Способ и устройство для заполнения контейнеров сжимаемого типа

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ СЖИМАЕМОГО ТИПА Способ заполнения контейнеров (2) сжимаемого типа, включающий в себя этапы: изготовления полотна (10), которое содержит упомянутые контейнеры (2) в соединенном между собой состоянии, подачу упомянутого полотна (10) для транспортировки упомянутых контейнеров (2) в первом направлении (P1), удаление во время упомянутой транспортировки в упомянутом первом направлении (P1) концевого уплотнения, выполненного на каждом контейнере (2), для открытия заливочного канала, отсоединение во время этой транспортировки в упомянутом первом направлении контейнеров (2) друг от друга и последовательную транспортировку контейнеров(2) во втором направлении (P2), поперечном первому направлению, и заполнение во время транспортировки в упомянутом втором направлении (P2) каждого контейнера жидким продуктом. Изобретение дополнительно относится к устройству для заполнения контейнеров сжимаемого типа.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ЭКОЛИН РИСЕРЧ ЭНД ДИВЕЛОПМЕНТ А/С (DK) 016433 Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к способу и устройству для заполнения контейнеров сжимаемого(мягкого) типа и, более конкретно, к способу и устройству для заполнения контейнеров, изготовленных в виде полотна таких контейнеров, соединенных друг с другом. Описание предшествующего уровня техники Стало обычным делом все больше и больше упаковывать жидкие продукты, в частности жидкие пищевые продукты, такие как вода, молоко, сок или вино, в контейнеры сжимаемого типа. Под контейнером сжимаемого типа понимают контейнер, имеющий отделение, которое образовано гибкими стенками и объем которого зависит от взаимного расположения стенок. Известно изготовление рулонов, состоящих из полотен связанных между собой контейнеров описанного выше типа, намотанных на катушку, и размещение такого рулона в разливочной машине. Разливочная машина такого рода известна, например, из документа WO 99/41149. В документе раскрыто, как раскатанное полотно из контейнеров подают через разливочную машину таким образом, чтобы поступать в порядке приоритета в рабочее место для удаления концевого уплотнения и таким образом для открытия заливочного канала в каждом контейнере; в рабочее место для заполнения каждого контейнера и в рабочее место герметизации для герметизации заполненных контейнеров. Разливочные машины описанного выше рода обычно представляют собой относительно большие капиталовложения, и, таким образом, существует потребность в разливочных машинах с простой, менее дорогостоящей конструкцией так же, как в разливочных машинах с высокой производительностью заполнения, т.е. которые способны заполнять сравнительно большое количество контейнеров в единицу времени. Сущность изобретения С точки зрения вышеизложенного, задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного способа и усовершенствованного устройства для заполнения контейнеров сжимаемого типа. Дополнительной задачей изобретения является создание способа и устройства, которые обеспечивают высокопроизводительное заполнение контейнеров сжимаемого типа. Для решения по меньшей мере одной из этих задач, а также других задач, которые будут очевидны из следующего описания, согласно настоящему изобретению предложены способ, имеющий признаки,как это определено в п.1 формулы изобретения, и устройство, имеющее признаки, как это определено в п.6. Различные варианты осуществления способа будут ясны из пп.2-5 формулы изобретения, которые являются зависимыми пунктами от п.1 формулы изобретения, при этом различные варианты осуществления устройства будут ясны из п.7 формулы изобретения, который является зависимым от п.6. Более конкретно, в настоящем изобретении предложен способ заполнения контейнеров сжимаемого типа, включающий в себя этапы изготовления полотна, которое содержит упомянутые контейнеры в соединенном между собой состоянии, подачу упомянутого полотна для транспортировки контейнеров в первом направлении, которое может быть продольным направлением полотна. Во время транспортировки в упомянутом первом направлении концевое уплотнение, выполненное на каждом контейнере, удаляют для открытия заливочного канала, при этом контейнеры отсоединяют друг от друга. На следующем этапе контейнеры перемещают во втором направлении, которое является поперечным к упомянутому первому направлению и которое может быть поперечным направлением относительно продольного направления полотна. Во время транспортировки в упомянутом втором направлении каждый контейнер заполняют жидким продуктом. Таким образом, получен способ, который обеспечивает высокопроизводительное заполнение контейнеров сжимаемого типа. За счет удаления упомянутого концевого уплотнения во время транспортировки