательности кадров изображения части отпечатка пальца, имеющих адекватное разрешение. Вторая часть осуществляет сборку полученных кадров с образованием полного изображения отпечатка пальца. После этого видеоданные могут быть подвергнуты дальнейшей обработке. Сканирующий пироэлектрический датчик, используемый в некоторых вариантах изобретения,формирует, например, последовательность кадров, каждый из которых соответствует 8280 пикселей с разрешением по интенсивности, равной 4 битам. Сборка последовательных кадров посредством алгоритма воспроизведения изображения для получения полного изображения осуществляется с учетом их взаимного наложения. Воспроизведенные видеоданные могут затем использоваться для идентификации объекта в виде листа. Согласно первому варианту термодатчик, например пироэлектрический, микроболометрический или фотоэлектрический датчик, используется для аутентификации защищенного объекта в виде листа,такого как печатный документ или этикетка. С этой целью объект приводится в контакт с соответствующей зоной датчика, чтобы получить видеоданные. Затем видеоданные или по меньшей мере их часть,или данные, полученные на их основе, сравнивают, с использованием подходящего алгоритма и заданного критерия аутентичности, с ранее записанными (опорными) данными, соответствующими оригинальному объекту, и получают оценку аутентичности. В соответствии с альтернативным (предпочтительным) вариантом видеоданные сначала обрабатывают с помощью алгоритма обработки сигналов, который может включать преобразование и/или фильтрацию, а затем сравнивают с ранее записанными данными. Соответствующая обработка сигналов может,в частности, включать фильтрацию верхних частот с целью устранения фонового шума и/или фильтрацию нижних частот с целью устранения помех от складок и царапин. Данная обработка сигналов может дополнительно включать математические преобразования, такие как интегральные преобразования (такие как преобразования Фурье, Лапласа, Меллина, Ганкеля, Абеля,Хьюберта, Хартли, Радона, Стирлинга, Адамара или вейвлет-преобразование, или Z-преобразование). Предпочтительным является преобразование Фурье. Результат преобразования Фурье независим от поперечных сдвигов, которые могут иметь место при считывании изображения. Эта независимость облегчает идентификацию заданного идентификатора или паттерна. Применение преобразования Фурье рекомендуется также по соображениям устойчивости (надежности). Каждая точка массива данных, полученного преобразованием Фурье, существенно зависит от каждой точки исходного массива данных; поэтому потеря части исходных данных, которая может иметь место в результате их частичного разрушения, не оказывает на массив преобразованных данных иного влияния, кроме повышения уровня фонового шума. Как следствие, идентификатор, подвергнутый преобразованию Фурье, является предельно устойчивым в отношении загрязнения и смятия. Подобное преобразование видеоданных может быть осуществлено как двумерное преобразование или предпочтительно путем сведения преобразованных данных к радиальному распределению, как одномерное представление, независимое от ориентации (направления сканирования). Инвариантность к вращению, т.е. независимость полученной информации от выбранного направления сканирования, облегчает быструю идентификацию объекта в реальных применениях. Еще в одном варианте двумерное преобразование Фурье может быть использовано для детектирования идентификатора, специально встроенного в объект в виде листа. С этой целью на двумерном графе-5 016635 преобразования Фурье задается некоторое количество дискретных "идентификаторных точек", например,образующих логотип центрального банка, и определяются соответствующие расстояния и направления,которые используются при печати, например, в виде дискретных зон в различных частях изображенияintaglio. В этом случае скрытый идентификатор может быть выявлен только преобразованием Фурье видеоданных. Как это понятно специалистам, подобный идентификатор может быть реализован и другими печатными процессами (печатанием контуров и т.д.). Кроме того, он может быть встроен в бумагу или иную подложку объекта в виде листа, например в виде водяного знака. В более общем виде полное изображение идентификатора может быть задано в двумерном графе преобразования Фурье, а соответствующий паттерн в реальном пространстве может быть рассчитан путем обратного преобразования Фурье. При условии, что преобразованный паттерн имеет только действительные значения, он может быть реализован в бумаге или иной подложке объекта в виде листа, например, в виде водяного знака, или нанесен на листовой объект в виде печатных знаков. Изображение идентификатора, соответствующее выбранному паттерну, может быть выявлено только преобразованием Фурье видеоданных. Такой