Способ и устройство для заполнения емкости

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ ЕМКОСТИ Изобретение относится к устройству для обработки емкостей (2) сжимаемого типа, содержащему одно или более рабочих мест (S) и транспортирующий узел (4). Устройство выполнено для приема указанных емкостей (2), ориентированных в первом направлении (Р 1), и транспортирующий узел(4) способен перемещать указанные емкости (2) по меньшей мере в одно из указанных рабочих мест (S) посредством перемещения емкостей (2) во втором направлении (Р 2) по криволинейной траектории (6), причем указанное второе направление (Р 2) является перпендикулярным указанному первому направлению (Р 1). Устройство имеет удерживающее средство, предусмотренное для указанного по меньшей мере одного рабочего места (S) и находящееся в стационарном положении смежно положению рабочего места (S), и перемещающее средство (18), которое предусмотрено для указанного по меньшей мере одного рабочего места (S) и установлено на транспортирующем узле (4) и которое может циклически перемещаться вдоль бесконечного пути между положением (А) захвата и положением (В) доставки, расположенным смежно рабочему месту (S). Перемещающее средство (18) выполнено для захвата по меньшей мере одной емкости (2) в положении (А) захвата и передачи указанного по меньшей мере одной емкости (2) в положении (В) доставки удерживающему средству. Изобретение также относится к способу обработки емкостей сжимаемого типа в разливочной машине.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ЭКОЛИН РИСЕРЧ ЭНД ДИВЕЛОПМЕНТ А/С (DK) 016921 Настоящее изобретение относится к способу обработки емкостей, в частности емкостей сжимаемого типа, и к устройству для его осуществления. Уровень техники Жидкие продукты, в частности такие жидкие пищевые продукты, как вода, молоко, сок или вино,все чаще упаковывают в емкости сжимаемого типа. Под емкостью сжимаемого типа подразумевается емкость, имеющая внутренний объем, ограниченный гибкими стенками и зависящий от относительного положения стенок. Известно производство полотен, состоящих из соединенных между собой емкостей описанного выше типа, намотанных на бобину, и размещение такого рулона в разливочной машине. Разливочная машина такого типа известна, например, из публикации WO 99/41149. Документ описывает, как размотанное полотно заготовок емкостей подают в разливочную машину таким образом, что они по очереди поступают на рабочее место открытия канала для заполнения, в рабочее место для заполнения каждой емкости и в рабочее место для запечатывания заполненных емкостей. Разливочная машина обычно требует относительно значительных вложений, и, таким образом, существует потребность в разливочных машинах простой конструкции, а также в разливочных машинах с высокой производительностью заполнения, т.е. способных заполнять сравнительно большое количество емкостей за единицу времени. Сущность изобретения Ввиду вышеизложенного задача настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного устройства для обработки емкостей сжимаемого типа. Для решения этой задачи создано устройство по изобретению, имеющее признаки, указанные в п.1 формулы изобретения, и способ, имеющий признаки, указанные в п.18. Варианты выполнения устройства будут понятны из пп.2-17, и вариант способа будет понятен из п.19. Более конкретно, изобретение предлагает устройство для обработки емкостей сжимаемого типа, содержащее одно или более рабочих мест и транспортирующий узел. Устройство выполнено для приема указанных емкостей, ориентированных в первом направлении, и транспортирующий узел выполнен для перемещения указанных емкостей по меньшей мере в одно из указанных рабочих мест посредством перемещения емкостей во втором направлении по криволинейной траектории, причем указанное второе направление перпендикулярно указанному первому направлению. Устройство отличается удерживающим средством, предусмотренным по меньшей мере для одного рабочего места и расположенным стационарно и смежно рабочему месту, и перемещающим средством, которое предусмотрено для указанного по меньшей мере одного рабочего места и установлено на транспортирующем узле, причем указанный узел может циклически перемещаться вдоль бесконечного пути между положением захвата и положением доставки, расположенным смежно рабочему месту. Перемещающее средство выполнено для захвата по меньшей мере одной емкости в положении захвата и передачи указанной по меньшей мере одной емкости в положении доставки удерживающему средству. Таким образом, получено усовершенствованное устройство для обработки емкостей сжимаемого типа. Это устройство может использоваться, например, в разливочной машине. Емкости ориентируют в первом направлении и затем перемещают по меньшей мере в одно рабочее место во втором направлении,перпендикулярном первому, по криволинейной траектории. Таким образом, каждая емкость может быть перемещена поперечно в указанное по меньшей мере одно рабочее место. Емкости сжимаемого