Система демпфирования скручивания приемной камеры молотилки

СИСТЕМА ДЕМПФИРОВАНИЯ СКРУЧИВАНИЯ ПРИЕМНОЙ КАМЕРЫ МОЛОТИЛКИ Сельскохозяйственная уборочная машина содержит приемную камеру молотилки, соединенную с возможностью приведения в действие с источником мощности. Приемная камера молотилки имеет кожух. Передняя панель соединена с возможностью поворота с кожухом для облегчения поворота передней панели относительно кожуха. Гидравлический цилиндр имеет первый конец,соединенный с кожухом, и второй конец, соединенный с передней панелью для облегчения перемещения передней панели относительно кожуха. Гидравлический цилиндр имеет множество гидравлических каналов для облегчения перемещения рабочего поршня гидравлического цилиндра, причем по меньшей мере первый гидравлический канал из множества гидравлических каналов соединен с сообщением по текучей среде с системой гидравлической мощности. Первый аккумулятор, содержащий заряд сжимаемого газа, соединен с сообщением по текучей среде с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ДИР ЭНД КОМПАНИ (US) 016662 Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к сельскохозяйственным уборочным машинам и, более конкретно, к системе демпфирования скручивания приемной камеры молотилки для сельскохозяйственной уборочной машины. Уровень техники Сельскохозяйственная уборочная машина, такая как комбайн, содержит приемную камеру молотилки, на которой установлена уборочная жатка. Уборочная жатка собирает урожай с поля, и приемная камера молотилки передает собранный материал к молотильному и сепараторному узлам комбайна. Комбайн содержит гидравлическую систему, включающую в себя подъемные цилиндры для подъема и опускания уборочной жатки. Поскольку ширина уборочных жаток увеличивается, приемная камера молотилки, на которой установлена уборочная жатка, может испытывать большие скручивающие нагрузки. В жестко установленной системе, например, ударные нагрузки, испытываемые приемной камерой молотилки и соединенной с ней гидравликой, могут быть значительными, приводя к скручиванию приемной камеры молотилки в одном или более измерениях и/или к разрыву гидравлических линий или гидравлических компонентов системы. Сущность изобретения Изобретение предлагает систему демпфирования скручивания приемной камеры молотилки для сельскохозяйственной уборочной машины. Изобретение в одной форме его осуществления относится к сельскохозяйственной уборочной машине. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит источник мощности, систему гидравлической мощности, соединенную с источником мощности, и приемную камеру молотилки, соединенную с возможностью приведения в действие с источником мощности. Приемная камера молотилки имеет кожух. Передняя панель соединена с возможностью поворота с кожухом для облегчения поворота передней панели относительно кожуха, по меньшей мере, вокруг одной оси перемещения. Гидравлический цилиндр имеет первый конец, второй конец и рабочий поршень. Первый конец соединен с кожухом, а второй конец соединен с передней панелью для облегчения перемещения передней панели относительно кожуха. Гидравлический цилиндр имеет множество гидравлических каналов для обеспечения перемещения рабочего поршня гидравлического цилиндра, причем по меньшей мере первый гидравлический канал из множества гидравлических каналов соединен с сообщением по текучей среде с системой гидравлической мощности. Первый аккумулятор, который содержит первый заряд сжимаемого газа, соединен с сообщением по текучей среде с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра. Изобретение в другой его форме направлено на сельскохозяйственную уборочную машину, содержащую источник мощности, систему гидравлической мощности, соединенную с источником мощности,и приемную камеру молотилки, соединенную с возможностью приведения в действие с источником мощности. Приемная камера молотилки имеет кожух. Передняя панель соединена с возможностью поворота с кожухом для облегчения бокового поворота передней панели относительно кожуха вокруг оси перемещения. Гидравлический цилиндр поперечного наклона имеет первый конец, второй конец и рабочий поршень. Первый конец соединен с кожухом, а второй конец соединен с передней панелью для облегчения перемещения передней панели относительно кожуха вокруг оси перемещения. Гидравлический цилиндр поперечного наклона имеет первый гидравлический канал и второй гидравлический канал, сообщающиеся по текучей среде с системой гидравлической мощности для осуществления перемещения рабочего поршня гидравлического цилиндра поперечного наклона. Первый аккумулятор соединен с сообщением по текучей среде с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поперечного наклона. Первый аккумулятор содержит первый заряд сжимаемого газа. Второй аккумулятор соединен с сообщением по текучей среде со вторым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поперечного наклона. Второй аккумулятор содержит второй заряд сжимаемого газа. Изобретение в другой его форме направлено на сельскохозяйственную уборочную машину, содержащую источник мощности, систему гидравлической мощности, соединенную с источником