идентификатор обладает высокой устойчивостью в отношении повреждений(сминания, загрязнения) бумаги. Как это очевидно для специалиста, подобные встроенные идентификаторы могут быть дополнительно зашифрованы, чтобы сделать их доступными только с помощью подходящего дешифровального ключа. Альтернативно, с помощью соответствующего алгоритма в видеоданных могут быть определены доминирующие направления штрихов напечатанного паттерна intaglio, после чего могут быть выделены участки изображения, имеющие аналогичную ориентацию нанесенных штрихов, и эти участки могут быть сопоставлены с соответствующими записанными ранее данными, полученными от оригинала. Такое сопоставление может быть, например, направлено на идентификацию в напечатанном паттерне, с целью аутентификации, характеристического контура или требуемых знаков. Представлен также способ аутентификации объекта в виде листа, включающий следующие операции:a) приведение объекта в контакт с дактилоскопическим датчиком описанного выше типа;b) получение от дактилоскопического датчика видеоданных, которые являются репрезентативными по меньшей мере для одного характеризующего признака, имеющегося в объекте или на его поверхности; иc) сравнение, с использованием подходящего алгоритма и критерия аутентичности, видеоданных с опорными данными, соответствующими оригинальному объекту, и получение в результате оценки аутентичности. При этом получение видеоданных может осуществляться в режиме сканирования, с использованием одномерного многоэлементного дактилоскопического датчика, или в статическом режиме,с использованием двумерного многоэлементного дактилоскопического датчика. Изобретение охватывает также способ аутентификации защищенного объекта, такого как ценная бумага или этикетка. Способ характеризуется операциями: а) взаимного относительного перемещения объекта и чувствительной зоны пироэлектрического дактилоскопического датчика, b) получения видеоданных об указанном объекте и с) сравнения видеоданных или данных, полученных на их основе, с зарегистрированными ранее данными, соответствующими оригинальному объекту. Подобные видеоданные могут характеризовать признак, нанесенный на данный объект посредством печати, предпочтительно металлографической. В другом варианте способа согласно изобретению указанные видеоданные получают от единственной, первой стороны объекта, причем они характеризуют информацию, присутствующую на обеих, первой и второй, сторонах объекта. В соответствии с изобретением видеоданные перед их сравнением с зарегистрированными ранее данными могут быть обработаны с использованием алгоритма обработки сигналов, включающего преобразование и/или фильтрацию. Преобразование предпочтительно является двумерным преобразованием, предпочтительно преобразованием Фурье. При этом, чтобы облегчить быструю аутентификацию, двумерное преобразование предпочтительно приводится к одномерному представлению. В конкретном варианте способа аутентификации объекта в виде листа, такого как документ, напечатанный металлографическим методом, используют комбинацию из первого термодатчика для получения видеоданных с лицевой стороны объекта и второго термодатчика для получения видеоданных с оборотной стороны объекта. В этом случае аутентичность, например, знаков intaglio может быть подтверждена или отвергнута посредством единственного сканирования объекта и последующего коррелирования полученных видеоданных. Другие технологии печатания, отличные от металлографии, не обладают способностью воспроизвести характерный для металлографической печати эффект тиснения, наблюдаемый с лицевой и оборотной сторон. В другом варианте изобретения устройство для аутентификации документа содержит по меньшей мере один дактилоскопический датчик, предпочтительно термодатчик, по меньшей мере один оптический датчик и процессорное средство для обработки и коррелирования изображений, получаемых от обоих датчиков, и получения оценки аутентичности. Дактилоскопический датчик обеспечивает получение изображения гребешков и бороздок, сформи-6 016635 рованных на документе, например, посредством металлографии. В то же время оптический датчик обеспечивает получение на документе изображения элементов, напечатанных на документе цветной краской,таких как гильоши или портреты. Документы, напечатанные методом металлографии, будут соответственно давать одинаковые изображения для обоих датчиков, в одном случае в виде тисненых гребешков и бороздок, а в другом - как изображения, напечатанные цветной краской. Оба датчика (дактилоскопический и оптический) могут быть установлены так, чтобы одновременно отслеживать одну и ту же часть документа. Например, тисненое изображение может наблюдаться термодатчиком с оборотной стороны, а изображение, напечатанное цветной краской, - оптическим датчиком с лицевой