Способ определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов и устройство сортировки и счета

1 Область техники Изобретение относится к способам и устройствам для проверки и определения подлинности, достоинства и степени ветхости (изношенности) денежных билетов, их счета и сортировки. Может использоваться в банковских сортирующих устройствах для сортировки денежных билетов (банкнот), определения их платежности, поиска и выявления ветхих и фальшивых денежных билетов. Устройство сортировки и счета денежных билетов предназначено для автоматической обработки денежных билетов любого образца, достоинства и государственной принадлежности. Способ, на котором основана работа устройства, заключается в определении подлинности, достоинства и степени ветхости денежного билета по полученным на сканирующих устройствах полным изображениям обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра и индуцированному изображению, полученному при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра,переданным и обработанным в вычислительном блоке, где с помощью заранее установленного программного средства распознавания образов происходит сравнение полученных изображений с эталонными. Устройство автоматически сортирует в отдельный бункер со статусом "годные" (предназначенные для дальнейшего обращения) и в отдельный бункер "ветхие" (подлежащие уничтожению ввиду физического состояния). Денежные билеты, не соответствующие заданному номиналу или образцу, имеющие нарушения в каком-либо виде защиты, склеенные между собой, а также не поддающиеся распознаванию,отсортировываются в отдельный бункер для последующего анализа экспертом. Параметры(критерии) сортировки могут изменяться и корректироваться пользователем в соответствии с его требованиями через интерактивный интерфейс регулировки параметров сортировки через дисплей и клавиатуру. Устройство ведет протокол своей работы, и, следовательно, может выполнять учетные и контрольные функции. Предшествующий уровень техники Известно устройство сортировки и счета денежных билетов De La Rue 3700 фирмы De LaRue [1], в котором для определения подлинности и достоинства денежных билетов используется способ, основанный на проверке наличия меток в определенных местах денежных билетов с помощью инфракрасного и ультрафиолетового датчиков. В целях защиты от подделок на денежный билет наносится изображение так называемыми метамерными красками, это изображение не видимо обычным глазом и проявляется только в инфракрасном спектре. Зная конкретное инфракрасное изображение, можно разработать датчик, проверяющий наличие или отсутствие метамерной краски в нескольких определенных точках на поверхности денежно 003308 2 го билета. Этот датчик представляет собой пару: инфракрасный излучатель и фотоприемник,принимающий отраженное излучение от бумаги. При отсутствии метамерной краски фотоприемник засвечен отраженным светом, при наличии краски световой поток на фотоприемнике падает. При освещении денежного билета ультрафиолетовым излучением возникает индуцированное видимое излучение. Зная конкретное индуцированное изображение, можно разработать датчик, проверяющий наличие или отсутствие индуцированного изображения в нескольких определенных точках на поверхности денежного билета. Этот датчик представляет собой пару: ультрафиолетовый излучатель и фотоприемник, принимающий индуцированное излучение от бумаги. При наличии индуцированного изображения фотоприемник засвечен отраженным светом, при отсутствии индуцированного изображения световой поток на фотоприемнике падает. Недостатком этого способа является проверка не всего изображения, а только проверка наличия или отсутствия изображения в нескольких точках поверхности денежного билета. Степень ветхости денежного билета в известном способе проверяется с помощью микрофонного датчика по уровню шума сминаемого денежного билета, при этом могут быть не замечены такие существенные признаки ветхости, как грязные пятна и надписи. Достоинство денежного билета в известном способе проверяется специальным датчиком, представляющим из себя осветитель и множество световодов, собирающих отраженный свет по нескольким полосам поверхности денежного билета, эти световоды собираются на выходе в пучок и передают интегральную освещенность на фотоприемник. При прохождении денежного билета под датчиком на фотоприемнике получают различные кривые интегральной освещенности в зависимости от достоинства. Этот метод не гарантирует безошибочного определения достоинства денежного билета. Известная машина имеет блок поштучной подачи денежных билетов, транспортную систему для подачи денежных билетов к датчикам(детекторам) узла контроля прохождения и счета денежных билетов, узла определения подлинности, достоинства и ветхости денежных билетов, имеется узел разделения потока денежных билетов для направления денежных билетов в один из узлов укладки с емкостью в зависимости от решения, принятого вычислительным блоком на основе данных, поступивших от датчиков, три узла укладки с емкостями для складывания пересчитанных и рассортированных денежных билетов: один - для годных,второй - для ветхих, третий - для денежных билетов, сомнительных по подлинности и достоинству. Недостатком известной машины являет 3 ся необходимость перестройки и замены набора датчиков при переходе к другому виду денежных билетов, например, к денежным билетам другой страны. Перепроектировка, изготовление и отладка другой системы датчиков на новый вид денежных билетов требует времени, значительных ресурсов и усилий, а также больших финансовых затрат. Раскрытие изобретения Задачей настоящего изобретения является разработка способа определения подлинности,достоинства и степени ветхости денежного билета, основанного на сканировании денежного билета с помощью сканирующих устройств,позволяющих получить полные изображения обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра, а также индуцированное изображение (люминесцентное и/или флуоресцентное), полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра для достижения большой надежности с последующей обработкой изображений с помощью вычислительного блока, и создание компактного устройства сортировки и счета денежных билетов, не требующего изменений в аппаратной части при замене вида денежных билетов. Сущность способа заключается в том, что денежный билет сканируется сканирующими устройствами для получения полного изображения обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении ультрафиолетовым светом. Полученные изображения поверхности денежного билета передаются со сканирующих устройств в вычислительный блок, в котором с помощью программного средства распознавания образов происходит их сравнение с эталонными и принимается решение о подлинности, достоинстве и степени ветхости денежного билета. Обучаемое программное средство распознавания образов, установленное на вычислительный блок,позволяет распознавать предъявленные ему изображения денежных билетов и давать ответ на вопрос, в какой степени введенное изображение соответствует эталонному. Программное средство может определить полное соответствие изображений, частичное соответствие изображений, полное несоответствие изображений,соответствие и несоответствие отдельных фрагментов изображения. Для определения достоинства и степени ветхости денежного билета программное средство сравнивает полученное изображение денежного билета в видимой зоне спектра с эталонным. При полном несоответствии изображений программное средство принимает решение о том, что денежный билет другого достоинства,при частичном несоответствии (пятна, надписи,надрывы на денежном билете и т.