Способ проведения сейсмической разведки

(71)(73) Заявитель и патентовладелец: БП ЭКСПЛОРЕЙШН ОПЕРЕЙТИНГ КОМПАНИ ЛИМИТЕД (GB) Хау Дейвид Джон (GB) Представитель: В изобретении описан способ трехмерной сейсмической разведки с использованием множества вибросейсмических источников и группы сейсмических датчиков, размещенных в районе исследований, при этом каждый вибросейсмический источник излучает характерный акустический сигнал, а каждый сейсмический датчик группы находится в непрерывном состоянии готовности обнаруживать отраженные акустические сигналы, и при осуществлении способа: а) назначают каждому из вибросейсмических источников точки вибрации (ТВ), б) независимо перемещают каждый вибросейсмический источник в назначенную ТВ, в которой он излучает свой характерный акустический сигнал независимо во времени от излучения характерных акустических сигналов другими вибросейсмическими источниками в назначенных им ТВ, в) регистрируют время излучения характерного акустического сигнала каждым вибросейсмическим источником в назначенных ему ТВ, а также географическое расположение назначенных ТВ, г) непрерывно прослушивают отраженные акустические сигналы с использованием группы сейсмических датчиков и регистрируют временной интервал отраженных акустических сигналов, принимаемых каждым сейсмическим датчиком группы, причем обнаружение отраженных акустических сигналов, связанных с характерным акустическим сигналом, излучаемым вибросейсмическим источником в назначенной ТВ, осуществляют посредством: i) извлечения отраженных акустических сигналов из временных интервалов, регистрируемых сейсмическими датчиками группы на протяжении заданного времени прослушивания, связанного с излучением характерного акустического сигнала вибросейсмическим источником в назначенной ТВ, ii) взаимной корреляции извлеченных отраженных акустических сигналов и характерного излучаемого акустического сигнала вибросейсмического источника в назначенной ТВ для исключения слабо коррелированных сигналов иiii) ослабления случайного перекрестного загрязнения взаимно коррелированных извлеченных отраженных акустических сигналов после стадии (ii) с использованием методов ослабления случайного шума. 014281 Настоящее изобретение относится к регистрации сейсмических данных, более точно - к независимому управлению множеством вибросейсмических источников, используемых при трехмерной регистрации сейсмических данных. При ведении сейсморазведки в направлении толщи пород излучают волны акустической энергии с целью отображения подземных слоев в геологическом разрезе путем измерения обратных волн акустической энергии, отражающихся от этих слоев в геологическом разрезе. Подземные слои в геологическом разрезе вносят изменения в генерированные сейсмические волны вследствие преломления, отражения и дифракции на границах каждого подземного слоя. Некоторые из этих волн акустической энергии возвращаются на поверхность земли, где их обнаруживают сейсмоприемники или другие применимые сейсмические датчики. Время их вступления зависит в основном от глубины залегания подземных слоев,от которых отражаются волны. В системе сейсморазведки одного из типов применяется вибратор или группа вибраторов, обеспечивающих источник акустической энергии (далее именуемый "вибросейсмическим источником"). Вибросейсмический источник может генерировать ("испускать") волны акустической энергии в предварительно заданных точках вибрации (рабочих положениях вибратора). Точки вибрации (ТВ) могут быть отмечены вехой, установленной геодезистами. В качестве альтернативы для определения предварительно заданных ТВ может использоваться оборудование глобальной системы позиционирования (GPS, от англ. - global positioning system). В ходе вибрационной сейсмической разведки вибратор(ы) вибросейсмического источника обычно генерирует определенный вид колебаний, частота которых меняется на протяжении предварительно заданного периода времени. Этот вид колебания называют опорным сигналом вибратора. Типичным опорным сигналом вибратора может являться линейно-частотный опорный сигнал с частотой приблизительно от 10 до 100 Гц и длительностью порядка 10-20 с. Поскольку для распространения колебаний сквозь земную толщу и достижения датчиков требуется время, датчики продолжают прослушивать отраженные колебания в течение определенного периода времени, называемого временем прослушивания, после того как вибратор(ы) вибросейсмического источника прекратил колебаться. Обычно время прослушивания составляет порядка 2-8 с. Сейсмические датчики преобразуют отраженные колебания в электрические сигналы и излучают эти сигналы в направлении центрального регистрирующего устройства, обычно расположенного на месторождении. Поскольку центральное регистрирующее устройство обычно имеет возможности обработки данных, оно способно осуществлять взаимную корреляцию с исходным (опорным) сигналом и тем самым генерировать сигнал, зарегистрированные колебания которого сжаты в относительно короткие импульсоиды или импульсы (это называется "сжатие импульсов"). Обычно вибросейсмический источник состоит из одного крупного смонтированного на автомобиле вибратора или группы крупных смонтированных на автомобилях вибраторов (именуемых далее "передвижной вибросейсмической установкой"). Смонтированный на автомобиле вибратор обычно представляет собой "вибробашмак". Вибратор(ы) в каждой ТВ приводят в действие таким образом, чтобы их сигнал имел предписанное качание частоты. Когда вибросейсмический источник состоит из группы передвижных вибросейсмических установок, вибраторы на каждом автомобиле группы приводят в действие синхронно, чтобы их сигналы имели предписанное качание частоты. Передвижная вибросейсмическая установка или группа передвижных вибросейсмических установок в каждой ТВ могут излучать один опорный сигнал или множество опорных сигналов, например 5-10 опорных сигналов. Длительность опорных сигналов может составлять, например, 20-30 с, интервал между опорными сигналами 5-10 с. По традиции сейсмические работы осуществляют посредством широкой сетки сейсмических (двумерных) профилей, при этом отдельный вибросейсмический источник и множество сейсмоприемников поступательно отрабатывают один за другим каждый профиль сетки. В последние годы упор стал делаться на трехмерную