Способ для сталкивания предмета с транспортера при помощи толкателя и устройство для его осуществления

1 Настоящее изобретение относится к способу для сталкивания предмета с транспортра при помощи толкателя и устройству для его осуществления. Узел толкателя, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, особенно пригоден для применения его в системе транспортировки багажа. Обычные узлы толкателя включают в себя рычаг и приводное устройство, которое перемещает рычаг таким образом, чтобы он встал на пути движущихся навстречу ему предметов,обеспечивая при этом сталкивание находящихся на транспортре предметов в направлении, в большинстве случаев ортогональном относительно направления потока движущихся предметов. Большинство обычных узлов толкателя имеют расположенную под углом упорную поверхность, о которую своим расположенным ниже по потоку концом ударяется сталкиваемый предмет. Таким образом, указанное сталкивающее воздействие обеспечивается за счт импульса, возникающего в результате поступательного движения данного предмета. Цикл работы типичных узлов толкателя состоит из двух тактов: во время первого такта происходит проталкивание рычага на путь движения находящихся на транспортре предметов, а во время второго такта совершается обратный ход рычага, при котором толкатель отводится назад, убираясь с пути движущихся навстречу ему предметов. Следовательно, для того, чтобы повысить скорость сталкивания или сортировки, рабочий цикл этих узлов толкателя, состоящий из двух тактов, должен осуществляться с повышенными скоростями. С увеличением скорости возрастает ударная сила, воздействующая на предмет иными словами, скорость сортировки и величина ударной силы прямо пропорциональны друг другу. Следовательно, в таких применениях, где требуется обеспечить малые величины ударной силы, современные узлы толкателя не способны работать с высокими скоростями сталкивания или сортировки. Например, в патенте США 4643291 раскрывается обычный узел двухтактного линейного толкателя. Узел линейного толкателя включает в себя лопатку и толкатель, который проталкивает лопатку вперд и назад в поперечном направлении относительно направления движения транспортра. Кроме того, лопатка поворачивается на оси из своего начального положения, в котором она отведена назад и находится рядом с транспортром, в сво разврнутое под углом положение, благодаря чему движущиеся навстречу ей предметы, ударяясь о лопатку,скользят вдоль расположенной под углом лопатки, изменяя при этом сво расположение относительно транспортра в поперечном направлении. Однако этот узел толкателя входит в контакт с расположенным ниже по потоку концом предмета, а сталкивание очередного предмета происходит благодаря расположению ло 001366 2 патки под углом и за счт импульса, возникающего в результате его движения. Следовательно,при повышенных скоростях работы транспортра сила, возникающая при ударе предмета о лопатку, может достигать значительной величины. Кроме того, поскольку лопатка проходит по прямой линии поперк транспортра, при применении упомянутого узла толкателя требуется обеспечить увеличенное расстояние между предметами, находящимися на транспортре,чтобы избежать удара о лопатку последующих предметов. В патенте США 5010998 описывается узел толкателя, в котором сталкивающий элемент установлен на рычажном механизме с обеспечением возможности перемещения его таким образом, чтобы он становился на пути или же убирался с пути предметов, перемещающихся на транспортре. Сталкивающий элемент сначала поворачивается на оси, расположенной в средней части этого сталкивающего элемента, обеспечивая при этом приведение расположенного ниже по потоку конца сталкивающего элемента в контакт с расположенным ниже по потоку передним концом одного из предметов, находящихся на транспортре. И в этом случае также узел толкателя обеспечивает изменение направления движения соответствующего предмета благодаря использованию импульса, возникающего в результате движения этого предмета, когда он упртся в расположенную под углом поверхность сталкивающего элемента. Таким образом, целью настоящего изобретения является создание способа для сталкивания предмета с транспортра при помощи толкателя и устройства для его осуществления, которые способны обеспечить повышенную скорость сортировки, сохраняя при этом минимальное значение ударной силы, воздействующей на предметы во время сталкивания их с транспортра. Техническое решение, обеспечивающее достижение указанной цели, представлено в виде способа сталкивания предмета с транспортра при помощи толкателя, раскрываемого в п.1 формулы изобретения, а также устройства для сталкивания предметов, расположенного на транспортре, которое выполнено в виде узла толкателя, раскрываемого в п.9 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления этого способа и исполнения указанного узла толкателя предлагаются соответственно в зависимых пунктах 2-8 и 10-30 формулы изобретения. В соответствии с целью настоящего изобретения предлагаются способ сталкивания предметов и узел толкателя, который работает с высокой скоростью и включает в свой состав рычаг толкателя, который обеспечивает плавное вхождение в контакт с предметами багажа, перемещающимися по транспортру, обеспечивая 3 изменение направления движения потока предметов багажа, находящихся на транспортре. Конструкция рычага толкателя рассчитана таким образом, чтобы обеспечивалась возможность перемещения им самых разнообразных предметов, имеющих различные размерновесовые параметры. Рычаг толкателя приводится в движение по трохоидальной траектории над лентой транспортра, что обеспечивает получение минимальной скорости в зоне удара, и, следовательно, предметам, сталкиваемым с транспортра, сообщается при этом минимальная скорость. Кроме того, рычаг толкателя входит в контакт с боковой поверхностью предмета, благодаря чему сохраняется количество поступательного движения данного предмета. Возвратный ход рычага толкателя происходит по траектории, не выходящей за пределы пространства,которое перед этим занято было только что отсортированным предметом, что позволяет сократить до минимума расстояние между предметами, находящимися на транспортре. Следовательно, способ и узел толкателя, в соответствии с настоящим изобретением, позволяют повысить скорость сортировки, обеспечиваемую данной системой, без соответствующего возрастания ударной силы, воздействующей на предмет, что характерно для обычных узлов толкателя. Согласно одной из особенностей настоящего изобретения, узел толкателя включает в себя рычаг и приводное устройство, которое соединено с толкателем. Приводное устройство поворачивает толкатель на оси вокруг точки,которая в направлении потока отстоит на некотором расстоянии от расположенного ниже по потоку конца толкателя, и перемещает расположенный выше по потоку конец толкателя по дугообразной траектории из своего начального положения, в котором он отведн назад, в первое положение сталкивания. Затем приводное устройство поворачивает толкатель на оси относительно расположенного выше по потоку конца толкателя и тем самым перемещает толкатель во второе положение сталкивания. После этого приводное