д.) программное средство принимает решение о степени ветхости денежного билета. Для определения под 003308 4 линности денежного билета программное средство сравнивает полное инфракрасное и индуцированное изображение, полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, денежного билета с эталонными. При полном несоответствии изображений принимается решение о сомнении в подлинности денежного билета. При частичном несоответствии изображений проверяется наличие или отсутствие рисунка в специальных зонах защиты на денежном билете. При несоответствии зон защиты принимается решение о сомнении в подлинности денежного билета. Программа позволяет анализировать комплекс признаков ветхости денежного билета: изношенность, пятна, надписи, вырывы на краях, загнутые и оторванные углы, отверстия,плоские надрывы краев. На основе пороговых данных, определенных экспертом, анализируются изображение денежного билета, полученное в видимой зоне спектра, изображение денежного билета в инфракрасной зоне спектра и индуцированное изображение, полученное после освещения денежного билета в ультрафиолетовой зоне спектра, и строятся решающие правила о принадлежности денежного билета к одному из трех классов: годный, ветхий, сомнительный. Последовательность действий при сортировке денежных билетов следующая. Пусть со сканирующего устройства получено изображение денежного билета ММ пикселей. Обозначим через= (0,M](0,M]R2 множество точек изображения. При этом каждому пикселю (i,j) сопоставляется площадка точка (i,j)- правый верхний угол площадки пикселя. Пусть R - множество точек изображения,принадлежащих обрабатываемому в данный момент времени денежному билету,D - множество точек изображения, принадлежащих эталону. Основная идея сортировки денежных билетов состоит в представлении исходного изображения денежного билета, заданного функцией z = (,), с помощью совокупности G1, G2 Gn числовых характеристик, с последующим выводом из решающего правила о принадлежности денежного билета к одному из классов: 1 годный; 2 ветхий; 3 - сомнительный. Для задания таких числовых характеристик разобьем R на множество R-блоков (области распознавания) R1, R2, , Rn, где RiR,i = 1, , n есть квадратные (возможно, пересекающиеся) ВВ пиксельные фрагменты изображения и 5 Рассмотрим также множество D-блоков(области сравнения на эталоне): D1, D2, , Dn,где DiD, представляющие квадратные (возможно, пересекающиеся) ВВ пиксельные фрагменты и В реальных изображениях практически всегда присутствуют шумы. Поэтому будем рассматривать изображение денежного билетаz = (,) как реализацию случайного процесса двух переменных, т.е. как случайное поле, которому присущи те или иные вероятностные характеристики. Определение статистических характеристик начнем с вычисления начальных и центральных моментов. В теории вероятностей начальные моменты mk k-го порядка вычисляются по общей формуле где xi, - некоторое значение дискретной случайной величины X,pi = PX=xi - вероятность, с которой случайная величина X принимает значение xi. Математическая статистика оперирует с оценками указанных моментов. Применительно к анализу изображений формула приобретает вид Центральные моменты uk в теории вероятностей определяются выражением Для практического применения приведенной формулы необходимо предварительно оценить среднее значение m1. Поэтому воспользуемся известными формулами для пересчета начальных моментов в центральныеu4 = m4 - 4m1m3 + 6m12m2 - 3m14. Нас также будут интересовать статистики,связанные с центральными моментами, и энтропия- среднеквадратическое отклонение,- коэффициент асимметрии,- коэффициент эксцесса,- энтропия. При анализе признаков ветхости денежного билета большую роль играет информация о пространственной частоте, определяемая как скорость изменения яркости элементов изображения, деленная на расстояние, на котором происходит это изменение. Информация о пространственной частоте позволяет нам использовать пространственные фильтры для усиления 6 или удаления компонент определенной частоты,выделения некоторых признаков изображения. В общем случае процесс пространственной фильтрации может быть описан следующим образом. Пусть исходное изображение и весовая функция фильтра соответственно, а- есть результат фильтрации изображения f фильтром с весовой функцией h. Мы рассмотрели основные методы анализа и обработки изображения, применяемые в нашем программном средстве сортировки денежных билетов. Анализ ветхости денежного билета происходит в несколько этапов в блоках RiR, i = 1 n. Для каждого блока RiR, i = 1, , n вычисляется некоторый функционал состояния области, определяемый на каждом этапе работы с учетом особенности анализируемого признака. Вычисляемый функционал принимает наибольшее значение на эталонной области и убывает на менее схожих областях. Полученное значение функции сравнивается с пороговым значением, определенным как максимальное процентное отклонение от значения функционала на эталонной области, и принимается решение о статусе области для данного этапа. Шаг 1. Определение достоинства и степени ветхости в видимом спектре. Под ветхостью понимается комплекс признаков старения денежного билета: изношенность, пятна, надписи, вырывы на краях, загнутые и оторванные углы, отверстия, плоские надрывы краев. Пусть (,) - изображение текущего денежного билета в видимой зоне спектра,p(,) - изображение эталонного денежного билета в видимой зоне спектра. Первона 7 чально изображения эталона и текущего денежного билета разбиваются на R и D блоки, описанные выше. Для каждой области эталона и анализируемого денежного билета вычисляются статистические характеристики m1, m2, m3, m4,u2, u3, u4, , g1, g2, I. Для определения достоинства денежного билета осуществляем фильтрацию области Ri,i = 1, 2, , n фильтром с частотной характеристикой Fh(u,v) = FDi, (1), где FDi - преобразование Фурье области Di,- знак комплексного сопряжения. Таким образом, записан фильтр,согласованный с образом информации Di, подлежащим опознаванию, и выполнена его взаимная корреляция с заданным изображением. Если в изображении содержится интересующий