контейнеров в первом направлении можно открыть запаянные контейнеры рациональным путем,чтобы обеспечить их заполнение. Во время транспортировки в первом направлении контейнеры также отсоединяют друг от друга. Направление транспортировки затем изменяется на поперечное второе направление. Поскольку контейнеры сжимаемого типа в незаполненном состоянии имеют очень маленький размер в поперечном направлении, требуется только короткое смещение в упомянутом втором направлении для перемещения контейнера между различными этапами. Один показатель во время транспортировки во втором направлении включает в себя заполнение контейнера. Согласно одному варианту осуществления способа по изобретению упомянутое полотно выполняют в форме рулона. Это обеспечивает рациональное распределение и обращение с незаполненными контейнерами. Согласно дополнительному варианту осуществления способа по изобретению второй показатель во время транспортировки во втором направлении включает в себя закупоривание заливочного канала заполненного контейнера. В настоящем изобретении дополнительно предложено устройство для заполнения контейнеров сжимаемого типа, первый транспортный блок для подачи полотна, образованного из упомянутых контейнеров в связанном между собой состоянии, для транспортировки контейнеров в первом направлении,и второй транспортный блок, который размещен для приема контейнеров из упомянутого первого транспортного блока и для транспортировки контейнеров во втором направлении, поперечном первому на-1 016433 правлению. Первый транспортный блок содержит режущее рабочее место, которое размещено, чтобы удалять концевое уплотнение каждого контейнера и таким образом открывать в нем заливочный канал, и рабочее место отделения, которое размещено, чтобы отсоединять контейнеры друг от друга. Второй транспортный блок содержит рабочее место разлива для заполнения контейнеров и рабочее место герметизации для закупоривания заливочного канала каждого заполненного контейнера. Таким образом, получают устройство, которое обеспечивает высокопроизводительное заполнение контейнеров сжимаемого типа. Режущее рабочее место обеспечивает удаление упомянутого концевого уплотнения во время транспортировки контейнеров с помощью первого транспортного блока в первом направлении, которое может быть продольным направлением полотна, за счет чего можно открыть запаянные контейнеры рациональным путем, чтобы обеспечить их заполнение. Во время транспортировки в первом направлении контейнеры также проходят рабочее место отделения для отсоединения контейнеров друг от друга. Контейнеры затем захватываются вторым транспортным блоком и перемещаются в поперечном втором направлении, которое может быть поперечным направлением относительно продольного направления полотна. Поскольку контейнеры сжимаемого типа в незаполненном состоянии имеют очень маленький размер в поперечном направлении, требуется только короткое смещение в упомянутом втором направлении, чтобы переместить контейнер между различными рабочими местами. Одним рабочим местом вдоль пути во втором направлении является рабочее место разлива для заполнения контейнера, при этом другим рабочим местом является рабочее место герметизации для закупоривания заливочного канала заполненного контейнера. Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения устройство содержит принимающий блок для приема рулона, образованного упомянутым полотном из контейнеров в свернутом состоянии. Краткое описание чертежа Теперь будет описан один вариант осуществления изобретения с помощью примера со ссылкой на приложенный чертеж, который представляет собой вид в перспективе варианта осуществления устройства согласно изобретению для заполнения контейнеров сжимаемого (мягкого) типа. Описание вариантов осуществления изобретения На чертеже показано устройство 1 согласно изобретению для заполнения контейнеров 2 сжимаемого (мягкого) типа. Устройство 1 содержит в качестве основных составных элементов первый транспортный блок 3 и второй транспортный блок 4. Устройство 1 согласно изобретению может дополнительно содержать дополнительные блоки, при этом в показанном варианте осуществления изобретения устройство также содержит принимающий блок 5, буферный блок 6 и разгрузочный блок 7. Проиллюстрированное устройство 1 предназначено для приема контейнеров 2 в упомянутом приемном блоке 5, из которого контейнеры 2 направляются к первому транспортному блоку 3 через буферный блок 6. Контейнеры 2 затем перемещают ко второму транспортному блоку 4 перед тем, как, в конце концов, они будут перенесены на разгрузочный блок 7, рядом с которым размещено упаковочное устройство 8 для упаковки заполненных контейнеров 2 в распределительные единицы, такие как коробки 9. Более конкретно, приемный блок 5 размещен для приема рулона (не показан), содержащего полотно 10, образованное из упомянутых контейнеров 2 в соединенном между собой состоянии. Каждый контейнер 2 является контейнером сжимаемого типа и имеет отделение, которое образовано стенками и объем которого зависит от взаимного расположения стенок. Этот тип контейнера называется также "стоячий мешок". В своем свернутом состоянии контейнеры 2 запаяны, т.