Устройство для манипулирования вулканизированными пневматическими шинами, и способ их охлаждения

1 Предлагаемое изобретение касается в целом различных операций манипулирования пневматическими шинами. Это изобретение касается также операций, осуществляемых с пневматическими шинами после их вулканизации. Одна из проблем, возникающих сразу же после вулканизации пневматических шин, состоит в охлаждении этих шин до температуры,которая допускает или облегчает выполнение последующих операций с этими пневматическими шинами. Обычно на выходе из вулканизационной установки собственно реакция вулканизации еще не завершается полностью. На этой стадии окончательный уровень прочностных характеристик данной пневматической шины еще не достигнут. Однако из соображений повышения производительности приходится останавливать вулканизационное оборудование лишь на минимально необходимое время. Итак, начиная с момента, когда пневматическая шина извлекается из вулканизационной формы, с ней следует обращаться с определенной осторожностью. Заявка на патент США US 5204049 описывает устройство охлаждения пневматической шины, в которое эта пневматическая шина вводится сразу после ее извлечения из вулканизационной формы, т.е. в тот момент,когда эта пневматическая шина еще имеет практически температуру вулканизации. После вулканизации данная пневматическая шина подвергается чаще всего различным контрольным операциям, например, на калибровочных машинах, и она должна быть любым способом удалена от того места, где она подвергалась вулканизации. Для этого часто используется конвейерная лента, на которой данная пневматическая шина перемещается в горизонтальном положении, т.е. уложенной плашмя. Другими словами, ось вращения этой пневматической шины оказывается параллельной вектору силы тяжести. В процессе таких манипуляций возникает проблема исключения слишком больших механических воздействий на эту еще не остывшую после вулканизации пневматическую шину, чтобы не повредить ее, поскольку в этом состоянии данная пневматическая шина еще не достигла максимального уровня своих прочностных характеристик. Данное изобретение предлагает устройство для манипулирования пневматическими шинами, которое позволяет минимизировать нежелательные статические механические воздействия. Следующие непосредственно за окончанием вулканизации манипулирования пневматическими шинами должны выполняться с достаточными предосторожностями для того, чтобы не свести на нет усилия, затраченные на изготовление возможно более совершенной пневматической шины. Другая задача предлагаемого изобретения состоит в том, чтобы ускорить процесс охлаж 000094 2 дения пневматических шин после их выхода из вулканизационной установки с тем, чтобы они как можно быстрее приобрели достаточную механическую прочность, позволяющую им без повреждений выдерживать последующие манипуляции с ними. Еще одной задачей данного изобретения является задача создания средств манипулирования пневматическими шинами, которые позволяют вводить эти пневматические шины в некоторую линию ожидания на одном фиксированном технологическом посту и извлекать эти пневматические шины последовательным образом из этой линии ожидания на другом фиксированном технологическом посту. И еще одной задачей данного изобретения является задача создания таких средств манипулирования пневматическими шинами, которые были бы приспособлены для реализации с их помощью технологического поста охлаждения этих шин. Для решения указанных задач в устройстве для манипулирования вулканизированными пневматическими шинами, содержащем установленное на несущей конструкции средство поддержания шин и манипулирования ими, согласно изобретению, средство поддержания шин и манипулирования ими представляет собой два расположенных горизонтально и параллельно друг другу опорных для шин вала, при этом, по крайней мере, один из этих валов связан с приводом для его вращения. Кроме того, каждый вал может содержать,по меньшей мере, одну пару конических опорных поверхностей, расположенных друг против друга и образующих ложемент для шин, при этом оси вращения валов могут быть расположены с наклоном к горизонтальной плоскости, а угол наклона осей вращения валов к горизонтальной плоскости может составлять 0,2-2,0. Дополнительно устройство может содержать средство разграничения, представляющее собой, по меньшей мере, одну пару разделительных стержней, образующих ячейку для шины, и установленную с возможностью перемещения вдоль валов и в плоскости, перпендикулярной осям этих валов, посредством привода,при этом средство разграничения может быть выполнено в виде трех разделительных стержней, образующих две ячейки для шин. Для решения задач в способе охлаждения вулканизированных пневматических шин в воздушной среде, согласно изобретению, шины можно установить на два параллельно расположенных вала так, чтобы их оси вращения были параллельны осям вращения этих валов, и осуществлять вращение, по крайней мере, одного из валов со скоростью, достаточной для теплообмена, посредством форсированной конвекции и возникновения гироскопического эффекта,обеспечивающего