образ, то в результате корреляции в начале координат выходной плоскости системы (,):(,)Ri образуется яркое световое пятно, указывающее на наличие опознаваемого образа и местонахождение в искомом изображении. Функцию состояния области положим равной где i = [m1, m2, m3, m4, u2, u3, u4, , g1, g2, I, m'1,m'2, m'3, m'4, u'2, u'3, u'4, ', g'1, g'2, I'] - входной вектор признаков области, компоненты m'1, m'2, , статистические характеристики области после фильтрации, wj - эмпирически полученные веса входных признаков. При определении достоинства денежного билета будем учитывать, что соответствие образа складывается из общего (интегрального) сходства всего денежного билета и наличия/отсутствия рисунка в контролируемых областях. Для оценки интегрального соответствия функцию состояния денежного билета положим равной где Если для заданного порога Фmах, ФФmах то производится проверка соответствия в контролируемых областях, иначе достоинство денежного билета не соответствует заданному,денежный билет приобретает свойство - сомнительный. Для оценки соответствия в контролируемых областях введем дополнительный двоичный вектор Ii(0,1), i = 1, , n, где Ii,= 1 - для контролируемых зон, Ii = 0 - для остальных. Если- достоинство не соответствует заданному, переходим к анализу признаков ветхости денежного билета. Иначе денежный билет считается сомнительным. 8 Для определения степени изношенности функцию состояния денежного билета положим равной Если для заданного порога Фmax, ФФmах,то денежный билет считается изношенным. Для выявления пятен изменим (1) следующим образом:Fh(u,) = A(u,)FDi,где A(u,) - частотная характеристика фильтра низких частот. Функцию состояния возьмем как при определении интегрального соответствия достоинств. Если для заданного порога Фmax, ФФmах,то допустимая площадь пятен превышает порог. Для выявления надписей изменим (1) следующим образом:Fh(u,) = A(u,)FDi,где A(u,) - частотная характеристика фильтра высоких частот. Функцию состояния возьмем как при определении интегрального соответствия достоинств. Если для заданного порога Фmах, ФФmах,то допустимая площадь надписей превышает порог. Для анализа вырывов на краях воспользуемся тем фактом, что фон подложки значительно отличается от яркостей краев денежного билета. Выделим края и определим допуск в пикселях, определяющий расстояние от граничной точки до ближайшей стороны прямоугольника,охватывающего денежный билет. Если в некоторой точке нарушается условие предельного допуска и точка не принадлежит определенной экспертом окрестности угла денежного билета,то на денежном билете присутствуют вырывы на краях. При определении загнутого угла построим по краевым точкам, лежащим в окрестности угла денежного билета, линию регрессии у = ах+b. Если хотя бы для одной точки расстояние до линии прямой больше, чем заданное, то угол считается оборванным, иначе - загнутым. Отверстием считается участок изображения денежного билета, имеющий интенсивность близкую к динамическому диапазону яркостей подложки. Пройдем по всем пикселям изображения обрабатываемого денежного билета и выделим связные области с интенсивностью,близкой к подложке. Если хотя бы площадь од 9 ной области будет больше допустимой, то на денежном билете присутствуют отверстия. В отличие от вырыва, надрыв не вносит геометрических искажений, поэтому не всегда проявляется на изображении денежного билета. Распознавание надрывов производится как поиск линий, начинающихся от края денежного билета в инфракрасной зоне спектра. Для их поиска изменим (1) следующим образом:Fh(u,) = A(u,),где A(u,) - частотная характеристика фильтра высоких частот, например, лапласиан и фильтруем только области текущего изображения, прилегающие к краю денежного билета. После кластеризации и вычисления площадей линий, начинающихся от края денежного билета, принимается решение о присутствии плоских надрывов краев при условии, если суммарная площадь надрывов выше пороговой. Шаг 2. Проверка ультрафиолетовой защиты происходит так же, как и при определении достоинства, только в индуцированном изображении, полученном после освещения денежного билета в ультрафиолетовой зоне спектра. Шаг 3. Проверка инфракрасной защиты происходит так же, как и при определении достоинства, только в инфракрасной зоне спектра. Необходимо отметить, что пороги Фmах,maxGi , i = 1, 2, , n выбираются на каждом этапе работы программного средства отдельно и являются настраиваемыми параметрами, прямо влияющими на уровень сортировки денежных билетов. Денежный билет считается ветхим,если у него присутствует хотя бы один из признаков ветхости, заданных оператором. Передача данных со сканирующих устройств в вычислительный блок синхронизирована со скоростью движения денежных билетов. Предлагаемый способ определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов реализован в устройстве сортировки и счета денежных билетов, состоящем из корпуса, в котором размещены блок управления с интерактивным интерфейсом регулировки параметров сортировки через дисплей и клавиатуру, блок поштучной подачи денежных билетов из стопы, транспортной системы для подачи денежных билетов к детекторам узла контроля прохождения и счета денежных билетов, узла определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, узла разделения потока денежных билетов для направления денежных билетов в один из узлов укладки с емкостью в зависимости от решения, принятого вычислительным блоком на основе данных, поступивших от детекторов, узлов укладки с емкостями для складывания пересчитанных и рассортированных денежных билетов, причем 10 управление параметрами положения детектора обнаружения магнитной метки, раствора направляющих блока поштучной подачи денежных билетов, скорости вращения укладчика и регулировки зазора между поверхностью колец отделяющего узла и поверхностью ремней подающего транспортного тракта производится автоматически блоком управления в зависимости от размеров денежных билетов, закладываемых в устройство. Подающий транспортный узел блока поштучной подачи денежных билетов из стопы имеет свой отдельный привод с автоматической регулировкой скорости подачи в зависимости от размеров денежного билета,закладываемого в устройство. Введен узел прижима стопы денежных билетов для обеспечения стабильного контакта нижнего денежного билета стопы с транспортными ремнями подающего узла с устройством контроля наличия денежных билетов в стоподержателе, связанное с управлением привода узла прижима. Блок поштучной подачи денежных билетов оснащен подвижными направляющими с приводом для четкого симметричного позиционирования стопы денежных билетов относительно продольной оси механизма транспортировки независимо от размеров денежного билета. Узел определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов включает сканирующие устройства, позволяющие получить полное изображение обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра и индуцированное изображение, полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, связанные с вычислительным блоком, расположенным в блоке управления, который обрабатывает полученную от сканирующих устройств информацию с помощью заранее установленного на них программного средства распознавания образов и передает решение о подлинности, достоинстве и степени ветхости денежного билета на узел разделения потока денежных билетов для направления пересчитанных и рассортированных денежных билетов в один из узлов укладки с емкостями. При этом сканирующее устройство для получения изображений денежного билета с одного расщепленного светового потока в видимой зоне и инфракрасной зоне содержит осветители видимого и инфракрасного света, объектив, полупрозрачное зеркало, светофильтры для выделения видимой и инфракрасной зон спектра, устройство для снятия изображения. Сканирующее устройство для получения изображения денежного билета с одного расщепленного светового потока в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра содержит осветители ультрафиолетового и инфракрасного света, полупрозрачное зеркало, полосовой оптический светофильтр, пропускающий видимую часть спектра и светофильтр для выделения ин 11 фракрасной части спектра, устройство для снятия изображений. Узел определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов включает в себя сканирующее устройство для получения изображений в видимом и инфракрасном спектрах, сканирующее устройство для получения изображений в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения при освещении ультрафиолетовым светом, связанные с вычислительным блоком, который обрабатывают полученную от сканирующих устройств информацию с помощью заранее установленного на них специально разработанного программного средства распознавания образов и выдает решение о состоянии денежного билета. Сканирующие устройства (сканеры), выпускаемые серийно и применяемые для получения изображений бумажных документов и ввода этих изображений в вычислительный блок, не позволяют получить изображение бумажного документа одновременно в двух зонах спектра(например, в видимой и инфракрасной), что делает их непригодными для определения подлинности денежных билетов. Они содержат осветитель, объектив, ПЗС-линейку, электронное устройство для снятия изображения с ПЗСлинейки и передачи его в вычислительный блок. Бумажный документ освещается, и изображение этого документа с помощью объектива фокусируется на ПЗС-линейке, где преобразуется в электронную форму с помощью электронного устройства для снятия изображения с ПЗСлинеек и в этой электронной форме передается в вычислительный блок. Нами используется сканирующее устройство для получения изображения денежного билета в видимой и инфракрасной зонах спектра с одного расщепленного светового потока,представленное на фиг. 9. Указанный технический результат достигается установкой после объектива 104 полупрозрачного зеркала 105, с помощью которого изображение денежного билета передается на две ПЗС-линейки 108, расположенные на одной оптической оси. При этом перед одной ПЗСлинейкой устанавливается светофильтр для выделения видимой зоны спектра 106, а перед другой - светофильтр для выделения инфракрасной зоны спектра 107. В дополнение к осветителю в видимой зоне спектра 71 на устройство сканирования устанавливается инфракрасный осветитель 72. Известно, что на подлинных денежных билетах в специальных зонах рисунка инфракрасный образ существенно отличается от видимого. Просматривая эти зоны на экране монитора,оператор имеет возможность определить подлинность денежного билета. При установке на вычислительный блок программного средства распознавания образов, подлинность денежного билета определяется автоматически. 12 Сканирующее устройство для получения изображений денежного билета в видимой и инфракрасной зонах спектра работает следующим образом. Световой поток фокусируется объективом 104, затем разделяется полупрозрачным зеркалом 105 на два потока и передается на ПЗСлинейки 108. Стоящие перед каждой линейкой светофильтры 106 и 107 формируют на одной ПЗС-линейке видимое, а на другой ПЗСлинейке - инфракрасное изображение. Электронное устройство 109 снимает изображения с ПЗС-линеек и передает их на вычислительный блок. В предлагаемой машине применяется также сканирующее устройство для получения изображения денежного билета в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения,полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, с одного расщепленного светового потока. Это устройство представлено на фиг. 10. Указанный технический результат достигается установкой после объектива полупрозрачного зеркала 105, с помощью которого изображение предается на две ПЗС-линейки 108,при этом перед одной линейкой устанавливается светофильтр для выделения инфракрасной зоны спектра 107, а перед другой - полосовой оптический светофильтр, пропускающий видимую часть спектра 110. Взамен обычного осветителя на устройство сканирования устанавливается ультрафиолетовый осветитель 74 и в дополнение - инфракрасный 72. При сканировании денежного билета снимаются два изображения - инфракрасное и индуцированное изображение, полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра. Известно, что на подлинных денежных билетах в специальных зонах рисунка инфракрасный образ и индуцированный образ, полученный при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, существенно отличаются от видимого. Просматривая эти зоны на экране монитора, оператор может определить подлинность денежного билета. При наличии на вычислительном блоке программного средства распознавания образов подлинность денежного билета может определяться автоматически. Краткое описание чертежей На фиг. 1 приведен чертеж устройства; на фиг. 2 - схема привода устройства; на фиг. 3 - подвижные направляющие стоподержателя блока поштучной подачи денежных билетов; на фиг. 4 - привод перемещения каретки прижима блока поштучной подачи денежных билетов; на фиг. 5 - отделяющий узел блока поштучной подачи денежных билетов; на фиг. 6 - привод детектора обнаружения магнитной метки; 13 на фиг. 7 - привод узла разделения потока денежных билетов; на фиг. 8 - привод укладчика узла укладки денежных билетов; на фиг.9 - схема сканирующего устройства для получения изображений денежного билета в видимой и инфракрасной зонах спектра; на фиг. 10 - схема сканирующего устройства для получения изображения денежного билета в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра; на фиг. 11 - схема лазерного детектора обнаружения сдвоенности денежных билетов; на фиг. 12 - блок-схема последовательности действий определения достоинства и ветхости денежных билетов; на фиг. 13 - блок-схема последовательности действий определения подлинности денежных билетов; на фиг. 14 - блок-схема блока