мощности,и приемную камеру молотилки, соединенную с возможностью приведения в действие с источником мощности. Приемная камера молотилки имеет кожух. Промежуточная пластина соединена с возможностью поворота с кожухом для облегчения поворота вперед-назад промежуточной пластины относительно кожуха вокруг первой оси перемещения. Передняя панель соединена с промежуточной пластиной для облегчения установки уборочной жатки. Гидравлический цилиндр поворота вперед-назад имеет первый конец, второй конец и рабочий поршень. Первый конец соединен с кожухом, а второй конец соединен с промежуточной пластиной для облегчения перемещения промежуточной пластины относительно кожуха. Гидравлический цилиндр поворота вперед-назад имеет множество гидравлических каналов для осуществления перемещения рабочего поршня гидравлического цилиндра поворота вперед-назад, причем первый гидравлический канал из множества гидравлических каналов соединен с сообщением по текучей среде с системой гидравлической мощности. Аккумулятор соединен с сообщением по текучей среде с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поворота вперед-назад. Первый аккумулятор содержит первый заряд сжимаемого газа.-1 016662 Краткое описание чертежей Фиг. 1 представляет собой схематичный вид сбоку сельскохозяйственной уборочной машины в виде самоходного комбайна, сконфигурированного в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; фиг. 2 представляет собой схематичный вид в перспективе приемной камеры молотилки комбайна,показанного на фиг. 1; фиг. 3 представляет собой блок-схему, представляющую гидравлический контур поперечного наклона для использования с приемной камерой молотилки, показанной на фиг. 2; фиг. 4 представляет собой схематичный вид в перспективе другого варианта конструкции приемной камеры молотилки для использования на комбайне, показанном на фиг. 1; фиг. 5 представляет собой блок-схему, представляющую гидравлический контур поперечного наклона и гидравлический контур наклона вперед-назад для использования с приемной камерой молотилки, показанной на фиг. 4. Подробное описание изобретения На чертежах и более конкретно на фиг. 1 показан вариант конструкции сельскохозяйственной уборочной машины в виде самоходного комбайна 10, обычно используемого в зерновом хозяйстве для сбора урожая разнообразных зерновых культур с поля. Водитель управляет комбайном 10 с водительского места, расположенного в кабине 12. Комбайн 10 включает несущую конструкцию 14, например раму, на которой установлены узлы и агрегаты комбайна 10. На переднем конце комбайна 10 расположена приемная камера 16 молотилки,которая выполнена с возможностью удерживания уборочной жатки 18. Входящие в контакт с землей колеса 20 удерживают и продвигают комбайн 10. Молотильный и сепараторный узлы 22 и очищающий узел 24 осуществляют функции обмолота, сепарации и очистки зерновых. Гидравлические функции комбайна 10 выполняются системой 26 гидравлической мощности (показана схематично штриховым прямоугольником). В показанном варианте осуществления изобретения бортовой источник 28 мощности (показан схематично штриховым прямоугольником) включает двигатель и систему силовой передачи для подачи мощности к приемной камере 16 молотилки, уборочной жатке 18, входящим в контакт с землей колесам 20, молотильному и сепараторному узлам 22, очищающему узлу 24, системе 26 гидравлической мощности и т.д. Хотя уборочная жатка 18 показана как малая зерновая жатка, например, для сбора пшеницы, сои и т.д., уборочная жатка 18 также представляет другие типы жаток. Например, другие варианты конструкции уборочной жатки 18 могут быть в форме кукурузной жатки для уборки кукурузы. Как показано также на фиг. 2, приемная камера 16 молотилки включает кожух 30, который с возможностью поворота установлен на несущей конструкции 14 при помощи шарниров 32. Шарниры 32 могут представлять собой, например, устройство из вала и подшипников. Пара подъемных цилиндров 34 установлена известным образом между несущей конструкцией 14 и приемной камерой 16 молотилки для удерживания и обеспечения шарнирного поворота приемной камеры 16 молотилки относительно несущей конструкции 14, обеспечивая подъем и опускание приемной камеры 16 молотилки и, в свою очередь, уборочной жатки 18 относительно земли G. Подъемные цилиндры 34 могут быть гидравлическими цилиндрами одностороннего или двустороннего действия, соединенными с системой 26 гидравлической мощности комбайна 10 соответствующими клапанами управления и гидравлическими линиями. Система 26 гидравлической мощности может включать, например, гидравлический насос, питательный бачок и соединительные гидравлические линии, как это обычно в уровне техники, при этом гидравлический насос приводится в действие источником 28 мощности. В ходе сбора урожая комбайн 10 движется вперед по полю, при этом уборочная жатка 18 находится на рабочей высоте. Уборочная жатка 18 собирает и передает собранный материал в приемную камеру 16 молотилки, которая, в свою очередь, передает собранный материал в комбайн 10. В комбайне молотильный и сепараторный узлы 22 отделяют зерно от собранного материала, очищающий узел 24 