Двигатель или насос с рычажным механизмом

1 Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к двигателю с рычажным механизмом, и в особенности к двигателю или насосу с рычажным механизмом, в дальнейшем называемому рычажнопоршневой двигатель. Тип этого двигателя имеет два независимо действующих поршня. Работа двигателя основана на тепловом расширении или сжатии рабочего тела. Она может основываться на замкнутом и/или открытом термодинамическом принципе и, в целом, на использовании давления среды. К области изобретения могут относиться двигатели или устройства, с точки зрения принципа их действия, которые работают за счет расширения рабочего тела в замкнутом пространстве, например паровые турбины или паровые двигатели, а также двигатели, работающие на горячем воздухе. Двигатели данного типа преобразуют тепловую энергию в механическую энергию при совершении газообразным рабочим телом замкнутого термодинамического цикла. Тепловая энергия производится при внешнем нагреве среды в котле или похожем нагревательном устройстве. Уровень техники Паровые турбины и двигатели имеют некоторые преимущества, например возможность применения разнообразных подходящих видов топлива или достижения относительно высокого коэффициента полезного действия, если также используется выделяемое при конденсации тепло. Однако их недостатки включают большой размер всего устройства, необходимость постоянного контроля работы, а также сервисного обслуживания в связи с накоплением сажи и котельной накипи. Одним из преимуществ работающих на горячем воздухе двигателях по сравнению, например, с обычными двигателями внутреннего сгорания является относительная чистота отработанных газов, имеющих низкое содержание диоксида углерода и практически не содержащих несгоревших углеводородов. К наиболее распространенному типу относятся применяемые двигатели, работа которых основана на открытом термодинамическом принципе. В таких двигателях для преобразования движения поршня назад и вперед во вращательное движение обычно применяется коленчатый вал, и это вращательное движение легко может быть использовано в качестве механической работы. Однако крутящий момент коленчатого вала непрерывно изменяется, принимая свое максимальное значение только на коротком промежутке рабочей стадии, которая составляет лишь небольшую часть полного цикла работы двигателя. В более старых двигателях внутреннего сгорания этого типа так называемый ход поршня, то есть расстояние, на которое перемещается поршень, больше его диаметра. В более 2 новых двигателях ход поршня приблизительно равен диаметру, однако, так же как и в старых,отношение площади рабочей поверхности(поршня) к площади неэффективной поверхности (внутренней поверхности цилиндра и его головки) сравнительно мало, что снижает коэффициент полезного действия двигателя. Также известен так называемый роторнопоршневой двигатель, в котором поршень более не совершает движений назад и вперед, а производит работу посредством вращения. Наиболее известным двигателем этого типа является двигатель Ванкеля, процесс разработки которого занял много времени вследствие, в частности,больших сложностей с уплотнением поршня. Наиболее значительными преимуществами роторно-поршневого двигателя в сравнении с обычным двигателем, который имеет совершающий линейные движения поршень, являются равномерность его работы, постоянное значение крутящего момента двигателя, небольшое количество подверженных износу частей, небольшой вес двигателя и его базовая простота. Конечно, роторно-поршневой двигатель имеет и некоторые недостатки, особенно когда используется в качестве двигателя внутреннего сгорания, например уже упомянутую проблему с уплотнением, сложности с достижением простого охлаждения двигателя, а также достаточно низкий коэффициент полезного действия. Как резюме, можно сделать вывод, что применяемые в настоящее время энергетические устройства имеют следующие общие недостатки: возможность использования лишь немногих источников энергии, которые к тому же не возобновляемы, значительное загрязнение, создаваемое при сгорании топлива, низкий коэффициент полезного действия, замедленное регулирование выходной мощности, большой размер и сложность устройства, а также невозможность использовать каким-либо образом низкотемпературную энергию, что крайне важно. Сущность изобретения Задачей настоящего изобретения является содействие в совершенствовании использования энергии и создание машины, двигателя или насоса, работающего по принципу рычажного механизма, который эффективен, поскольку использует полную разницу давления рабочего тела и в то же время содержит небольшое количество движимых частей, длина перемещений которых невелика, а уплотнение которых может быть легко достигнуто, причем преимущественно сводится к трению качения в подшипниках, а их конструкция, в целом, универсальна, проста и имеет небольшую массу. Двигателю по настоящему изобретению присущ широкий диапазон крутящего момента, а также значительная величина отношения площади эффективной поверхности поршней к объему цилиндра. Кроме того, эти устройства могут работать на многочисленных источниках энергии. Самое 3 главное, что в двигателе по настоящему изобретению, в отличие от других устройств, могут также быть использованы возобновляемые источники энергии и "остаточная" энергия. В устройстве по настоящему изобретению может использоваться и относительно низкотемпературная энергия. К тому же двигатель не нуждается во внешнем охлаждении при использовании источника высокотемпературной энергии или "остаточной" энергии, получаемой от какого-либо другого устройства, функционируя как самостоятельный радиатор и/или охладитель, попутно увеличивая общий коэффициент полезного действия. Когда устройство по настоящему изобретению используется в качестве двигателя, оно не является источником сильного загрязнения и может быть даже применено для уменьшения влияния загрязнения, производимого отработанными газами какого-либо другого двигателя,как будет показано ниже. Эти характеристики делают возможным