разведку, когда множество параллельных профилей возбуждения располагают под прямыми углами или параллельно множеству параллельных линий сейсмоприемников, а отдельный источник (вибраторили группа вибраторов) отрабатывает один за другим каждый профиль возбуждения,что регистрируют сейсмоприемники на всех линиях сейсмоприемников. Этот метод является весьма эффективным, но медленным и дорогостоящим. Время и расходы на трехмерную разведку могут быть сокращены за счет применения множества вибросейсмических источников, один из которых обычно отрабатывает каждый профиль возбуждения. Применение множества вибросейсмических источников увеличивает капитальные затраты (поскольку требуется больше вибраторов), но сокращает эксплуатационные затраты (поскольку ускоряется работа). В случае обычных методов регистрации неперекрывающихся вибросейсмических данных множество вибросейсмических источников в ТВ поочередно осуществляют качание частоты. После того как один вибросейсмический источник завершает качание частоты, следующий вибросейсмический источник ожидает, по меньшей мере на протяжении времени, прослушивания прежде, чем начать следующее качание частоты.-1 014281 Недавно с целью ускорения регистрации сейсмических данных был разработан метод, известный как регистрация вибросейсмических данных со скользящим качанием частоты. В случае регистрации вибросейсмических данных со скользящим качанием частоты несколько вибросейсмических источников могут осуществлять излучение опорных сигналов на протяжении одного и того же периода времени в перекрывающемся шахматном порядке. Обычно длительность задержки между началом одного качания частоты и следующим качанием частоты должна быть, по меньшей мере, равна времени прослушивания. Таким образом, регистрация со скользящим качанием частоты способна значительно повысить производительность и снизить стоимость регистрации вибросейсмических данных. За счет того что качания частоты могут перекрываться во времени, но при это гарантируется, что между моментами начала качаний частоты проходит, по меньшей мере, время прослушивания, сейсмограммы остаются разнесенными во времени после осуществления корреляции. Также известно, что множество вибросейсмических источников могут действовать одновременно без какой-либо временной задержки между качаниями частоты в ТВ. При этом одновременном методе важно, чтобы сигнал, излучаемый каждым вибросейсмическим источником, обычно действующим по собственному профилю возбуждения, обладал высокой различимостью. За счет этого наложенный выходной сигнал сейсмоприемника может быть разнесен на составные отраженные сигналы для каждого профиля возбуждения. Тем не менее с учетом сложности разнесения выходного сигнала сейсмоприемника на составные отраженные сигналы для каждого профиля возбуждения применение этого метода обычно ограничено одновременным использованием 3 или 4 вибросейсмических источников. В описанной выше обычной вибрационной сейсмической разведке управление работой обычно сосредоточено в центральном регистрирующем устройстве, при этом все события процесса генерации и регистрации данных согласуются в центральном регистрирующем устройстве. Когда при ведении трехмерной разведки применяют, например, один вибросейсмический источник, представляющий собой одну передвижную вибросейсмическую установку или группу передвижных вибросейсмических установок, и передвижная вибросейсмическая установка или группа передвижных вибросейсмических установок переместилась в ТВ, между передвижной вибросейсмической установкой или каждой из передвижных вибросейсмических установок группы и центральным регистрирующим устройством устанавливается канал связи. Канал связи обычно устанавливается в форме канала передачи аналоговых радиосигналов. Когда центральное регистрирующее устройство готово, оно сообщает о своем состоянии готовности передвижной вибросейсмической установке(ам) в ТВ. Когда в ТВ находится одна передвижная вибросейсмическая установка, в случае готовности как установки, так и регистрирующего устройства центральное регистрирующее устройство передает передвижной вибросейсмической установкой команду начать излучение опорного сигнала. Когда в ТВ находится группа передвижных вибросейсмических установок, в случае готовности всех установок и центрального регистрирующего устройства центральное регистрирующее устройство передает каждой из передвижных вибросейсмических установок команду начать излучение опорного сигнала, и установки излучают согласованный опорный сигнал. По завершении опорного сигнала передвижная вибросейсмическая установка или каждая из передвижных вибросейсмических установок группы могут передать центральному регистрирующему устройству отчеты о контроле качества. Эти отчеты содержат информацию, действительно ли передвижная вибросейсмическая установка(и) осуществляла излучение опорного сигнала, соответствовал ли опорный сигнал требованиям и в случае оснащения оборудованием глобальной системы позиционирования (GPS) положение установки(ок) в момент излучения опорного сигнала. Если в занятой ТВ необходимо несколько опорных сигналов, этот цикл продолжается до тех пор, пока не будет завершено излучение необходимого числа опорных сигналов для занятой ТВ. В конце последнего опорного сигнала для ТВ передвижная вибросейсмическая установка(и) поднимает свой "вибробашмак" и перемещается в следующую ТВ. Сложность проведения современных трехмерных сейсмических работ с использованием множества вибросейсмических источников состоит в том, что в соответствии с конструкцией системы регистрирующее устройство должно осуществлять надежное управление работой вибросейсмических источников, чтобы вести сейсмическую разведку. Это может значительно замедлять разведку, в особенности в случае прерывания канала связи между регистрирующим устройством и одним или несколькими из множества вибросейсмических источников. Другой способ сейсмических исследований описан в WO 2006/018728. Способ включает стадии, на которых управляют множеством источников таким образом, чтобы они излучали множество сейсмических волн в исследуемом поземном слое, при этом каждый источник последовательно занимает множество положений излучателя. При каждом излучении генерируется сигнал, отображающий излучение, и регистрируется положение