е. отделения контейнеров 2 не взаимодействуют с окружающей средой. В результате можно стерилизовать отделения контейнеров 2 во время изготовления контейнеров 2 и отправлять рулон контейнеров 2 в этом стерильном состоянии, например, на молочный завод. В показанном варианте осуществления изобретения приемный блок 5 содержит вращающийся диск 11, приспособленный принимать рулон контейнеров 2. Буферный блок 6 размещен непосредственно ниже по потоку от приемного блока 5, как видно в направлении транспортировки контейнеров 2. Буферный блок 6 способен вмещать, если требуется, полотно 10 из контейнеров 2, развернутое от приемного блока 5, и с этой целью он состоит из множества отклоняющих роликов 12, на которых полотно перемещается. Один из этих отклоняющих роликов 12 является подвижным, и посредством смещения подвижного отклоняющего ролика расстояние, вдоль которого полотно 10 перемещается через буферный блок 6, может быть увеличено или уменьшено. Первый транспортный блок 3 расположен ниже по потоку от буферного блока 6. В показанном варианте осуществления изобретения транспортный блок 3 размещен, чтобы транспортировать полотно 10 из контейнеров 2 в первом направлении P1. С этой целью первый транспортный блок 3 размещен для линейной подачи полотна 10 в упомянутом первом направлении P1, которое также соответствует продольному направлению полотна 10. Упомянутый первый транспортный блок 3 может быть размещен, чтобы непрерывно или периодически подавать упомянутое полотно 10 в упомянутом первом направлении P1. В том случае, когда первый транспортный блок 3 размещен для периодической подачи полотна 10,-2 016433 каким является случай в показанном варианте осуществления изобретения, транспортный блок 3 может содержать захватывающее средство 13, которое приспособлено захватывать полотно 10. Захватывающее средство 13 работает между открытым и закрытым положением и приспособлено осуществлять возвратно-поступательное движение. Более конкретно, захватывающее средство 13 приспособлено, чтобы действовать таким образом, чтобы занимать свое закрытое положение для захвата верхнего участка полотна 10 и затем перемещаться в упомянутом первом направлении P1 для подачи полотна 10. Далее, захватывающее средство 13 приспособлено, чтобы действовать таким образом, чтобы занимать свое открытое положение и возвращаться в исходное положение, после которого цикл повторяется. Первый транспортный блок 3 размещен, чтобы перемещать контейнеры к режущему рабочему месту 14, которое размещено, чтобы удалять концевое уплотнение заливочного канала на каждом контейнере 2. За счет удаления упомянутого концевого уплотнения устанавливается контакт между отделением контейнера 2 и окружающей средой через заливочный канал. С этой целью режущее рабочее место 14 может содержать неподвижный режущий элемент (не показан), который размещен, чтобы зацеплять полотно 10, чтобы срезать верхнюю полоску во время подачи полотна 10. Верхняя полоска содержит концевые уплотнения, обеспеченные на заливочных каналах различных контейнеров 2. Кроме того, первый транспортный блок 3 размещен, чтобы перемещать полотно из контейнеров 2 к рабочему месту 15 отделения, которое размещено, чтобы отсоединять контейнеры 2 друг от друга. Рабочее место 15 отделения может содержать режущий элемент (не показан), который приспособлен перемещаться в зацепление с частью полотна 10 из контейнеров, которое поступило на рабочее место 15 отделения для отсоединения контейнеров 2. Там, где полотно из контейнеров 2 подается периодически, режущий элемент может быть размещен, чтобы входить в зацепление с полотном 10, когда оно не движется, что является случаем, когда первый транспортный блок 3 освободил полотно 10, чтобы осуществить свое движение назад. Наконец, первый транспортный блок 3 размещен, чтобы перемещать контейнеры 2, которые были отсоединены друг от друга, в положение захвата, в котором контейнеры 2 подхватываются вторым транспортным блоком 4. Таким образом, второй транспортный блок 4 размещен ниже по потоку от первого транспортного блока 3. Кроме того, второй транспортный блок 4 размещен, чтобы перемещать контейнеры 2 во втором направлении Р 2, поперечном упомянутому первому направлению P1. В показанном варианте осуществления изобретения транспортный блок 4 размещен, чтобы перемещать упомянутые контейнеры 2 к рабочему месту 16 разлива и рабочему месту 17 герметизации. Рабочее место 16 разлива размещено, чтобы заполнять каждый контейнер 2 через