управления устройством сортировки и счета денежных билетов. Промышленный вариант осуществления изобретения Устройство для сортировки и счета денежных билетов "БАРС" (см. фиг.1, 2) содержит следующие основные узлы: корпус 1 с монтажной плитой 2 и основанием 3, служащим для установки устройства на столе; блок управления 22, блок поштучной подачи денежных билетов 4 из стопы 5, состоящий из стоподержателя,снабженного подвижными направляющими 6 и 7 для четкого симметричного позиционирования стопы денежных билетов относительно продольной оси системы транспортировки устройства, отделяющего узла 8 с приводом устройства регулировки зазора, узла прижима стопы денежных билетов 9 с приводом механизма подъема, подающего транспортного узла 10 с приводом, системы транспортировки денежных билетов 11 со стабилизированным приводом,узел определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, включающее сканирующее устройство 12 для получения изображений в видимой и инфракрасной зонах спектра; сканирующее устройство 13 для получения инфракрасного изображения и индуцированного изображения, получаемого при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра; ультрафиолетовый детектор 14; детектор обнаружения магнитной метки 15; узел контроля прохождения денежных билетов и их счета 16; детектор обнаружения сдвоенности 17; узлы разделения потока денежных билетов 18; узел укладки годных денежных билетов 19; узел укладки ветхих денежных билетов 20; узел укладки денежных билетов, сомнительных по подлинности и достоинству 21. Стоподержатель блока поштучной подачи с позиционирующими направляющими стопы денежных билетов относительно продольной 14 оси транспортирующего устройства с приводом(см. фиг. 1, 3, 4) состоит из ограничительной пластины 23, служащей для поддержки передней части стопы денежных билетов, с прорезью по центру для перемещения прижимного устройства, передней направляющей 6 и задней направляющей 7, представляющих собой гладкие полированные пластины. Каждая из направляющих прикреплена к каретке 24, которая имеет возможность перемещаться вдоль двух цилиндрических стоек, передняя - по длинным 25,а задняя - по коротким 26, закрепленных параллельно на монтажной плите. Каретки механически связаны с зубчатым ремнем 27, расположенным между каретками, один край которого перекинут через гладкий шкив 28, а другой край находится в зацеплении на зубчатом шкиве 29,закрепленном на валу электродвигателя 30. При вращении вала электродвигателя в направлении против часовой стрелки направляющие синхронно сходятся к центру, а при вращении по часовой - расходятся. Задняя направляющая имеет поддерживающий ролик 31. Отделяющий узел 8 с приводом устройства регулировки зазора (см. фиг. 1, 2, 5) состоит из корпуса 32, на котором закреплены две оси 33 с неприводными роликами 34 и приводной вал 35, с закрепленными на нем роликами с канавками под кольца 36 и приводным зубчатым шкивом 37. Корпус через раму 38, зафиксирован на оси 39, жестко закрепленной на монтажной плите. Регулировка зазора осуществляется за счет качания корпуса с рамой относительно оси. Лапка 40, закрепленная на корпусе и передающая ему движение,поджимается пружиной 41 к гайке 42 и при вращении винта 43, закрепленного соосно на валу электродвигателя 44, в одну или другую сторону происходит подъем или опускание механизма отделяющего узла. По двум сторонам от отделяющего узла расположены вспомогательные подпружиненные прижимные ролики,состоящие из роликов 99, рычагов 100, оси 101,жестко закрепленной на монтажной плите и пружины 102. Ролики за счет пружины постоянно прижаты к поверхности транспортных ремней и создают улучшенный контакт между билетом и транспортными ремнями в зоне отделяющего узла. Узел прижима стопы денежных билетов 9 с приводом механизма подъема (см. фиг. 1, 4) состоит из двух цилиндрических направляющих 45, закрепленных через держатели 46 к ограничительной пластине 23, служащей для поддержки передней части стопы денежных билетов, по которым перемещается каретка 47 с закрепленным на ней прижимом 48 из гнутого полированного листа, имеющего прямолинейный участок, параллельный верхней части стопы денежных билетов. Движение вниз по направляющим осуществляется за счет собственного веса прижима и каретки. Подъем прижима перед закладкой стопы денежных билетов осуще 15 ствляется механизмом подъема, состоящего из зубчатого ремня 49, один край которого перекинут через гладкий шкив 50, а другой край находится в зацеплении на зубчатом шкиве 51, закрепленном на валу электродвигателя 52. Между зубчатым шкивом и гладким шкивом на зубчатом ремне закреплена удавка 53, превышающая размер паза крючка 54, закрепленного на каретке прижима, через который пропущен ремень. При движении вверх удавка на ремне упирается в крючок и поднимает прижим. В рабочем положении, когда идет сортировка денежных билетов, удавка находится в крайнем нижнем положении у гладкого шкива. Подающий транспортный узел 10 (см. фиг. 1, 2) состоит из трех несвязанных между собой секций - две секции нижних транспортеров 55,56 и одна секция верхнего транспортера 57. Несущими элементами транспортеров являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками 58, закрепленных на валах и ведомых барабанах 59, установленных на осях. Привод подающего транспортного узла осуществляется через двухсторонний зубчатый ремень 60, находящийся в зацеплении с зубчатыми шкивами 61,закрепленными на валах ведущих барабанов и зубчатым шкивом 62, закрепленным на валу приводного электродвигателя 63. Система транспортировки денежных билетов 11 (см. фиг. 1, 2) состоит из ряда секций верхних и нижних транспортеров, несущими элементами которых являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками 64,закрепленных на валах, и ведомых барабанах 65, установленных на осях, и служит для пропускания денежных билетов последовательно через сканирующие устройства, детекторы и узлы контроля прохождения и счета. Для обеспечения непрерывности в транспортной системе в промежутках между сканирующими устройствами 12, 13 и детектором по определению магнитной метки 15 переход от одной секции к другой осуществляется на барабане за счет симметричного смещениярасположения пары тянущих круглых ремней следующей секции на рядом расположенные канавки. Для обеспечения синхронности в работе на разных участках системы транспортировки привод осуществляется одним двухсторонним зубчатым ремнем 66,находящимся в зацеплении с зубчатыми шкивами 67, закрепленными на валах секционных приводных барабанов и зубчатым шкивом 68 приводного электродвигателя 69, имеющего систему стабилизации по скорости вращения. Гладкие шкивы 70, закрепленные на осях, предназначены для придания ремню заданного направления. Сканирующее устройство для получения изображений денежного билета с одного расщепленного светового потока в видимой и инфра 003308 16 красной