источника и момент начала излучения. Сейсмические датчики непрерывно регистрируют полные сигналы, отражаемые средой в ответ на упомянутые излучения. С целью получения сейсмического изображения осуществляется перенос точек профиля возбуждения, с одной стороны,из поля отраженной волны, образованного упомянутыми полными сигналами и соответствующими положениями датчиков, и, с другой стороны, из поля падающей волны, образованного сигналами, отображающими излучения, положения источников и моменты начала излучения. Соответственно способ предусматривает расщепление волнового поля и, следовательно, может быть сложным и требовать значи-2 014281 тельных вычислительных затрат, в особенности с увеличением числа источников. Таким образом, количество данных, которые могут быть легко обработаны, является ограниченным. Настоящее изобретение относится к способу проведения трехмерной сейсмической разведки с использованием (i) множества вибросейсмических источников и (ii) группы (расстановки) сейсмических датчиков, расположенных в районе исследований, при этом каждый вибросейсмический источник излучает характерный (позволяющий его различить) акустический сигнал, а каждый сейсмический датчик группы находится в непрерывном состоянии готовности обнаруживать отраженные акустические сигналы, при осуществлении которого: а) назначают каждому из вибросейсмических источников точки вибрации (ТВ); б) независимо перемещают каждый вибросейсмический источник в назначенную ТВ, в которой он излучает свой характерный акустический сигнал независимо во времени от излучения характерных акустических сигналов другими вибросейсмическими источниками в назначенных им ТВ; в) регистрируют время излучения характерного акустического сигнала каждым вибросейсмическим источником в назначенных ему ТВ, а также географическое расположение назначенных ТВ; г) непрерывно прослушивают отраженные акустические сигналы с использованием группы сейсмических датчиков и осуществляют запись во временной области отраженных акустических сигналов, принимаемых каждым сейсмическим датчиком группы, причем обнаружение отраженных акустических сигналов, связанных с характерным акустическим сигналом, излучаемым вибросейсмическим источником в назначенной ТВ, осуществляют посредством:i) извлечения отраженных акустических сигналов из упомянутых записей во временной области сейсмических датчиков группы на протяжении заданного времени прослушивания, связанного с излучением характерного акустического сигнала вибросейсмическим источником в назначенной ТВ;ii) взаимной корреляции извлеченных отраженных акустических сигналов и характерного излучаемого акустического сигнала вибросейсмического источника в назначенной ТВ для исключения слабо коррелированных сигналов иiii) ослабления случайного перекрестного загрязнения взаимно коррелированных извлеченных отраженных акустических сигналов после стадии (ii) с использованием методов ослабления случайного шума. В предложенном в настоящем изобретении способе ведения трехмерной сейсморазведки множество вибросейсмических источников действуют независимо друг от друга. Так, каждый вибросейсмический источник независимо от других вибросейсмических источников перемещается в назначенную ТВ в пределах района сейсмических исследований. Кроме того, каждый вибросейсмический источник излучает свой характерный (уникальный) акустический сигнал независимо во времени от других вибросейсмических источников. Иными словами, каждый вибросейсмический источник действует независимо как с точки зрения его географического положения (ТВ), так и времени излучения его характерного акустического сигнала. Не требуется ни временная, ни пространственная синхронизация. Вместо этого перемещение и время излучения сигнала вибросейсмических источников являются по умолчанию случайными. Соответственно отсутствует требование центрального управления излучением характерных акустических сигналов множеством вибросейсмических источников. Тем самым значительно ускоряется ведение сейсморазведки, поскольку каждый вибросейсмический источник может начинать излучение своего характерного акустического сигнала, не ожидая, пока один или несколько из других вибросейсмических источников осуществят излучение своих характерных акустических сигналов. При случайном срабатывании вибросейсмических источников может произойти частичное или полное наложение во времени излучения характерных акустических сигналов двумя или более вибросейсмическими источниками, в результате чего сейсмические датчики группы одновременно примут отраженные акустические сигналы, соответствующие различным характерным излучаемым акустическим сигналам. Тем не менее было обнаружено, что на новой стадии применения методов корреляции в данном способе сейсмической разведки может быть выгодно достигнута определенная степень различения таких одновременно принимаемых отраженных акустических сигналов. Так, отраженные акустические сигналы, принимаемые на протяжении времени прослушивания конкретного акустического сигнала,излучаемого вибросейсмическим источником в назначенной ТВ, коррелируют с характерным акустическим сигналом, излучаемым этим вибросейсмическим источником. Такие методы корреляции хорошо известны специалистам в данной области техники. Соответственно принимаемый отраженный акустический сигнал акустического сигнала, излучаемого конкретным вибросейсмическим источником в конкретной ТВ, может быть отличен от принимаемых сигналов других источников. Поскольку любое перекрестное загрязнение различных отраженных акустических сигналов, соответствующих различным характерным акустическим сигналам, излучаемым вибросейсмическими источниками, будет являться случайным от одной ТВ к другой в определенных пространственно-временных областях, сигналы, принимаемые в результате излучения, осуществляемого остальными вибросейсмическими источниками, будут восприниматься как случайный шум. Соответственно случайное перекрестное загрязнение отраженных акустических сигналов может быть ослаблено путем дополнительной обработки параметров отраженных сигналов, например с использованием трех-3 014281 мерной фильтрации с предсказанием. Так, хотя регистрируемые параметры отраженных сигналов могут быть относительно зашумленными, этот шум можно соответствующим образом отфильтровать, чтобы