Захватное устройство для звездообразного конвейера и звездообразный конвейер

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗВЕЗДООБРАЗНОГО КОНВЕЙЕРА И ЗВЕЗДООБРАЗНЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к звездообразному конвейеру (1) и к захватному устройству (2) для звездообразного конвейера или подобного транспортировочного устройства, содержащему расположенные парами захватные рычаги (4) для захвата и удерживания сосуда (3) или подобного предмета в положении захвата и по меньшей мере один позиционирующий элемент (6),независимый от захватных рычагов (4). Позиционирующий элемент выполнен с возможностью установки захватываемого сосуда (3) в положение захвата по меньшей мере по одной оси. Настоящее изобретение относится к захватному устройству для звездообразного конвейера или подобного транспортировочного устройства, содержащему захватные рычаги, установленные парами, для захвата и удерживания контейнера или подобного предмета в положении захвата. Кроме того, изобретение относится к звездообразному конвейеру для контейнеров или подобных предметов, содержащему вращающийся базовый корпус и множество захватных устройств указанного выше типа, распределенных по его периферии. Такие звездообразные конвейеры и захватные устройства известны. Они используются, например, в машинах для розлива напитков. Они служат для выполнения автоматических операций по транспортировке, подаче и съему контейнеров, в особенности бутылок для пива, воды и других безалкогольных напитков, или других видов емкостей. Контейнеры подаются, например, по конвейерной ленте, к звездообразному конвейеру, на котором установлено множество захватных устройств, захватываются парными захватными рычагами захватного устройства и снимаются с конвейерной ленты вращающимся звездообразным конвейером, который затем поворачивается до тех пор, пока захваченные им контейнеры не окажутся в нужном положении, например над конвейерной лентой, в котором захватные устройства освобождают контейнеры. Захват и освобождение контейнеров осуществляется автоматически под управлением соответствующего блока управления. Известно множество различных конвейеров и захватных устройств для звездообразных конвейеров и других механизмов, которые здесь названы звездообразными конвейерами. Скорость вращения звездообразных конвейеров и/или переключения захватных устройств между раскрытым положением и положением захвата такова, что возникает необходимость в точной синхронизации движения захвата и точном позиционировании захваченного контейнера в положении захвата. Известны различные конструкции, направленные на решение проблемы точного позиционирования захваченных контейнеров или установки захватных рычагов в нужное положение. Например, в DE 20305988 U1 описано захватное устройство, расположенное на нижней стороне опорного кольца звездообразного конвейера. Захватные рычаги каждого захватного устройства расположены парами, обращенными радиально наружу от опорного кольца, и могут с помощью блока управления перемещаться из сомкнутого положения в раскрытое положение и наоборот. Сами захватные рычаги состоят из захватных рычагов, обращенных радиально наружу, и контррычагов, обращенных радиально внутрь. На контррычагах установлен центрирующий зубчатый механизм, так что захватные рычаги при перемещении между раскрытым и сомкнутым положениями связаны друг с другом. Это устройство позволяет сравнительно точно захватывать контейнеры даже при больших рабочих скоростях, но имеет очень высокую стоимость в отношении конструкции и особенно материалов. В DE 29602798 U1 описано другое решение, в котором захватные устройства тоже содержат захватные рычаги, обращенные радиально наружу, но только один захватный рычаг выполнен с контррычагом, обращенным радиально внутрь. Контррычаг упирается в кулачковый вал, расположенный перпендикулярно к оси вращения базового корпуса, который образует элемент управления. При вращении кулачкового вала захватное устройство принимает сомкнутое или раскрытое положение, а захватные рычаги отжимаются из сомкнутого положения в раскрытое нажимной пружиной, расположенной между двумя захватными рычагами, обращенными радиально наружу. Чтобы движение захвата было равномерным, два захватных рычага соединены друг с другом центрирующим зубчатым механизмом. В данном решении стоимость материалов для изготовления захватного устройства тоже довольно высока. Кроме того, довольно сложно приспособить устройство к различным