использование такого двигателя в некоторых специальных областях. В устройстве по настоящему изобретению может быть использовано с высокой отдачей давление рабочего тела, так как форма его конструкции может соответствовать конкретным требованиям. Например, при использовании энергии водоскатов или энергии приливов и отливов устройство может быть такого же размера, как конструкция плотины, а также может быть выполнено с возможностью использования большого и/или малого количества воды и давления. Вышесказанное и другие преимущества и полезные эффекты устройства по настоящему изобретению реализуются в решении, отличительные признаки которого изложены в формуле изобретения. Перечень фигур чертежей Более подробно изобретение описывается ниже со ссылками на сопроводительные чертежи, где на фиг. 1-8 представлены схемы полного 360-градусного цикла устройства по настоящему изобретению, с интервалами в 45, при его работе в качестве двигателя. Соответствующие этим чертежам пояснения описывают в деталях работу двигателя на различных стадиях; на фиг. 9 показано боковое поперечное сечение устройства по настоящему изобретению при одном простом осуществлении; фиг. 10-17 и соответствующие пояснения представляют схему полного 360-градусного цикла, с интервалами в 45, блока из трех последовательно соединенных устройств/двигателей по настоящему изобретению. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения Далее, в основном, будет употребляться термин "двигатель" с целью упрощения, а также 4 в связи с тем, что в насосе используются как таковые технические элементы решений настоящего изобретения. Таким образом, термин"двигатель" применим при любом осуществлении настоящего изобретения. С другой стороны,в последующем тексте будет употребляться термин "изобретение", даже с использованием крайне детальных и узких определений его различных составляющих. Это сделано исключительно ради ясности изложения, а используемые термины представляют только один пример взаимно эквивалентных альтернативных форм рассматриваемых компонентов. Прежде всего, дается общее описание двигателя по настоящему изобретению, которое находится в соответствии, например, с фиг. 3 и,в отдельных случаях, также и с другими фигурами. Наиболее простое осуществление двигателя по настоящему изобретению включает, используя обычные для двигателей термины, блок двигателя, показанный на чертежах, в основном,заштрихованной областью без номера ссылки. Блок может быть изготовлен из любого материала, обычно используемого для этой цели,хотя при обычных вариантах использования двигателя по настоящему изобретению нет необходимости придерживаться того же стандарта прочности, как, например, в случае традиционного двигателя внутреннего сгорания. Следовательно, перечень используемых материалов более широк, а для большинства областей применения могут быть выбраны также относительно легкие материалы и материалы, имеющие низкий коэффициент теплопроводности. Блок двигателя обычно имеет плоскую форму, если смотреть вдоль листов чертежей с фиг. 1-8. Он может быть собран из двух или более составленных по вертикали частей, которые соответствующим образом скреплены друг с другом, наподобие того, как головка цилиндра двигателя внутреннего сгорания прикреплена к его блоку цилиндров. Однако для достижения желаемых характеристик в блоке двигателя может присутствовать, как отмечено, несколько частей. Другие элементы, присутствующие в решении настоящего изобретения, как следует ожидать, включают прокладки, систему трубок,соединяющих различные впускные и выпускные каналы, клапаны, нагреватели рабочего тела и им подобные, а также механизмы отбора мощности от двигателя. Для цели демонстрации работы перечисленные элементы и технические решения на чертежах и в пояснениях не представлены по отдельности, однако, наличие различных адаптаций, дополнительных элементов и устройств для различных требований будет полностью очевидно для специалиста в данной области техники, если основываться на раскрытии изобретения и чертежах. 5 Таким образом, в целом, двигатель по настоящему изобретению включает блок двигателя (заштрихованная площадь), где в данном случае два расточенных цилиндра формируют рабочие полости 2 и 3. Валы 6 и 11 двигаются в этих рабочих полостях 2 и 3 под прямым углом к листу с чертежом и установлены на подшипниках, например концы валов, расположенные перед листом, установлены на подшипниках в верхней части ("головке") двигателя, а концы валов за листом достигают "основания" двигателя и установлены на расположенных там подшипниках. Мощность отбирается от вала 11, который может иметь шпоночные канавки и прикрепленный к нему шпонкой эксцентрический ротационный поршень 5. Ротационный поршень 5 содержит роликовые подшипники и кольца или шайбы 13 и 14, которые уменьшают трение и уплотняют ротационный поршень 5 к рабочей полости 3. В дальнейшем для ясности ссылка на ротационный поршень 5, в основном, подразумевает комбинацию ротационного поршня 5 и роликовых подшипников 13 и 14. В случае необходимости для понимания некоторых функций или конструкций ссылка на ротационный поршень 5 может также подразумевать, например,его комбинацию с роликовыми подшипниками 13 и 14 и шарнирным элементом 15. Рычажное устройство, которое в дальнейшем упоминается как рычажный поршень 7,связано с валом 6 посредством подшипников и,например, шарнирно прикреплено к шарнирному элементу 15 поршня 5 между роликовыми подшипниками 13 и 14, таким образом поршни находятся в плотном контакте друг с другом и их движение не вызывает значительного трения. В качестве альтернативного варианта возможно также снабдить рычажный поршень пружиной 10 и дополнительно подшипниками 16 с целью уменьшения трения и обеспечения герметичности. Внутренняя конструкция двигателя следующая. Как отмечено выше, валы 6 и 11 двигаются в рабочих полостях 2 и 3 цилиндра 1. Ротационный поршень 5 эксцентрично связан с валом 11, а рычажный поршень 7 связан с валом 6, например, указанным выше образом, тем не менее, как ясно видно на чертеже,эксцентрично