типа находятся в плоском состоянии до заполнения и, таким образом, имеют очень небольшую протяженность в поперечном направлении. В результате, для перемещения емкости из положения подачи в рабочее место или от одного рабочего места к другому требуемое расстояние, на которое контейнер должен быть перемещен, минимизировано. Благодаря перемещению емкости по криволинейной траектории можно обеспечивать то, что контейнер по прибытии будет состыкован с соответствующим рабочим местом. Таким образом, контейнер доставляется в рабочее место, которое может иметь сравнительно простую конструкцию. Перемещающее средство, выполненное для циклического перемещения вдоль бесконечной ленты, надежно осуществляет транспортировку емкостей во втором направлении по криволинейной траектории. Каждая из емкостей, для которых предназначено устройство, имеет внутренний объем, ограниченный двумя противоположными боковыми стенками и донной стенкой, причем указанные боковые стенки соединены в верхней их части с образованием верхней стороны, продолжающейся по линии, причем ориентация емкостей в указанном первом направлении приводит к тому, что верхние стороны емкостей располагаются, по существу, параллельно указанному первому направлению. Согласно одному варианту настоящего изобретения транспортирующий узел может быть выполнен с возможностью захвата верхней части указанных емкостей во время их перемещения. Это означает, что емкости захватываются таким образом, что они будут подвешены на транспортирующем узле. Удерживающие средства могут приводиться в действие между закрытым положением для захвата емкости и открытым положением для освобождения емкости, причем удерживающие средства выполнены для перехода в закрытое положение и открытое положение соответственно, реагируя на перемещающее средство при его движении вдоль указанного бесконечного пути и прохождении положения достав-1 016921 ки и положения захвата соответственно. Перемещающее средство может приводиться в действие между открытым положением для освобождения емкости и закрытым положением для захвата емкости, причем указанное перемещающее средство во время его движения вдоль бесконечного пути выполнено для перехода в закрытое положение и открытое положение при прохождении положения захвата и положения доставки соответственно. Таким образом, достигается координация первого и второго захватывающих средств для захвата и передачи емкостей. Устройство может содержать узел для пневматического управления удерживающим средством и перемещающим средством. Перемещающее средство может иметь при прохождении положения доставки компонент движения,который является перпендикулярным указанному второму направлению. Это позволяет емкостям стыковаться с соответствующим рабочим местом простым образом. Бесконечный путь, вдоль которого может перемещаться перемещающее средство (18), может иметь форму круга, при этом положение захвата находится в положении, соответствующем девяти часам на циферблате, и положение доставки находится в положении, соответствующем трем часам на циферблате. Согласно одному варианту изобретения, одно из указанных рабочих мест может быть рабочим местом заполнения, имеющим заполняющий патрубок который посредством относительного движения может вставляться в канал для заполнения в емкости. Заполняющий патрубок рабочего места заполнения может быть стационарным. Согласно другому варианту изобретения одно из указанных рабочих мест может быть рабочим местом открытия, снабженным средствами открытия, которые выполнены для отделения друг от друга боковых стеночных частей емкостей с целью открытия канала для заполнения. Согласно другому варианту изобретения одно из указанных рабочих мест может быть рабочим местом запечатывания, снабженным средством запечатывания, выполненным для запечатывания канала для заполнения в емкости. Согласно другому варианту изобретения одно из указанного по меньшей мере одного рабочего места может быть рабочим местом заполнения газом, который содержит средство подачи газа в часть емкостей, образующую ручку (т.е. участок, захватываемый рукой) емкостей, причем средство подачи газа выполнено для подачи указанного газа через отверстие, образованное в одной из боковых стенок емкостей и сообщающееся с захватываемой рукой частью через канал для газа. Согласно другому варианту изобретения одно из указанного по меньшей мере одного рабочего места может быть рабочим местом запечатывания, которое содержит запечатывающее средство для запечатывания канала для газа для закупоривания газа, поданного в захватываемую рукой часть емкостей. Согласно другому варианту настоящего изобретения транспортирующий узел может быть выполнен с возможностью перемещения указанных емкостей к множеству рабочих мест посредством их перемещения во втором направлении по криволинейной траектории, причем указанные рабочие места расположены друг за другом в указанном втором направлении. Каждое рабочее место может быть выполнено с возможностью одновременной обработки