устройство поворачивает толкатель на оси относительно промежуточной части толкателя в первом направлении и тем самым перемещает толкатель в третье положение сталкивания. Далее приводное устройство поворачивает толкатель на оси в противоположном направлении относительно промежуточной части толкателя, возвращая при этом толкатель в сво начальное положение, в котором он отведн назад и находится рядом с транспортром. В одной из своих разновидностей толкатель содержит Г-образный толкающий элемент с рычагом толкателя и рычаг, сообщающий движение. Приводное устройство соединено с рычагом, сообщающим движение. Предпочтительно, чтобы приводное устройство включало в свой состав двигатель, например тормозной 4 двигатель. Приводное устройство может дополнительно включать в свой состав приводной рычаг, соединяющий двигатель с рычагом, сообщающим движение. В других вариантах своего выполнения узел толкателя дополнительно включает в свой состав элемент, выполненный в виде рычажного механизма, имеющего первый конец и второй конец. Первым своим концом этот рычажный механизм шарнирно соединн с неподвижным элементом, например с жсткой рамой, а вторым своим концом шарнирно соединн с промежуточной частью толкателя. В одном из этих вариантов выполнения первым концом элемента, выполненного в виде рычажного механизма,определяется соответствующая точка, которая в направлении потока отстоит на некотором расстоянии от расположенного ниже по потоку конца толкателя. Благодаря этому, элемент, выполненный в виде рычажного механизма, направляет движение толкателя таким образом,чтобы оно происходило по трохоидальной траектории, определяемой начальным его положением, в котором он отведн назад, а также первым, вторым и третьим положениями сталкивания. Согласно другой особенности настоящего изобретения, узел толкателя включает в себя рычаг и приводное устройство, которое соединено с толкателем. Приводное устройство перемещает толкатель по трохоидальной траектории, а также перемещает толкатель ещ и по дугообразной траектории из своего начального положения, в котором он отведн назад, в первое положение сталкивания, обеспечивая расположение толкателя поперк транспортера и вхождение толкателя своим расположенным выше по потоку концом в контакт с боковой поверхностью, по меньшей мере, одного предмета, перемещаемого по транспортру. Затем приводное устройство поворачивает толкатель на оси относительно расположенного выше по потоку конца толкателя, обеспечивая при этом выравнивание толкателя относительно боковой поверхности данного предмета. После этого приводное устройство дополнительно поворачивает толкатель на оси относительно промежуточной части толкателя в первом направлении,обеспечивая при этом поворачивание указанного предмета, а затем поворачивает толкатель относительно промежуточной части толкателя в противоположном направлении по сравнению с указанным первым направлением, отводя при этом толкатель от указанного предмета и обеспечивая при этом удаление толкателя с пути движения предметов, находящихся на транспортре, вплоть до того момента, когда толкатель вернтся в сво начальное положение, в котором он отведн назад и находится рядом с транспортром. Согласно ещ одной особенности настоящего изобретения, узел толкателя включает в 5 свой состав толкатель, который имеет продольную ось, а также расположенные выше по потоку и ниже по потоку концы, и содержит ещ элемент, который выполнен в виде рычажного механизма и имеет продольную ось, а также первый и второй концы. Продольная ось элемента, выполненного в виде рычажного механизма, по существу параллельна продольной оси толкателя, когда толкатель занимает сво начальное положение, в котором он отведн назад и находится рядом с транспортром. Первый конец элемента, выполненного в виде рычажного механизма, предусматривает возможность шарнирного соединения его с неподвижным элементом, а второй конец этого механизма шарнирно соединн с толкателем. Кроме того,узел толкателя дополнительно включает в свой состав также и приводное устройство, которое соединено с толкателем. Приводное устройство сначала поворачивает толкатель и выполненный в виде рычажного механизма элемент на оси относительно первого конца элемента, выполненного в виде рычажного механизма, в результате чего происходит перемещение расположенного выше по потоку конца толкателя в поперечном направлении относительно транспортра, благодаря чему обеспечивается вхождение толкателя в контакт с боковой поверхностью одного из предметов и проталкивание этого предмета по транспортру в поперечном направлении. Затем приводное устройство поворачивает толкатель на оси относительно второго конца элемента, выполненного в виде рычажного механизма, обеспечивая вследствие такого проворачивания плотное прилегание толкателя к данному предмету. По мере того, как приводное устройство продолжает перемещать толкатель, конец толкателя, расположенный выше по потоку, удаляется с пути движущихся навстречу ему предметов, после чего следует поворачивание толкателя на оси приводным устройством в противоположном направлении относительно второго конца рычажного механизма, благодаря чему происходит возвращение толкателя в сво начальное положение, в котором он отведн назад и находится рядом с транспортром. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения элемент, выполненный в виде рычажного механизма, вторым своим концом шарнирно соединен с промежуточной частью толкателя, которая находится между средней частью толкателя и расположенным выше по потоку концом толкателя. Согласно ещ одной особенности настоящего изобретения, узел толкателя включает в свой состав раму, толкатель, имеющий расположенные выше по потоку и ниже по потоку концы, а также элемент, выполненный в виде рычажного механизма. Этот элемент, который выполнен в виде рычажного механизма, имеет первый конец и второй конец, причм указанный первый его конец шарнирно соединен с 6 рамой. Вторым своим концом этот элемент шарнирно соединен с промежуточной частью рычага толкателя, а первый конец указанного элемента, выполненного в виде рычажного механизма, отстоит в направлении потока на некотором расстоянии от расположенного ниже по потоку конца толкателя, когда толкатель занимает сво начальное положение, в котором он отведн назад и находится рядом с транспортром. Кроме того, узел толкателя дополнительно включает в свой состав также и приводное устройство, которое соединено с толкателем. Приводное устройство перемещает толкатель по трохоидальной траектории над транспортром,обеспечивая при этом сталкивание находящихся на транспортре предметов в направлении, по существу ортогональном относительно направления потока движущихся по транспортру предметов. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения приводное устройство сначала поворачивает толкатель и выполненный в виде рычажного механизма элемент на оси относительно первого конца элемента, выполненного в виде рычажного механизма, после чего происходит поворачивание толкателя на оси относительно второго конца элемента, выполненного в виде рычажного механизма. Благодаря этому, толкатель, прежде всего, перемещается таким образом, чтобы войти своим расположенным выше по потоку концом в контакт с боковой поверхностью соответствующего предмета, после чего следует проворачивание толкателя с обеспечением при этом плотного прилегания его к боковой поверхности указанного предмета. Указанные и другие цели, преимущества и признаки настоящего изобретения станут очевидны по рассмотрении следующего ниже описания со ссылками на прилагаемые чертежи. Фиг. 1 представляет собой вид в плане на узел толкателя, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, на котором толкающий элемент узла толкателя показан в отведенном назад положении; фиг. 2 представляет собой вид сбоку на узел толкателя, показанный на фиг. 1, в вертикальном разрезе; фиг. 3 представляет собой вид с торца на узел толкателя, показанный на фиг. 1, в вертикальном разрезе; фиг. 4 представляет собой вид в плане на толкающий элемент узла толкателя; фиг. 5 представляет собой вид сбоку на толкающий элемент, показанный на фиг. 4, в вертикальном разрезе; фиг. 6 а-6 м представляют собой показанные в соответствующей последовательности виды в плане на узел толкателя, иллюстрирующие перемещение толкающего элемента по трохоидальной траектории в поперечном направлении относительно транспортра. 7 Как показано на чертежах, иллюстрирующих изображнные на них конкретные варианты осуществления настоящего изобретения, позицией 10 на них обозначен узел толкателя, который, в частности, пригоден к использованию его для сталкивания движущихся потоком предметов 11, находящихся на транспортре 12, на отводящее их в сторону устройство 13, к примеру,такое как отводящий транспортр или же подающий спуск (фиг. 6 а - 6 м). Узел 10 толкателя предназначен для размещения рядом с транспортром 12, который осуществляет перемещение предметов 11 от расположенной выше по потоку к расположенной ниже по потоку части транспортра 12 в направлении, обозначенном стрелкой, показанной на фиг. 6 а - 6 м. Как таковой, узел 10 толкателя может быть, в частности,применн для сортировки разнообразных предметов, к примеру, таких как багаж в аэропорту или же контейнеры, находящиеся на транспортре, расположенном в складском помещении. Как лучше всего видно из фиг. 1, узел 10 толкателя включает в себя раму 14 и двигатель 16, который удерживается рамой 14 при помощи установочного кронштейна 17. Рама 14 может быть снабжена кожухом (не показан), предназначенным для защиты людей, а также для предотвращения непреднамеренного заклинивания узла 10 толкателя в случае, если какойлибо предмет попадт между движущимися частями узла толкателя. Установочный кронштейн 17 расположен между двумя поперечными элементами 18 и 20 рамы 14 и закреплен на них,обеспечивая жсткую опору для двигателя 16. Предпочтительно, чтобы двигатель 16 представлял собой высокооборотный тормозной двигатель с вспомогательным вентилятором для его охлаждения, встроенным в корпус двигателя. Двигатель 16 снабжн расположенным под прямым углом к нему приводным валом 21, который проходит через отверстие 17 а, выполненное в установочном кронштейне 17 (фиг. 3), и приводит в движение толкающий элемент 22. Приводной вал 21 двигателя имеет кинематическую связь с толкающим элементом 22, осуществляемую при помощи приводного рычага 24,который одним концом своим соединн с приводным валом 21 двигателя на втулке 24 а таким образом, чтобы этот рычаг можно было привести в действие. Другим своим концом приводной рычаг 24 шарнирно соединн с толкающим элементом 22 посредством оси 24b, которая закреплена на приводном рычаге 24 посредством кольцевого выступа 24 с и входит внутрь соответствующей втулки 22 а (фиг. 4 и 5), смонтированной на толкающем элементе 22. Из приведенных иллюстраций можно понять, что при работе двигателя 16 приводной вал 21 двигателя вращается вокруг вертикальной оси 28 (фиг. 3) и, следовательно, перемещает, или приводит в действие приводной рычаг 24, который при этом движется по круговой 8 траектории в направлении либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки. Как показано в соответствующей последовательности на фиг. 6 а - 6 м, предпочтительно было бы, чтобы приводной рычаг 24 вращался относительно оси 28 в направлении против часовой стрелки. Но, тем не менее, следует понимать, что в том случае, если толкающий элемент 22 будет расположен по другую сторону рамы 14 при применении другой компоновочной схемы транспортра, приводной рычаг 24 может приводиться в движение в направлении по часовой стрелке. В результате вращательного движения приводного рычага 24 толкающий элемент 22 приводится в движение по трохоидальной траектории в поперечном направлении относительно транспортра 12, что более подробно будет рассмотрено в приведенном здесь ниже описании. Благодаря этому, толкающий элемент 22 плавно подталкивает предметы 11, которые перемещаются по транспортру 12 в направлении, обозначенном стрелкой на фиг. 6 а - 6 м, по существу в ортогональном направлении по отношению к направлению потока этих предметов, перемещая их на отводящее устройство 13 в виде транспортра или же спуска. Как показано на фиг. 1, 4 и 5, толкающий элемент 22 имеет по существу Г-образную форму и снабжн рычагом 30 толкателя, и рычагом 32, сообщающим движение, которые расположены и скреплены вместе таким образом, чтобы обеспечивалась по существу ортогональная их ориентация друг относительно друга. Рычаг 30 толкателя содержит элемент 34 швеллерной формы с закрытыми торцами, имеющий перемычку 35, верхний и нижний фланцы 36 и 37, и торцевые фланцы 38 и 39. Предпочтительно,чтобы перемычка 35 имела достаточно большую протяжнность, в вертикальном направлении с тем, чтобы перемычка 35 способна была подталкивать предметы, имеющие сравнительно высоко расположенный центр тяжести, не опрокидывая при этом указанные предметы. Однако следует понимать, что протяжнность перемычки 35 в вертикальном направлении может, при необходимости, варьироваться в зависимости от конкретных условий применения. Предпочтительно с целью уменьшения веса рычага 30 толкателя, изготавливать элемент 34 швеллерной формы из лгкого материала, способного воспринимать нагрузку, к примеру, из такого, как алюминий. Наружная поверхность 35 а перемычки 35 представляет собой направляющую или вступающую в контакт со сталкиваемым предметом поверхность, и поэтому предпочтительно было бы закрыть е амортизирующим покрытием 40, выполненным, например, из листового пеноматериала. Более предпочтительно было бы закрыть наружную поверхность 35 а листовым пеноматериалом, в состав которого входит поливинилхлорид и который имеет клейкую изнаночную поверхность, обеспечи 9 вающую приклеивание покрытия 40 наружной поверхности 35 а рычага 30 толкателя. Кроме того, покрытие 40 может крепиться также к верхнему и нижнему фланцам 36 и 37 при помощи крепжных деталей 42, к примеру, таких как болты, винты, заклпки и тому подобное. Между верхним и нижним фланцами 36 и 37 рычага 30 толкателя расположена пара размещнных с определнным промежутком между ними элементов 44 и 46, выполненных из уголкового профиля, которые предпочтительно привариваются или же каким-либо иным способом крепятся к тыльной поверхности 35b перемычки 35 и/или к верхнему и нижнему фланцам 36 и 37. Выполненные