близко к его внешнему краю. В данном случае высокая степень эксцентриситета представляет собой преимущество, потому что он как раз и является средством получения энергии в двигателе с рычажным механизмом. Размер рычажного поршня 7 и соответствующей ему расточки, несомненно, больше размера ротационного поршня 5. Ротационный поршень 5, по существу, представляет собой цилиндрическую деталь с круговым поперечным сечением. Внешней стороне рычажного поршня 7 в особенности придана форма дуги 6 окружности. Рядом с его наиболее удаленным от вала 6 концом находится углубление или выточка, размер которой, как показано на чертеже,составляет приблизительно половину размера ротационного поршня 5. Фактически ротационный поршень 5 при каждом цикле попадает в выточку рычажного поршня 7, когда содержимое вытяжной полости 4 выходит через открытый выпускной канал 9, который на чертежах сообщается с полостью низкого давления. Выпускной канал 9 может вести, например, к впускному клапану 8 второго двигателя с рычажным механизмом, который также может являться только впускным каналом без клапанного устройства, и, таким образом, количество двигателей, которые могут быть соединены последовательно в решениях настоящего изобретения, не ограничено. Модули двигателей могут быть соединены друг с другом, имея также соединенные между собой валами 11 ротационные поршни 5, установленные в одном и том же положении или под требуемым углом друг к другу. Объем комбинации модулей двигателей может быть по желанию изменен, чтобы соответствовать используемому рабочему телу или другим требованиям и задачам. Объем модуля двигателя может варьировать, например, путем изменения диаметра или длины цилиндра или же изменением относительных размеров рычажного поршня 7 и ротационного поршня 5. На фиг. 1-8 впускной клапан 8 показан схематически, поскольку существует множество подходящих для этого двигателя устройств и систем впускных клапанов. На фиг. 9 представлено одно такое простое решение, где цилиндрический перфорированный лист прикреплен к валу 11 и открывает или закрывает, в зависимости от необходимости, впускной канал двигателя, который может быть впускным клапаном 8. Двигатель может также содержать канал или полость 17, расположенную между внешней оболочкой и цилиндром 1 в блоке двигателя(заштрихованная область). Форма, размер и другие параметры канала 17 варьируют в зависимости от требований, и он может иметь входные отверстия 18 и выходные отверстия 19 или клапаны, а также другие устройства, требуемые в каждом конкретном случае. Чертежи и пояснения представляют одно соответствующее примеру решение. Ниже представлено подробное описание работы устройства по настоящему изобретению,детализирующее полный 360 градусный цикл двигателя, стадия за стадией в порядке нумерации фигур 1-8. Фиг. 1. Такт пуска и такт выпуска. Ротационный поршень 5 цилиндра 1 находится в положении, при котором рычажный поршень 7 прошел свое самое дальнее от вала 11 положение и уже переместился ближе к нему вследствие воздействия давления рабочего тела 7 в рабочей полости 2 и открытого впускного клапана 8. Продолжается подача и расширение рабочего тела, рычажный поршень 7 толкает ротационный поршень 5 по часовой стрелке, и одновременно давление рабочего тела в рабочей полости 3 начинает действовать на ротационный поршень 5, поворачивая его также по часовой стрелке. В то же самое время ротационный поршень 5 выталкивает рабочее тело предыдущей рабочей стадии из вытяжной полости 4 через выпускной канал 9 в пространство с существенно более низким давлением. Фиг. 2. Рабочий такт и такт выпуска. Продолжается расширение рабочего тела в рабочих полостях 2 и 3, рычажный поршень 7 толкает ротационный поршень 5, на который также воздействует расширяющееся рабочее тело, и, поскольку находящаяся под давлением площадь поверхности ротационного поршня 5 увеличивается, вал 11 вращается по часовой стрелке, хотя впускной клапан 8 рабочего тела закрыт. Ротационный поршень 5 продолжает вытеснять рабочее тело предыдущей рабочей стадии из вытяжной полости 4 через выпускной канал 9 в пространство с существенно более низким давлением. В зависимости от требуемой мощности и желаемого КПД может продолжаться подача рабочего тела через впускной клапан 8 в рабочую полость 2 до завершения последней стадии рабочего такта (фиг. 5). Фиг. 3. Рабочий такт и такт выпуска. Продолжается расширение рабочего тела в рабочих полостях 2 и 3, рычажный поршень 7 толкает ротационный поршень 5, на который также воздействует расширяющееся рабочее тело, и, поскольку находящаяся под давлением площадь поверхности поршня 5 увеличивается,вал 11 вращается по часовой стрелке, хотя впускной клапан 8 рабочего тела закрыт. Ротационный поршень 5 все еще продолжает вытеснять рабочее тело предыдущей рабочей стадии из вытяжной полости 4 через выпускной канал 9 в пространство с существенно более низким давлением. Ротационный поршень 5 оснащен роликовыми подшипниками 13 и 14, которые уменьшают трение и создают уплотнение ротационного поршня 5 в рабочей полости 3. Аналогично рычажный поршень 7 имеет подшипники 16 и подпружинен пружиной 10 или же оснащен шарнирным элементом 15. Более детальное пояснение этого решения приведено на фиг. 9. КПД двигателя с рычажным механизмом может быть увеличен посредством использования канала 17 для направления через входное отверстие 18 и выходное отверстие 19 и между термически изолированной внешней оболочкой двигателя газов или жидкостей, температура которых выше температуры рабочего тела и 8 которые образовались при нагреве рабочего тела или при сгорании. Фиг. 4. Рабочий такт и такт выпуска. Продолжается расширение рабочего тела в рабочих полостях 2 и 3, рычажный поршень 7 толкает ротационный поршень 5, на который также воздействует расширяющееся рабочее тело, и, поскольку находящаяся под давлением площадь поверхности поршня 5 увеличивается,вал 11 вращается по часовой стрелке, хотя впускной клапан 8 рабочего тела закрыт. Ротационный поршень 5 все еще продолжает вытеснять рабочее тело предыдущей