заливочный канал, соединенный с ним. Рабочее место 17 герметизации размещено, чтобы закупоривать каждый заливочный канал после того, как было выполнено заполнение. Второй транспортный блок 4 может быть размещен, чтобы перемещать контейнеры 2 к дополнительным рабочим местам. Например, рабочее место открывания может быть размещено выше по потоку от рабочего места разлива, причем упомянутое рабочее место открывания приспособлено, чтобы отделять участки боковой стенки каждого контейнера, чтобы открыть заливочный канал. Это облегчает установку заливочной трубки в заливочный канал при заполнении контейнера на последующем рабочем месте 16 разлива. В дополнение, рабочие места могут быть выполнены для заполнения газом ручки каждого контейнера. Второй транспортный блок 4 может быть размещен для постепенного заполнения контейнеров 2 в упомянутом втором направлении P2, причем один этап соответствует смещению от одного рабочего места к следующему. Второй транспортный блок 4 может быть размещен, чтобы удерживать множество контейнеров 2 на одном и том же этапе. В показанном варианте осуществления изобретения второй транспортный блок 4 удерживает контейнеры 2 группами из трех штук. Второй транспортный блок 4 может быть дополнительно размещен, чтобы перемещать контейнеры 2 между рабочими местами вдоль изогнутой траектории перемещения таким образом, что каждый контейнер 2 при поступлении в рабочее место имеет направленный вверх элемент перемещения. Таким путем можно иметь склад контейнеров 2 вместе с рабочим местом. В показанном варианте осуществления изобретения второй транспортный блок 4 содержит опорную конструкцию 18, которая эксцентрическим образом удерживается на поворотных держателях. Опорная конструкция 18 несет на себе, в свою очередь, множество зажимающих средств 19. За счет поворота упомянутых держателей круговое перемещение передается опорной конструкции 18 и таким образом каждому зажимающему средству 19. Зажимающее средство 19 обеспечивает перемещение контейнеров 2 к соответствующему рабочему месту. Каждое зажимающее средство 19 размещено, чтобы удерживать контейнеры 2 группами по три штуки. Более конкретно, каждое зажимающее средство 19 размещено, чтобы ему было придано круговое перемещение против часовой стрелки, при этом контейнеры 2,будучи захваченными зажимающим средством 19 в положении, соответствующем положению на 9 ча-3 016433 сов, транспортируются вдоль изогнутой траектории движения, поступая в указанное рабочее место в положении, соответствующем положению на 3 часа. Таким образом, получают постепенную подачу контейнеров 2 так же, как вертикальную составляющую перемещения по прибытии контейнеров 2 в соответствующее рабочее место. Второй транспортный блок 4 размещен, чтобы окончательно переместить заполненные и запаянные контейнеры 2 к положению выгрузки, при котором разгрузочный блок 7 перевозит упаковку контейнеров 2. Этот разгрузочный блок 7 может иметь различные конструкции, при этом в показанном варианте осуществления изобретения разгрузочный блок 7 состоит из горизонтального восьмиугольного размеченного колеса 20, каждая боковая кромка которого размещена, чтобы удерживать группу контейнеров 2, перемещенных в положение доставки. Необходимо понимать, однако, что возможны другие конструкции разгрузочного блока 7. Этот разгрузочный блок, например, может быть размещен, чтобы подавать контейнеры 2 в направлении, параллельном первому направлению P1, посредством устройства, подобного вышеописанному захватывающему средству 13 первого транспортного блока 4. Размеченное колесо 20 поворачивается постепенно таким образом, чтобы перемещать группы контейнеров 2 в положение, при котором упаковочное устройство 8 захватывает контейнеры 2 и помещает их в коробки 9. Таким образом, согласно настоящему изобретению получено устройство 1 для заполнения контейнеров 2 сжимаемого типа. Устройство 1 приспособлено перемещать контейнеры 2 в первом направлении Р 1 и затем во втором направлении P2, поперечном первому направлению P1. Перемещая контейнеры в различных направлениях P1, P2, можно оптимизировать различные показатели, требуемые для заполнения контейнеров 2. Полотно 10 из соединенных между собой и запаянных контейнеров 2 выполнено в виде рулона, при этом устройство 1 содержит первый транспортный блок 3 для перемещения развернутого полотна 10 в первом направлении P1, которое соответствует продольному направлению полотна 10. Во время перемещения в упомянутом первом направлении Р 1 контейнеры 2 проходят режущее рабочее место 14, которое размещено, чтобы удалять концевое уплотнение заливочного канала каждого контейнера 2. Используя линейную подачу полотна 10 в упомянутом первом направлении P1, относительно легко добиться, чтобы в режущем рабочем месте 14 осуществлялось упомянутое удаление концевых уплотнений. Во