стороны документа. Обработка и коррелирование указанных изображений, полученных от датчиков обоих типов, осуществляемые процессорным средством, позволяют установить, например, аутентичность введенного в аутентификационное устройство документа, напечатанного, например, методом металлографии. Устройство согласно данному варианту обеспечивает, в частности, надежную аутентификацию подобных документов, в особенности банкнот, поскольку позволяет опознавать имитации документов, отпечатанных посредством металлографии, не обладающие тиснением, которое соответствует напечатанным элементам. Указанный оптический датчик содержит средство захвата изображения, которое может быть, например, выполнено в виде зоны из ПЗС- или КМОП-структуры, или камеры построчного сканирования,в сочетании с системой формирования изображения, реализованной, например, в виде линзы или линзы Френеля. Датчик может дополнительно содержать отклоняющую систему, реализованную, например, в виде призмы, зеркала или оптико-волоконного блока, и/или фильтровую систему, которая может содержать, например, фильтр высоких или низких частот, режекторный или поляризационный фильтр или их комбинацию, или электрооптический фильтр. Датчик может содержать также осветительную систему,реализованную, например, по меньшей мере, в виде одного монохромного или полихромного светодиода(СД), испускающего излучение в ультрафиолетовом (200-400 нм), видимом (400-700 нм) или инфракрасном (700-2500 нм) диапазоне. Особенно предпочтительными являются СД, излучающие белый свет. Документ предпочтительно аутентифицируется в режиме сканирования, т.е. в каждый момент одна строка изображения принимается каждым (оптическим и дактилоскопическим) датчиком. Положения датчиков являются точно согласованными одно с другим для обеспечения точной корреляции потоков данных, обеспечиваемых этими датчиками. В результате изображение, полученное от оптического датчика и отображающее цветной паттерн на лицевой стороне документа, напечатанного посредством металлографии, будет соответствовать изображению, полученному от дактилоскопического датчика и отображающему рельеф из гребешков и бороздок на оборотной стороне того же документа. Имитации элементов intaglio, такие как плоская печать на произвольно тисненой бумаге, не обеспечат корреляции между оптическим и рельефным изображениями на лицевой и оборотной сторонах документа соответственно. Аутентифицируемый документ перемещается внутри аутентификационного устройства по направляющим с помощью подходящих удерживающих и транспортирующих средств, обеспечивающих удерживание документа в фокальной плоскости оптического датчика и в контакте с дактилоскопическим датчиком, а также его продвижение через устройство с подходящей скоростью. Документ можно перемещать вручную. В этом случае предпочтительно использовать кодовый датчик для определения истинной скорости перемещения. Альтернативно, перемещение может производиться посредством подходящих электромеханических средств. Специалисту будет очевидно, что описанная технология может быть использована применительно к банкнотам, ценным бумагам, идентификационным и иным документам. Раскрыта также система для аутентификации объекта в виде листа, содержащая электронное устройство обработки данных и алгоритм обработки данных, реализованный в указанном устройстве. Изобретение охватывает, кроме того, применение дактилоскопического датчика как части автомата для работы с наличными деньгами, такого как банковский или торговый автомат, предназначенный для аутентификации защищенных документов, таких как банкноты. Перечень чертежей Далее, со ссылками на чертежи, будут рассмотрены, в качестве примеров, различные варианты изобретения. На фиг. 1 схематично иллюстрируется сканирующий пироэлектрический дактилоскопический датчик, используемый для аутентификации знаков intaglio на документе. На фиг. 2 показан пироэлектрический дактилоскопический датчик АТ 77 С 104 В-EK3, производимый фирмой ATMEL. На фиг. 3 а показана часть банкноты достоинством 50 швейцарских франков, находившейся в обращении. На фиг. 3b представлены полученные с помощью пироэлектрического датчика видеоданные, соответствующие знакам intaglio, относящимся к указанию номинала. На фиг. 4 а показана часть банкноты достоинством 20 евро, находившейся в обращении. На фиг. 4b представлены видеоданные, соответствующие участку паттерна intaglio из тонких линий, относящегося к стыку арок.