очищает зерно, и очищенное зерно перемещается в бункер 36 для зерна для временного содержания. Убранный материал кроме зерна выходит из задней части комбайна 10. Разгрузочный шнек 38 передает зерно из бункера 36 для зерна в грузовик или зерновой прицеп для транспортировки или в другой приемный бункер для хранения. Передняя панель 40 соединена с кожухом 30 приемной камеры 16 молотилки, к которой с возможностью отсоединения может быть прикреплена уборочная жатка 18. Более конкретно, в данном варианте передняя панель 40 соединена с возможностью поворота механизмом 42 поворота с кожухом 30 приемной камеры 16 молотилки для облегчения бокового (из стороны в сторону) поворота передней панели 40 относительно кожуха 30 по оси 44 перемещения. В данном варианте осуществления изобретения ось 44 перемещения проходит в направлении, параллельном направлению движения комбайна 10 по земле. Механизм 42 поворота может представлять собой, например, устройство из вала и подшипников. Могут использоваться жесткие стопоры (не показаны) для ограничения степени, в которой передняя панель 40 может поворачиваться в любом направлении вокруг оси 44 перемещения.-2 016662 Как показано на фиг. 2 и 3, гидравлический цилиндр 46 поперечного наклона имеет первый конец 46-1, второй конец 46-2 и рабочий поршень 46-3. Первый конец 46-1 выполнен за одно целое с цилиндрической гильзой гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона, и первый конец 46-1 соединен с кожухом 30. Второй конец 46-2 соединен с рабочим поршнем 46-3, и второй конец 46-2 соединен с передней панелью 40 в месте, облегчающем перемещение передней панели 40 относительно кожуха 30 вокруг оси 44 перемещения. Гидравлический цилиндр 46 поперечного наклона имеет первый гидравлический канал 46-4 и второй гидравлический канал 46-5. Первый гидравлический канал 46-4 соединен с сообщением по текучей среде с системой 26 гидравлической мощности через гидравлический канал 48 для осуществления выдвижения рабочего поршня 46-3 из гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона. Второй гидравлический канал 46-5 соединен с сообщением по текучей среде с системой 26 гидравлической мощности через гидравлический канал 50 для осуществления втягивания рабочего поршня 46-3 гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона. Между гидравлическим каналом 48 и системой 26 гидравлической мощности расположен клапан 52 управления. Клапан 52 управления соединен с сообщением по текучей среде с системой 26 гидравлической мощности через напорную линию 54 и обратную линию 56. Привод 58 гидрораспределителя с возможностью управления соединен с клапаном 52 управления через линию 60 связи. Привод 58 гидрораспределителя может быть расположен в кабине 12 для управления водителем комбайна. Линия 60 связи может быть, например, электрическим или гидравлическим соединением. В ходе работы, при избирательном приведении в действие привода 58 гидрораспределителя гидравлический цилиндр 46 поперечного наклона поворачивает уборочную жатку 18 вокруг первой оси 44 перемещения для регулирования ориентации из стороны в сторону уборочной жатки 18 относительно кожуха 30 приемной камеры 16 молотилки. Как показано на фиг. 3, аккумулятор 62 соединен с сообщением по текучей среде с первым гидравлическим каналом 46-4 гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона при помощи Т-образного соединения 64, установленного в гидравлическом канале 48. Аккумулятор 62 содержит заряд 62-1 сжимаемого газа (представленный схематично треугольником). Рабочая текучая среда в гидравлическом канале 48 и заряд 62-1 сжимаемого газа отделены стенкой 62-2 камеры. Заряд 62-1 сжимаемого газа аккумулятора 62 может регулироваться для обеспечения требуемого гидравлического демпфирования, связанного с первым гидравлическим каналом 46-4 гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона. Сжимаемый газ может представлять собой, например, азот. Аккумулятор 66 соединен с сообщением по текучей среде со вторым гидравлическим каналом 46-5 гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона Т-образным соединением 68, вставленным в гидравлический канал 50. Аккумулятор 66 содержит заряд 62-1 сжимаемого газа (схематично представлен треугольником). Рабочая текучая среда в гидравлическом канале 50 и заряд 62-1 сжимаемого газа отделены стенкой 66-2 камеры. Заряд 62-1 сжимаемого газа аккумулятора 66 может регулироваться для обеспечения требуемого гидравлического демпфирования, связанного со вторым гидравлическим каналом 46-5 гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона. Сжимаемый газ может быть, например, азотом. Клапан 52 управления может включать в себя первый механизм 52-1 сброса давления и второй механизм 52-2 сброса давления. Первый механизм 52-1 сброса давления соединен с первым гидравлическим каналом 46-4 гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона. Первый механизм 52-1 сброса давления имеет регулируемое первое разгрузочное давление, и когда первое разгрузочное давление достигнуто, рабочая текучая среда демпфируется назад в резервуар системы 26 гидравлической мощности через гидравлический канал 56-1 