множества емкостей. Транспортирующий узел выполнен для обработки соответствующего количества емкостей. Согласно другому варианту настоящего изобретения транспортирующий узел может удерживаться вращающимся держателем на расстоянии от оси вращения держателя. Настоящее изобретение также предлагает способ обработки емкостей сжимаемого типа в разливочной машине, причем каждая из указанных емкостей имеет внутренний объем, ограниченный двумя противоположными боковыми стенками и донной стенкой, включающий стадии ориентирования емкостей в первом направлении таким образом, чтобы верхняя сторона каждой емкости была расположена, по существу, параллельно указанному направлению, и транспортировки емкостей по меньшей мере в одно рабочее место посредством перемещения их во втором направлении по криволинейной траектории, причем указанное второе направление является перпендикулярным указанному первому направлению. Способ характеризуется тем, что транспортирование указанных емкостей осуществляют посредством транспортирующего узла, предусмотренного для указанного по меньшей мере одного рабочего места, который совершает цикличные перемещения вдоль бесконечного пути между положением захвата и положением доставки, расположенным смежно рабочему месту, при этом транспортирующий узел захватывает по меньшей мере одну емкость в положении захвата и подает указанную по меньшей мере одну емкость в положение доставки. Таким образом, данный способ обеспечивает эффективную обработку емкостей сжимаемого типа. Благодаря перемещению емкостей во втором направлении, которое является поперечным направлением,расстояние, на которое емкость должна быть перемещена для ее передачи от одного рабочего места к другому, минимизировано. Путем перемещения емкости по криволинейной траектории можно обеспечить то, что каждая емкость по прибытии стыкуется с соответствующим рабочим местом, которое может быть рабочим местом заполнения. Соответственно, рабочее место не обязательно выполнять перемещаемым к контейнеру.-2 016921 Варианты выполнения настоящего изобретения далее описаны на примере со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых: фиг. 1 - вид в перспективе разливочной машины, содержащей устройство для обработки емкостей по изобретению; фиг. 2 - вид в перспективе устройства по фиг. 1; фиг. 3 - вид сбоку устройства по фиг. 1; фиг. 4 а-4i - схематичные виды сбоку устройства по изобретению, когда оно занимает различные рабочие положения; фиг. 5 - вид сбоку перемещающего средства транспортирующего узла в различных положениях, соответствующих рабочим положениям, показанным на фиг. 4 а-4i. На фиг. 1 показана разливочная машина 1 для заполнения емкостей 2 сжимаемого типа. Емкости 2 могут быть выполнены из ламинированного пленочного материала, который может содержать основной слой из минерального наполнителя, такого как мел, и полиолефинового связующего. Каждая емкость 2 может иметь внутренний объем, который ограничен двумя противоположными боковыми стенками и донной стенкой, и объем которой зависит от относительного положения гибких стенок. Емкости 2 могут быть соединены между собой и намотаны на бобину. В разливочной машине 1 емкости 2 разматываются и отделяются друг от друга. Емкости 2 могут находиться в плоском и закрытом состояниях. Это обеспечивает то, что емкости 2,которые стерилизованы в связи с изготовлением, могут поставляться в этом стерилизованном состоянии,например, на молочный завод. Разливочная машина 1 по фиг. 1 содержит устройство 3 по изобретению для обработки емкостей 2 сжимаемого типа. Понятно, что устройство 3 по изобретению может использоваться для обработки различных емкостей 2 сжимаемого типа и в других применениях. В показанном варианте изобретения устройство 3 содержит в качестве основных компонентов множество рабочих мест S и транспортирующий узел 4. Будет понятно, что устройство 3 может также содержать только одно рабочее место S. Показанный вариант устройства 3, соответствующего изобретению, выполнен для приема емкостей 2, когда они находятся в отделенном друг от друга плоском и открытом состоянии. Под открытым состоянием подразумевается, что концевое уплотнение каждой первоначально закупоренной емкости 2 удалено посредством резания или сдвига таким образом, что внутренний объем емкости 2 сообщен с окружающей средой через канал для заполнения. Устройство также выполнено для приема емкостей 2, ориентированных в первом направлении Р 1. В показанном варианте изобретения эта ориентация эквивалентна верхним сторонам емкостей 2, причем эти стороны продолжаются по линии, по существу, параллельной указанному первому направлению Р 1. С емкостями в плоском состоянии, описанном выше, указанное первое направление Р 1 также совпадает с плоскостью протяженности боковых стенок емкостей 2. На фиг. 2 и 3 устройство 3 по фиг. 1 показано отдельно, и некоторые части удалены для ясности. На фиг. 2 не показаны рабочие места, на фиг. 3 рабочие места S обозначены только схематически. Ориентация емкостей 