рабочей стадии из вытяжной полости 4 через выпускной канал 9 в пространство с существенно более низким давлением. Фиг. 5. Рабочий такт и такт выпуска. Продолжается расширение рабочего тела в рабочих полостях 2 и 3, рычажный поршень 7 толкает ротационный поршень 5, на который также воздействует расширяющееся рабочее тело, и, поскольку находящаяся под давлением площадь поверхности поршня 5 увеличивается,вал 11 вращается по часовой стрелке, хотя впускной клапан 8 рабочего тела закрыт. Ротационный поршень 5 все еще продолжает вытеснять рабочее тело предыдущей рабочей стадии из вытяжной полости 4 через выпускной канал 9 в пространство с существенно более низким давлением. В зависимости от требуемой мощности и желаемого КПД может продолжаться подача рабочего тела через впускной клапан 8 в рабочую полость 2 до завершения этого рабочего такта (фиг. 5). В то же время образованные продуктами сгорания газы более не увеличивают КПД, так как ротационный поршень 5 прошел положение выходного отверстия 19. Если на одном и том же валу 11 находятся два двигателя с рычажным механизмом, причем их ротационные поршни 5 расположены под углом 180 друг к другу, начинаются рабочий такт и такт выпуска другого двигателя (фиг. 1). Фиг. 6. Завершение рабочего такта и такт выпуска. Рычажный поршень 7 и ротационный поршень 5 цилиндра 1 находятся в рабочих полостях 2 и 3 и окружены расширившимся рабочим телом, в то время как количество выходящего через выпускной канал 9 рабочего тела предыдущей рабочей стадии уменьшилось в вытяжной полости 4 до такой степени, что ротационный поршень 5 вошел в выточку рычажного поршня 7 и занял его полностью. Если на одном и том же валу 11 находятся два двигателя с рычажным механизмом, причем их ротационные поршни 5 расположены под углом 180 друг к другу, в другом двигателе проходят рабочий такт и такт выпуска (фиг. 2). Фиг. 7. Такт начала выпуска. 9 Ротационный поршень 5 начинает выходить из выточки рычажного поршня 7, в то время как вытяжная полость 4 в цилиндре 1 полностью открыта в выпускной канал 9. Если на одном и том же валу 11 находятся два двигателя с рычажным механизмом, причем их ротационные поршни 5 расположены под углом 180 друг к другу, в другом модуле двигателя проходят рабочий такт и такт выпуска(фиг. 3). Фиг. 8. Такт выпуска. Ротационный поршень 5 продолжает выходить из выточки рычажного поршня 7, в то время как вытяжная полость 4 полностью открыта в выпускной канал 9. Если на одном и том же валу 11 находятся два модуля двигателя с рычажным механизмом,причем их ротационные поршни 5 расположены под углом 180 друг к другу, в другом модуле двигателя проходят рабочий такт и такт выпуска(фиг. 4). Приведенное выше пояснение, относящееся к фиг. 1-8, описывает рабочий цикл, проходящий по так называемому замкнутому термодинамическому принципу. В таком случае одно возможное решение получения рабочей мощности заключается в подаче горячих отработанных газов обычного двигателя внутреннего сгорания через канал 17 с целью нагрева требуемой поверхности цилиндра 1 двигателя. Расширяющейся средой обычно является вода/пар, который может быть также при необходимости охлажден или сконденсирован в последовательности нескольких модулей двигателей по настоящему изобретению. Для образования горячего газа или рабочего тела может быть использован любой способ,при котором достигается приемлемая для каждой цели температура рабочего тела. Двигатель по настоящему изобретению может быть использован, например, таким образом, что внешние стенки цилиндра 1 нагреваются за счет солнечного тепла, например, при использовании зеркал и/или линз для направления солнечной энергии в виде собранного луча света на требуемую точку стороны цилиндра или при пропускании рабочей среды через канал 17. В качестве альтернативного варианта двигатель по настоящему изобретению может работать, например, при нагревании его направленным на внешнюю сторону цилиндра 1 пламенем. В этом случае образующиеся при горении горячие газы могут быть также отведены засасыванием в двигатель через впускной клапан 8,а когда впускной клапан 8 закрыт - пропусканием через отдельный клапан рабочего тела для расширения в рабочей полости 2. Фиг. 9. Работающие параллельно модули двигателей, в первом из которых - начало рабочего такта и такт выпуска, а во втором - рабочий такт и такт выпуска. 10 На фиг. 9 представлены блоки двигателей 20 и 40, рычажные поршни 7 и 27, ротационные поршни 5 и 25, роликовые подшипники 13, 14,33 и 34 и расположенные между ними шарнирные элементы 15 и 35, показанные в поперечном сечении по обе стороны от центра вала 11, при этом вал 11 показан не в сечении. Поперечные сечения эквивалентны вертикальным сечениям двигателей на фиг. 1 и 5. Кроме того, соединение рычажного поршня 7 с шарнирным элементом 15 в первом модуле двигателя показано в частичном поперечном сечении. При пояснении работы также используются номера позиций фиг. 1, 3 и 5. На чертеже представлены два модуля двигателей с рычажными механизмами, расположенные на одном и том же валу 11, ротационные поршни 5 и 25 которых находятся под углом 180 по отношению друг к другу. В первом модуле двигателя проходят начало рабочего такта и такт выпуска (фиг. 1), а во втором рабочий такт и такт выпуска (фиг. 5). В представленном на фиг. 9 примере решения рабочее тело попадает в модули двигателей через общий канал 41, из которого рабочее тело направляется клапанной пластиной 12 в каждый модуль двигателя, для ясности это показано на чертеже стрелкой. Каналы 17 соединены в каждом двигателе для того, чтобы то же самое рабочее тело циркулировало по ним от впускного отверстия 18 до выпускного отверстия 19, однако, как отмечалось, имеется несколько альтернативных решений. Начало рабочего такта и такт выпуска первого модуля двигателя Ротационный поршень 5 цилиндра 1 находится в положении, при котором рычажный поршень 7 прошел свое самое дальнее положение от вала 11 и уже переместился ближе к нему под воздействием рабочего тела в рабочей полости 2, так как отверстие в клапанной пластине 12, то есть впускной клапан 8, открыто в канал 41, что делает возможным продолжение подачи рабочего тела под давлением. Более горячее рабочее тело в канале 17,например рабочие газы, образованные продуктами сгорания от нагревателя рабочего тела в рабочих полостях 2 и 3, нагревает цилиндр 1, а рычажный поршень 7 толкает ротационный поршень 5 (вверху чертежа) по часовой стрелке. В то же время горячее рабочее тело в канале 17 начинает повторно нагревать рабочее тело, охлажденное вследствие расширения объема рабочей полости 2, тем самым увеличивая его давление. Подобное действие рабочего тела в канале 17 начинает также проявляться в рабочей полости 3, где давление тоже воздействует на ротационный поршень 5, также поворачивая его по часовой стрелке. 