из уголкового профиля элементы 44 и 46 представляют собой жесткую опору под рычаг 32, сообщающий движение элементу 34 швеллерной формы, которая приваривает или же каким-либо иным способом жстко крепится к полкам 47 и 48 соответственно элементов 44 и 46, выполненных из уголкового профиля. Кроме того, выполненные из уголкового профиля элементы 44 и 46 обеспечивают повышенную местную жсткость элемента 34 швеллерной формы, благодаря чему силы, передаваемые от рычага 32, сообщающего движение, распределяются по всей ширине элемента 34 швеллерной формы, увеличивая полезную площадь поперечного сечения. Между торцевым фланцем 38 и полкой 47 элемента 44, выполненного из уголкового профиля, расположена пара усиливающих пластин 50 и 52, которые привариваются или же каким-либо иным способом жстко крепятся к перемычке 35, а также к торцевому фланцу 38 и полке 47 с тем, чтобы обеспечить усиление для элемента 34 швеллерной формы. В представленном на иллюстрациях варианте осуществления настоящего изобретения рычаг 32, сообщающий движение, имеет швеллерную форму, и в состав его входят перемычка 32 а, а также фланцевые части 32b и 32 с, которые привариваются или же каким-либо иным образом жстко крепятся к полкам 47 и 48 соответственно элементов 44 и 46, выполненных из уголкового профиля. Следует понимать, что рычаг 32, сообщающий движение, может предусматривать применение иных структурных форм, а также может быть жстко закреплен на рычаге 30 толкателя с использованием других,пригодных для такого применения обычных способов. Предпочтительно, чтобы приводной рычаг 24 был шарнирно соединн со свободным концом рычага 32, сообщающего движение, а также шарнирно крепился к перемычке 32 а рычага 32, сообщающего движение, при помощи оси 24b и втулки 22 а, благодаря чему приводной рычаг 24 при свом перемещении проходил бы,не задевая при этом фланцев 32b и 32 с рычага 32, сообщающего движение, что позволило бы обеспечить свободное передвижение приводного рычага 24 и рычага 32, сообщающего движе 001366 10 ние, друг относительно друга в пределах полного оборота на 360. Кроме того, узел 10 толкателя дополнительно включает в свой состав элемент 54, выполненный в виде рычажного механизма, и имеющий первый и второй концы 56 и 57. Как лучше всего видно из фиг. 5, на первом конце 56 элемента 54, выполненного в виде рычажного механизма, имеется поворотный шкворень 58,который пропущен сквозь первый конец 56 в поперечном направлении и усилен угловыми накладками 58 а и 58b. Поворотный шкворень 58 шарнирно крепится к раме 14 при помощи кронштейна 62, на котором он расположен между составляющими пару опорными подшипниками 59 и 60 шарнира. Опорные подшипники 59 и 60 жестко закреплены на соответствующих фланцах 62 а и 62b кронштейна 62 при помощи пригодных для использования с этой целью крепежных деталей 63, к примеру, таких как болты, винты, заклепки и тому подобное, или же посредством сварки. По аналогии с первым концом 56, на втором конце 57 также имеется поворотный шкворень 64, который пропущен сквозь второй конец 57 в поперечном направлении и усилен угловыми накладками 64 а и 64b. Поворотный шкворень 64 шарнирно закреплен на промежуточной части рычага 22 толкателя,на котором он расположен между опорными подшипниками 65 и 66 шарнира. Предпочтительно, чтобы опорные подшипника 65 и 66 шарнира были жестко закреплены соответственно на верхнем и нижнем фланцах 36 и 37 элемента швеллерной формы при помощи обычных крепжных деталей 67, к примеру,таких как болты, винты, заклпки и тому подобное, или же посредством сварки. Как лучше всего видно из фиг. 1 и 5, элемент 54, выполненный в виде рычажного механизма, шарнирно закреплен на раме 14 на некотором расстоянии от дальнего конца рычага 22 толкателя, чем определяется первая ось 68 вращения. Кроме того, элемент 54, выполненный в виде рычажного механизма, также шарнирно закреплен на рычаге 30 толкателя в промежуточной части рычага 30 толкателя, расположенной между средней частью 30 а рычага 30 толкателя и местом соединения второго конца приводного рычага 24 и рычага 30 толкателя, чем определяется вторая ось вращения 69. Помимо этого, продольная ось 54 а элемента 54, выполненного в виде рычажного механизма, по существу параллельна продольной оси 30b рычага 30 толкателя, когда рычаг толкателя занимает сво начальное положение, в котором он отведн назад и находится рядом с транспортром 12(фиг. 1 и 4). Следовательно, при рассмотренном выше расположении толкающего элемента 22,элемента 54, выполненного в виде рычажного механизма, и приводного рычага 24, двигатель 16, который приводит в действие приводной рычаг 24, совершающий при этом движение по 11 окружности, перемещает толкающий элемент 22 таким образом, что толкающий элемент 22 сначала поворачивается вокруг первой оси вращения 68, после чего происходит поворачивание толкающего элемента 22 относительно второго конца 57 элемента 54, выполненного в виде рычажного механизма, а затем толкающий элемент 22 поворачивается вокруг второй оси вращения 69 в первом направлении, и после этого происходит поворачивание толкающего элемента 22 во втором, противоположном направлении вокруг второй оси вращения 69, чем и определяется движение толкающего элемента 22 по компактной трохоидальной траектории. Чтобы более полно определить трохоидальное движение, совершаемое толкающим элементом 22, следующее ниже описание ведтся, исходя из разделения окружности на 360,причм угол, составляющий 0 и 360, принимается в положении приводного рычага 24, соответствующем положению стрелок часов ровно в двенадцать часов и показанном на фиг. 6 д, а также исходя из того, что уголприводного рычага определяется как угол между положением для нулевого угла и истинным положением приводного рычага 24, замеряемый в направлении против часовой стрелки (фиг. 1 и 6 г). Как показано на фиг. 6 а, когда толкающий элемент 22 находится в свом начальном положении, в котором он отведен назад и расположен рядом с транспортром 12, уголприводного рычага составляет приблизительно 132, а упорная поверхность 35 а рычага толкателя, продольная ось 30 а рычага 30 толкателя и продольная ось 54 а элемента 54, выполненного в виде рычажного механизма, по существу параллельны краю транспортера 12. Когда двигатель 16 первоначально приводит в движение приводной рычаг 24 в направлении против часовой стрелки, как видно из фиг. 6 б, приводной рычаг 24 прикладывает усилие к рычагу 32, сообщающему движение, которое раскладывается на составляющие его сжимающее усилие и изгибающий момент на рычаге 32, сообщающем движение, а также изгибающий момент и растягивающее усилие на рычаге 30 толкателя. В результате этого толкающий элемент 22 упирается в элемент 54, выполненный в виде рычажного механизма, вызывая поворот элемента 54, выполненного в виде рычажного механизма, относительно первого конца 56 элемента 54, выполненного в виде рычажного механизма, или же вокруг первой оси вращения 68 в направлении против часовой стрелки. Следовательно, рычаг 30 толкателя и элемент 54, выполненный в виде рычажного механизма, поворачиваются вокруг оси 68 одновременно с перемещением рычага 30 толкателя по дугообразной траектории в поперечном