2 в указанном первом направлении Р 1 видна на фиг. 2, и ясно видны верхние стороны 5 емкостей 2. Транспортирующий узел 4 устройства 3 выполнен для перемещения емкостей 2 к рабочим местам S посредством перемещения емкостей 2 во втором направлении Р 2 по криволинейной траектории 6, как обозначено штриховыми линиями на фиг. 3. Второе направление Р 2, упоминаемое ниже как поперечное направление, перпендикулярно указанному первому направлению Р 1. Рама 7 несет множество держателей 8. Держатели 8 с возможностью вращения удерживаются подшипниками на раме 7 и удерживают транспортирующий узел 4. Более конкретно, каждый держатель 8 выполнен для удерживания транспортирующего узла 4 на радиальном расстоянии от центра вращения держателя 8. В показанном варианте изобретения транспортирующий узел 4 содержит четыре поперечины 9. Поперечины 9 жестко соединены первым концом 10 с первым валом 12, проходящим поперек их продольного направления, и вторым концом 11, противоположным первому концу 10, со вторым валом 13,проходящим поперек их продольного направления. Каждый держатель 8 содержит рычаг 14, который проходит радиально от соответствующего центра С вращения и который его концом, обращенным от центра С вращения, шарнирно соединен с соответствующим концом вала. В виде в перспективе на фиг. 2 рычаги обозначены ссылочной позицией 14, но будут понятнее при ознакомлении с вариантом изобретения, описанным ниже со ссылкой на фиг. 4 а-4i. Держатели 8 на одной стороне рамы 7 вращаются посредством приводного узла 15, который в показанном варианте изобретения содержит электродвигатель 16 и приводной ремень 17.-3 016921 Таким образом, при приведении в действие электродвигателя 16 держатели 8, расположенные на одной стороне рамы 7, вращаются, посредством чего держатели 8 через соединенные с ними рычаги 14 передают циклическое круговое движение транспортирующему узлу 4. Смежно каждому рабочему месту S расположено удерживающее средство (не показано). Каждое удерживающее средство может быть выполнено для одновременной обработки множества емкостей 2. В показанном варианте изобретения емкости 2 перемещаются группами по три от одного рабочего места S к следующему. Как указано выше, транспортирующий узел 4 выполнен для перемещения емкостей 2 в поперечном направлении Р 2 по криволинейной траектории 6 и с этой целью содержит одно перемещающее средство 18 для каждого рабочего места S. В показанном варианте изобретения каждое перемещающее средство 18 выполнено для обработки емкостей 2 группами по три и содержит четыре захвата 19, каждый из которых установлен на поперечине. Захваты 19 захватывают верхнюю часть трех совмещенных емкостей 2 в каждом рабочем месте S. Более конкретно, первый 19 а из захватов захватывает верхнюю переднюю часть 20 переднего 2 а из трех емкостей. Второй 19b из захватов захватывает верхнюю заднюю часть 21 передней емкости 2 а и верхнюю переднюю часть 20 среднего 2b из трех емкостей. Третий 19b из захватов захватывает верхнюю заднюю часть 21 средней емкости 2b и верхнюю переднюю часть 20 заднего 2 с из трех емкостей. Наконец, четвертый 19 из захватов захватывает верхнюю заднюю часть 21 задней емкости 2 с. При приведении в действие электродвигателя 16 транспортирующему узлу 4 будет сообщено круговое движение, как описано выше. Таким образом, каждое перемещающее средство 18 будет циклически перемещаться вдоль бесконечной кольцевой траектории. Более конкретно, каждое перемещающее средство 18 будет циклически перемещаться вдоль пути,проходящего между положением захвата и положением доставки, находящимся смежно связанному с ним рабочему месту. На фиг. 3 положение захвата обозначено ссылочной позицией А и положение доставки обозначено ссылочной позицией В для одного из перемещающих средств 18. В показанном варианте изобретения каждое перемещающее средство 18 выполнено для захвата трех емкостей 3 в положении А захвата и доставки емкостей в положение В доставки перемещающего средства 18, предусмотренного для рабочего места S. Удерживающие средства и перемещающие средства 18 приводятся в действие между открытым и закрытым положениями. Более конкретно, каждое удерживающее средство выполнено для перехода в его открытое положение, реагируя на соответствующее перемещающее средство 18, при его перемещении вдоль бесконечного пути, проходя положение А захвата. Соответственно, удерживающее средство выполнено для перехода в его закрытое положение, когда соответствующее перемещающее средство 18 проходит положение В доставки. Кроме того, каждое перемещающее средство 18 выполнено для перехода при его перемещении вдоль бесконечного пути в его закрытое положение при прохождении положения А захвата и его открытое положение при прохождении положения В доставки. Для открывания и закрывания удерживающего средства или перемещающего средства его захват открывается и закрывается соответственно. Захват может иметь форму пары пальцев, и действие захвата может достигаться посредством пневматического узла, который