типам контейнеров. Основная проблема, на решение которой направлено изобретение, заключается в том, чтобы обеспечить точное позиционирование контейнера в зоне его захвата захватным устройством, установленным на звездообразном конвейере, и снизить затраты на изготовление захватного устройства. Поэтому целью изобретения является создание захватного устройства для звездообразного конвейера, а также самого звездообразного конвейера, обеспечивающих надежный и точный захват контейнеров или подобных предметов и экономичных в изготовлении. Эта цель достигается путем создания захватного устройства согласно п.1 формулы изобретения и звездообразного конвейера согласно п.12 формулы изобретения. Более конкретно, цель изобретения достигается путем создания захватного устройства для звездообразного конвейера или подобного транспортировочного устройства, содержащего расположенные парами захватные рычаги для захвата и удерживания контейнера или подобного предмета в положении захвата и по меньшей мере один позиционирующий элемент, независимый от захватных рычагов, который выполнен с возможностью установки захватываемого контейнера по меньшей мере по одной оси в положение захвата. Цель изобретения достигается также путем создания звездообразного конвейера для контейнеров или подобных предметов, содержащего вращающийся базовый корпус и множество захватных устройств указанного выше типа, расположенных на его периферии. В контексте настоящего изобретения, под контейнером понимается любой предмет, в частности любое объемное твердое тело, которые можно автоматически захватывать, транспортировать или позиционировать. Существенным отличием предлагаемого захватного устройства от известных устройств является наличие позиционирующего элемента, независимого от захватных рычагов, который по меньшей мере устанавливает контейнер в положение захвата. Позиционирующий элемент, с одной стороны, повышает точность захватного устройства, в особенности конечного положения контейнера, даже при износе захватного устройства, а с другой стороны, снижает нагрузки на другие элементы захватного устройства, в особенности на захватные рычаги. Это позволяет использовать элементы с меньшим поперечным сечением и тем самым снизить их стоимость, а благодаря уменьшению веса, увеличивать их срок службы. Позиционирование захваченного контейнера уменьшает "позиционирующую нагрузку", действующую асимметрично на захватное устройство. Нагрузка такого типа вызывает в известных захватных устройствах большое механическое напряжение и увеличивает износ оборудования. Очень важно, что позиционирующий элемент выполнен независимым от захватных рычагов. Помимо прочего, такое "независимое выполнение" касается размещения позиционирующего элемента внутри захватного устройства, а также того, что при перемещении захватных рычагов или по меньшей мере одного из них позиционирующий элемент не перемещается или перемещается независимо от захватного рычага (рычагов). Позиционирующий элемент предпочтительно содержит по меньшей мере один позиционирующий упор, в который упирается контейнер, по меньшей мере, в положении захвата. В зависимости от типа контейнера может быть один или несколько позиционирующих упоров. Позиционирующие упоры выполнены так, что они центрируют захваченный контейнер в положении захвата или, если контейнер не находится в положении захвата, облегчают его позиционирование. Позиционирование может выполняться при взаимодействии с захватными рычагами, как более подробно описано ниже. Форма по меньшей мере одного позиционирующего упора предпочтительно является, по меньшей мере, частично взаимодополняющей относительно наружного контура захватываемого контейнера. Это значит, что если контейнер представляет собой, например, цилиндрическую бутылку, то по меньшей мере один позиционирующий упор по меньшей мере частично повторяет наружную геометрическую форму бутылки. Поэтому позиционирующий упор может быть криволинейным, чтобы плотно прижиматься к наружному контуру бутылки, когда она находится в положении захвата. Соответствие наружному контуру контейнера может быть получено по одной, двум или даже трем осям. Позиционирующий упор (упоры) предпочтительно расположен (расположены) относительно контейнера, находящегося в положении захвата, так, что он (они) эффективно позиционируют и удерживают контейнер в этом положении. Выгодно иметь по меньшей мере два позиционирующих упора, которые удерживают контейнер, предпочтительно в его концевых