11 С увеличением объема рабочих полостей 2 и 3 находящееся в них рабочее тело одновременно охлаждается, охлаждая, в свою очередь,рабочее тело, то есть образованный продуктами сгорания газ, в канале 17. В то же время ротационный поршень 5 вытесняет рабочее тело предыдущего рабочего такта из вытяжной полости 4 через выпускной канал 9 (за пределами заштрихованной области) в пространство с существенно более низким давлением.Рабочий такт и такт выпуска второго модуля двигателя Продолжается расширение рабочего тела в рабочих полостях 22 и 23 цилиндра 21, рычажный поршень 27 толкает ротационный поршень 25, на который также воздействует расширяющееся рабочее тело, и, поскольку находящаяся под давлением поверхность поршня 25 увеличивается, вал 11 вращается по часовой стрелке,хотя отверстие в пластине клапана 12, то есть впускной клапан 28, закрыто. Ротационный поршень 25 продолжает вытеснять рабочее тело предыдущего рабочего такта из вытяжной полости 24 через выпускной канал 29 (вытяжная полость 24 и выпускной канал 29 находятся за пределами заштрихованной области) в пространство с существенно более низким давлением. В зависимости от требуемой мощности и желаемого коэффициента полезного действия может продолжаться подача рабочего тела через впускной клапан 28 в рабочую полость 22 до завершения текущего рабочего такта (фиг. 5). На этой завершающей стадии рабочего такта нагревание, производимое образованными продуктами сгорания газами канала 17, внутри цилиндра 21 уменьшается, так как ротационный поршень 25 прошел положение выходного отверстия 19. Модули двигателей могут отличаться, в зависимости от потребностей, от представленных на фиг. 9 различными размерами второго модуля двигателя, например могут иметь больший размер вдоль вала 11, хотя диаметры различных элементов остаются теми же самыми. Модули двигателей могут отличаться от представленных на фиг. 9, например, их последовательным соединением, имея необходимое количество выполненных в клапанной пластине 12 отверстий и каналы, выполненные таким образом, что рабочее тело попадает через них в нужное место и в необходимое время. Затем рабочее тело попадает в канал 41,следует через клапанную пластину 12 и канал 8 сначала в цилиндр 1, а затем, после прохождения всех стадий (фиг. 1-8), оно идет через выпускной канал 9, через клапанную пластину 12 и канал 28 в цилиндр 21, где, пройдя все стадии(фиг. 1-8), оно охлаждается и выходит через выпускной канал 29 в пространство с более низким давлением. 12 Следующее по каналу 17 рабочее тело, например образованные продуктами сгорания газы нагревателя, сначала нагревает цилиндр 1,затем цилиндр 21, после этого охлаждается и выходит через выпускной канал 19. На фиг. 10-17 в качестве примера показаны схемы модуля, образованного последовательностью из трех устройств/двигателей по настоящему изобретению. Каждая схема соответствует интервалу в 45 полного 360-градусного цикла. В пояснении содержатся номера ссылок в скобках, соответствующие показанным на фиг. 1-8 текущим стадиям каждого модуля двигателя. Фиг. 1-8 более детально описывают работу двигателя на разных стадиях. Соединенные последовательно модули двигателей по настоящему изобретению включают модуль высокого давления, модуль среднего давления и модуль низкого давления (перечисленные здесь слева направо). Номера ссылок модуля высокого давления,в основном, соответствуют номерам на фиг. 1-8. Номера ссылок модуля среднего давления практически те же самые, как и номера на фиг. 9 второго модуля двигателя. Модуль низкого давления имеет соответствующие элементы и номера ссылок 52-69 в том же логическом порядке, как и в других модулях двигателей. Верхняя часть 71 двигателя, его промежуточные верхние части 72 и 73 и основание 74 также выполняют функцию опор вала 11. Эти части 71-74 могут быть также использованы для направления рабочего тела в нужное место в каждый момент времени, однако, для ясности на фиг. 10-17 показаны те же самые впускные и выпускные каналы, что и на предыдущих чертежах. Также для ясности показа путей следования рабочего тела и газов каналов нагрева использованы стрелки и номера ссылок. На фиг. 10-17 представлены ротационные поршни 5, 25 и 55 трех последовательно соединенных модулей, то есть двигателей по настоящему изобретению, расположенных на валу 11 под разными углами по отношению друг к другу, хотя ротационные поршни 5, 25 и 55 могут быть и в одном положении по отношению друг к другу на валу 11, когда блоки двигателей соответственно находятся под разными углами. Последнее решение может быть с большей вероятностью реализовано в реальном устройстве, а первое решение использовано в примере для ясности чертежей и пояснений. Объем соединенных двигателей может быть при желании изменен, для того чтобы подходить для доступных видов рабочих тел или удовлетворять другим требованиям и задачам. Объем модулей двигателей может быть изменен, например, посредством варьирования диаметра или длины цилиндров или относительных размеров рычажных поршней и ротационных поршней. 