и обратную линию 56. Второй механизм 52-2 сброса давления соединен со вторым гидравлическим каналом 46-5 гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона. Второй механизм 52-2 сброса давления имеет регулируемое второе разгрузочное давление, и когда второе разгрузочное давление достигнуто, рабочая текучая среда демпфируется назад в резервуар системы 26 гидравлической мощности через гидравлический канал 56-2 и обратную линию 56. В некоторых вариантах конструкции, например, первое разгрузочное давление и второе разгрузочное давление могут быть установлены равными или по существу равными. В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одно из первого разгрузочного давления первого механизма 52-1 сброса давления и заряда 62-1 сжимаемого газа установлено так, что обеспечивается гидравлическое демпфирование аккумулятором 62 до достижения первого разгрузочного давления первого механизма 52-1 сброса давления. Аналогично по меньшей мере одно из второго разгрузочного давления второго механизма 52-1 сброса давления и заряда 62-1 сжимаемого газа установлено так, что обеспечивается гидравлическое демпфирование аккумулятором 66 до достижения вторым механизмом 52-2 сброса давления второго разгрузочного давления. Например, соответствующие разгрузочные давления механизмов 52-1 и 52-2 сброса давления могут быть установлены, например, на уровне приблизительно в 2400 фунтов на квадратный дюйм, и заряды соответствующих аккумуляторов 62, 66 регулируют соответственно. В альтернативном варианте, заряды соответствующих аккумуляторов 62, 66 могут быть установлены на заданном уровне давления заряда, и соответствующие разгрузочные давления механизмов 52-1 и 52-2 сброса давления могут быть установ-3 016662 лены соответственно. В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одно из первого разгрузочного давления первого механизма 52-1 сброса давления и заряда 62-1 сжимаемого газа установлено так, что обеспечивается гидравлическое демпфирование аккумулятором 62, когда первым механизмом 52-1 сброса давления достигнуто первое разгрузочное давление. Аналогично по меньшей мере одно из второго разгрузочного давления второго механизма 52-2 сброса давления и заряда 62-1 сжимаемого газа установлено так, что обеспечивается гидравлическое демпфирование аккумулятором 66, когда вторым механизмом 52-2 сброса давления достигнуто второе разгрузочное давление. Здесь термин "когда достигнуто разгрузочное давление " означает когда гидравлическая сила в соответствующем гидравлическом контуре гидравлического канала 48 или гидравлического канала 50 равна или больше чем связанное соответствующее разгрузочное давление. Например, соответствующие разгрузочные давления механизмов 52-1 и 52-2 сброса давления могут составлять, например, приблизительно 2400 фунтов на квадратный дюйм, и заряды соответствующих аккумуляторов 62, 66 регулируют соответственно. В альтернативном варианте заряды соответствующих аккумуляторов 62, 66 могут быть установлены на уровне заданного давления заряда, и соответствующие разгрузочные давления механизмов 52-1 и 52-2 сброса давления могут быть установлены соответственно. На фиг. 4 показан другой вариант осуществления изобретения, имеющий приемную камеру 100 молотилки, которая является модификацией приемной камеры молотилки 16 и может использоваться вместо нее. Приемная камера 100 молотилки включает кожух 102, сконфигурированный так, что он с возможностью поворота установлен на несущей конструкции 14 (см. фиг. 1) при помощи шарниров 32. Шарниры 32 могут представлять собой, например, устройство из вала и подшипников. Промежуточная пластина 104 с возможностью поворота соединена парой механизмов 106 поворота с кожухом 102 для облегчения поворота вперед-назад промежуточной пластины 104 относительно кожуха 102 вокруг оси 108 перемещения. Ось 108 перемещения проходит в направлении, которое перпендикулярно оси 44 перемещения. Пара механизмов 106 поворота (только один показан) отнесены друг от друга вдоль оси 108 перемещения и расположены на каждой стороне кожуха 102. Передняя панель 40 соединена с промежуточной пластиной 104 для облегчения установки уборочной жатки 18. Более конкретно, в данном варианте осуществления изобретения передняя панель 40 с возможностью поворота соединена механизмом 110 поворота с промежуточной пластиной 104 для облегчения поперечного (из стороны в сторону) поворота передней панели 40 относительно промежуточной пластины 104 и, в свою очередь, относительно кожуха 102 вокруг оси 44 перемещения. Таким образом, в данном варианте осуществления изобретения передняя панель 40 соединена с кожухом 102 через промежуточную пластину 104. Первый конец 46-1 гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона соединен с промежуточной пластиной 104. Второй конец 46-2 гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона соединен с передней панелью 40 в месте, облегчающем перемещение передней панели 40 относительно промежуточной пластины 104 и, в свою очередь, относительно кожуха 102 вокруг оси 44 перемещения. Как также показано на фиг. 5, аспекты работы гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона,соединения гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона с системой 26 гидравлической мощности через клапан 52 управления (имеющий механизмы 52-1, 52-2 сброса давления) и использования аккумуляторов 62 и 66 аналогичны описанным выше относительно фиг. 3 и, таким образом, для краткости не будут повторены. Гидравлический цилиндр 112 поворота вперед-назад имеет первый конец 112-1, второй конец 112-2 и рабочий поршень 112-3. Первый конец 112-1 выполнен за одно целое с цилиндрической гильзой гидравлического цилиндра 112 поворота вперед-назад, и первый конец 46-1 соединен с кожухом 102. Второй конец 112-2 соединен с рабочим поршнем 112-3, и второй конец 112-2 соединен с промежуточной пластиной 104 для облегчения перемещения промежуточной пластины 104 относительно кожуха 102. Гидравлический цилиндр 112 поворота вперед-назад имеет множество гидравлических каналов 1124 и 112-5 для осуществления перемещения рабочего поршня 112-3 гидравлического цилиндра 112 поворота вперед-назад. Гидравлический цилиндр 112 поворота вперед-назад может быть сконфигурирован как цилиндр двустороннего действия. Гидравлический канал 112-4 соединен с сообщением по текучей среде с системой 26 гидравлической мощности через гидравлический канал 114 для осуществления выдвижения рабочего поршня 112-3 из гидравлического цилиндра 112 поворота вперед-назад. Гидравлический канал 112-5 соединен с сообщением по текучей среде с системой 26 гидравлической мощности через гидравлический канал 115 для осуществления втягивания рабочего поршня 112-3 гидравлического цилиндра 112 поворота вперед-назад. В альтернативном варианте осуществления изобретения гидравлический цилиндр 112 поворота вперед-назад может быть сконфигурирован как цилиндр одностороннего действия с гидравлическим каналом 112-5, выполненным с возможностью сообщения с атмосферой, и с применением втягивания рабочего поршня 112-3 гидравлического цилиндра поворота вперед-назад за счет силы тяжести.-4 016662 Между гидравлическим каналом 114 и системой 26 гидравлической мощности и между гидравлическим каналом 115 и системой 26 гидравлической мощности расположен клапан 116 управления. Клапан 116 управления соединен с сообщением по текучей среде с системой 26 гидравлической мощности через напорную линию 118 и обратную линию 120. Привод 122 гидрораспределителя с возможностью управления соединен с клапаном 116 управления через линию 124 связи. Привод 122 гидрораспределителя может быть расположен в кабине 12 для управления водителем комбайна. Линия 124 связи может быть,например, электрической или гидравлической линией. В ходе работы, при избирательном приведении в действие привода 122 гидрораспределителя, гидравлический цилиндр 112 поворота вперед-назад поворачивает уборочную жатку 18 вокруг оси 108 перемещения для регулирования наклона вперед-назад, то есть, для регулирования угла атаки уборочной жатки 18 относительно земли G (см. также фиг. 1). Аккумулятор 126 соединен с сообщением по текучей среде с первым гидравлическим каналом 1124 гидравлического цилиндра 112 поворота вперед-назад Т-образным соединением 128, вставленным в гидравлический канал 114. Аккумулятор 126 содержит первый заряд 126-1 сжимаемого газа (схематично представлен треугольником). Рабочая текучая среда в гидравлическом канале 114 и заряд 126-1 сжимаемого газа отделены стенкой 126-2 камеры. Заряд 126-1 сжимаемого газа аккумулятора 62 является регулируемым для обеспечения требуемого гидравлического демпфирования, связанного с первым гидравлическим каналом 112-4. Сжимаемый газ может представлять собой, например, азот. Клапан 116 управления может включать механизм 116-1 сброса давления и механизм 116-2 сброса давления. Механизм 116-1 сброса давления соединен с гидравлическим каналом 112-4 гидравлического цилиндра 112 поворота вперед-назад. Механизм 116-2 сброса давления соединен с гидравлическим каналом 112-5 гидравлического цилиндра 112 поворота вперед-назад. Механизм 116-1 сброса давления имеет регулируемое разгрузочное давление, и когда разгрузочное давление достигнуто, рабочая текучая среда демпфируется назад в резервуар системы 26 гидравлической мощности через гидравлический канал 1201 и обратную линию 120. Аналогично этому, механизм 116-2 сброса давления имеет регулируемое разгрузочное давление, и когда разгрузочное давление достигнуто, рабочая текучая среда демпфируется назад в резервуар системы 26 гидравлической мощности через гидравлический канал 120-2 и обратную линию 120. В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одно из разгрузочного давления механизма 116-1 сброса давления и заряда 126-1 сжимаемого газа установлено так, что гидравлическое демпфирование обеспечивается аккумулятором 126 до достижения разгрузочного давления механизмом 116-1 сброса давления. Например, разгрузочное давление механизма 116-1 сброса давления может быть, например, установлено на уровне приблизительно 2400 фунтов на квадратный дюйм, и заряд 126-1 сжимаемого газа аккумулятора 126 регулируют соответственно. В альтернативном варианте заряд 126-1 сжимаемого газа аккумулятора 126 может быть установлен на заданное давление