направлении относительно транспортра 12, определяя при этом первое движение (фиг. 6 а - 6 б), во время которого толкающий элемент 22 перемещается из своего начального положе 001366 12 ния, в котором он отведен назад и находится рядом с транспортром 12, в первое положение сталкивания. При осуществлении этого первого движения рычаг толкателя перемещается своим расположенным выше по потоку концом 70 на путь, по которому движутся предметы 11, находящиеся на транспортре 12 (фиг. 6 б). Предпочтительно, чтобы своим расположенным выше по потоку концом 70 рычаг 30 толкателя вошл при этом в контакт с боковой поверхностью одного из предметов 11, находящихся на транспортере 12, чтобы, плавно подтолкнув этот предмет 11,заставить перемещаться указанный предмет 11 поперк транспортра 12 в направлении, которое по существу ортогонально относительно направления потока движущихся по транспортру предметов. В результате ударная сила, воздействующая при этом на данный предмет 11,будет минимальна, а е величина будет значительно меньше величины, которая возникала бы при применении обычного сталкивающего устройства, в котором толкатель входит в контакт с расположенным ниже по потоку концом сталкиваемых предметов и перекрывает путь очередному из этих предметов, используя при этом импульс, возникающий в результате поступательного движения данного предмета, для того,чтобы изменить направление движения этого предмета в общем потоке. Как лучше всего видно из фиг. 1, предпочтительно было бы, чтобы расположенный выше по потоку конец 70 и расположенный ниже по потоку конец 74 рычага 30 толкателя имели каждый соответственно скруглнный или скошенный угол 70 а и 74 а, благодаря чему в момент вхождения в контакт с предметом 11 обеспечивалась бы желательная минимальная площадь поверхности контакта толкающего элемента 22 с тем предметом, с которым он вступает в контакт. Таким образом, устранив острые углы на рычаге 30 толкателя, исключают возможность такого воздействия толкающего элемента 22, при котором на поверхности предмета 11 возникают недопустимо высокие местные напряжения. Как показано на фиг. 6 в - 6 д, по мере того,как двигатель 16 продолжает поворачивать приводной рычаг 24 вокруг оси 68, и вскоре после того, как расположенный выше по потоку конец 70 войдт в контакт с боковой поверхностью предмета 11, приводной рычаг 24 достигает второго своего положения, в котором уголприводного рычага составляет приблизительно 60. Находясь в этом втором свом положении,приводной рычаг 24 поворачивает толкающий элемент 22 относительно расположенного выше по потоку конца 70 рычага 30 толкателя в направлении по часовой стрелке. Кроме того, рычаг 30 толкателя поворачивается также по отношению к элементу 54, выполненному в виде рычажного механизма, вокруг второй оси вращения 69, на которой элемент 54, выполненный 13 в виде рычажного механизма, шарнирно соединен с рычагом 30 толкателя. Толкающий элемент 22 поворачивается на оси с малой угловой скоростью, осуществляя при этом второе движение. При осуществлении этого второго движения толкающий элемент 22 перемещается из первого положения сталкивания во второе положение сталкивания, в результате чего обеспечивается эффективное выравнивание толкающего элемента относительно боковой поверхности указанного предмета 11 при сохранении минимального значения ударной силы, передаваемой на боковую поверхность предмета 11. По мере того, как толкающий элемент 22 поворачивается относительно соединения между элементом 54,выполненным в виде рычажного механизма, и рычагом 30 толкателя, происходит выравнивание рычага 30 толкателя относительно указанного предмета 11, продолжающееся до тех пор,пока контактная поверхность 35 а рычага 30 толкателя не станет параллельна боковой поверхности предмета 11, а предпочтительно - до тех пор, пока она не войдт с ней в контакт. В этой точке (фиг. 6 д) продольная ось 72 приводного рычага 24 находится по существу на одной прямой с продольной осью 32d рычага 32, сообщающего движение толкающему элементу 22. При дальнейшем повороте приводного рычага 24 против часовой стрелки начинается поворот толкающего элемента 22 вокруг второй оси вращения 69 в направлении по часовой стрелке, в результате чего происходит перемещение толкающего элемента 22 в третье положение сталкивания и разворачивание предмета 11 в направлении по часовой стрелке, как показано на фиг. 6 е - 6 и, благодаря чему определяется третье движение. Указанное третье движение соответствует повороту приводного рычага 24 из положения, в котором уголприводного рычага имеет отрицательное значение приблизительно в 30, или составляет около 330, соответственно в положение, в котором уголприводного рычага имеет отрицательное значение приблизительно в 120, или составляет около 240. При осуществлении этого третьего движения расположенный ниже по потоку конец 74 толкающего элемента 22 совершает движение по дугообразной траектории в поперечном направлении относительно транспортра 12, в то время как рычаг 30 толкателя продолжает сохранять свой контакт с боковой поверхностью предмета 11. Одновременно транспортр 12 продолжает перемещать указанный предмет 11 в направлении общего потока движения находящихся на нм предметов, вызывая при этом скольжение предмета 11 вдоль контактной поверхности 35 а, пока толкающий элемент 22 разворачивает этот предмет 11 в направлении по часовой стрелке, смещая его к отводящему устройству 13. Кроме того, при осуществлении этого третьего движения расположенный выше по 14 потоку конец 70 рычага 22 толкателя убирается с пути движения предметов, находящихся на транспортре. После того, как толкающим элементом 22 осуществлено сталкивание указанного предмета 11 с первоначальной траектории его движения по транспортру 12 и изменено направление дальнейшего движения этого предмета 11 таким образом, чтобы, по меньшей мере, половина предмета 11 попала на отводящее устройство 13, дальнейшее регулирование направления движения указанного предмета 11 будет осуществляться уже этим отводящим устройством 13. Следует понимать, что в том случае, когда тот или иной предмет перемещается вдоль транспортра и податся при этом на отводящее устройство, к примеру такое, как отводящий транспортр, этот предмет должен будет, в общем, принять такое положение, в котором он более, чем наполовину будет передвинут на отводящий транспортер, прежде чем между ним и отводящим транспортром возникнут достаточные силы трения для того, чтобы обеспечить регулирование дальнейшего движения данного предмета. Аналогичным образом, в том случае,когда тот или иной предмет перемещается вдоль транспортра, и при этом направление движения данного предмета нужно будет изменить таким образом, чтобы он съехал вниз по спуску, необходимо будет, в общем, сделать так, чтобы немногим больше, чем половина указанного предмета свесилась над краем транспортра и была направлена в сторону спуска с тем, чтобы под действием силы тяжести на этот предмет произошло смещение указанного предмета с транспортра на спуск, по которому он съезжает вниз. Следовательно, длина рычага 30 толкателя и радиус действия толкающего элемента 22 должны быть достаточны для того, чтобы сместить предмет 11 таким образом, чтобы, по меньшей мере, половина этого предмета 11 попала на отводящий транспортр 13. Положение толкающего элемента 22, показанное на фиг. 6 к,соответствует такому расположению предмета 11, при котором больше, чем половина веса его приходится на отводящий транспортр 13 или же на свешивающуюся за край транспортра 12 часть указанного предмета. Как показано на фиг. 6 к - 6 м, приводной рычаг 24 продолжает поворачиваться в том же самом направлении, т.