обработанные параметры отраженных сигналов имели достаточное качество для получения точного отображения подземных слоев в геологическом разрезе по месту разведки. Методы ослабления случайного шума хорошо известны специалистам в данной области техники. Такое обращение с интерферирующими сигналами как со случайным шумом и последующее ослабление случайного шума являются еще одной особенностью изобретения. Такое применение этих методов корреляции и ослабления обеспечивает относительно простой способ обнаружения отраженного акустического сигнала, соответствующего характерному акустическому сигналу, излучаемому вибросейсмическим источником в назначенной ТВ. Большие объемы данных, поступающих от множества вибросейсмических источников, могут быть обработаны путем относительно удобных вычислений, что обеспечивает значительную эффективность эксплуатации. В этом состоит отличие от описанного в WO 2006/018728 способа, в котором для разложения волнового поля совпадающих точек профиля возбуждения требуется перенос точек профиля возбуждения. Характерный излучаемый акустический сигнал предпочтительно имеет заданный диапазон частот,который не повторяется на протяжении максимального, представляющего интерес времени отражения. Излучаемый акустический сигнал обычно имеет форму сигнала с качающейся частотой, при этом используются опорные сигналы с разверткой вверх, с разверткой вниз и псевдослучайные опорные сигналы. Обычно опорный сигнал имеет диапазон частот от 5 до 100 Гц, предпочтительно от 10 до 100 Гц и может иметь длительность порядка 10-40 с, предпочтительно 10-20 с. Тем не менее полоса частот сигнала, спектр сигнала и полная энергия, испускаемая или излучаемая каждым характерным опорным сигналов, должны быть, по существу, одинаковыми. Способы генерации характерных опорных сигналов хорошо известны специалистам в данной области техники. Каждый вибросейсмический источник, когда он находится в назначенной ТВ, может излучать один акустический сигнал или множество акустических сигналов, разнесенных во времени, например от 2 до 6 акустических сигналов, разнесенных во времени. Вибросейсмический источник может представлять собой один вибратор или множество вибраторов,например от 2 до 6 вибраторов, предпочтительно от 2 до 4 вибраторов. Когда вибросейсмический источник имеет множество вибраторов, вибраторы излучают согласованный акустический сигнал. Предусмотрено, что для согласования характерного акустического сигнала (например, характерного опорного сигнала) множества вибраторов, чтобы их колебания происходили в унисон, может использоваться локальная вычислительная сеть (ЛВС или LAN, от англ. - local area network). ЛВС может представлять собой сеть беспроводной связи, которая способна поддерживать связь со всеми вибраторами группы. В частности, по ЛВС сообщают время начала качания и осуществления последующих проверок методом качающейся частоты. Соответственно вибросейсмический источник может представлять собой передвижную вибросейсмическую установку или группу передвижных вибросейсмических установок, при этом каждая передвижная вибросейсмическая установка имеет "вибробашмак" для передачи акустического сигнала. Каждый вибросейсмический источник предпочтительно представляет собой передвижную вибросейсмическую установку. Передвижные вибросейсмические установки могут перемещаться из одной ТВ в другую в районе исследований с использованием приемника глобальной системы позиционирования (GPS), установленного на каждой из установок, или с использованием предварительно установленных вех, размечающих район исследований. Когда передвижная вибросейсмическая установка достигает назначенного ТВ, она опускает "башмак" с целью подготовки к излучению своего характерного акустического сигнала. Приемник GPS на передвижной вибросейсмической установке вычисляет географическое положение передвижной вибросейсмической установки исходя из радиосигналов, принимаемых от спутников, обращающихся по орбите вокруг Земли. Время передачи акустического сигнала также определяют с использованием высокоточных цифровых часов, синхронизированных со временем GPS (например, с использованием импульсного сигнала времени GPS). Также определяют параметры характерного акустического сигнала. После излучения установкой своего характерного акустического сигнала (например, завершения качания частоты) установка осуществляет самооценку функционирования и решает, следует ли повторить излучение опорного сигнала. "Исходную" информацию (время передачи акустического сигнала, параметры характерного акустического сигнала и географическое положение установки) регистрируют с помощью выделенного регистрирующего устройства установки или передают центральному регистрирующему устройству (если оно доступно) посредством надежного канала связи. Каждому вибросейсмическому источнику назначают в районе исследований множество ТВ для излучения его характерного акустического сигнала. Тем не менее, если один вибросейсмический источник сталкивается с проблемой при излучении характерного акустического сигнала в конкретных ТВ, на эти ТВ может быть переключен другой вибросейсмический источник, чтобы обеспечить завершение процесса разведки. Так, предложенный в настоящем изобретении способ разведки обеспечивает усовершенствованную гибкость по сравнению с известными способами разведки.-4 014281 Обычно в заданном ТВ регистрируют данные, поступающие от сейсмических датчиков, покрывающих территорию площадью предпочтительно от 20 до 100 км 2. Сейсмические датчики группы предпочтительно распределены по всей исследуемой территории. Обычно группа имеет по меньшей мере 5000 сейсмических датчиков. Обычно сейсмическими датчиками группы являются сейсмоприемники или акселерометры. Соответственно сейсмические датчики расположены рядами и образуют сетку. Одной из особенностей предложенного в настоящем изобретении способа ведения разведки является то, что точно определяют и регистрируют (а) время излучения акустического сигнала в назначенной ТВ (т.