областях, вдоль его главной оси. Если контейнером является бутылка, то места крепления позиционирующих упоров предпочтительно находятся у основания и горлышка бутылки. Чем больше высота контейнеров (по сравнению с их шириной), тем важнее выбор этих мест крепления. Поэтому позиционирующие упоры предпочтительно расположены как можно дальше от центра тяжести контейнера. Захватные рычаги и позиционирующий элемент выполнены и расположены друг относительно друга предпочтительно так, что в процессе захвата контейнер прижимается к позиционирующему элементу. Захватные рычаги, держащие контейнер, толкают его к позиционирующему элементу, точнее, к его позиционирующему упору. С одной стороны, это обеспечивает правильную установку контейнера в положении захвата, а с другой стороны уменьшает нагрузки, действующие на другие элементы захватного устройства во время прижатия контейнера захватными рычагами к позиционирующему элементу, т.е. к его позиционирующему упору; при этом увеличиваются силы трения и контейнер лучше удерживается в положении захвата. Захватные рычаги могут иметь форму, по меньшей мере, частично взаимодополняющую наружную геометрическую форму контейнера, и потому при захвате контейнер проскальзывает и прижимается к соответственно расположенному и имеющему соответствующую форму позиционирующему упору позиционирующего элемента. Позиционирующий элемент, по меньшей мере, его позиционирующий упор, предпочтительно имеет подходящее клейкое покрытие для обеспечения надежного позиционирования контейнера в положении захвата. Таким покрытием может быть резиновое покрытие, создающее большое трение покоя между позиционирующим элементом/упором и контейнером. При использовании на вращающихся звездообразных конвейерах предлагаемая конструкция захватных рычагов и позиционирующих элементов, к которым контейнер прижимается при захвате, позволяет устанавливать захватные устройства по периферии звездообразного конвейера с большой плотностью. В захватном устройстве, имеющем парные захватные рычаги, расположенные по обеим сторонам центрального корпуса, посредством которого захватное устройство предпочтительно закреплено на звездообразном конвейере, позиционирующий элемент предпочтительно установлен в месте крепления на центральном корпусе, расположенном между парными захватными рычагами, если смотреть вдоль главной оси центрального корпуса. Захватные рычаги, по существу, охватывают это место крепления позиционирующего элемента, так что он может быть легко вставлен в устройство. Позиционирующий элемент предпочтительно выполнен осесимметричным относительно биссектрисы угла, образованного захватными рычагами в положении захвата. Когда захватные рычаги соединены посредством соединительного редуктора, такая симметрия позиционирующего элемента позволяет получить компактное захватное средство, осуществляющее очень точный захват. В результате того, что расположенный "между" захватными рычагами позиционирующий элемент предпочтительно прижимается к контейнеру, захваченному этими рычагами, захватное устройство обеспечивает надежное позиционирование в положении захвата и при этом является экономичным в отношении затрат на материалы и компактным, даже при большой скорости захвата. Положение позиционирующего упора относительно захватного устройства предпочтительно можно регулировать по меньшей мере по одной оси с помощью регулировочного устройства. Это позволяет приспосабливать позиционирующий упор к различным контейнерам и компенсировать возможные неточности в работе захватных устройств. При расположении позиционирующего упора в области основания бутылки и в области горлышка, а также в случае очень высоких захватываемых предметов, регулировочное устройство должно позволять сдвигать позиционирующий упор в концевой области захваченного контейнера. Целесообразно, чтобы позиционирующий элемент имел позиционирующие упоры, расположенные в этих концевых областях контейнера. Позиционирующий элемент предпочтительно жестко закреплен на захватном устройстве, в частности на центральном корпусе. Это повышает точность установки контейнеров в положение захвата. Однако позиционирующий элемент может быть присоединен к захватному устройству посредством привода; в этом случае для осуществления захвата захватный рычаг может перемещаться к зоне захвата и к контейнеру или в другое заданное положение, в котором он позиционирует контейнер. Таким приводом может быть, например, блок управления, в частности, связанный