е. против часовой стрелки, до тех пор, пока толкающий элемент 22 не поставит предмет 11 на отводящий транспортр 13. Когда рычаг 24 толкателя достигнет такого положения, в котором угол приводного рычага составляет около 240, толкающий элемент 22 поворачивается вокруг второй оси вращения 69 в направлении против часовой стрелки, выводя при этом рычаг 30 толкателя из контакта с предметом 11, благодаря чему осуществляется четвртое его движение по траектории возврата в сво начальное положение. При этом траекто 15 рия возврата толкающего элемента 22 в сво начальное положение предусматривает поворачивание его вокруг второй оси вращения 69 с возвратом толкающего элемента 22 в сво начальное положение, в котором он отведен назад и находится рядом с транспортром 12. Когда толкающий элемент 22 возвращается в сво начальное положение, в котором он отведен назад,происходит перемещение толкающего элемента 22 точно на такое же расстояние, которое ранее занято было предметом 11. Благодаря этому,предметы, находящиеся на транспортре 12,могут располагаться на нм с меньшими промежутками между ними, что позволяет повысить скорость их сталкивания, или сортировки. Из приведенного выше описания следует понимать, что конфигурация приводного рычага, а также рычага, сообщающего движение,рычага толкателя и элемента, выполненного в виде рычажного механизма, в итоге обеспечивает получение четырх различных движений толкающего элемента. Первое движение или перемещение состоит в поворачивании толкающего элемента 22 вокруг первой оси 68 таким образом, чтобы своим расположенным выше по потоку концом 70 рычаг 30 толкателя переместился в поперечном направлении относительно транспортра по дугообразной траектории и вошл при этом в контакт с боковой поверхностью предмета 11. Второе движение или перемещение состоит в поворачивании толкающего элемента 22 относительно расположенного выше по потоку конца 70, в результате чего своим расположенным ниже по потоку концом 74 рычаг 30 толкателя перемещается по дугообразной траектории в поперечном направлении относительно транспортра 12, обеспечивая при этом выравнивание рычага 30 толкателя относительно указанного предмета 11, в результате чего рычаг 30 толкателя занимает такое положение, в котором он прилегает к боковой поверхности этого предмета. Третье движение или перемещение состоит во вращении толкающего элемента 22 вокруг оси 69 таким образом, чтобы своим расположенным выше по потоку концом 70 рычаг толкателя убрался с пути движения предметов 11, находящихся на транспортре, и при этом рычаг 30 толкателя разворачивает предмет 11 в направлении, по существу ортогональном относительно направления потока движущихся по транспортру предметов, смещая его к отводящему устройству 13, например транспортру. Четвртое движение или перемещение состоит в выведении толкающего элемента 22 из контакта с предметом 11 и поворачивании его в направлении против часовой стрелки вокруг оси 69 таким образом, чтобы толкающий элемент 22 переместился при этом с возвратом в сво начальное положение, а рычаг 30 толкателя занял бы положение, по существу параллельное краю транспортра и направлению потока движущихся по нему предметов. 16 Благодаря этому, все соприкосновения толкателя с предметом 11, начиная от первого вхождения в контакт с ним рычага 30 толкателя и кончая последним вхождением в контакт с этим предметом толкающего элемента, происходят с малой ударной силой, что способствует уменьшению опасности повреждения предметов, находящихся на транспортре. Кроме того,при свом движении или перемещении толкающий элемент 22 не выходит за пределы пространства,занимаемого соответствующим предметом на транспортре, и поэтому требуется наличие лишь минимального промежутка между этими предметами. При этом обеспечивается плавное вхождение толкающего элемента в контакт с предметами багажа при минимальной скорости его движения в зоне удара, но, тем не менее, он способен совершать до 80 сортировочных циклов в минуту. Такую высокую скорость сортировки можно объяснить тем, что толкающий элемент движется лишь в пределах пространства, которое ранее занято было только что отсортированным предметом, совершая свой возвратный ход и занимая в результате этого сво начальное положение рядом с лентой транспортра 12, и при этом под воздействием рычага толкателя не происходит какого-либо существенного уменьшения количества движения соответствующего предмета. Выше приведено описание лишь одного из вариантов осуществления настоящего изобретения, но для специалистов в данной области техники будут очевидны и иные варианты его осуществления. Например, рычаг толкателя, приводной рычаг, а также рычаг, сообщающий движение, могут иметь многочисленные структурные формы и выполняться из разнообразных материалов. Кроме того, рама 14 может содержать различные элементы конструкции, скомпонованные с образованием множества разных конфигураций. Помимо этого, рама 14 может быть закреплена наглухо на полу или платформе, либо подвешена сверху. Для целей, преследуемых в приведенном выше описании, такие термины, как, например, "против часовой стрелки", "по часовой стрелке" и "вертикальный", а также производные от них или эквивалентные им, которые относятся к ориентации, используются в описании настоящего изобретения лишь для удобства и относятся только к изображениям, представленным на фиг. 1 - 6 м. Следует понимать, что для настоящего изобретения возможны различные варианты ориентации, за исключением тех случаев, когда определнно утверждается противоположное. Следует также понимать, что конкретные иллюстрации, представленные в виде чертежей и рассматриваемые в приведенном выше описании, относятся всего лишь к отдельным примерам осуществления идеи настоящего изобретения, определяемой в прилагаемой формуле изобретения. Следовательно, конкретные размеры, в том числе и уг 17 ловые размеры, а также другие физические характеристики, относящиеся к раскрываемым в настоящем описании вариантам осуществления изобретения, не должны считаться ограничивающими, если в формуле изобретения определнно не утверждается противоположное. Пример осуществления настоящего изобретения,показанный на чертежах, не ограничивает собой объма изобретения. Указатель позиции 10 - узел толкателя; 11 - предмет; 12 - транспортр; 13 - отводящее устройство; 14 - рама; 16 - двигатель; 17 - установочный кронштейн; 18 - поперечный элемент; 20 - поперечный элемент; 21 - приводной вал; 22 - толкающий элемент; 24 - приводной рычаг; 24 а - втулка; 24b - ось; 24 с - кольцевой выступ; 28 - вертикальная ось; 30 - рычаг толкателя; 30 а - продольная ось позиции 30; 32 - рычаг, сообщающий движение; 32 а - перемычка позиции 32; 32b - фланец позиции 32; 