-7 016635 На фиг. 4 с представлены видеоданные, соответствующие участку ISARD линейного паттерна intaglio. На фиг. 5 а показана часть банкноты достоинством 20 долларов США, находившейся в обращении. На фиг. 5b представлены видеоданные, соответствующие отмеченной на фиг. 5 а зоне металлографической печати, но полученные с оборотной стороны банкноты. На фиг. 5 с представлены те же видеоданные после цифровой фильтрации с целью удаления следов складок, царапин и шума. На фиг. 5d показана зона, соответствующая главному направлению штрихов intaglio, идентифицированному с помощью соответствующего алгоритма. На фиг. 5 е представлены результаты двумерного преобразования Фурье видеоданных, представленных на фиг. 5b. На фиг. 5f представлено одномерное представление двумерного преобразования Фурье по фиг. 5 е. На фиг. 6 а показана текстильная этикетка. На фиг. 6b представлены видеоданные, соответствующие данной этикетке и полученные в обозначенной зоне. На фиг. 6 с представлены те же видеоданные после цифровой фильтрации с целью удаления следов складок, царапин и шума. На фиг. 6d для тех же видеоданных показаны зоны, соответствующие главному направлению штрихов intaglio, идентифицированному с помощью соответствующего алгоритма. На фиг. 6 е представлены результаты двумерного преобразования Фурье видеоданных, представленных на фиг. 6b. На фиг. 6f представлено одномерное представление двумерного преобразования Фурье по фиг. 6 е. На фиг. 7 а-7 с представлен пример устройства для аутентификации документов, обеспечивающего одновременное получение рельефных и оптических видеоданных, при этом на фиг. 7 а данное устройство показано в закрытом положении, с введенным в него документом (D) и с указанием направления сканирования; на фиг. 7b данное устройство показано открытым; видно, что каждая из частей устройства содержит оптический датчик (701) и термодатчик (708); датчики взаимно согласованы по положению, чтобы обеспечить одновременное получение оптического и рельефного изображений верхней и нижней сторон документа; на фиг. 7 с схематично, в сечении показано закрытое устройство для аутентификации документов. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения В первом варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 1, дактилоскопический термодатчик(ATMEL AT77C104B-EK3, см. фиг. 2) был применен для получения видеоданных от знаков intaglio на новых и использованных банкнотах. Для каждой банкноты область, содержащая знаки intaglio, была просканирована датчиком на подходящей скорости (около 5 см/с). Датчик выдавал видеоданные, соответствующие гребешкам и бороздкам, характеризующим рельефный паттерн intaglio (см. фиг. 3b, 4b, 4 с, 5b). Фиг. 3 а иллюстрирует часть находившейся в обращении банкноты 50 швейцарских франков, которая была проведена через зону детектирования отпечатка пальца, имеющуюся в термодатчике фирмыATMEL. На фиг. 3b представлены полученные тепловым методом видеоданные, относящиеся к локальной зоне, выделенной на фиг. 3 а, т.е. к знакам intaglio, соответствующим указанию номинала "FunfzigFranken". Эти знаки Intaglio четко идентифицируются вместе с видимыми следами смятия бумаги в результате циркуляции данной банкноты. Аналогично, фиг. 4 а иллюстрирует часть банкноты 20 евро с двумя выделенными на ней зонами. На фиг. 4b представлены полученные тепловым методом видеоданные рисунка intaglio, соответствующего стыку арок. На фиг. 4 с показаны аналогичные видеоданные, соответствующие участку ISARD линейного паттерна intaglio. Чтобы идентифицировать (аутентифицировать) банкноту, в память аутентификационного устройства были предварительно записаны опорные данные, соответствующие характеризующим признакам оригинальных знаков intaglio. Видеоданные, полученные сканированием контролируемого документа, с помощью соответствующего алгоритма сравнивались с предварительно записанными данными. Результаты такого сравнения использовались, чтобы установить, согласуется или нет контролируемый документ, в соответствии с заданным критерием аутентичности, с характеристиками оригинала. Фиг. 5 и 6 иллюстрируют эффект различных вариантов обработки сигналов, которые могут быть применены к полученным термовидеоданным, чтобы повысить точность и/или различимость заданных характеризующих признаков или определить идентификатор для аутентификации. На фиг. 5 а показана часть банкноты 20 долларов США, находившейся в обращении и содержащей на лицевой стороне портрет (Эндрю Джексона) в технике intaglio. На фиг. 6 а показана текстильная этикетка. На фиг. 5b, 6b представлены термовидеоданные, полученные для зон, отмеченных на фиг. 5 а, 6 а соответственно. Термовидеоданные от банкноты 20 долларов США были получены с ее оборотной стороны в зоне портрета intaglio. Видно, что рельефная печать детектируется с обеих сторон банкноты. При этом термодатчик способен в процессе единственного сканирования детектировать знаки intaglio, напечатанные на любой стороне бумаги. Подобное детектирование видеоданных от знаков intaglio, напечатанных на двух сторонах,-8 016635 посредством простого одностороннего сканирования является уникальным. На фиг. 5 с, 6 с представлены