с блоком управления захватными рычагами, так что перемещение позиционирующего элемента происходит при перемещении захватных рычагов или связано с этим перемещением. Для этого могут использоваться любые известные приводы. Например, позиционирующий элемент может быть соединен с кулачковым валом, кулачок которого управляет захватными рычагами и включает позиционирующий кулачок, который затем перемещает позиционирующий элемент в заданное положение. Позиционирующий элемент установлен на захватном устройстве, предпочтительно с возможностью съема, посредством крепежного механизма. Это позволяет приспосабливать устройство к различным контейнерам и оснащать его позиционирующими элементами, когда это необходимо. Например, можно снабдить позиционирующими элементами звездообразный конвейер, имеющий захватные устройства,когда их точность ухудшится из-за износа элементов. Крепежный механизм предпочтительно содержит крепежный выступ на захватном устройстве, в частности на центральном корпусе, и крепежную опору на позиционирующем элементе, или наоборот,которые могут входить в сцепление друг с другом с возможностью разъединения. Например, можно разместить на захватном устройстве, в частности на центральном корпусе крепежную оправку, к которой прикреплен и зафиксирован в этом положении позиционирующий элемент с опорой, форма которой является взаимодополняющей относительно формы оправки. Может также применяться шпунтовое соединение, в котором от захватного устройства отходит Т-образный шпунт, на который может быть насажен предпочтительно параллельно оси центрального корпуса позиционирующий элемент, имеющий опору взаимодополняющей формы. Крепежный механизм предпочтительно выполнен так, что он позволяет закреплять/освобождать позиционирующий элемент без использования каких-либо инструментов. Например, на крепежном механизме может иметься подпружиненный нажимной палец, который в зафиксированном положении сцеплен с крепежным выступом на захватном устройстве и тем самым фиксирует позиционирующий элемент на захватном устройстве. При вытягивании нажимного пальца позиционирующий элемент освобождается от фиксации и может быть снят. Взаимозаменяемость позиционирующих элементов позволяет приспособить захватное устройство к различным контейнерам, а поскольку операции по замене выполняются быстро и просто, уменьшается время простоя конвейера и сокращаются затраты. Позиционирующий элемент предпочтительно изготовлен из пластмассы путем литьевого формования. Это уменьшает стоимость захватного устройства. Как указано выше, положение позиционирующего упора относительно захватного устройства предпочтительно можно регулировать по меньшей мере по одной оси с помощью регулировочного устройства. Для этого могут использоваться различные регулировочные элементы, детали с изменяемой длиной и формой, адаптеры и т.п. Позиционирующий элемент предпочтительно состоит из нескольких частей и содержит по меньшей мере один главный корпус и по меньшей мере один позиционирующий упор, которые могут быть соединены друг с другом посредством подходящего крепежного механизма. Это позволяет группировать разные основные корпусы и разные позиционирующие упоры для получения различных позиционирующих элементов. Позиционирующий элемент может иметь по меньшей мере один главный корпус, который может быть установлен на захватном устройстве с помощью крепежной опоры с возможностью съема и снабжен соответствующими съемными позиционирующими упорами,которые в положении захвата совмещаются с контейнером. Эти съемные позиционирующие упоры позволяют приспосабливать позиционирующий элемент к различным контейнерам. Могут также использоваться указанные выше главные корпусы различной формы. Главный корпус может быть снабжен соответствующими дополнительными или сменными элементами, с помощью которых можно изменять положение позиционирующих упоров. Позиционирующий элемент может иметь телескопическую или подобную конструкцию для регулировки его по размеру или высоте, чтобы его можно было приспособить к различным контейнерам или даже различным положениям захвата. Далее более подробно со ссылками на чертежи описаны варианты осуществления изобретения. На чертежах: фиг. 1 изображает в аксонометрии известный звездообразный конвейер,фиг. 2 схематично изображает в плане позицию переноса с одного звездообразного конвейера на другой согласно одному варианту осуществления изобретения,фиг. 3 изображает в аксонометрии вариант выполнения захватного устройства