открывает и закрывает соответственно пару пальцев захвата. Как описано выше, рабочие места S расположены друг за другом, как можно видеть в указанном поперечном направлении Р 2. Кроме того, согласно варианту изобретения каждое рабочее место S имеет удерживающее средство, которое стационарно расположено в связи с ним. Перемещающее средство 18,связанное с каждым рабочим местом S, подвижно между положением А захвата и положением В доставки, причем положение В доставки расположено смежно соответствующему рабочему месту S. Положение А захвата расположено таким образом, что оно соответствует положению В доставки для перемещающего средства 18, связанного с самым близким рабочим местом S, расположенным раньше него по ходу подачи. В результате, контейнер 2, который был подан в первое рабочее место S, будет подхвачен,после завершения обработки в указанном первом рабочем месте S, перемещающим средством 18, связанным со вторым рабочим местом S, расположенным дальше по ходу подачи, для дальнейшего перемещения в указанное второе рабочее место S. На фиг. 4 а-4i, на которые теперь будут сделаны ссылки, схематически показана работа варианта выполнения устройства 3, соответствующего изобретению. Устройство 3 содержит три рабочих места S1, S2, S3, транспортирующий узел 4 и удерживающие средства (не показаны), которые расположены смежно соответствующим рабочим местам S1, S2, S3. Кроме того, удерживающее средство (не показано) расположено в положении 22 подачи и положении 23 выдачи соответственно.-4 016921 Транспортирующий узел 4 несет для каждого рабочего места S1, S2, S3 предназначенное для него перемещающее средство 18 а, 18b, 18 с. Также применено перемещающее средство 18d, связанное с положением 23 выдачи. Кроме того, транспортирующий узел 4 несет вращающиеся держатели 8. Каждый держатель 8 содержит рычаг 14, который на конце, обращенном от центра С вращения держателя 8, с возможностью вращения установлен на подшипниках транспортирующего узла 4. Это допускает сообщение кругового движения транспортирующему узлу 4, и, более конкретно, каждое перемещающее средство 18 а-с может циклически перемещаться вдоль кольцевого бесконечного пути между положением А захвата и положением В доставки. Положение А захвата каждого из перемещающих средств ясно видно на фиг. 4 а, и положение В доставки ясно видно на фиг. 4 е. В показанном варианте изобретения устройство содержит три рабочих места: рабочее место S1 открытия, рабочее место S2 заполнения и рабочее место S3 запечатывания. Будет понятно, что устройство 3 может содержать другие рабочие места, а также больше или меньше рабочих мест. Рабочее место S1 открытия главным образом содержит пару присосок 24, которые выполнены для захвата противоположных боковых стеночных частей емкости 2. Эти боковые стеночные части образуют канал для заполнения. Благодаря приведению в действие и перемещению друг от друга присосок 24 указанные боковые стеночные части могут быть отделены друг от друга для открытия канала для заполнения емкости 2. Как описано выше, емкость 2 уже открыта на предшествующей стадии посредством удаления концевого уплотнения емкости. Таким образом, для открытия канала для заполнения указанные боковые стеночные части уже открытой емкости отделяют друг от друга, посредством чего канал для заполнения формирует трубчатое соединение между внутренним объемом емкости 2 и окружающей средой. Рабочее место S2 заполнения содержит заполняющий патрубок 25, который при введении в открытый канал для заполнения емкости 2 выполнен для направления жидкого продукта во внутренний объем емкости 2. Рабочее место S3 запечатывания содержит пару запечатывающих захватов 26, которые выполнены для захвата боковых стеночных частей емкости 2 для запечатывания указанного канала для заполнения. Запечатывание может осуществляться, например, посредством термической сварки или ультразвуковой сварки. В показанном варианте изобретения каждое рабочее место S1, S2, S3 выполнено для обработки одной емкости 2. Однако будет понятно, что рабочие места S1, S2, S3 могут быть выполнены с возможностью параллельной обработки более одной емкости 2. В этом случае транспортирующий узел 4 может быть выполнен с возможностью параллельного перемещения соответствующего количества емкостей 2 от одного рабочего места к следующему. На фиг. 4 а показан транспортирующий узел 4 в таком положении, что его перемещающие средства 18a-d находятся в их положениях А захвата. Кроме того, перемещающие средства 18a-d приведены в действие для перевода в их закрытое состояние, в котором каждое из них захватывает верхнюю часть емкости 2. Первая 2 а из емкостей находится в положении 22 подачи устройства и ориентирована в первом направлении Р 1, что означает, что верхняя сторона емкости 2 а расположена параллельно указанному первому направлению Р 1. Вторая 2b из емкостей расположена в рабочем месте S1 открытия, при этом присоски 24 рабочего места S1 открытия приведены в действие для отделения друг от друга