зонах спектра 12 состоит из двух осветителей видимого спектра 71, инфракрасных осветителей 72 и корпуса 73, в котором расположены (см. фиг. 9) объектив 104, полупрозрачное зеркало 105, светофильтр для выделения инфракрасной зоны спектра 107, светофильтр для выделения видимой зоны спектра 106, ПЗСлинейки 108, электронные устройства 109 для снятия изображения с ПЗС-линеек. Информация, полученная от сканирующего устройства,обрабатывается вычислительным блоком, расположенным в блоке управления 22 сортирующего устройства. Сканирующее устройство для получения изображения денежного билета с одного расщепленного светового потока в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра 13 (см. фиг. 1), состоит из двух ультрафиолетовых осветителей 74, инфракрасного осветителя 2 и корпуса 75, в котором расположены (см. фиг. 10) объектив 104, полупрозрачное зеркало 105, светофильтр для выделения инфракрасной зоны спектра 107, полосовой оптический светофильтр, пропускающий видимую часть спектра 110, ПЗС-линейки 108, электронные устройства 109 для снятия изображения с ПЗС-линеек. Информация, полученная от сканирующего устройства, обрабатывается вычислительным блоком, расположенным в блоке управления 22 устройства сортировки. Ультрафиолетовый детектор 14 служит для формирования электронного сигнала для блока управления устройства, показывающего уровень светимости денежного билета после освещения его светом в ультрафиолетовой зоне спектра и состоит из корпуса, ультрафиолетового осветителя, приемников отраженного светового потока с узлом формирования электронных сигналов. Детектор обнаружения магнитной метки 15 (см. фиг. 1, 6) служит для формирования электронного сигнала о прохождении магнитной метки для блока управления сортирующего устройства и состоит из верхнего 76 и нижнего 77 намагничивающих устройств, магнитного зонда 78, установленного в направляющей 79,которая вместе с кареткой 80 перемещается по двум параллельным цилиндрическим стойкам 81, закрепленным на монтажной плите. Привод осуществляется от электродвигателя 82 с закрепленным на валу барабаном 83, по наружной поверхности которого пропущена струна 84(один виток), зафиксированная на двух концах каретки 80. При вращении вала электродвигателя струна перемещает каретку с магнитным зондом по стойкам (в поперечном направлении относительно движения денежного билета). Узел контроля прохождения и счета денежных билетов 16 (см. фиг. 1) служит для формирования сигналов для блока управления сортирующим устройством, свидетельствующим о местонахождении конкретных денежных 17 билетов в тракте механизма перемещения и в тракте подводящих транспортеров узлов укладки (общепринятые и состоят из излучателя светового потока, фотоприемника и узла формирования электронных сигналов). Детектор обнаружения сдвоенности денежных билетов 17 (см. фиг. 1) служит для формирования электронных сигналов для блока управления сортирующего устройства, свидетельствующих об обнаружении сдвоенных денежных билетов в тракте механизма перемещения для исключения их и направления в узел укладки для сомнительных денежных билетов состоит из излучателей светового потока, фотоприемников и узла формирования электронных сигналов. Применяемый нами лазерный детектор обнаружения сдвоенности денежных билетов (см. фиг. 11) включает лазерный сенсор и вычислительный узел 116. Лазерный сенсор состоит из излучателя в виде лазерного диода 111, коллиматорной линзы 112, щелевой диафрагмы 113, объектива 114, линейки фотоприемника в виде ПЗС-линейки 115. Измерение толщины денежного билета выполняется следующим образом. Луч лазера образует тонкий световой штрих на ролике, на одном или двух денежных билетах в точках А 1, В 1, С 1 (см. фиг. 11). Им соответствуют точки изображения штриха на ПЗС-линейке А 2, В 2, С 2. Расстояние между базовой точкой положения изображения светового штриха А 2 и точками В 2 или С 2 пропорционально измеряемой толщине. Сигналы с ПЗС-линейки поступают на вычислительный узел, в котором- запоминаются координаты точек изображения штриха на ролике, а также при проходе денежного билета;- запоминается заданное значение толщины денежного билета;- вычисляется "среднее" значение толщины одной или более банкнот и сравнивается с заданным значением. Узел разделения потока денежных билетов 18 (см. фиг. 1, 7) служит для изменения направления движения денежного билета от основного направления - по тракту механизма перемещения в сторону узла укладки и состоит из двух отклоняющих элементов (стрелок) 85, закрепленных на оси 86, соосно связанной через муфту 103 с электрическим поворотным устройством 87, который при его включении, переводит отклоняющие элементы из исходного нижнего в верхнее положение на определенный угол. Узлы укладки денежных билетов 19, 20, 21(см. фиг. 1, 8) имеют идентичную конструкцию и состоят из подводящих транспортеров 88, направляющей 89, укладчика 90, который представляет собой диск с многозаходными спиралевидными пазами, закрепленный консольно на оси 91, связанной через муфту 92 с электродвигателем 93, и укладочной емкости 94, в которой 18 установлено устройство контроля наличия денежных билетов 95. Блок управления (см. фиг. 14) включает в себя- контроллер для формирования электронных сигналов от детектора обнаружения магнитной метки, ультрафиолетового детектора,узла контроля прохождения и счета денежных билетов, детектора обнаружения сдвоенности денежных билетов, узла контроля физического состояния денежных билетов, устройства контроля наличия денежных билетов в узлах укладки;- средства формирования электронного сигнала сканирующего устройства для получения видимого и инфракрасного изображения сканирующего устройства для получения инфракрасного и индуцированного изображений;- узел управления системой движения,предназначенный для приемки информации от средств формирования электронных сигналов и выдачи команд средствам управления механизмами;- средства управления механизмами для привода системы транспортировки денежных билетов, привода подающего транспортного узла, привода позиционирующих направляющих, привода прижима стопы денежных билетов, привода регулировки отделяющего узла,приводами разделителей потока денежных билетов, приводами укладчиков, привода перемещения зонда детектора обнаружения магнитной метки;- средства для задания режимов работы и визуализации результатов процесса сортировки и счета, состоящие из дисплея, клавиатуры и манипулятора типа "Мышь". Устройство для сортировки денежных билетов работает следующим образом. Стопа денежных билетов 5 помещается в стоподержатель блока поштучной подачи денежных билетов, при этом передняя сторона стопы упирается в ограничительную пластину 23, а основание стопы размещается на круглых ремнях транспортера 55, поддерживаемых неприводными барабанами подающего узла. С небольшой задержкой по времени, при наличии стопы денежных билетов