те же видеоданные после выполнения их цифровой обработки, в частности фильтрации нижних и верхних частот с целью устранения помех от складок и царапин и фонового шума соответственно. На фиг. 5d, 6d показаны "карты ориентации", построенные на основе фиг. 5 с, 6 с соответственно с использованием следующего алгоритма: применительно к заданному числу выбранных направлений (обход которых производится по часовой стрелке) для каждой точки изображения определяется сумма n соседних пикселей, расположенных на одной линии, и наилучшее направление определяется как ориентация той линии, проходящей через эту точку, которая соответствует максимальному полученному значению n. На основе полученных описанным методом карт ориентации можно определить границы зон изображения, имеющих схожую ориентацию сформированных штрихов. Затем можно сравнить эти зоны с предварительно зарегистрированными данными, полученными от оригинала. Результат такого сравнения указывает, соответствует ли рассматриваемый документ, в рамках заданного критерия аутентичности,характеристикам оригинала или нет. Карта ориентации особенно полезна в случае распечаток intaglio, состоящих из прямолинейных штрихов с более или менее постоянным расстоянием между ними и с более или менее постоянным направлением в заданной зоне. Фиг. 5d иллюстрирует идентификацию в такой зоне распечатки intaglio. Применительно к текстилю (фиг. 6d) явно выраженное направление штрихов отсутствует вследствие наличия взаимопересекающихся нитей тканого материала. Согласно следующему варианту изобретения обработка полученных видеоданных осуществляется с применением спектрального метода. Предпочтительным алгоритмом является преобразование Фурье,которое переводит данные по двум координатам в пространство частот и позволяет освободиться от эффектов пространственного смещения, которые могут иметь место на операции сканирования. Поскольку распечатка intaglio содержит гравированные линии, которые часто находятся на постоянном расстоянии одна от другой, спектральное представление позволяет различать и выделять соответствующие характеристические частоты, обнаруживаемые в зоне сканирования. Двумерные (2D) преобразования Фурье термовидеоданных, представленных на фиг. 5b, 6b, показаны на фиг. 5 е, 6 е соответственно. Такое преобразование может быть эффективно осуществлено с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье (Fast Fourier Transform, FFT) Кули-Тьюки. 2D-FFT представляет характеристическиечастоты и их относительные направления в плоскости изображения. Темные зоны, которые видны на фиг. 5 е, 6 е, показывают соответственно направления и важность компонентов доминантной частоты для исходных видеоданных, представленных на фиг. 5b, 6b. Характеристические особенности 2D-FFT термовидеоданных рассматриваемого объекта могут быть использованы для идентификации объекта путем их сравнения с опорными данными, т.е. с ранее зарегистрированными данными, соответствующими сертифицированному оригиналу. Поворот оригинального изображения (например, вследствие сканирования документа в направлении, отличающемся от направления сканирования при генерировании опорных данных) приведет к соответствующему повороту графа 2D-FFT. Поскольку никакое параллельное смещение в данном случае невозможно, алгоритм сравнения может легко учесть такой потенциальный поворот. Например, как это будет понятно специалисту, поворот может быть учтен с помощью определения математической корреляции между опорными и полученными данными при использовании угла поворота в качестве корреляционного параметра. Если нормализованное значение оценки корреляции приближается к единице при выбранном угле поворота, подлинность рассматриваемого объекта будет подтверждена. Альтернативно,для установления того, соответствует ли рассматриваемый объект опорным данным, может быть применен метод проб и ошибок. В качестве альтернативы, чтобы устранить зависимость от угла, граф двумерного преобразования Фурье может быть преобразован в приведенное одномерное представление. Для этого можно использовать следующий простой алгоритм, в котором f(x,y) соответствуют графу двумерного преобразования Фурье в интервале от (-xmax, -ymax) до (xmax, ymax), а l(r) - его одномерному представлению в интервале от 0 до rmax:-9 016635 Полученное описанным методом одномерное представление графа преобразования Фурье является независимым от параллельного переноса и поворота идентификатора паттерна intaglio или иного паттерна, причем оно может быть использовано для прямого сравнения характеристик рассматриваемого объекта с соответствующими опорными данными. Фиг. 7 иллюстрирует вариант изобретения, предназначенный для одновременной аутентификации на документе цветных и рельефных элементов intaglio. Для этого используются по меньшей мере один