время перемещения в упомянутом первом направлении P1 контейнеры 2 также проходят через рабочее место 15 отделения для отсоединения контейнеров друг от друга. Как только контейнеры 2 были отсоединены друг от друга, они затем перемещаются в положение захвата, в котором второй транспортный блок 4 подхватывает упаковку контейнеров 2. Второй транспортный блок 4 размещен, чтобы перемещать контейнеры 2 во втором направленииP2, поперечном упомянутому первому направлению P1. Контейнеры 2 постепенно перемещаются по меньшей мере к одному рабочему месту 16 разлива и одному рабочему месту 17 герметизации. Соответственно второй транспортный блок 4 размещен для перемещения контейнеров 2 в боковом направлении. Как указано выше, контейнеры 2 являются контейнерами сжимаемого типа и, таким образом, находятся в плоском состоянии перед заполнением. Перемещая контейнеры 2 в боковом направлении, т.е. в направлении, в котором незаполненные контейнеры 2 имеют очень маленький размер (объем), расстояние, которое каждый контейнер 2 должен пройти от одного рабочего места к другому, минимизировано. Это так потому, что расстояние не может быть меньше, чем размер контейнера 2 в текучем направлении перемещения. Поскольку боковое смещение, требуемое для перемещения контейнера 2 от одного рабочего места к другому, является коротким, контейнеры 2 могут быть перемещены между рабочими местами с экономией времени. Необходимо понимать, что настоящее изобретение не ограничено показанным вариантом осуществления изобретения. Таким образом, приемлемы различные варианты и изменения, и, следовательно,объем настоящего изобретения определяется, таким образом, только приложенной формулой изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ заполнения контейнеров (2) сжимаемого типа содержит этапы, на которых обеспечивают полотно (10), которое включает в себя упомянутые контейнеры (2) в соединенном между собой состоянии; подают упомянутое полотно (10) для перемещения контейнеров в первом направлении (Р 1), за счет чего контейнеры (2) ориентированы в упомянутом первом направлении (P1); удаляют во время этого перемещения в упомянутом первом направлении (P1) концевое уплотнение, выполненное на каждом контейнере (2), для открытия заливочного канала; отсоединяют во время упомянутого перемещения в упомянутом первом направлении (P1) контейнеры (2) друг от друга и последовательно перемещают контейнеры (2) при сохранении их ориентации в упомянутом первом направлении (Р 1), во втором направлении (P2), поперечном упомянутому первому направлению (P1); и заполняют во время перемещения в упомянутом втором направлении (P2) каждый контейнер (2) жидким продуктом. 2. Способ по п.1, в котором упомянутое полотно (10) выполнено в форме рулона. 3. Способ по п.1 или 2 дополнительно содержит этап, на котором закупоривают во время перемещения в упомянутом втором направлении (P2) заливочный канал каждого контейнера (2). 4. Способ по любому из пп.1-3, в котором упомянутое первое направление (Р 1) является продольным направлением полотна (10). 5. Способ согласно любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутое второе направление (P2) является поперечным направлением относительно продольного направления упомянутого полотна (10). 6. Устройство для заполнения контейнеров (2) сжимаемого типа, содержащее первый транспортный блок (3), который размещен, чтобы подавать полотно (10), образованное из упомянутых контейнеров (2) в соединенном между собой состоянии, для транспортировки контейнеров (2) в первом направлении(P1), причем контейнеры (2) ориентированы в упомянутом первом направлении (P1), при этом упомянутый первый транспортный блок (3) содержит рабочее место (15) отделения, которое размещено, чтобы отсоединять контейнеры (2) друг от друга; и второй транспортный блок (4), который размещен, чтобы принимать контейнеры (2) из первого транспортного блока (3) и транспортировать контейнеры (2) во втором направлении (P2), поперечном первому направлению (P1), при этом второй транспортный блок(4) содержит рабочее место (16) разлива для заполнения контейнеров (2) и рабочее место (17) герметизации для закупоривания заливочного канала соответствующего заполненного контейнера (2), отличающееся тем, что первый транспортный блок (3) дополнительно содержит режущее рабочее место (14), которое размещено, чтобы удалять концевое уплотнение каждого контейнера (2) и за счет этого открывать заливочный канал каждого контейнера (2), и второй транспортный блок (4) размещен, чтобы перемещать контейнеры (2) в упомянутом втором направлении (Р 2) при сохранении ориентации контейнеров (2) в упомянутом первом направлении (Р 1). 7. Устройство по п.6 дополнительно содержит принимающий блок (5) для приема рулона, образованного из упомянутого полотна (10) из контейнеров (2) в свернутом состоянии.