согласно изобретению,фиг. 4 изображает в плане захватное устройство, показанное на фиг. 3,фиг. 5 изображает в аксонометрии другой вариант выполнения захватного устройства,фиг. 6 изображает в аксонометрии захватное устройство, показанное на фиг. 5, в положении захвата,фиг. 7 изображает в разрезе следующий вариант выполнения захватного устройства согласно изобретению, в положении захвата,фиг. 8 изображает в аксонометрии захватное устройство, показанное на фиг. 7, в положении захвата и фиг. 9-12 изображают в аксонометрии различные варианты выполнения позиционирующего элемента согласно изобретению. Аналогичные элементы или элементы, выполняющие одну и ту же функцию, обозначены одинаковыми цифровыми позициями, причем иногда цифровые позиции имеют верхние индексы. На фиг. 1 показан известный звездообразный конвейер 1, содержащий базовый корпус 20, на котором радиально установлены множество захватных устройств 2, каждое из которых содержит соответствующую пару захватных рычагов 4 для захвата контейнера 3 (см. фиг. 2). Звездообразный конвейер 1 служит для транспортировки контейнеров, например в установках для розлива напитков и в других установках для захвата, транспортировки и переноса предметов, таких как бутылки для напитков, обобщенно названные в этом описании контейнерами. Фиг. 2 изображает позицию переноса контейнеров, согласно одному варианту выполнения звездообразного конвейера 1. Каждый из двух звездообразных конвейеров 1 содержит базовый корпус 20, на нижней стороне которого установлены захватные устройства 2 согласно изобретению. Захватные устройства 2 имеют пару захватных рычагов 4 (см. также фиг. 3) для захвата контейнеров 3. На фиг. 2 контейнеры 3 переносятся со звездообразного конвейера 1 на второй звездообразный конвейер 1'. Для этого два звездообразных конвейера 1 поворачиваются друг относительно друга так, что контейнеры 3, несомые звездообразным конвейером 1, в частности его захватными устройствами 2, могут передаваться на другой звездообразный конвейер 1', в частности в его захватные устройства 2'. Согласно изобретению все захватные устройства снабжены позиционирующими элементами 6, позволяющими устанавливать или фиксировать контейнеры 3 в положении захвата. На фиг. 3 и 4 показан в аксонометрии и в плане вариант выполнения захватного устройства 2, которое используется в звездообразном конвейере 1 согласно фиг. 2. Захватное устройство 2 содержит захватные рычаги 4, показанные в положении захвата транспортируемого контейнера 3, в данном случае бутылки для напитков. Согласно изобретению захватное устройство 2 содержит позиционирующий элемент 6 из пластмассы, полученный путем литьевого формования. Этот элемент служит для установки контейнера 3 в положение захвата или для того, чтобы контейнер 3 оставался точно в положении захвата. Позиционирующий элемент 6 содержит позиционирующий упор 8, который в данном варианте осуществления изобретения расположен в центральной области 32 контейнера 3 и потому позволяет точно позиционировать контейнер 3. Согласно изобретению захватные рычаги 4 и позиционирующий элемент 6 с его позиционирующим упором 8 выполнены так, что в процессе захвата контейнера 3 захватные рычаги 4 прижимают его к позиционирующему упору 8 позиционирующего элемента 6. Помимо прочего, это создает на позиционирующем упоре силу трения покоя, которая улучшает фиксацию контейнера 3 в положении захвата. В этом варианте осуществления изобретения позиционирующий элемент 6 установлен на центральном корпусе 10 захватного устройства 2. По обеим боковым сторонам центрального корпуса 10 установлены захватные рычаги 4, которые закреплены на нем на осях 22 поворота и могут перемещаться между раскрытым положением (не показано) и положением захвата при помощи кулачкового вала 26, установленного в центральном корпусе 10 и соединенного с подшипниками 24 захватных рычагов 4. Согласно изобретению позиционирующий элемент 6 установлен на базовом корпусе 10 в месте 12 крепления, лежащим на биссектрисе W угламежду парными захватными рычагами 4, 4/4", 4'". Позиционирующий элемент 6 установлен в захватном устройстве 2 на центральном корпусе 10 с возможностью съема посредством крепежного механизма 14, включающего крепежный выступ 16, расположенный на базовом корпусе 10, и крепежную опору 18, расположенную на позиционирующем элементе 6. В данном варианте крепежный выступ 16, имеющий канавку, отходит от центрального корпуса 10, по существу, перпендикулярно к его главной