13 Двигатель может иметь, например, такой объем, при котором рабочее тело в парообразном состоянии превращается в жидкость после прохождения полного замкнутого термодинамического цикла от модуля высокого давления через модуль среднего давления к модулю низкого давления. В примере решения двигателя по настоящему изобретению при использовании воды/пара в качестве рабочего тела объем модуля низкого давления должен быть, по крайней мере, в 4 раза больше, а объем модуля среднего давления - в 2 раза больше, чем объем модуля высокого давления. Длина и ширина модулей двигателей остаются неизменными, а надлежащие изменения объема достигаются изменением их глубины. Одно возможное решение мощности привода заключается в подаче горячих отработанных газов обычного двигателя внутреннего сгорания сначала через нагреватель 42 для нагрева рабочего тела в напорной камере 43, а затем через каналы 17 и 37 для нагрева требуемых поверхностей блоков двигателей. Нагреватель 42 выполнен таким образом,что источником энергии могут являться самые разнообразные экзотермические приспособления для получения эксплуатационной мощности, даже используемые альтернативно или параллельно в том же самом устройстве. Фиг. 10. Начало рабочего такта и такт выпуска в модуле высокого давления (фиг. 1), рабочий такт и такт выпуска в модуле среднего давления (фиг. 4) и начало такта выпуска в модуле низкого давления (фиг. 7). Происходит испарение рабочего тела в напорной камере 43 нагревателя 42, которое было закачано туда в виде жидкости во время предыдущего цикла. Когда клапан 8 модуля высокого давления находится в открытом положении,имеющее высокое давление рабочее тело попадает в рабочую полость 2 и поршни 7 и 5 вращают вал 11 по часовой стрелке. В вытяжной полости 4 и в рабочих полостях 22 и 23 модуля среднего давления снижается давление рабочего тела вследствие увеличения их объема, хотя образованные продуктами сгорания газы нагревателя, которые проходят по каналам 17 и 37, отдают дополнительное тепло рабочему телу, при этом охлаждаясь. Поскольку вытяжная полость 24 модуля среднего давления и полости 52, 53, 54 и 59 модуля низкого давления сообщаются, происходит уменьшение давления находящегося в них рабочего тела и тепловой энергии, а так как в предыдущем положении вала 11 (фиг. 17) общий объем этих полостей достигает максимума на полном термодинамическом цикле рабочего тела, поршни 27 и 25 вращают вал 11 по часовой стрелке. Фиг. 11. Рабочий такт и такт выпуска в модуле высокого давления (фиг. 2), рабочий такт и 14 такт выпуска в модуле среднего давления (фиг. 5) и такт выпуска в модуле низкого давления(фиг. 8). Происходит закрытие клапана 8 модуля высокого давления, в то время как продолжается расширение рабочего тела в рабочих полостях 2 и 3. Продолжается увеличение объема полостей 4, 22 и 23, где давление более низкое по сравнению с полостями 2 и 3, таким образом,поршни 7 и 5 вращают вал 11 по часовой стрелке. Поскольку вытяжная полость 24 модуля среднего давления и полости 52, 53, 54 и 59 модуля низкого давления все еще сообщаются друг с другом, там происходит падение давления рабочего тела и тепловой энергии, а также продолжается конденсация, в то время как поршни 27 и 25 вращают вал 11 по часовой стрелке. Фиг. 12. Рабочий такт и такт выпуска в модуле высокого давления (фиг. 3), завершение рабочего такта и такт выпуска в модуле среднего давления (фиг. 6) и начало рабочего такта и такт выпуска в модуле низкого давления (фиг. 1). Продолжается расширение рабочего тела высокого давления в рабочих полостях 2 и 3. Продолжается увеличение объема рабочего тела среднего давления в полостях 4, 22 и 23,где давление более низкое по сравнению с полостями 2 и 3, таким образом, поршни 7 и 5 повернули вал 11 по часовой стрелке. Продолжается конденсация в модуле низкого давления, существует постоянная возможность выпуска рабочего тела среднего давления(фиг. 10-17) через клапан 47, так как он всегда открывается под воздействием избыточного давления, а также происходит сбрасывание жидкости и давления в выпускном канале 59 в резервуар 46, продолжается сброс любого возможного избыточного давления через насос/клапан 45. Новый термодинамический цикл рабочего тела начинается при его впрыскивании насосом 44 из резервуара 46 в камеру 43. Фиг. 13. Рабочий такт и такт выпуска в модуле высокого давления (фиг. 4), начало такта выпуска в модуле среднего давления (фиг. 7),такт работы и выпуска в модуле низкого давления (фиг. 2). Продолжается расширение рабочего тела высокого давления в рабочих полостях 2 и 3. Продолжается увеличение объема рабочего тела среднего давления в полостях 4, 22 и 23,где давление более низкое по сравнению с полостями 2 и 3, таким образом, поршни 7 и 5 повернули вал 11 по часовой стрелке. Поршень 25 модуля среднего давления начинает выходить из выточки рычажного поршня 27, давление рабочего тела воздействует на поршни 57 и 55 в рабочих полостях 52 и 53 модуля низкого давления, которые поворачивают 15 вал 11 по часовой стрелке. Так как поршни 27 и 25 блока среднего давления не препятствуют вращению вала 11, продолжается движение по часовой стрелке. Продолжается конденсация рабочего тела в вытяжной полости 54, а любое избыточное в ней давление сбрасывается через клапан 47. Фиг. 14. Рабочий такт и такт выпуска в модуле высокого давления (фиг. 5), такт выпуска в модуле среднего давления (фиг. 8) и рабочий такт и такт выпуска в модуле низкого давления(фиг. 3). Продолжается расширение рабочего тела высокого давления в рабочих полостях 2 и 3. Продолжается увеличение объема рабочего тела среднего давления в полостях 4, 22 и 23. Так как в них давление ниже, чем в полостях 2 и 3, поршни 7 и 5 повернули вал 11 по часовой стрелке. Поршень 25 модуля среднего давления продолжает выходить из выточки или углубления рычажного поршня 27, давление рабочего тела действует на поршни 57 и 55, расположенные в рабочих полостях 52 и 53 модуля низкого давления, которые вращают вал 11 по часовой стрелке. Продолжается конденсация рабочего тела в вытяжной камере 54, любое избыточное давление в ней сбрасывается через клапан 47. Конденсация рабочего тела может быть также усилена охлаждением модуля низкого давления через канал 69, который может отличаться от показанного на чертеже. Фиг. 15. Завершение рабочего такта и такт выпуска