заряда, и разгрузочное давление механизма 116-1 сброса давления может быть установлено соответственно. В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одно из разгрузочного давления механизма 116-1 сброса давления и заряда 126-1 сжимаемого газа установлено так, что гидравлическое демпфирование обеспечивается аккумулятором 126, как только достигнуто разгрузочное давление механизма 116-1 сброса давления. Здесь, термин как только достигнуто разгрузочное давлениеозначает когда гидравлическая сила в гидравлическом контуре гидравлического канала 114 равна или больше, чем связанное разгрузочное давление механизма 116-1 сброса давления. Хотя вариант конструкции на фиг. 4 и 5 показан как включающий гидравлический цилиндр 46 поперечного наклона, предусматривается, что в некоторых вариантах гидравлический цилиндр 46 поперечного наклона может не требоваться. Таким образом, если необходимо, вариант конструкции, показанный на фиг. 4 и 5, может быть модифицирован для исключения гидравлического цилиндра 46 поперечного наклона и комбинирования промежуточной пластины 104 и передней панели 40. После описания предпочтительного варианта осуществления становится очевидно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая источник мощности; систему гидравлической мощности, соединенную с источником мощности; приемную камеру молотилки, соединенную с возможностью приведения в действие с источником мощности, причем приемная камера молотилки имеет кожух; переднюю панель, соединенную с возможностью поворота с кожухом по меньшей мере вокруг одной оси перемещения; уборочную жатку, установленную с возможностью отсоединения на передней панели; гидравлический цилиндр, имеющий первый конец, второй конец и рабочий поршень, причем пер-5 016662 вый конец соединен с кожухом, а второй конец соединен с передней панелью для обеспечения перемещения передней панели относительно кожуха, при этом гидравлический цилиндр имеет множество гидравлических каналов для обеспечения перемещения рабочего поршня гидравлического цилиндра, причем, по меньшей мере, первый гидравлический канал из множества гидравлических каналов сообщается по текучей среде с системой гидравлической мощности; и первый аккумулятор, который сообщается по текучей среде с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра, причем первый аккумулятор содержит первый заряд сжимаемого газа. 2. Машина по п.1, дополнительно содержащая первый механизм сброса давления, соединенный с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра, причем первый механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования первого разгрузочного давления; и первый заряд сжимаемого газа первого аккумулятора является регулируемым для обеспечения первого гидравлического демпфирования, связанного с первым гидравлическим каналом,при этом по меньшей мере одно из первого разгрузочного давления и первого заряда сжимаемого газа установлено так, что первое гидравлическое демпфирование обеспечивается первым аккумулятором до достижения первым механизмом сброса давления первого разгрузочного давления. 3. Машина по п.2, содержащая второй гидравлический канал из множества гидравлических каналов гидравлического цилиндра,который сообщается по текучей среде с системой гидравлической мощности; и второй аккумулятор, который сообщается по текучей среде со вторым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра, причем второй аккумулятор содержит второй заряд сжимаемого газа. 4. Машина по п.3, дополнительно содержащая второй механизм сброса давления, соединенный со вторым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра, причем второй механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования второго разгрузочного давления; и второй заряд сжимаемого газа второго аккумулятора является регулируемым для обеспечения второго гидравлического демпфирования, связанного со вторым гидравлическим каналом,при этом по меньшей мере одно из второго разгрузочного давления и второго заряда сжимаемого газа установлено так, что второе гидравлическое демпфирование обеспечивается вторым аккумулятором до достижения вторым механизмом сброса давления второго разгрузочного давления. 5. Машина по п.1, дополнительно содержащая первый механизм сброса давления, соединенный с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра, причем первый механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования первого разгрузочного давления; и первый заряд сжимаемого газа первого аккумулятора является регулируемым для обеспечения первого гидравлического демпфирования, связанного с первым гидравлическим каналом,при этом по меньшей мере одно из первого разгрузочного давления и первого заряда сжимаемого газа установлено так, что первое гидравлическое демпфирование обеспечивается первым аккумулятором, когда первый механизм сброса давления достигает первого разгрузочного давления. 