32 с - фланец позиции 32; 32d - продольная ось позиций 32; 34 - элемент швеллерной формы; 35 - перемычка; 35 а - наружная поверхность; 36 - верхний фланец; 37 - нижний фланец; 40 - амортизирующее покрытие; 42 - крепжные детали; 44 - размещнный с промежутком элемент,выполненный из уголкового профиля; 45 - размещнный с промежутком элемент,выполненный из уголкового профиля; 47 - полка позиции 44; 48 - полка позиции 46; 50 - усиливающая пластина; 52 - усиливающая пластина; 54 - элемент, выполненный в виде рычажного механизма; 54 а - продольная ось позиции 54; 56 - первый конец позиции 54; 57 - второй конец позиции 54; 58 - поворотный шкворень; 58 а - угловая накладка; 58b - угловая накладка; 59 - опорный подшипник; 60 - опорный подшипник; 62 - кронштейн 62 а - фланец позиции 62; 62b - фланец позиции 62 63 - крепжная деталь; 18 64 - поворотный шкворень; 64 а - угловая накладка; 64b - угловая накладка; 65 - опорный подшипник; 66 - опорный подшипник; 67 - крепжная деталь; 68 - первая ось вращения 69 - вторая ось вращения; 70 - расположенный выше по потоку конец позиции 30; 72 - продольная ось позиции 24; 74 - расположенный ниже по потоку конец позиций 30; 70 а - угол позиции 70; 74 а - угол позиции 74;- угол поворота приводного рычага. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ сталкивания предмета (11) с транспортра (12) на отводящее устройство (13) при помощи узла (10) толкателя с толкающим элементом (22), содержащим расположенную выше по потоку часть (70) и расположенную ниже по потоку часть (78), причм транспортр(12) осуществляет перемещение предмета (11) от расположенного выше по потоку конца к расположенному ниже по потоку концу транспортра (12), а предмет (11) имеет расположенный ниже по потоку конец и боковую поверхность, при этом упомянутый способ предусматривает наличие стадий подталкивания части боковой поверхности предмета (11) при помощи толкающего элемента (22) по существу, в поперечном направлении относительно транспортра(12) и разворачивания этого предмета (11) по направлению к отводящему устройству (13),обеспечивая при этом подталкивание боковой поверхности предмета (11) таким образом, чтобы направить предмет (11) к отводящему устройству (13), отличающийся тем, что подталкивание упомянутой части боковой поверхности предмета (11) осуществляется расположенным выше по потоку концом толкающего элемента(22), после чего происходит поворачивание толкающего элемента (22) относительно расположенного выше по потоку конца толкающего элемента (22), в результате чего он прижимается к боковой поверхности предмета (11), что сопровождается проталкиванием предмета (11) в поперечном направлении относительно транспортра (12). 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вращение толкающего элемента (22) предусматривает поворачивание толкающего элемента(22) относительно расположенной выше по потоку части (70) толкающего элемента (22), что сопровождается подталкиванием боковой поверхности предмета (11) расположенной выше по потоку частью (70) толкающего элемента 19 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем,что разворачивание предмета (11) предусматривает поворот толкающего элемента (22) относительно промежуточной части толкающего элемента (22), что сопровождается проталкиванием предмета (11) толкающим элементом (22). 4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что подталкивание части боковой поверхности предмета (11) предусматривает поворот толкающего элемента (22) относительно точки, находящейся ниже по потоку относительно расположенного ниже по потоку конца(74) толкающего элемента (22), благодаря чему происходит перемещение расположенного выше по потоку конца (70) толкающего элемента (22) из начального его положения, в котором он отведен назад, в такое положение, в котором он входит в контакт с боковой поверхностью предмета (11). 5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает поворот толкающего элемента (22) на оси относительно промежуточной части в первом направлении, что сопровождается разворачиванием предмета (11). 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает поворот толкающего элемента (22) на оси относительно промежуточной части в противоположном направлении по сравнению с первым направлением, что сопровождается возвратом толкающего элемента (22) в начальное сво положение, в котором он отведен назад. 7. Узел толкателя, предназначенный для реализации способа сталкивания предметов(11), находящихся на транспортре (12), причм транспортр (12) осуществляет перемещение предметов (11) от расположенной выше по потоку части транспортра к расположенной ниже по потоку части транспортра (12) и определяет тем самым направление потока движущихся по нему предметов (11), при этом узел (10) толкателя содержит толкающий элемент (22), имеющий расположенный выше по потоку конец (70) и расположенный ниже по потоку конец (74), а также, промежуточную часть, находящуюся между расположенным выше по потоку концом(70) и расположенным ниже по потоку концом(74), приводное устройство (двигатель 16, приводной рычат 24), соединнный с толкающим элементом (22), причм упомянутое приводное устройство (двигатель 16, приводной рычаг 24) перемещает толкающий элемент (22) по дугообразной траектории из своего начального положения, в котором он отведн назад, в первое положение сталкивания, в котором толкающий элемент (22) расположен в поперечном направлении относительно транспортра (12), а расположенный выше по потоку конец (70) толкающего элемента (22) перемещается таким образом, чтобы войти в контакт с боковой поверхностью предмета (22), затем упомянутое привод 001366 20 ное устройство (двигатель 16, приводной рычаг 24) поворачивает толкающий элемент (22) на оси относительно расположенного выше по потоку конца (70) толкающего элемента (22) и,тем самым, перемещает толкающий элемент(22) во второе положение сталкивания, после этого приводное устройство (двигатель 16, приводной рычаг 24) поворачивает толкающий элемент (22) на оси относительно промежуточной части в первом направлении и тем самым,перемещает толкающий элемент (22) в третье положение сталкивания, и далее приводное устройство (двигатель 16, приводной рычаг 24) поворачивает упомянутый толкатель на оси относительно промежуточной части в противоположном направлении по сравнению с первым направлением, в результате чего толкающий элемент (22) выводится из контакта с предметом(11), и происходит удаление толкающего элемента (22) с пути движения предметов (11) по транспортру (12) до тех пор, пока толкающий элемент (22) не возвратится в сво начальное положение, в котором он отведен назад. 8. Узел толкателя по п.7, отличающийся тем, что приводное устройство (двигатель 16,приводной рычаг 24) поворачивает толкающий элемент (22) на оси вокруг точки, которая в направлении потока отстоит на некотором расстоянии от расположенного ниже по потоку конца толкающего элемента (22). 9. Узел толкателя по п.7 или 8, отличающийся тем, что приводное устройство (двигатель 16, приводной рычаг 24) перемещает упомянутый толкающий элемент (22) по трохоидальной траектории. 