в модуле высокого давления (фиг. 6),начало рабочего такта и такт выпуска в модуле среднего давления (фиг. 1) и рабочий такт и такт выпуска в модуле низкого давления (фиг. 4). Продолжается расширение рабочего тела высокого давления в рабочих полостях 2 и 3. Продолжается увеличение объема рабочего тела среднего давления в полостях 4, 22 и 23. Так как в них давление ниже, чем в полостях 2 и 3, поршни 7 и 5 повернули вал 11 по часовой стрелке. Поршень 25 модуля среднего давления вышел из выточки рычажного поршня 27, одновременно перекрывая прямое сообщение рабочего тела с модулем низкого давления. Объем вытяжной полости 4 сократился до минимума, в то время как давление рабочего тела в рабочих полостях 22 и 23 понизилось,однако, поскольку образованные продуктами сгорания газы нагревателя, которые идут по каналу 37, отдают дополнительное тепло охлаждающемуся рабочему телу, давление в модуле среднего давления увеличивается и превышает давление в модуле низкого давления. Продолжается воздействие давления рабочего тела на поршни 57 и 55 в рабочих полостях 52 и 53 модуля низкого давления, которые вращают вал 11 по часовой стрелке. 16 Продолжается конденсация рабочего тела в вытяжной полости 54, любое избыточное давление в ней сбрасывается через клапан 47. Фиг. 16. Начало такта выпуска в модуле высокого давления (фиг. 7), рабочий такт и такт выпуска в модуле среднего давления (фиг. 2) и рабочий такт и такт выпуска в модуле низкого давления (фиг. 5). Поршень 5 модуля высокого давления начинает выходить из выточки рычажного поршня 7, высокое давление действует на поршни 27 и 25 в рабочих полостях 22 и 23 модуля среднего давления, которые вращают вал 11 по часовой стрелке. Продолжается действие давления рабочего тела на поршни 57 и 55 в рабочих полостях 52 и 53 модуля низкого давления, которые вращают вал 11 по часовой стрелке. Продолжается конденсация рабочего тела в вытяжной полости 54, любое избыточное давление сбрасывается через клапан 47. Фиг. 17. Такт выпуска в модуле высокого давления (фиг. 8), рабочий такт и такт выпуска в модуле среднего давления (фиг. 3) и завершение рабочего такта и такт выпуска в модуле низкого давления (фиг. 6). Поршень 5 продолжает выходить из выточки рычажного поршня 7, высокое давление продолжает действовать на поршни 27 и 25 в рабочих полостях 22 и 23 модуля среднего давления, которые вращают вал 11 по часовой стрелке. Поскольку вытяжная полость 24 модуля среднего давления и полости 52 и 53 модуля низкого давления сообщаются друг с другом,происходит уменьшение давления находящегося в них рабочего тела и тепловой энергии, и,так как общий объем этих полостей достигает максимума на полном термодинамическом цикле двигателя, в них начинается быстрая конденсация, таким образом, рабочее тело начинает переходить из паровой фазы в жидкую. Размер вытяжной полости 54 сокращается до минимального, сконденсированное рабочее тело продолжает выходить через выпускной канал и клапан 47. Движущая сила двигателя по настоящему изобретению может также достигаться за счет сил давления различных жидкостей и газов, например за счет энергии водоскатов, рек, озер и морских приливов. Различные типы устройства, а также эффективное использование давления и большого количества видов рабочего тела в рабочей и вытяжной полостях делают двигатель с рычажным механизмом крайне подходящим для работы с перечисленными выше источниками энергии. Двигатель по настоящему изобретению также может быть использован в качестве насоса, как это неоднократно утверждалось ранее. В таком случае работа совершается за счет приложения к валу 11 внешних вращающих сил, 17 когда двигающиеся поршни создают расширяющиеся и сокращающиеся рабочие полости,тем самымнасос совершает всасывание и соответственно выталкивание. Вероятно, что отверстие, через которое происходит всасывание, и выпускное отверстие могут и должны увеличивать свой размер при работе насоса; возможно, что это необходимо для улучшения соответствия клапанов определенным требованиям. Однако принцип остается тем же, что и при работе двигателя, только имеет место инверсный цикл. Источник энергии, за счет которой осуществляется работа двигателя по настоящему изобретению, может быть выбран из существующего множества подходящих и наиболее дешевых видов, таким образом, может быть более эффективно, по сравнению с традиционными решениями, использована низкотемпературная форма энергии. В решении двигателя по настоящему изобретению возможно использование нагревателя достаточно небольшого размера в связи с большим значением отношения эффективной площади поверхности поршней двигателей к объему цилиндра, и так как рабочий такт длится при высоком крутящем моменте двигателя на протяжении более половины каждого оборота вала 11. Это подразумевает, что требуется небольшое количество рабочего тела относительно производимой двигателем мощности, таким образом,двигатель обладает достаточной для своего размера мощностью и может быть использован для разнообразных целей. Кроме того, в решении согласно настоящему изобретению может быть использована относительно низкотемпературная энергия и разные источники энергии в том же самом устройстве. В каждой области использования двигателя его эффективность снижает общее количество потребляемой энергии, тем самым уменьшается уровень загрязнения. В частности, двигатель по настоящему изобретению позволяет использовать наиболее чистые и возобновляемые источники энергии. Следующее из эффективности двигателя низкое потребление энергии, а также доступность в выборе источников энергии в связи с его многоцелевой природой делают экономически возможным использование более чистых источников энергии. Устройство по настоящему изобретению позволяет использовать источники высокотемпературной энергии, а также энергию отработанных газов и энергию, выделяющуюся при охлаждении, которая при других обстоятельствах теряется. Двигатель по настоящему изобретению не требует внешнего охлаждения, а действует как самостоятельный холодильник/конденсатор. 