6. Машина по п.5, содержащая второй гидравлический канал из множества гидравлических каналов гидравлического цилиндра,который сообщается по текучей среде с системой гидравлической мощности; и второй аккумулятор, который сообщается по текучей среде со вторым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра, причем второй аккумулятор содержит второй заряд сжимаемого газа. 7. Машина по п.6, дополнительно содержащая второй механизм сброса давления, соединенный со вторым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра, причем второй механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования второго разгрузочного давления; и второй заряд сжимаемого газа второго аккумулятора является регулируемым для обеспечения второго гидравлического демпфирования, связанного со вторым гидравлическим каналом,при этом по меньшей мере одно из второго разгрузочного давления и второго заряда сжимаемого газа установлено так, что второе гидравлическое демпфирование обеспечивается вторым аккумулятором,когда второй механизм сброса давления достигает второго разгрузочного давления. 8. Машина по п.1, в которой гидравлический цилиндр установлен в месте, обеспечивающем поперечный наклон передней панели относительно кожуха относительно первой оси перемещения, при этом поперечный наклон передней панели соответствует повороту уборочной жатки вокруг первой оси перемещения для регулирования ориентации из стороны в сторону уборочной жатки относительно кожуха приемной камеры молотилки. 9. Машина по п.1, в которой гидравлический цилиндр установлен в месте, обеспечивающем наклон вперед-назад передней панели относительно кожуха относительно второй оси перемещения,при этом наклон вперед-назад передней панели соответствует повороту уборочной жатки вокруг второй оси перемещения для регулирования угла атаки уборочной жатки относительно земли.-6 016662 10. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая источник мощности; систему гидравлической мощности, соединенную с источником мощности; приемную камеру молотилки, соединенную с возможностью приведения в действие с источником мощности, причем приемная камера молотилки имеет кожух; переднюю панель, соединенную с возможностью поворота с кожухом для обеспечения поперечного поворота передней панели относительно кожуха вокруг оси перемещения; уборочную жатку, установленную с возможностью отсоединения на передней панели; гидравлический цилиндр поперечного наклона, имеющий первый конец, второй конец и рабочий поршень, причем первый конец соединен с кожухом, а второй конец соединен с передней панелью для обеспечения перемещения передней панели относительно кожуха вокруг оси перемещения, при этом гидравлический цилиндр поперечного наклона имеет первый гидравлический канал и второй гидравлический канал, сообщающиеся по текучей среде с системой гидравлической мощности для осуществления перемещения рабочего поршня гидравлического цилиндра поперечного наклона; первый аккумулятор, который сообщается по текучей среде с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поперечного наклона, причем первый аккумулятор содержит первый заряд сжимаемого газа; и второй аккумулятор, который сообщается по текучей среде со вторым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поперечного наклона, причем второй аккумулятор содержит второй заряд сжимаемого газа. 11. Машина по п.10, в которой гидравлический цилиндр поперечного наклона выполнен с возможностью поворота уборочной жатки относительно оси перемещения для регулирования ориентации из стороны в сторону уборочной жатки относительно кожуха приемной камеры молотилки. 12. Машина по п.10, дополнительно содержащая первый механизм сброса давления, соединенный с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поперечного наклона, причем первый механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования первого разгрузочного давления; и второй механизм сброса давления, соединенный со вторым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поперечного наклона, при этом второй механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования второго разгрузочного давления,первый заряд сжимаемого газа первого аккумулятора является регулируемым для обеспечения первого гидравлического демпфирования, связанного с первым гидравлическим каналом,второй заряд сжимаемого газа второго аккумулятора является регулируемым для обеспечения второго гидравлического демпфирования, связанного со вторым гидравлическим каналом,причем по меньшей мере одно из первого разгрузочного давления и первого заряда сжимаемого газа установлено так, что первое гидравлическое демпфирование обеспечивается первым аккумулятором до достижения первым механизмом сброса давления первого разгрузочного давления, а по меньшей мере одно из второго разгрузочного давления и второго заряда сжимаемого газа установлено так, что второе гидравлическое демпфирование обеспечивается вторым аккумулятором до достижения вторым механизмом сброса давления второго разгрузочного давления. 