в стоподержателе,включается в работу привод узла прижима 9,опускающий прижим 48 на верхнюю часть стопы денежных билетов 5. Одновременно запускается на разгон электродвигатель 69, приводящий в движение основной тракт механизма транспортировки денежных билетов 11. Электродвигатель 63 подающего транспортного узла 10 посредством зубчатого шкива 62, закрепленного на валу и двухстороннего зубчатого ремня, находящегося в зацеплении с зубчатыми шкивами 61, закрепленными на валах ведущих барабанов трех секций и приводного вала отделяющего узла, приводит в движение круглые транспортные ремни и фрикцион 19 ные кольца отделяющего узла, при этом направление движения фрикционных колец отделяющего узла противоположно направлению движения транспортных ремней. Поскольку сила трения между нижним денежным билетом стопы и транспортными ремнями больше, чем сила трения между денежными билетами в стопе, то нижний денежный билет выводится транспортными ремнями из стопы, а остальные денежные билеты ориентируются при этом по профилю ограничительной пластины 23. Нижний денежный билет стопы перемещается транспортными ремнями и подается через зазор между наружной поверхностью транспортных ремней и наружной поверхностью фрикционных колец отделяющего узла 8. В силу того, что сила сцепления транспортных ремней несколько выше,чем фрикционных колец отделяющего узла,транспортные ремни на подаваемый денежный билет оказывают большее воздействие, чем кольца отделяющего узла, в результате чего нижний денежный билет проводится дальше по блоку поштучной подачи денежных билетов в разгонный транспортный тракт. Сила взаимодействия колец отделяющего узла с последующими денежными билетами значительно превосходит силу сцепления между соседними денежными билетами, вследствие чего все последующие денежные билеты возвращаются кольцами отделяющего узла назад в стопу 5. То же самое происходит при подаче слипшихся, сдвоенных, строенных т.п. денежных билетов. Дальше денежный билет проходит через разгонный транспортный тракт, состоящий из верхней 57 и нижней 56 секций. Ведущие барабаны этих секций связаны с приводными валами через обгонные муфты 96. При захвате денежного билета приемным роликом 97 основного тракта системы транспортировки - скорость перемещения денежного билета возрастает из-за разности скоростей основного тракта механизма транспортировки и тракта поштучной подачи,при этом разгонный транспортный тракт за счет обгонных муфт 96 приобретает скорость большую, чем основная скорость транспортных ремней блока поштучной подачи денежных билетов, где и происходит пространственное разделение денежных билетов на участке разгонного транспортного тракта. Ремни транспортера перемещают денежный билет последовательно через намагничивающее устройство детектора обнаружения магнитной метки, узлы контроля прохождения денежных билетов и их счета,ультрафиолетовый детектор, детектор обнаружения магнитной метки, сканирующие устройства; детектор обнаружения сдвоенности и в зависимости от физического состояния выбирается узел укладки годных или узел укладки ветхих билетов и, соответственно, включается соответствующий данному узлу укладки узел разделения потока, а если это сомнительный билет,то он отправляется прямо по основному тракту 20 механизма транспортировки в узел укладки сомнительных билетов. В процессе прохождения денежных билетов через узлы контроля осуществляется проверка их параметров, например,изображения в видимой зоне спектра и по совокупным данным от узлов формирования электронных сигналов на данный денежный билет,блок управления принимает решение к какой категории отнести данный денежный билет,например, что данный денежный билет - годный. Блоком управления 22 определяется время подхода билета к отклоняющему элементу 18 узла разделения потока перед узлом укладки годных билетов 19 для его включения. При включении отклоняющего элемента годный билет перемещается подводящим транспортером узла укладки годных денежных билетов через узел контроля прохождения и счета 16 к укладчику 90, в виде диска с многозаходными спиралевидными пазами. Денежный билет при выходе из подводящего транспортера перемещается вдоль направляющей 89 и попадает в спиралевидный паз укладчика 90, где скользит до конца за счет заданного импульса движения и останавливается. Укладчик при этом вращается и при достижении переднего конца денежного билета плоской стенки, происходит съем билета со спирали и размещение его на дне укладочной емкости 94. При достижении заданного числа денежных билетов в одном из узлов укладки годных или ветхих, тракт подающего транспортного узла 10 отключается, а остановка тракта системы транспортировки 11 происходит после полного прогона всех денежных билетов,находящихся в тракте, в узел укладки сомнительных 21. После выемки из узла укладки пачки денежных билетов (19 или 20), процесс сортировки и счета автоматически возобновляется. Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет- повысить надежность определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, поскольку анализируются не отдельные точки, а полное изображение обеих сторон денежного билета, - избежать необходимости переделывать систему датчиков (детекторов) при переходе на новый вид денежных билетов, что требует затрат времени и денежных средств, поскольку при заявляемом способе для перехода на денежные билеты другой страны достаточно провести обучение программного средства распознавания образов, установленного на вычислительном блоке, на новые изображения денежных билетов. Литература 1.De La Rue Systems. Рекламный проспект. 2.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ "Универсальная система распознавания образов STARC" ( 960128 от 18.04.96), правообладатель ООО 21 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство сортировки и счета денежных билетов, состоящее из корпуса, в котором размещены блок управления с интерактивным интерфейсом регулировки параметров сортировки через дисплей и клавиатуру, блок поштучной подачи денежных билетов из стопы,транспортной системы для подачи денежных билетов к детекторам узла контроля прохождения и счета денежных билетов, узла определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, узла разделения потока денежных билетов для направления денежных билетов в один из узлов укладки с емкостью в зависимости от решения, принятого вычислительным блоком на основе данных, поступивших от детекторов, узлов укладки с емкостями для складывания пересчитанных и рассортированных денежных билетов, отличающееся тем,что управление параметрами положения детектора обнаружения магнитной метки (15), раствора направляющих (6, 7) блока поштучной подачи денежных билетов (4), скорости вращения укладчика (90) и регулировки зазора между поверхностью колец (36) отделяющего узла (8) и поверхностью ремней подающего транспортного тракта производится