Патенты с меткой «манипулятора»
Система привода для манипулятора (варианты)
Номер патента: 12196
Опубликовано: 28.08.2009
Автор: Маккой Ричард У.
МПК: B63G 8/41
Метки: манипулятора, привода, варианты, система
Формула / Реферат:
1. Система привода манипулятора, состоящая из селекторного ключа режима стабилизации по угловой скорости и формирования сигнала управления режима стабилизации по угловой скорости для приведения в действие руки манипулятора в режиме стабилизации по угловой скорости, из устройства управления по пространственному соответствию, содержащего позиционно управляемый ведущий блок формирования сигнала управления режима пространственного соответствия в...