оптический датчик и по меньшей мере один термодатчик, взаимно согласованные по положению для сканирования одновременно лицевой и оборотной сторон документа, изготовленного с помощью металлографической печати. Как показано на фиг. 7 а, документ D вводят в устройство для аутентификации документов и сканируют в направлении, обозначенном стрелкой. Данное устройство содержит, как это показано на фиг. 7b,в каждой из своих верхней и нижней частей оптический датчик 701 и термодатчик 708. Эти датчики согласованы по положению так, чтобы получать оптическое и рельефное изображения обеих (верхней и нижней) частей документа. Устройство содержит также транспортирующие средства, чтобы поступательно перемещать документ, а также направляющие, чтобы удерживать документ в фокальной плоскости оптического датчика и в контакте с термодатчиком. На фиг. 7 с устройство для аутентификации документов схематично показано в поперечном сечении. Используются два комплекта из оптического датчика и термодатчика, причем два разнотипных датчика в каждом комплекте согласованы по положению друг с другом: термодатчик 708, расположенный в нижней части, слева, находится напротив оптического датчика 701, содержащего отклоняющую систему,включающую призму 705 с углом 45, систему формирования изображения (представленную в виде линзы 704), фильтровую систему (представленную в виде отрезающего инфракрасного фильтра 703), средство захвата изображения (представленное в виде сканирующей ПЗС-камеры 702) и осветительную систему (представленную в виде двух светодиодов 706). Предусмотрены также удерживающие и транспортирующие средства 707, 707', благодаря которым документ плотно прижат к указанным датчикам. Имеется также второй комплект 701', 702', 703', 704', 705', 706', 708' из оптического датчика и термодатчика для одновременного сканирования документа с противоположной стороны. Это особенно желательно,когда документ содержит двустороннюю распечатку intaglio. Установка датчиков друг против друга облегчает коррелирование формируемых ими изображений. Блок обработки осуществляет обработку видеоданных, полученных от двух комплектов из оптического датчика и термодатчика. Соответствующий алгоритм, реализуемый данным блоком, позволяет сравнивать изображения, т.е. определять, соответствует ли распечатка intaglio, выявленная оптическими датчиками 701, 701', рельефу, выявленному термодатчиками 708, 708'. Чтобы облегчить продвижение документа внутри устройства для аутентификации документов, использована эргономичная направляющая опора. Для обеспечения правильного приема данных термодатчиками и оптическими датчиками применено удерживающее и транспортирующее средство 707. Это средство, кроме того, позволяет правильно позиционировать документ относительно направляющей опоры. С целью обеспечения возможности определения, посредством блока обработки, фактической скорости движения документа по направляющей опоре, может быть использован кодовый датчик. Как это понятно специалисту в данной области, описанная технология, соответствующая изобретению, может быть использована также для идентификации не только напечатанных знаков, но и других характеристик, например идентификаторов бумаги, сформированных или введенных в бумагу или в иной исходный материал листового объекта в процессе его изготовления. Такой идентификатор может определяться свойствами, приданными бумаге в процессе ее изготовления, например с помощью сетки, применяемой для обезвоживания бумажной массы, и/или свойствами других процессов, используемых на бумажной фабрике. Возможность формирования и детектирования идентификаторов бумаги одновременно с отпечатанными знаками создает новые возможности для автоматического определения типа, а также происхождения банкноты или иного ценной бумаги или идентификационного документа. Например, если банковский автомат (БА) рассчитан только на банкноты одного типа, дактилоскопический термодатчик,встроенный в БА и настроенный на соответствующий идентификаторбумаги, легко справится с подобной задачей. В другом варианте изобретения дактилоскопический термодатчик встроен в БА для идентификации банкнот. В общем случае данная идентификация, обеспечивающая возможность отслеживания банкнот,может осуществляться в двух модификациях: идентификация на групповом уровне, например идентификация номинала банкнот, и идентификация на объектном уровне, т.е. определение подлинности и уникальности индивидуальной банкноты. Было обнаружено, что напечатанные методом высокой печати серийные номера банкнот и иные знаки на других документах в виде листов также могут определяться (декодироваться) из видеоданных,полученных с помощью дактилоскопического термодетектора. Соответствие между видимым серийным номером индивидуальной банкноты и ее предварительно зарегистрированным "идентификатором", таким как идентификатор бумаги, знаки intaglio и т.