автоматически блоком управления (22) в зависимости от размеров денежных билетов, закладываемых в устройство, подающий транспортный узел (10) блока поштучной подачи денежных билетов (4) из стопы (5) имеет свой отдельный привод с автоматической регулировкой скорости подачи в зависимости от размеров денежного билета,закладываемого в устройство, введен узел прижима стопы денежных билетов (9) для обеспечения стабильного контакта нижнего денежного билета стопы с транспортными ремнями подающего узла (10) с устройством контроля наличия денежных билетов в стоподержателе, связанным с управлением привода узла прижима,блок поштучной подачи денежных билетов (4) оснащен подвижными направляющими (6, 7) с приводом для четкого симметричного позиционирования стопы денежных билетов относительно продольной оси механизма транспортировки независимо от размеров денежного билета, узел определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов включает сканирующие устройства (12, 13), позволяющие получить полное изображение обеих сторон денежного билета в видимой зоне спектра, инфракрасной зоне спектра и индуцированное изображение, полученное при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра, связанные с вычислительным блоком, расположенным в блоке управления (22), который обрабатывает полученную от сканирующих устройств (12, 13) информацию с помощью заранее установленного на них программного средства распознавания образов и передает решение о подлинности, 003308 22 достоинстве и степени ветхости денежного билета на узел разделения потока денежных билетов (18) для направления пересчитанных и рассортированных денежных билетов в один из узлов укладки (19, 20, 21) с емкостями (94), при этом сканирующее устройство для получения изображений денежного билета с одного расщепленного светового потока в видимой и инфракрасной зонах спектра (12) содержит осветители видимого (71) и инфракрасного (72) света, объектив (104), полупрозрачное зеркало (105), светофильтры для выделения видимой (106) и инфракрасной зоны (107) спектра, устройство для снятия изображения (109); сканирующее устройство для получения изображения денежного билета с одного расщепленного светового потока в инфракрасной зоне спектра и индуцированного изображения, полученного при освещении в ультрафиолетовой зоне спектра (13), содержит ультрафиолетовые осветители (74) и инфракрасные осветители (72), полупрозрачное зеркало (105), полосовой оптический светофильтр,пропускающий видимую часть спектра (ПО), и светофильтр для выделения инфракрасной зоны(107) спектра, устройство для снятия изображений (109). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем,что имеется узел прижима стопы денежных билетов (9) с приводом механизма подъема (фиг. 1, 4), состоящий из двух цилиндрических направляющих (45), закрепленных с помощью держателей (46) к ограничительной пластине(23), служащей для поддержки передней части стопы денежных билетов, по которым перемещается каретка (47) с закрепленным на ней прижимом (48) из гнутого полированного листа,имеющего прямолинейный участок, параллельный верхней части стопы денежных билетов,подъем прижима перед закладкой стопы денежных билетов осуществляется механизмом подъема, состоящим из зубчатого ремня (49), один край которого перекинут через гладкий шкив(50), а другой край находится в зацеплении на зубчатом шкиве (51), закрепленном на валу электродвигателя (52), между зубчатым шкивом и гладким шкивом на зубчатом ремне закреплена удавка (53), превышающая размер паза крючка (54), закрепленного на каретке прижима, через который пропущен ремень. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем,что отделяющий узел (8) блока поштучной подачи денежных билетов оснащен тремя кольцами из фрикционного материала, каждое из которых одето на три ролика, формообразующих внешний контур отделяющего узла, верхний приводной, а два остальных создают прямолинейную геометрию отделяющих контактных полос, два вспомогательных подпружиненных прижимных ролика, расположенных по краям от отделяющего узла, увеличивают контакт нижнего денежного билета с ремнями подающего тракта и стабилизируют процесс отделения. 23 4. Устройство по п.1, отличающееся тем,что подающий транспортный узел (10) (фиг. 1,2) состоит из трех несвязанных между собой секций: две секции нижних транспортеров (55,56) и одна секция верхнего транспортера (57),несущими элементами транспортеров являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками (58), закрепленных на валах и ведомых барабанах (59), установленных на осях,привод подающего транспортного узла осуществляется через двухсторонний зубчатый ремень(60), находящийся в зацеплении с зубчатыми шкивами (61), закрепленными на валах ведущих барабанов, и зубчатым шкивом (62), закрепленным на валу приводного электродвигателя (63). 5. Устройство по п.1, отличающееся тем,что система транспортировки (11) денежных билетов (фиг. 1, 2) состоит из ряда секций верхних и нижних транспортеров, несущими элементами которых являются круглые бесконечные ремни из фрикционного материала, натянутые на ведущих барабанах с канавками (64),закрепленных на валах и ведомых барабанах(65), установленных на осях, и служит для пропускания денежных билетов последовательно через сканирующие устройства (12, 13) узла определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов, ультрафиолетовый детектор (14), детектор обнаружения магнитной метки (15) и узел контроля прохождения и счета денежных билетов (16); для обеспечения непрерывности в транспортной системе в промежутках между сканирующими устройствами(12, 13) и детектором обнаружения магнитной метки (15) переход от одной секции к другой осуществляется на барабане за счет симметричного смещения расположения пары тянущих круглых ремней следующей секции на рядом расположенные канавки, для обеспечения синхронности в работе на разных участках системы транспортировки привод осуществляется одним двухсторонним зубчатым ремнем (66), находящимся в зацеплении с зубчатыми шкивами (67),закрепленными на валах секционных приводных барабанов, и зубчатым шкивом (68) приводного электродвигателя (69), имеющего систему стабилизации по скорости вращения, гладкие шкивы (70), закрепленные на осях, предназначены для придания ремню заданного направления. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем,что в системе транспортировки денежных билетов установлен плоский ремень, а приводные шкивы выполнены плоскими и бочкообразными для снижения шума. 7. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что устройство имеет два узла укладки годных денежных билетов, два узла укладки ветхих денежных билетов и один узел укладки денежных билетов, сомнительных по подлинности и достоинству. 8. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что в устройство дополнительно установлен сканер чтения микрошрифта денежного билета.