18 Это, в частности, обеспечивает высокую эффективность устройства и небольшой уровень загрязнения двигателя. Настоящее изобретение может быть даже использовано для уменьшения загрязнения, создаваемого отработанными газами другого двигателя или устройства. Двигатели по настоящему изобретению могут быть также последовательно соединены,при этом рабочее тело/газ предыдущего модуля двигателя, циркулируя по каналу 17 или выходя через выпускные каналы 9, используется в качестве рабочего тела/поступающего газа в следующем модуле двигателя, тем самым обеспечивается более полная отдача содержащейся в нем энергии. Поскольку устройства имеют простую конструкцию, небольшие размеры и легкий вес,а также, очевидно, легко могут быть собраны,такая комбинация множества двигателей будет значительна в любом смысле. Отдельные применения включают пропускание отработанных газов и другого тепла, отдаваемого двигателем внутреннего сгорания,через каналы 17, а также использование двух или более полностью отдельных и замкнутых контуров нагрева/охлаждения/конденсации с применением двигателя с рычажным механизмом по настоящему изобретению. Из приведенного раскрытия для специалиста будут очевидными различные приспособления и возможные дополнительные части, предназначенные для каждой конкретной задачи,которая выполняется двигателем/насосом/конденсатором/холодильником по настоящему изобретению. Итак, очевидно, что изобретение может быть применено и в других областях, кроме описанных выше, оставаясь в то же время в пределах охраны, определяемой приведенной ниже формулой изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Машина, например двигатель или насос,содержащая цилиндр (1), поршень (5), снабженный эксцентрично установленным валом (11),который установлен на расположенных в блоке двигателя подшипниках, впускное отверстие или клапан (8) для рабочего тела, выпускное отверстие или клапан (9), а также рычажное устройство (7), смонтированное на валу (6) посредством подшипников и предназначенное находиться, по существу, в плотном контакте с поршнем (5), так что цилиндр (1) образует, по существу, цилиндрическую полость для ротационного поршня (5) и частично цилиндрическую полость для двигающегося назад и вперед рычажного устройства (7), отличающаяся тем, что один конец рычажного устройства (7) смонтирован посредством подшипников на валу (6),который, по существу, параллелен валу (11), и 19 что рычажное устройство (7) выполнено с возможностью находиться, по существу, в плотном контакте с поверхностью поршня (5) своим противоположным концом или расположенной рядом с ним частью. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что поршень (5) имеет цилиндрическую форму, по существу, с круговым поперечным сечением, а также упорные подшипники скольжения (13, 14) внутри рабочей полости. 3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что самый дальний от вала (6) конец рычажного устройства (7) выполнен с возможностью находиться напротив поршня (5) или подшипников(13, 14), или что он установлен на подшипниках(13, 14), или на упорных подшипниках скольжения (16) рядом с поршнем (5) с использованием шарнира (15) или похожего устройства. 4. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что впускной канал или клапан (8) рабочего тела находится в стенке полости, предназначенной для рычажного устройства (7), а выпускной канал или клапан (9) расположен с противоположной стороны рычажного устройства (7). 5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в полости для поршня (5) имеется рабочая полость (3) переменного объема и что в полости для рычажного устройства (7) со стороны входного отверстия (8) рабочего тела, имеется рабочая полость (2) переменного объема. 6. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она также содержит средство (17) для подачи тепловой энергии в цилиндр и передачи ее в рабочую полость или рабочие полости (2, 3). 7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что средство (17) имеет канал для циркуляции по нему нагревающего рабочего тела. 8. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит,по меньшей мере, два модуля, в которых имеют место разные стадии работы. 9. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит,по меньшей мере, три последовательных моду Фиг. 1 20 ля, по желанию, в которых имеют место разные стадии работы для того, чтобы рабочее тело или рабочие тела использовались в одном за другим последовательных модулях устройств, причем допустима установка модулей на одном и том же валу. 10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в рычажном устройстве (7) имеется выточка,размеры которой, по существу, соответствуют размерам поршня (5), так что поршень (5) может входить в выточку при каждом обороте, когда поршень (5) и рычажное устройство (7) находятся на самом близком друг от друга расстоянии. 11. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что подшипники (13, 14) на поршне (5) и возможный подшипник (16) находятся при вращении поршня(5), по существу, в плотном контакте со стенками выточки, предназначенной для поршня (5). 12. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она оснащена пружиной (10), которая прижимает рычажное устройство (7) к поршню (5) или подшипникам (13, 14, 16). 13. Машина по п.8 или 9, отличающаяся тем, что в последовательно соединенных машинах выпускной канал (9) одного модуля соединен с впускным каналом (28) следующего модуля и/или выпускной канал (17) одного модуля соединен с впускным каналом (18) следующего модуля, а выходной канал последнего из модулей, по желанию, соединен с входным каналом первого модуля. 14. Машина по п.1, отличающаяся тем, что площадь находящейся под давлением поверхности рычажного устройства (7) больше площади находящейся под давлением поверхности поршня (5). 15. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что впускное отверстие или канал (8) для рабочего тела и его выпускное отверстие или канал (9) расположены по разные стороны от подвижной разделительной стенки, которая образована рычажным механизмом (7) и поршнем (5).