д., позволяет проверить индивидуальную идентичность- 10016635 банкноты. Предварительно зарегистрированные "идентификаторы" - это идентификаторы оригинальных объектов, которые могут храниться в базе данных. БА обычно подключены к межбанковской сети, что позволяет людям, по их желанию, снимать деньги со своих счетов или класть их на счета. Приемники банкнот, используемые при приеме или автоматическом обмене банкнот, нуждаются в надежной аутентификации принимаемых банкнот. Поэтому в БА может быть встроен по меньшей мере один дактилоскопический термодатчик, используемый согласно изобретению в качестве простого и надежного средства требуемой аутентификации банкнот. В другом применении по меньшей мере один дактилоскопический термодатчик встраивается в торговый автомат, выдающий товар или билет для проезда при вводе пользователем необходимой суммы денег. Постоянная проблема, связанная с такими автоматами, состоит в принятии фальшивых банкнот. Дактилоскопический термодатчик, встроенный в подобный торговый автомат, способен внести эффективный вклад в решение данной проблемы. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ аутентификации объекта в виде листа, включающий операции воздействия нагревательным элементом на объект в виде листа,приведения объекта в виде листа в контакт с детекторной зоной термодатчика,получения термодатчиком видеоданных, которые являются репрезентативными по меньшей мере для одного характеризующего признака, имеющегося в объекте в виде листа или на его поверхности, и сравнения видеоданных или данных, полученных на их основе, с опорными данными, соответствующими оригинальному объекту, с использованием подходящего алгоритма и критерия аутентичности и получения в результате оценки аутентичности; при этом используют термодатчик, представляющий собой пироэлектрический дактилоскопический датчик,и для получения видеоданных объект в виде листа перемещают по детекторной зоне; температуру нагревательного элемента пироэлектрического дактилоскопического датчика, который расположен перед детекторной зоной датчика в направлении перемещения объекта в виде листа по детекторной зоне, поддерживают слегка превышающей окружающую температуру; а видеоданные отображают мелкие температурные вариации, возникающие на поверхности объекта в виде листа после воздействия на него нагревательным элементом. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что объект в виде листа изготовлен из бумаги, пластика, картона или текстиля. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что термодатчик представляет собой одномерный многоэлементный пироэлектрический дактилоскопический датчик и получение видеоданных производят в режиме сканирования. 4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что термодатчик представляет собой двумерный многоэлементный пироэлектрический дактилоскопический датчик и получение видеоданных производят в статическом режиме. 5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что характеризующий признак, имеющийся в объекте в виде листа или на его поверхности, нанесен посредством печати и предпочтительно представляет собой признак, нанесенный посредством печати intaglio, водяной знак или тканый паттерн. 6. Система для аутентификации объекта в виде листа, содержащая нагревательный элемент, выполненный с возможностью кратковременного воздействия на объект в виде листа; термический дактилоскопический датчик, выполненный с возможностью получения видеоданных от объекта в виде листа в контакте с ним после воздействия на него нагревательного элемента, причем указанные видеоданные являются репрезентативными по меньшей мере для одного характеризующего признака, имеющегося в объекте в виде листа или на его поверхности; электронное устройство обработки данных, способное реализовать алгоритм обработки данных и критерий аутентичности, обеспечивающие возможность сравнения видеоданных или данных, полученных на их основе, с опорными данными, соответствующими оригинальному объекту, и получения в результате оценки аутентичности; отличающаяся тем, что указанный термический дактилоскопический датчик представляет собой пироэлектрический дактилоскопический датчик, выполненный с возможностью получения видеоданных, которые отображают мелкие температурные вариации, возникающие на поверхности объекта в виде листа после воздействия на него нагревательным элементом, при перемещении объекта в виде листа по детекторной зоне; пироэлектрический дактилоскопический датчик содержит нагревательный элемент, температура которого в рабочем состоянии слегка превышает окружающую температуру и который расположен перед детекторной зоной датчика в направлении перемещения объекта в виде листа по детекторной зоне.