10. Узел толкателя по любому из пп.7-9,отличающийся тем, что толкающий элемент(22) содержит рычаг (30) толкателя и рычаг (32),сообщающий движение, причм рычаг (30) толкателя имеет расположенный выше по потоку конец (70) и расположенный ниже по потоку конец (74), а приводное устройство (двигатель 16, приводной рычаг 24) соединяется с рычагом(32), сообщающим движение. 11. Узел толкателя по п.10, отличающийся тем, что рычаг (30) толкателя и рычаг (32), сообщающий движение, соединены между собой Г-образно. 12. Узел толкателя по любому из пп.7-11,отличающийся тем, что приводное устройство включает в свой состав двигатель (16). 13. Узел толкателя по п.12, отличающийся тем, что приводное устройство дополнительно включает в свой состав приводной рычаг (24),имеющий кинематическую связь с двигателем(16), причм двигатель (16) перемещает приводной рычаг (24), который при этом движется по круговой траектории в одном из следующих направлений: по часовой стрелке и против часовой стрелки. 14. Узел толкателя по любому из пп.7-13,отличающийся тем, что дополнительно содер 21 жит элемент (54), выполненный в виде рычажного механизма, причм элемент (54), выполненный в виде рычажного механизма, имеет первый конец (56) и второй конец (57), первый конец (56) выполнен с обеспечением возможности шарнирного соединения его с неподвижным элементом (рамой 14), а второй конец (57) шарнирно соединен с промежуточной частью толкающего элемента (22). 15. Узел толкателя по любому из пп.7-14,отличающийся тем, что неподвижный элемент представляет собой раму (14), а рычаг (54) рычажного механизма и толкающий элемент (22) имеют возможность поворота на оси относительно первого конца (56) элемента (54), выполненного в виде рычажного механизма, когда приводное устройство (двигатель 16, приводной рычаг 24) перемещает толкающий элемент (22) по дугообразной траектории. 16. Узел толкателя по пп.14 или 15, отличающийся тем, что расположенный ниже по потоку конец (74) толкающего элемента (22) представляет собой его дальний конец, причм элемент (54), выполненный в виде рычажного механизма, шарнирно соединен с рамой (14) толкателя дальше в направлении потока относительно расположенного ниже по потоку конца(74) толкающего элемента (22). 17. Узел толкателя по п.15, отличающийся тем, что второй конец (57) элемента 54, выполненного в виде рычажного механизма, шарнирно соединен с рычагом (30) толкателя между рычагом (32), сообщающим движение, и средней частью рычага (30) толкателя. 18. Узел толкателя по любому из пп.8-17,отличающийся тем, что соответствующая точка,которая в направлении потока отстоит на некотором расстоянии от расположенного ниже по потоку конца толкающего элемента (22), представляет собой первый конец (56) элемента (52),выполненного в виде рычажного механизма. 19. Узел толкателя по любому из пп.7-18,отличающийся тем, что толкающий элемент(22) имеет продольную ось, причм продольная ось толкающего элемента (22) расположена, по существу, параллельно направлению потока движения предметов (11), находящихся на транспортре (16), когда упомянутый толкающий элемент (22) находится в начальном положении, при котором он отведен назад, и прилегает к боковой поверхности предмета (11) при поворачивании толкающего элемента (22) на оси. 20. Узел толкателя по любому из пп.10-19,отличающийся тем, что рычаг (32), сообщающий движение, имеет свободный конец, а приводное устройство (двигатель 16, приводной рычаг 24) соединен со свободным концом рычага (32), сообщающего движение. 21. Узел толкателя по любому из пп.10-20,отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из следующих элементов - расположенный вы 001366 22 ше по потоку конец (70) и расположенный ниже по потоку конец (74) рычага (30) толкателя имеет одну из следующих частей - скошенную часть и скруглнную часть, которая входит в контакт с боковой поверхностью предмета (11). 22. Узел толкателя по любому из пп.7-21,отличающийся тем, что толкающий элемент(22) имеет, по существу, плоскую толкающую поверхность. 23. Узел толкателя по п.22, отличающийся тем, что толкающий элемент (22) имеет расположенные с определнным промежутком между ними верхний фланец (36) и нижний фланец(37), которые выступают относительно, по существу, плоской толкающей поверхности, причм элемент (54), выполненный в виде рычажного механизма, шарнирно соединен с толкателем при помощи элемента (64), выполненного в виде поворотного шкворня, и упомянутый элемент (64), выполненный в виде поворотного шкворня, расположен между упомянутыми верхним (36) и нижним (37) фланцами толкающего элемента (22), соединяясь с ними. 24. Узел толкателя по п.19, отличающийся тем, что, по существу, плоская толкающая поверхность имеет покрытие (40), предназначенное для дополнительного уменьшения ударной силы, возникающей в момент вхождения толкателя в контакт с предметами (11), находящимися на транспортре (12). 25. Узел толкателя по любому из пп.7-24,отличающийся тем, что свободный конец приводного рычага (24) шарнирно соединен с толкателем при помощи оси (24b). 26. Узел толкателя по любому из пп.7-25,отличающийся тем, что приводное устройство(двигатель 16, приводной рычаг 24) сначала наворачивает толкающий элемент (22), а также элемент (54), выполненный в виде рычажного механизма, относительно первого конца (56) элемента (54), выполненного в виде рычажного механизма, после чего приводное устройство поворачивает толкающий элемент (22) относительно расположенного выше по потоку конца(70) толкающего элемента (22). 27. Узел толкателя по любому из пп.14-26,отличающийся тем, что рычаг (30) толкателя и элемент (54), выполненный в виде рычажного механизма, имеют каждый свою продольную ось, причм продольные оси рычага (30) толкателя и элемента (54), выполненного в виде рычажного механизма, по существу, параллельны между собой в момент, когда рычаг (30) толкателя находится в свом начальном положении, в котором он отведен назад. 28. Узел толкателя по любому из пп.12-27,отличающийся тем, что рычаг (30) толкателя вместе с элементом (54), выполненным в виде рычажного механизма, поворачивается относительно первого конца (56) элемента (54), выполненного в виде рычажного механизма, из своего начального положения, в котором он отведен 24 третье движение, после чего двигатель (16) поворачивает толкающий элемент (22) относительно второго конца (57) элемента (54), выполненного в виде рычажного механизма, в противоположном направлении по сравнению с направлением третьего движения и возвращает толкающий элемент (22) в сво первоначальное положение, в котором он отведен назад, определяя тем самым четвртое движение, при этом первое движение, второе движение, третье движение и четвртое движение определяют собой трохоидальную траекторию. назад в положение сталкивания предмета, определяя тем самым первое движение, двигатель(16) продолжает приводить в движение толкающий элемент (22), в результате чего происходит поворот рычага (30) толкателя относительно шарнирного соединения между рычагом(30) толкателя и элементом (54), выполненным в виде рычажного механизма, определяя тем самым второе движение, затем двигатель (16) поворачивает толкающий элемент (22) относительно второго конца (57) рычажного механизма (54) и этим перемещением определяется