боковых стеночных частей емкости 2b. Третья 2 с из емкостей расположена в рабочем месте S2 заполнения, в котором жидкий продукт подается в контейнер 2 с через заполняющий патрубок 25 рабочего места S2 заполнения. Четвертая 2d из емкостей расположена в рабочем месте S3 запечатывания, где запечатывающие захваты 26 рабочего места S3 запечатывания приводятся в действие для запечатывания канала для заполнения заполненной емкости 2d. На фиг. 4b-4 е показано, как держатели 8 вращаются в направлении вращения, обозначенном стрелкой Р 1. Они сообщают круговое движение транспортирующему узлу 4 и, таким образом, указанным перемещающим средствам 18a-d, что приводит к перемещению перемещающих средств 18a-d от их соответствующего положения А захвата к их положению В доставки. Таким образом, каждая емкость 2a-d транспортируется от предыдущего рабочего места к следующему рабочему месту, перемещаясь во втором направлении Р 2 по криволинейной траектории 6, причем указанное второе направление Р 2 является поперечным направлением для емкостей 2a-d и, таким образом, перпендикулярным указанному первому направлению Р 1. В положениях В выдачи емкости 2a-d передаются удерживающим средствам соответствующих рабочих мест S1, S2, S3. Соответственно, как ясно показано на фиг. 3 е, первая емкость 2 а подана в рабочее место S1 открытия, вторая емкость 2b в рабочее место S2 заполнения, третья емкость 2 с в рабочее место-5 016921 В связи с передачей емкостей 2a-d стационарные удерживающие средства перемещаются в их закрытые положения, и перемещающие средства 18a-d перемещаются транспортирующим узлом 4 в их открытые положения. На фиг. 4f-4i показано, как держатели 8 продолжают их вращательное движение в указанном направлении Р 1 вращения. Этот поворот будет вызывать продолжение кругового движения транспортирующего узла 4, посредством чего перемещающие средства 18a-d будут перемещаться от их соответствующего положения В доставки в положение А захвата вдоль круговой траектории. Кроме того, на фиг. 4f показано, как рабочее место S1 открытия приведено в действие для захвата присосками 24 боковых стеночных частей первой емкости 2 а. Кроме того, рабочее место S2 заполнения приведено в действие для направления жидкого продукта во второй контейнер 2b через заполняющий патрубок 25. Наконец, запечатывающие захваты 26 рабочего места S3 запечатывания захватывают третий контейнер 2 с для запечатывания канала для заполнения. На фиг. 4b показано, что открытие первой емкости 2 а, заполнение второй емкости 2b и запечатывание третьей емкости 2 с завершены. На фиг. 4i перемещающие средства 18a-d перемещены в их соответствующее положение А захвата. В положении 22 подачи новая емкость 2 е обозначена штриховыми линиями. Посредством перемещения перемещающих средств 18a-d в их закрытые положения, в которых каждое из них захватывает соответствующий контейнер 2 е, 2 а-с, и одновременно открывания удерживающих средств (не показаны) цикл может быть повторен таким образом, чтобы передавать контейнер от одного рабочего места в следующее. На фиг. 5, на которую теперь будут сделаны ссылки, отдельно показано перемещающее средство 18, когда ему сообщается циклическое круговое движение между положением А захвата и положением В доставки. Как показано на фигуре, перемещающее средство 18, когда оно перемещается в его закрытом состоянии из положения захвата в положение В доставки, действует для перемещения емкости 2 в указанном поперечном направлении Р 1 по криволинейной траектории 6. Перемещающее средство 18 затем возвращается, будучи перемещаемым в его открытом состоянии, из положения В доставки в положение А захвата. Таким образом, транспортирующий узел 4 устройства 3, соответствующего изобретению, выполнен для перемещения емкости 2 в рабочее место S посредством перемещения его в поперечном направлении Р 2 по криволинейной траектории 6. Протяженность в поперечном направлении емкостей 2 значительно меньше, чем их продольная протяженность, т.е. в указанном первом направлении Р 1. Это справедливо, в частности, для состояния до того, как емкости 2 были заполнены содержимым, т.е. когда емкости 2 находятся в плоском состоянии,по существу, без протяженности в указанном поперечном направлении Р 2. Поскольку емкости 2, будучи транспортируемыми между рабочими местами S, перемещаются поперечно, т.е. в направлении, в котором емкости 2 имеют наименьшую протяженность, самое короткое расстояние, на которое каждая емкость 2 должна быть перемещена для передачи от одного рабочего места S к следующему, уменьшено. В результате, время, требуемое для перемещения одной емкости 2 от одного рабочего места S к другому,минимизировано, что, конечно, оказывает благоприятное влияние на скорость, с которой устройство 3 способно обрабатывать емкости 2. Поскольку емкости 2, когда они транспортируются от одного рабочего места S к другому, перемещаются по криволинейной траектории 6, можно обеспечивать то, что емкости 2, достигая положения В доставки, т.