е. время начала и окончания характерного акустического сигнала); (б) характеристики излучаемого акустического сигнала и (в) точное нахождение ТВ. Когда акустическим сигналом является опорный сигнал, предусмотрено, что, помимо времени излучения опорного сигнала, могут регистрироваться другие параметры опорного сигнала, включая начальную частоту, конечную частоту, и такие параметры, как постепенное ослабление опорного сигнала. В качестве альтернативы может регистрироваться точная форма опорного сигнала. Каждый вибросейсмический источник предпочтительно имеет оборудование глобальной системы позиционирования (GPS) для определения географического положения назначенного ТВ. Географическое расположение ТВ предпочтительно определяют с точностью до 3 м. Кроме того,каждый вибросейсмический источник может иметь высокоточные цифровые часы, синхронизированные со временем GPS, для определения времени излучения характерных акустических сигналов. Время излучения характерных акустических сигналов предпочтительно регистрируют с точностью до 1 мс или менее. Соответственно каждый вибросейсмический источник имеет выделенное регистрирующее устройство для регистрации этой информации. В качестве альтернативы эту информацию может регистрировать центральное регистрирующее устройство при условии, что между вибросейсмическим источником и центральным регистрирующим устройством может быть установлен надежный (бесперебойный) канал связи. В основу предложенного в настоящем изобретении способа положено непрерывное прослушивание отраженных акустических сигналов с использованием группы сейсмических датчиков, а также непрерывная регистрация параметров отраженных сигналов. Так, сейсмические датчики находятся в непрерывном состоянии готовности обнаруживать отраженные акустические сигналы. Соответственно каждый сейсмический датчик группы может иметь выделенное регистрирующее устройство для записи во времени (временной области) отраженных акустических сигналов, обнаруженных сейсмическим датчиком. Тем не менее также предусмотрено, что группа сейсмических датчиков (например, группа из 10-100 сейсмических датчиков) может иметь выделенное регистрирующее устройство для записи во времени отраженных акустических сигналов, принимаемых каждым из сейсмических датчиков группы. Обычно группа сейсмических датчиков представляет собой связку сейсмоприемников, а регистрирующее устройство входит в полевое оборудование, приданное каждой связке сейсмоприемников. Соответственно термин "выделенное регистрирующее устройство" относится к регистрирующему устройству, связанному с отдельным сейсмическим датчиком, или к регистрирующему устройству, связанному с группой сейсмических датчиков (в частности, связкой сейсмоприемников). В качестве альтернативы, если доступно центральное регистрирующее устройство, центральное регистрирующее устройство может осуществлять запись во времени для каждого сейсмического датчика группы при условии, что между вибросейсмическим датчиками группы и центральным регистрирующим устройством может быть установлен надежный(бесперебойный) канал связи. Под "непрерывной регистрацией" подразумевается, что через равные промежутки времени, например 4 мс, регистрируют выборки цифровых данных, а также время измерения каждой выборки цифровых данных. Так, сейсмические датчики преобразуют любые обнаруженные акустические волны в выборки цифровых данных, передаваемые регистрирующему устройству, которое регистрирует выборки цифровых данных, а также время регистрации каждой выборки цифровых данных, в результате чего в регистрирующем устройстве хранится запись во времени отраженных акустических сигналов. Время регистрации синхронизируют со временем GPS, например с использованием импульсного сигнала времени GPS,который передают регистрирующему устройству. Важно, чтобы точность записей во времени отраженных акустических сигналов была в пределах 1 мс или менее, чтобы обеспечить взаимную корреляцию отраженных акустических сигналов с характерным (уникальным) акустическим сигналом, излучаемым каждым вибросейсмическим источником. Если доступно центральное регистрирующее устройство, предусмотрено, что центральное регистрирующее устройство может осуществлять регистрацию (запись):(i) во времени отраженных акустических сигналов, обнаруженных сейсмическими датчиками группы;(ii) времени излучения характерных акустических сигналов множеством вибросейсмических источников;(iii) характеристики характерных акустических сигналов и(iv) точное местонахождение ТВ. Эти данные могут храниться на магнитной ленте, которую направляют в центр обработки сейсмических данных, обычно находящийся в другом географическом положении, где данные загружают в компьютер, который осуществляет извлечение и взаимную корреляцию отраженных акустических сиг-5 014281 налов. В качестве альтернативы центральное регистрирующее устройство может быть направлено в центр обработки сейсмических данных, где зарегистрированные данные извлекают из регистрирующего устройства и загружают в компьютер. Так, анализ данных, сохраненных с использованием центрального регистрирующего устройства, может быть осуществлен спустя несколько дней или недель после их получения ("послесобытийная" обработка). Затем извлеченные и подвергнутые взаимной корреляции данные дополнительно обрабатывают с использованием методов ослабления случайного шума, например трехмерной фильтрации с предсказанием, чтобы ослабить случайную (рандомизированную) взаимную корреляцию отраженных акустических сигналов. Также предусмотрено, что центральное регистрирующее устройство может обладать достаточной способностью к обработке данных, чтобы извлекать отраженные акустические сигналы, принимаемые за время прослушивания излучаемого акустического сигнала в назначенной ТВ, и осуществлять взаимную корреляцию отраженных акустических сигналов, принимаемых за время прослушивания, и излучаемого акустического сигнала. Так, центральное регистрирующее устройство может осуществлять извлечение и взаимную корреляцию отраженных акустических сигналов в реальном или близком к реальному времени. После того как центральное регистрирующее устройство осуществит корреляцию, оно обычно может сохранить коррелированные данные в форме записей во времени, например, на магнитной ленте. Данные на магнитной ленте могут быть направлены на дальнейшую обработку и анализ в центр обработки сейсмических данных. Например, данные могут быть дополнительно обработаны с целью ослабления случайного перекрестного загрязнения отраженных акустических сигналов, как это описано выше. Если