13. Машина по п.10, дополнительно содержащая первый механизм сброса давления, соединенный с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поперечного наклона, причем первый механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования первого разгрузочного давления; и второй механизм сброса давления, соединенный со вторым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поперечного наклона, при этом второй механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования второго разгрузочного давления,первый заряд сжимаемого газа первого аккумулятора является регулируемым для обеспечения первого гидравлического демпфирования, связанного с первым гидравлическим каналом,второй заряд сжимаемого газа второго аккумулятора является регулируемым для обеспечения второго гидравлического демпфирования, связанного со вторым гидравлическим каналом,при этом по меньшей мере одно из первого разгрузочного давления и первого заряда сжимаемого газа установлено так, что первое гидравлическое демпфирование обеспечивается первым аккумулятором, когда первый механизм сброса давления достигает первого разгрузочного давления, а по меньшей мере одно из второго разгрузочного давления и второго заряда сжимаемого газа установлено так, что второе гидравлическое демпфирование обеспечивается вторым аккумулятором, когда второй механизм сброса давления достигает второго разгрузочного давления. 14. Машина по п.10, в которой гидравлический цилиндр поперечного наклона выполнен с возможностью поворота уборочной жатки вокруг оси перемещения для регулирования ориентации из стороны в сторону уборочной жатки относительно кожуха приемной камеры молотилки. 15. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая источник мощности;-7 016662 систему гидравлической мощности, соединенную с источником мощности; приемную камеру молотилки, соединенную с возможностью приведения в действие с источником мощности, причем приемная камера молотилки имеет кожух; промежуточную пластину, соединенную с кожухом с возможностью поворота вперед-назад относительно кожуха вокруг первой оси перемещения; переднюю панель, соединенную с промежуточной пластиной для облегчения установки уборочной жатки; уборочную жатку, установленную с возможностью отсоединения на передней панели; гидравлический цилиндр поворота вперед-назад, имеющий первый конец, второй конец и рабочий поршень, причем первый конец соединен с кожухом, а второй конец соединен с промежуточной пластиной для обеспечения перемещения промежуточной пластины относительно кожуха, при этом гидравлический цилиндр поворота вперед-назад имеет множество гидравлических каналов для осуществления перемещения рабочего поршня гидравлического цилиндра поворота вперед-назад, причем первый гидравлический канал из множества гидравлических каналов сообщается по текучей среде с системой гидравлической мощности; и первый аккумулятор, который сообщается по текучей среде с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поворота вперед-назад, причем первый аккумулятор содержит первый заряд сжимаемого газа. 16. Машина по п.15, дополнительно содержащая первый механизм сброса давления, соединенный с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поворота вперед-назад, причем первый механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования первого разгрузочного давления,первый заряд сжимаемого газа первого аккумулятора является регулируемым для обеспечения первого гидравлического демпфирования, связанного с первым гидравлическим каналом,при этом по меньшей мере одно из первого разгрузочного давления и первого заряда сжимаемого газа установлено так, что первое гидравлическое демпфирование обеспечивается первым аккумулятором до достижения первым механизмом сброса давления первого разгрузочного давления. 17. Машина по п.15, дополнительно содержащая первый механизм сброса давления, соединенный с первым гидравлическим каналом гидравлического цилиндра поворота вперед-назад, причем первый механизм сброса давления выполнен с возможностью регулирования первого разгрузочного давления,первый заряд сжимаемого газа первого аккумулятора является регулируемым для обеспечения первого гидравлического демпфирования, связанного с первым гидравлическим каналом,при этом по меньшей мере одно из первого разгрузочного давления и первого заряда сжимаемого газа установлено так, что первое гидравлическое демпфирование обеспечивается первым аккумулятором, когда первый механизм сброса давления достигает первого разгрузочного давления. 18. Машина по п.15, в которой гидравлический цилиндр поворота вперед-назад выполнен с возможностью поворота уборочной жатки вокруг первой оси перемещения для регулирования угла атаки уборочной жатки относительно земли. 19. Машина по п.15, в которой передняя панель соединена с возможностью поворота с промежуточной пластиной для обеспечения поворота передней панели относительно кожуха вокруг второй оси перемещения, которая проходит в направлении, перпендикулярном первой оси перемещения, и дополнительно содержащая гидравлический цилиндр поперечного наклона, соединенный с возможностью управления с системой гидравлической мощности и функционально соединенный между промежуточной пластиной и передней панелью для обеспечения перемещения передней панели относительно кожуха вокруг второй оси перемещения. 20. Машина по п.19, дополнительно содержащая по меньшей мере один дополнительный аккумулятор, который сообщается по текучей среде с гидравлическим цилиндром поперечного наклона.