е. достигая рабочего места S, имеют компонент движения, который является поперечным относительно указанного первого направления Р 1 и указанного второго направления Р 2, т.е. направленный вертикально вверх в показанных вариантах изобретения. Более конкретно, это достигается тем, что каждое перемещающее средство циклически перемещается вдоль круговой траектории в направлении вращения, обозначенном стрелкой Р 3, между положением А захвата, находящимся в положении, соответствующем девяти часам на циферблате, и положением В доставки, находящимся в положении, соответствующем трем часам на циферблате. Поскольку контейнер 2, достигая положения В доставки, имеет компонент движения, направленный вертикально вверх, можно стыковать его с соответствующим рабочим местом S. Соответственно, каждое рабочее место S может быть неподвижным в вертикальном направлении. Ни рабочее место S1 открытия, ни рабочее место S2 заполнения, ни рабочее место S3 запечатывания не требуют подвижности в вертикальном направлении для введения в контакт с соответствующим контейнером 2, поскольку сами емкости 2 перемещаются к рабочим местам S1, S2, S3. Это означает,что рабочие места могут иметь сравнительно простую конструкцию. Будет понятно, что настоящее изобретение не ограничено описанным выше. Устройство, соответствующее изобретению, может, например, содержать больше, меньше рабочих мест или другие рабочие места.-6 016921 Такие другие рабочие места могут быть рабочим местом заполнения газом, содержащим средство для подачи газа в захватываемую рукой часть емкости. Захватываемая рукой часть может быть образована в соединительной части емкости на стороне, противоположной выпускному отверстию емкости. Средство подачи газа может быть выполнено для подачи указанного газа через отверстие, образованное в одной из боковых стенок емкостей и сообщающееся с захватываемой рукой частью через канал для газа,который также образован в соединительной части емкости. Канал для газа может иметь площадь поперечного сечения, которая значительно меньше, чем площадь поперечного сечения захватываемой рукой части. Дополнительным рабочим местом может быть рабочее место запечатывания, содержащее средство для запечатывания вышеупомянутого канала для газа для закупоривания газа, поданного в захватываемую рукой часть. Закупоривающее средство может быть выполнено для создания уплотнения поперек канала для газа посредством термической сварки или ультразвуковой сварки. Возможны несколько модификаций и изменений, и, таким образом, объем настоящего изобретения ограничен исключительно прилагаемой формулой изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для обработки емкостей (2) сжимаемого типа, содержащее одно или более рабочих мест (S) и транспортирующий узел (4),причем указанное устройство выполнено для приема указанных емкостей (2), ориентированных в первом направлении (Р 1), и указанный транспортирующий узел (4) выполнен для перемещения указанных емкостей (2) по меньшей мере в одно из указанных рабочих мест (S) посредством перемещения емкостей (2) во втором направлении (Р 2) по криволинейной траектории (6), причем указанное второе направление (Р 2) является перпендикулярным указанному первому направлению (Р 1),отличающееся тем, что оно снабжено удерживающим средством, обеспеченным для указанного по меньшей мере одного рабочего места(S) и расположенным в стационарном положении, смежном рабочему месту (S); и перемещающим средством (18), обеспеченным для указанного по меньшей мере одного рабочего места (S) и установленным на транспортирующем узле (4), которое может циклически перемещаться вдоль бесконечного пути между положением (А) захвата и положением (В) доставки, расположенным смежно рабочему месту (S),причем перемещающее средство (18) выполнено для захвата по меньшей мере одной емкости (2) в положении (А) захвата и передачи указанной по меньшей мере одной емкости (2) в положении (В) доставки удерживающему средству. 2. Устройство по п.1, в котором каждая из емкостей (2), для которых предназначено устройство,имеет внутренний объем, ограниченный двумя противоположными боковыми стенками и донной стенкой, причем указанные боковые стенки соединены в их верхней части с образованием верхней стороны(5), продолжающейся по линии, при этом ориентация емкостей (2) в указанном первом направлении (Р 1) означает, что верхние стороны (5) емкостей (2) расположены, по существу, параллельно указанному первому направлению. 3. Устройство по п.1 или 2, в котором указанный транспортирующий узел (4) выполнен для захвата верхней части указанных емкостей (2) во время их перемещения. 4. Устройство по любому из пп.1-3, в котором удерживающее средство может работать между закрытым положением для захвата емкости (2) и открытым положением для освобождения емкости (2),причем удерживающее средство выполнено с возможностью перехода в закрытое положение и открытое положение в ответ на перемещающее средство (18), во время его движения вдоль указанной бесконечной ленты при прохождении положения (В) доставки и положения (А) захвата соответственно. 5. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором перемещающее средство (18) может работать между открытым положением для освобождения емкости (2) и закрытым положением для захвата емкости (2), причем перемещающее средство (18) во время его движения вдоль бесконечного пути выполнено с возможностью перехода в закрытое положение и открытое положение, проходя положение(А) захвата и положение (В) доставки соответственно. 6. Устройство по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащее узел для пневматического управления удерживающим средством и перемещающим средством (18). 7. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором перемещающее средство (18), проходя положение (В) доставки, имеет компонент движения, который является перпендикулярным указанному второму направлению (Р 2). 8. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором бесконечный путь, вдоль которого движется перемещающее средство (18), имеет форму круга, причем положение (А) захвата находится в положении, соответствующем девяти часам, и положение (В) доставки находится в положении, соответствующем трем часам на циферблате.-7 016921 9. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором одно из указанного по меньшей мере одного рабочего места (S) является рабочим местом (S2) заполнения, имеющим заполняющий патрубок (25), который посредством относительного движения может вставляться в канал для заполнения в емкости (2). 10. Устройство по п.9, в котором заполняющий патрубок (25) рабочего места (S2) заполнения установлен стационарно. 11. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором одно из указанного по меньшей мере одного рабочего места (S) является рабочим местом (S1) открытия, имеющим вскрывающие средства (24), которые выполнены для отделения друг от друга боковых стеночных частей емкостей (2) с целью открытия канала для заполнения. 12. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором одно из указанного по меньшей мере одного рабочего места (S) является рабочим местом (S3) запечатывания, имеющим запечатывающее средство (26) для запечатывания канала для заполнения в емкости (2). 13. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором одно из указанного по меньшей мере одного рабочего места (S) является рабочим местом заполнения газом, которое содержит средство подачи газа в захватываемую рукой часть емкостей (2), причем средство подачи газа выполнено для подачи указанного газа через отверстие, образованное в одной из боковых стенок емкостей (2) и сообщающееся с захватываемой рукой частью через канал для газа. 14. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором одно из указанного по меньшей мере одного рабочего места (S) является рабочим местом запечатывания, которое содержит средство запечатывания канала для газа с целью удерживания газа, поданного в захватываемую рукой часть емкостей (2). 15. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором транспортирующий узел (4) выполнен с возможностью перемещения указанных емкостей (2) во множество рабочих мест (S) посредством перемещения их во втором направлении (Р 2) по криволинейным траекториям (6), причем указанные рабочие места (S) расположены друг за другом в указанном втором направлении (Р 2). 16. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором каждое рабочее место (S) выполнено для одновременной обработки множества емкостей (2). 17. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором транспортирующий узел (4) установлен на вращающемся держателе (8) на радиальном расстоянии от центра (С) вращения держателя (8). 18. Способ обработки емкостей (2) сжимаемого типа в разливочной машине (1), причем каждая емкость (2) имеет внутренний объем, ограниченный двумя противоположными боковыми стенками и донной стенкой, включающий ориентирование емкостей (2) в первом направлении (Р 1) таким образом, чтобы верхние стороны (5) емкостей (2) были, по существу, параллельны указанному направлению (Р 1); и транспортирование емкостей (2) по меньшей мере к одному рабочему месту (S) путем их перемещения во втором направлении (Р 2) по криволинейной траектории (6), причем указанное второе направление (Р 2) является перпендикулярным указанному первому направлению (Р 1),отличающийся тем, что перемещение указанных емкостей осуществляют посредством перемещающего средства (18), обеспеченного для указанного по меньшей мере одного рабочего места (S), которое циклически перемещают вдоль бесконечного пути между положением (А) захвата и положением (В) доставки, расположенным смежно рабочему месту (S), причем перемещающим средством (18) захватывают по меньшей мере одну емкость (2) в положении (А) захвата и доставляют указанную по меньшей мере одну емкость (2) в положение (В) доставки. 19. Способ по п.18, в котором указанное по меньшей мере одно рабочее место (S1) содержит рабочее место (S2) заполнения для заполнения емкостей (2).