центральное регистрирующее устройство недоступно, для сохранения записи(ей) во времени отраженных акустических сигналов, принимаемых каждым сейсмическим датчиком или группой сейсмических датчиков, предусмотрены выделенные регистрирующие устройства. Кроме того, каждый вибросейсмический источник имеет собственное выделенное регистрирующее устройство для регистрации времени излучения характерного акустического сигнала в назначенной ТВ, а также характеристик характерного акустического сигнала и точного географического расположения ТВ. Затем регистрацию времени каждого вибросейсмического источника выделенным регистрирующим устройством сравнивают с записями во времени отраженных акустических сигналов, принимаемых выделенными регистрирующими устройства датчиков группы, что позволяет извлекать отраженные сигналы, принимаемые за время прослушивания акустических сигналов, излучаемых каждым вибросейсмическим источником. Эта обработка может осуществляться с использованием компьютера в центре обработки сейсмических данных. Так, выделенные регистрирующие устройства вибросейсмических источников и выделенные регистрирующие устройства группы сейсмических датчиков могут быть направлены в центр обработки сейсмических данных, где сохраненные данные загружают в компьютер часто через несколько дней или недель после получения данных ("послесобытийная" обработка). Как указано выше, центр обработки сейсмических данных также может быть способен осуществлять дополнительную обработку, например, путем трехмерной фильтрации с предсказанием, чтобы ослабить случайное перекрестное загрязнение параметров отраженных сигналов. Далее настоящее изобретение лишь в порядке примера будет проиллюстрировано следующими чертежами, на которых: на фиг. 1 проиллюстрирован один из вариантов осуществления предложенного в изобретении способа трехмерной разведки; на фиг. 2 - примеры опорных сигналов, применимых в настоящем изобретении, при этом каждый вибросейсмический источник осуществляет качание частоты одного из уникальных опорных сигналов; на фиг. 3 - результат корреляции показанных на фиг. 2 опорных сигналов и 12-секундного опорного сигнала; на фиг. 4 - профили возбуждения, полученные на основании четырех опорных сигналов, подвергнутых взаимной корреляции с 12-секундным опорным сигналом; на фиг. 5 - схема поля, иллюстрирующего направление профилей возбуждения и профилей приема и иллюстрирующего общее направление приема и общее направление излучения; на фиг. 6 и 7 - сейсмограммы при поперечной расстановке вдоль линии наблюдения (с общим источником излучения) с ослаблением и без ослабления шума; на фиг. 8 и 9 - сейсмограммы при поперечной расстановке вдоль линии наблюдения (с общим приемником) с ослаблением и без ослабления шума; на фиг. 10 - разведка, осуществленная согласно настоящему изобретению; на фиг. 11 - обычная разведка, осуществленная в том же районе, который показан на фиг. 10. При ведении разведки, показанной на фиг. 1 (не в масштабе), используют передвижные вибросейсмические установки (станции) 1, 2 и 3, каждая из которых имеет выделенное бортовое регистрирующее устройство (не показано) для регистрации времени излучения характерного акустического сигнала каждой установкой и географических положений (ТВ) каждой установки во время излучения акустических сигналов, множество пунктов 4 наблюдения (регистрирующих станций), каждый из которых имеет по меньшей мере один сейсмический датчик, при этом каждый пункт 4 наблюдения имеет выделенное регистрирующее устройство для записи во времени отраженных акустических сигналов, принимаемых его-6 014281 сейсмическим датчиком(ами). Каждая передвижная вибросейсмическая установка 1, 2 и 3 способна независимо перемещаться в одну из точек вибрации (ТВ), в которой установка генерирует характерный акустический сигнал (осуществляет качание частоты) независимо во времени от остальных передвижных вибросейсмических установок. Для непрерывного прослушивания акустических сигналов, отраженных от подземных слоев, используют группу сейсмических датчиков, распределенных по району исследований. Сейсмические датчики передают обнаруженные отраженные акустические сигналы в форме цифровых сигналов в пункты 4 наблюдения, где выделенное регистрирующее устройство каждого пункта 4 наблюдения регистрирует во времени отраженные акустические сигналы. По завершении разведки выделенные регистрирующие устройства пунктов 4 наблюдения могут быть направлены в центр обработки сейсмических данных, где данные, хранящиеся в выделенных регистрирующих устройствах, загружают в компьютер. Установленное на установке выделенное регистрирующее устройство регистрирует время начала излучения опорных сигналов каждой передвижной вибросейсмической установкой 1, 2 и 3 в назначенном ей ТВ, а также географическое положение установки во время качания частоты. Установленное на установке регистрирующее устройство может быть направлено в центр обработки сейсмических данных,где данные загружают в тот же компьютер, что и записи во времени отраженных акустических сигналов,которые загружают из регистрирующих устройств пунктов наблюдения. Затем компьютер извлекает загруженные параметры отраженных сигналов, принимаемых во время прослушивания опорного сигнала в назначенной ТВ, и осуществляет взаимную корреляцию этих параметров отраженных сигналов и характерного опорного сигнала в ТВ. Если другая установка генерирует в другой ТВ свой характерный опорный сигнал, перекрывающийся во времени с сигналом установки в первой ТВ, процесс корреляции должен, по меньшей мере,частично различать отраженные волны, соответствующие опорному сигналу в первой ТВ, и отраженные волны, соответствующие опорному сигналу во второй ТВ. Любое перекрестное загрязнение различных отраженных акустических сигналов, соответствующих различным характерным опорным сигналам, излучаемым различными передвижными вибросейсмическими установками в различных ТВ, будет выглядеть случайным от одной ТВ к другой. Соответственно может быть осуществлена дополнительная обработка данных с использованием методов ослабления случайного шума, например трехмерной фильтрации с предсказанием, чтобы улучшить ослабление случайного перекрестного загрязнения отраженных данных. По завершении качания частоты в своей первой назначенной ТВ передвижная