оси AHZ или к главной оси AHG контейнера, а позиционирующий элемент 6 может быть насажен крепежной опорой 18 на крепежный выступ сверху в направлении указанных главных осей. Для надежной фиксации позиционирующего элемента 6 главная ось AHZ проходит параллельно главной оси AHG контейнера 3. Крепежный механизм 14 позволяет закреплять позиционирующий элемент 6 на центральном корпусе 10 без использования каких-либо инструментов. Как видно на фиг. 4, позиционирующий элемент 6, в частности его позиционирующий упор 8, имеют форму, взаимодополняющую форму части наружного контура контейнера 3. Это обеспечивает надежное и точное позиционирование контейнера 3 в положении захвата, как показано на фиг. 3 и 4. Как указано выше, захватные рычаги 4 выполнены так, что благодаря их форме, дополняющей наружную форму контейнера 3, они в процессе захвата контейнера 3 прижимают его к позиционирующему упору 8,устанавливая контейнер 3 в правильное положение захвата. На фиг. 5 и 6 показан в аксонометрии следующий вариант выполнения захватного устройства 2 в раскрытом положении, без контейнера (фиг. 5), и в положении захвата, с контейнером 3 (фиг. 6). В отличие от предыдущего варианта здесь позиционирующий элемент 6 имеет два позиционирующих упора 8,к которым контейнер 3 прижимается в двух местах, а именно в области 34 нижнего конца, соответствующей основанию контейнера, и в центральной области 32. В данном варианте форма захватных рычагов тоже обеспечивает прижатие контейнера 3 к соответствующему позиционирующему упору 8 позиционирующего элемента 6 в положении захвата (фиг. 6). Чтобы не усложнять чертеж, на фиг. 5 показаны только три из четырех захватных рычагов 4, необходимых для установки и захвата контейнера 3, так что хорошо виден центральный корпус 10 и установленный в нем кулачковый вал 26, описанные далее более подробно. Согласно этому варианту позиционирующий элемент 6 имеет несколько другой крепежный механизм 14 для разъемного крепления позиционирующего элемента 6 к захватному устройству 2, в частности к центральному корпусу 10. Хотя в этом варианте на центральном корпусе 10 тоже есть крепежный выступ 16, отходящий перпендикулярно от него, крепежная опора на позиционирующем элементе 6 отличается по конструкции от показанной на фиг. 3 и 4. Согласно изобретению, в этом варианте крепежная опора 18 снабжена подпружиненным нажимным пальцем 19, позволяющим фиксировать позиционирующий элемент 6 относительно центрального корпуса 10 и освобождать от фиксации. Для этого подпружиненный нажимной палец 19 может перемещаться, обеспечивая освобождение или создание фиксирующего сцепления позиционирующего элемента 6 с крепежным выступом 16, имеющим канавку. Таким образом, позиционирующий элемент 6 тоже может быть установлен на центральном корпусе 10 или снят с него без использования инструментов. В данном варианте позиционирующий элемент 6 имеет главный корпус 7, на котором подходящими крепежными средствами 9 разъемно закреплены позиционирующие упоры 8. Крепежные средства 9 изображены здесь в виде болтов, которые могут ввинчиваться в главный корпус 7. Разумеется, могут применяться и другие крепежные средства, например стопорные защелки, подпружиненные фиксирующие пальцы и подобные быстроразъемные крепежные элементы, соответствующие конструкции позиционирующих упоров 8 и позволяющие устанавливать их на главный корпус 7 и снимать с него без помощи инструментов. В такой конструкции можно устанавливать разные позиционирующие упоры 8, выбирая те, которые соответствуют контейнерам 3, подлежащим захвату. Таким образом, в этом варианте съемным является не только позиционирующий элемент 6, который можно отсоединять от центрального корпуса 10, но и каждый из позиционирующих упоров 8/8', так что они могут соответствовать разным контейнерам. Как будет более подробно описано ниже (см. фиг. 9-12), можно также использовать главные корпусы 7 различной формы, которые являются сменными, чтобы их форма лучше подходила к форме позиционирующего элемента. Очевидно, что в варианте, показанном на фиг. 5, позиционирующий элемент 6 может быть соединен с кулачковым валом 26 посредством приводного механизма (не показан), чтобы он активно осуществлял позиционирование контейнера 3, в особенности в положении захвата, но также до или после достижения положения захвата. Например, крепежный выступ 16 может быть соединен с кулачковым валом 26 так, что незадолго до достижения положения захвата он заставляет позиционирующий элемент 6 перемещаться в это положение и таким образом осуществляет активное позиционирование или даже дополнительное закрепление контейнера 3. На фиг. 7 и 8 показан еще один вариант выполнения захватного устройства 2 в продольном разрезе(фиг. 7) и в аксонометрии (фиг. 8). Это захватное устройство отличается от захватного устройства 2, показанного на фиг. 5 и 6, только конструкцией позиционирующего элемента 6, в частности конструкцией позиционирующих упоров 8 и базового корпуса 7. В этом варианте базовый корпус 7 и позиционирующие упоры 8 выполнены так, что они не держат захваченный контейнер 3 в его центральной области 32, а держат его не только в области 34 нижнего конца, но и в области 30 верхнего конца, т.е. в области горлышка контейнера. В особенности в случае очень высоких контейнеров 3 (у которых высота много больше ширины) выполненный таким образом позиционирующий элемент а 6 обеспечивает очень точное и надежное позиционирование контейнера 3,даже при быстрых циклах захвата. Как показано на фиг. 8, верхний позиционирующий упор 8, соответствующий области 30 верхнего конца контейнера, выполнен так, что он приспособлен не только к радиусу поперечного сечения контейнера 3, но и к профилю сечения по высоте контейнера по его главной оси AHG. Это повышает точность позиционирования и создает трение покоя, которое уменьшает нагрузку на другие элементы захватного устройства 2. В этом варианте позиционирующие упоры 8 тоже установлены на главных корпусах 7 с возможностью съема, посредством крепежных средств 9. Согласно изобретению для регулировки положения позиционирующих упоров 8 по главной оси AHG контейнера по меньшей мере один главный корпус 7 можно снять с крепежной опоры 18 и заменить другим главным корпусом, в данном случае более длинным. Это означает, что вариант выполнения позиционирующего элемента 6, показанный на фиг. 7 и 8, соответствует варианту, показанному на фиг. 5 и 6, хотя имеет приспосабливаемые главные корпусы 7 и позиционирующие упоры 8. На фиг. 7, изображающей в разрезе вариант выполнения крепежных средств 14, видно, что крепежный выступ 16, выполненный на центральном корпусе 10, сцеплен с крепежной опорой 18 и зафиксирован подпружиненным нажимным пальцем 19. На фиг. 9-12 показаны в аксонометрии различные варианты выполнения позиционирующего элемента 6. Согласно фиг. 9 и 10 позиционирующий элемент 6 и позиционирующие упоры 8 выполнены как одно целое. На фиг. 11 и 12 позиционирующие упоры 8 установлены на двух главных корпусах 7 с возможностью съема и закреплены при помощи крепежных средств 9. Как описано выше со ссылками на фиг. 7 и 8, главные корпусы 7 установлены на крепежной опоре 18 с возможностью съема, так что их можно заменить другими главными корпусами, имеющими разную длину. На фиг. 9-12 также показаны различные крепежные механизмы 18 с соответствующими фиксирующими средствами 17 для крепления позиционирующих элементов 6 к соответствующему центральному корпусу 10 или к другому элементу захватного устройства 2. Позиционирующий элемент 6, показанный на фиг. 9, в этом смысле соответствует позиционирующему элементу, показанному на фиг. 4, который может быть установлен сверху (по направлению главной оси AHZ центрального корпуса и главной оси AHG захваченного контейнера 30 (фиг. 4, с помощью соответствующей крепежной опоры 18, на крепежный выступ 16 соответствующей формы. Для предотвращения случайного проскальзывания крепежного выступа 16 предусмотрен установочный винт (не показан), который вставляется в соответствующее отверстие 19' в крепежной опоре 18 для ее закрепления на этом крепежном выступе 16. На фиг. 10 показана подобная винтовая конструкция, в которой позиционирующий элемент 6 с его крепежной опорой 18 аналогичным образом крепится к крепежному выступу 16 (см. также фиг. 7); однако здесь фиксация обеспечивается путем введения крепежного винта (не показан) в боковое отверстие 19'(в отличие от фиг. 9). На фиг. 11 и 12 показаны фиксирующие средства 17, которые уже были подробно описаны со ссылками на фиг. 5-8. Здесь фиксация обеспечивается подпружиненным нажимным пальцем или подобными самофиксирующими элементами. Перечень элементов 1 - звездообразный конвейер 2 - захватное устройство 3 - контейнер 4 - захватный рычаг 6 - позиционирующий элемент 7 - главный корпус 8 - позиционирующий упор 9 - крепежные средства 10 - центральный корпус 12 - точка крепления 14 - крепежный механизм 16 - крепежный выступ 17- фиксирующие средства 18 - крепежная