вибросейсмическая установка может переместиться в другую ТВ и начать дополнительное качание частоты независимо во времени от начала качания частоты остальными установками (и без необходимости ожидать, пока остальные установки осуществят качание частоты). Предпочтительно, чтобы установки 1, 2 и 3 перемещались в свои назначенные ТВ в предварительно заданной очередности. Вместе с тем предложенная в настоящем изобретении система является гибкой в том смысле, что, если какая-либо установка испытывает сложности с излучением опорного сигнала в какой-либо ТВ и, следовательно, задерживается с прибытием в свое следующую ТВ, следующая ТВ может быть назначена другой установке. В одном из примеров изобретения каждый вибросейсмический источник излучает сигнал, длящийся 12 с. Полная энергия, излучаемая на протяжении длительности сигнала любым одним источником,равна энергии, излучаемой остальными источниками. Сигнал, излучаемый источником, может представлять собой единый опорный сигнал в заданном диапазоне частот или может состоять из множества опорных сигналов. На фиг. 2 проиллюстрирован пример опорных сигналов, которые могут использоваться. Каждый опорный сигнал имеет развертку от 6 до 80 Гц. Один вибросейсмический источник способен излучать один 12-секундный опорный сигнал. Другой источник способен излучать первый опорный сигнал длительностью 8,5 с, за которым следует второй опорный сигнал длительностью 3,5 с. Один из дополнительных источников способен излучать два последовательных опорных сигнала, каждый из которых длится 6 с. Еще один из дополнительных источников способен излучать три последовательных опорных сигнала, каждый из которых длится 4 с и т.д. Осуществляют корреляцию каждого из опорных сигналов с 12-секундным опорным сигналом, результаты которой показаны на фиг. 3. Виден выброс 12-секундного опорного сигнала, что означает корреляцию, тогда как между остальными опорными сигналами и 12-секундным опорным сигналом отсутствует корреляция. Таким образом, можно использовать принимаемый сигнал, представляющий собой отражения от множества источников, и выделить часть сигнала, отраженного от конкретного источника. На фиг. 4 показан результат корреляции тестовых сигналов с использованием 12-, 8,5-, 7,5- и 7-секундных опорных сигналов с 12-секундным источником. Видно, как корреляция выделяет сигнал,излучаемый в течение 12 с. На фиг. 5 показана схема поля, иллюстрирующего перемещение источника (профиль А возбуждения), ряд приемников (профиль В приема), общее направление приема (а) и общее направление излучения (б). Следующие сейсмограммы рассмотрены в общем направлении приема или общем направлении излучения.-7 014281 На фиг. 6-9 по нижней горизонтальной оси показан номер трассы и секунды по вертикальной оси. На фиг. 6 показана сейсмограмма при поперечной расстановке вдоль линии наблюдения (с общим источником излучения) после корреляции этого конкретного источника, но до ослабления случайного перекрестного загрязнения. Слева от сейсмограммы виден сигнал, принимаемый различными датчиками от интересующего источника, а справа также виден принимаемый от другого источника сигнал в виде перекрестного загрязнения. На фиг. 7 показана сейсмограмма после ослабления случайного шума в направлении общего приемника. Видно, что принимаемый сигнал, соответствующий интересующему источнику, является более отчетливым, а данные, соответствующие другому источнику(ам) (перекрестное загрязнение), почти целиком удалены. На фиг. 8 и 9 также показаны сейсмограммы при поперечной расстановке вдоль линии наблюдения(с общим приемником). Как показано на фиг. 8, взаимная корреляция уже осуществлена, но стадия ослабления случайного перекрестного загрязнения еще не осуществлена, и присутствует перекрестное загрязнение со стороны другого источника. После ослабления случайного шума интересующий сигнал выглядит более четким, а случайный шум подавлен, как это показано на фиг. 9. В одном из примеров настоящего изобретения каждому из 8 вибраторов назначено определенное число ТВ. ТВ разнесены на расстояние 15 м. Приводят в действие группу датчиков для осуществления непрерывной регистрации. Разворачивают вибраторы, которые работают независимо от других вибраторов и излучают характерный 36-секундный сигнал в каждой из своих назначенных ТВ. Вибраторы обычно тратят 20 с на перемещение из одной ТВ в другую. Соответственно за 1 ч может быть пройдено свыше 500 ТВ. В рассматриваемом примере пройдено 480 ТВ. Для сравнения был исследован тот же район с использованием обычных методов регистрации неперекрывающихся вибросейсмических данных, когда множество вибросейсмических источников в ТВ поочередно излучают опорный сигнал. При осуществлении этого исследования было развернуто четыре группы по 2 вибратора. Каждой группе было назначено определенное число точек вибрации, разнесенных на расстояние 30 м. Пока одна группа вибраторов осуществляла излучение, остальные перемещались. Время вибрационного излучения в каждой ТВ составляло 12 с с последующим 4-секундным временем прослушивания. Был предусмотрен 2-секундный "служебный" интервал. Соответственно за 1 ч могло быть пройдено 200 ТВ. В рассматриваемом примере было пройдено 110 ТВ. Таким образом, видно, что предложенный в изобретении способ разведки позволяет проходить гораздо больше ТВ за 1 ч по сравнению с обычным методом. По существу, может быть достигнуто четырехкратное увеличение за время, в шесть раз меньшее по сравнению с обычным способом. За счет этого снижаются удельные издержки и/или может быть обеспечена способность получения высококачественных трехмерных сейсмограмм с высокой степенью дискретизации, например, для разработки месторождений. Стадии взаимной корреляции и ослабления случайного шума также способствуют повышению качества данных, которые могут эффективно обрабатываться. На фиг. 10 и 11 показаны сейсмограммы по результатам двух исследований. На фиг. 10 показана сейсмограмма по результатам исследования способом, предложенным в настоящем изобретении, а на фиг. 11 показана сейсмограмма по результатам исследования, осуществленного обычным способом. Настоящее изобретение позволяет усовершенствовать разведку как с точки зрения качества результатов,так и с точки зрения стоимости ее проведения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ проведения трехмерной сейсмической разведки с использованием множества вибросейсмических источников и группы сейсмических датчиков, размещенных в районе исследований, при этом каждый вибросейсмический источник излучает характерный акустический сигнал, а каждый сейсмический датчик группы находится в непрерывном состоянии готовности обнаруживать отраженные акустические сигналы, и при осуществлении способа: а) независимо перемещают каждый вибросейсмический источник в назначенную точку вибрации, в которой он излучает свой характерный акустический сигнал независимо во времени от излучения характерных акустических сигналов другими вибросейсмическими источниками в назначенных им точках вибрации; б) регистрируют время излучения характерного акустического сигнала каждым вибросейсмическим источником в назначенных ему точках вибрации, а также географическое расположение назначенных точек вибрации; в) непрерывно прослушивают отраженные акустические сигналы с использованием группы сейсмических датчиков и осуществляют запись во временной области отраженных акустических сигналов, принимаемых каждым сейсмическим датчиком группы,причем обнаружение отраженных акустических сигналов, связанных с характерным акустическим сигналом, излучаемым вибросейсмическим источником в назначенной точке вибрации, осуществляют посредством:i) извлечения отраженных акустических сигналов из упомянутых записей во временной области для сейсмических датчиков группы на протяжении заданного времени прослушивания, связанного с излучением характерного акустического сигнала вибросейсмическим источником в назначенной точке вибрации;ii) взаимной корреляции извлеченных отраженных акустических сигналов и характерного излучаемого акустического сигнала вибросейсмического источника в назначенной точке вибрации для исключения слабо коррелированных сигналов иiii) ослабления случайного перекрестного загрязнения взаимно коррелированных извлеченных отраженных акустических сигналов после стадии (ii) с использованием методов ослабления случайного шума. 2. Способ по п.1, в котором характерный акустический сигнал, излучаемый каждым вибросейсмическим источником, имеет форму сигнала с качающейся частотой, имеющего диапазон частот от 10 до 100 Гц и длительность от 10 до 20 с при условии, что полоса частот сигнала, спектр сигнала и полная энергия акустических сигналов, излучаемых каждым вибросейсмическим источником, являются, по существу, одинаковыми. 3. Способ по п.1 или 2, в котором каждый вибросейсмический источник включает один или множество вибраторов, которые излучают согласованный акустический сигнал. 4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором определяют и регистрируют время излучения характерного акустического сигнала в назначенной точке вибрации, характеристики излучаемого характерного акустического сигнала и точное географическое положение точки вибрации посредством выделенного регистрирующего устройства вибросейсмического источника или центрального регистрирующего устройства. 5. Способ по п.4, в котором каждый вибросейсмический источник имеет оборудование глобальной системы позиционирования (GPS) для определения точного географического положения точки вибрации. 6. Способ по п.4 или 5, в котором каждый вибросейсмический источник имеет высокоточные цифровые часы, синхронизированные со временем GPS, для определения времени излучения характерных акустических сигналов. 7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором вибросейсмическим источником является передвижная вибросейсмическая установка, имеющая "вибробашмак" для передачи характерного акустического сигнала. 8. Способ по п.7, в котором передвижные вибросейсмические установки перемещаются из одной точки вибрации в другую точку вибрации в районе исследований с использованием приемника GPS на каждой из установок. 9. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором каждый сейсмический датчик группы снабжен выделенным регистрирующим устройством для записи во временной области отраженных акустических сигналов, обнаруживаемых сейсмическим датчиком, или группа сейсмических датчиков имеет выделенное регистрирующее устройство для записи во временной области отраженных акустических сигналов, принимаемых каждым из сейсмических датчиков группы. 10. Способ по любому из пп.1-8, в котором записи во временной области отраженных акустических сигналов, обнаруживаемых сейсмическими датчиками группы, осуществляют посредством центрального регистрирующего устройства. 11. Способ по п.10, в котором посредством центрального регистрирующего устройства также регистрируют время излучения характерного акустического сигнала в назначенной ему точке вибрации, характеристики излучаемого характерного акустического сигнала и точное географическое положение точки вибрации, а посредством центрального регистрирующего устройства также осуществляют извлечение и взаимную корреляцию отраженных акустических сигналов и регистрируют извлеченные и коррелированные отраженные акустические сигналы в форме записи во временной области. 12. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором сейсмическими датчиками группы являются сейсмоприемники или акселерометры, расположенные рядами, образующими решетку. 13. Способ по п.9 или 12, в котором данные, хранящиеся в выделенных регистрирующих устройствах сейсмических датчиков вместе с исходными данными, хранящимися в выделенных регистрирующих устройствах вибросейсмических источников или в центральном регистрирующем устройстве, загружают в компьютер центра обработки сейсмических данных, который осуществляет извлечение, взаимную корреляцию и дальнейшую обработку подвергнутых взаимной корреляции данных с использованием методов ослабления случайного шума, чтобы ослабить случайную взаимную корреляцию извлеченных отраженных акустических сигналов. 14. Способ по п.11 или 12, в котором извлеченные и подвергнутые взаимной корреляции записи во временной области, регистрируемые центральным регистрирующим устройством, загружают в компьютер в центре обработки сейсмических данных, который осуществляет дополнительную обработку данных с использованием методов ослабления случайного шума, чтобы ослабить случайную взаимную корреляцию извлеченных отраженных акустических сигналов.