опора 19 - подпружиненный нажимной палец или самофиксирующий элемент 19' - отверстие 22 - ось поворота захватного рычага 24 - подшипники 26 - кулачковый вал 30 - верхняя концевая область или горлышко контейнера 32 - центральная область 34 - нижняя концевая область или основание контейнераAHZ - главная ось центрального корпусаW - биссектриса угла- угол между захватными рычагами ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Захватное устройство (2) для звездообразного конвейера (1) или подобного транспортировочного устройства, содержащее захватные рычаги (4), расположенные парами для захвата и удерживания контейнера (3) или подобного предмета в положении захвата и установленные по обеим сторонам центрального корпуса (10), и по меньшей мере один позиционирующий элемент (6), независимый от захватных рычагов (4), который выполнен с возможностью установки захватываемого контейнера (3) в положение захвата по меньшей мере по одной оси, причем позиционирующий элемент (6) установлен на захватном устройстве (2) с возможностью отсоединения с помощью крепежного механизма (14), отличающееся тем, что крепежный механизм (14) содержит крепежный выступ (16) на центральном корпусе (10) и крепежную опору (18) на позиционирующем элементе (6) или наоборот, которые могут входить в сцепление друг с другом с возможностью их разъединения, при этом крепежный механизм (14) выполнен в виде шпунтового соединения, в котором от захватного устройства отходит Т-образный шпунт, на который может быть насажен параллельно оси центрального корпуса позиционирующий элемент, имеющий опору взаимодополняющей формы. 2. Захватное устройство (2) для звездообразного конвейера (1) или подобного транспортировочного устройства, содержащее захватные рычаги (4), расположенные парами для захвата и удерживания контейнера (3) или подобного предмета в положении захвата и установленные по обеим сторонам центрального корпуса (10), и по меньшей мере один позиционирующий элемент (6), независимый от захватных рычагов (4), который выполнен с возможностью установки захватываемого контейнера (3) в положение захвата по меньшей мере по одной оси, причем позиционирующий элемент (6) установлен на захватном устройстве (2) с возможностью отсоединения с помощью крепежного механизма (14), отличающееся тем, что крепежный механизм (14) содержит крепежный выступ (16) на центральном корпусе (10) и крепежную опору (18) на позиционирующем элементе (6) или наоборот, которые могут входить в сцепление друг с другом с возможностью их разъединения, при этом на крепежном механизме (14) имеется подпружиненный нажимной палец, который в зафиксированном положении сцеплен с крепежным выступом(16) и тем самым фиксирует позиционирующий элемент (6) на захватном устройстве. 3. Захватное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что позиционирующий элемент (6) содержит по меньшей мере один позиционирующий упор (8), выполненный так, что захватываемый контейнер(3) упирается в него, по меньшей мере, в положении захвата. 4. Захватное устройство по любому из предыдущих пунктов, в особенности по п.2, отличающееся тем, что позиционирующий упор (8) имеет форму, по меньшей мере, частично взаимодополняющую наружный контур захватываемого контейнера (3). 5. Захватное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что захватные рычаги (4) и позиционирующий элемент (6) выполнены и расположены друг относительно друга так, что контейнер (3) в процессе захвата прижимается к позиционирующему элементу (6). 6. Захватное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что позиционирующий элемент (6) выполнен осесимметричным относительно биссектрисы W угламежду захватными рычагами (4) в положении захвата. 7. Захватное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что положение позиционирующего упора (8) относительно захватного устройства (2) может регулироваться по меньшей мере по одной оси, при помощи регулировочного устройства. 8. Захватное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что позиционирующий элемент (6) выполнен составным и содержит по меньшей мере один главный корпус (7) и по меньшей мере один позиционирующий упор (8), которые могут быть соединены друг с другом подходящими крепежными средствами (9). 9. Звездообразный конвейер для контейнеров (3), содержащий установленный с возможностью вращения базовый корпус (20) и множество распределенных по его периферии захватных устройств (2) согласно любому из предыдущих пунктов.