заданное положение шин, при этом вращение шин можно осуществлять со скоростью 30 об/мин. 3 Предлагаемое изобретение будет лучше понято из приведенного ниже описания примера его практической реализации, не являющегося ограничительным, но наглядно демонстрирующего все его потенциальные преимущества, где даются ссылки на приведенные в приложении фигуры, среди которых:- фиг.1 представляет собой схематический вид спереди, показывающий устройство манипулирования пневматическими шинами, выполненное в соответствии с предлагаемым изобретением;- фиг.2 представляет собой схематический вид сверху, показывающий то же устройство,выполненное в соответствии с предлагаемым изобретением, что и на фиг.1;- фиг.3 представляет собой схематический вид по стрелке F, показанной на фиг.1;- фиг.4 представляет собой схематический вид в увеличенном масштабе зоны А, показанной на фиг.2;- фиг.5 представляет собой схематический вид по стрелке G, показанной на фиг.1;- фиг.6 представляет собой схематический вид в увеличенном масштабе зоны В, показанной на фиг.2. На фиг.1 схематически представлен опорный каркас 1, в котором установлены два вала с возможностью вращения, на которых располагается данная пневматическая шина. Упомянутые валы 2 строго параллельны между собой. Один из этих валов оборудован вращающим механическим приводом или же оба этих вала могут синхронно приводиться во вращательное движение. На протяжении некоторой первой части I длины этих валов, как это видно из фиг.2, они содержат конические опорные поверхности 20. Эти конические опорные поверхности 20 располагаются группами попарно,причем конические поверхности одной группы наклонены в противоположные стороны друг к другу, и эти парные группы конических опорных поверхностей разделены между собой цилиндрическими опорными поверхностями. Эти группы конических опорных поверхностей 20 располагаются на каждом из валов 2 точно друг против друга. Каждая такая группа конических опорных поверхностей образует на рассматриваемом валу 2 ложемент V-образной формы, в котором может быть надежно центрирована пневматическая шина. На протяжении некоторой второй части II длины упомянутых валов 2 их наружная поверхность 21 является ровной и имеет цилиндрическую форму. С правой стороны данного устройства, если смотреть на фиг.1 или 2, установлены два так называемых выравнивающих ролика 22, смонтированных с возможностью свободного вращения по отношению к упомянутым валам 2. Эти ролики 22 выравнивания расположены один напротив другого и примыкают к совокупности упомянутых групп конических опорных по 000094 4 верхностей 20 со стороны, противоположной стороне, где располагаются цилиндрические опорные поверхности 21 упомянутых валов 2. Каждый из упомянутых роликов 22 выравнивания установлен коаксиально с тем валом 2, к которому он примыкает. На фиг.4 в увеличенном масштабе показано, как устроена эта часть каждого вала 2. Каждый из упомянутых валов 2 содержит опорную поверхность существенно уменьшенного диаметра, на которой концентрически смонтирован соответствующий выравнивающий ролик 22. Эти выравнивающие ролики 22 также содержат конические опорные поверхности 20, располагающиеся таким же образом,как это было описано выше для валов 2. Для нормального функционирования устройства, выполненного в соответствии с предлагаемым изобретением, вполне достаточно, чтобы один из этих выравнивающих роликов 22 имел вращательный механический привод. Таким образом, вращение этого снабженного собственным приводом выравнивающего ролика может быть независимым от вращения упомянутых валов 2. Оба этих выравнивающих ролика оборудованы cпeциaльнoй системой торможения, не показанной на приведенных фигурах. В качестве возможного варианта реализации вращательным механическим приводом могут быть снабжены оба выравнивающих ролика,причем в этом случае оба привода должны работать синхронно. Специальный прижимной ролик 7 (см. фиг.5) консольно установлен на рычаге 70, шарнирно связанном с несущим каркасом 1. Эти органы устроены таким образом, чтобы упомянутый прижимной ролик 7 располагался напротив и над выравнивающими роликами 22 при любом положении упомянутого шарнирного рычага 70. Как это хорошо видно на фиг.1, вторая часть II валов 2 наклонена по отношению к несущему каркасу 1. Основание 10 этого несущего каркаса 1 предназначено для установки непосредственно на грунте или на каком-либо основании, параллельном местной горизонтали. Из сказанного выше следует, что упомянутые части валов 2 располагаются с небольшим нисходящим наклоном, если рассматривать фиг.2 справа налево. Если вернуться к более внимательному рассмотрению чертежа, приведенного на фиг.6,можно видеть, что предлагаемое устройство содержит некоторый элемент, называемый гребенкой 4 и образованный совокупностью стержней 40. Каждый такой стержень 40 строго удерживается в плоскости, перпендикулярной осям упомянутых валов 2. Каждый такой стержень может быть смещен по отношению к опорному каркасу 1 в направлении, параллельном осям упомянутых валов 2. Для этого упомянутые стержни смонтированы на оси 41, которая сама установлена в упомянутой несущей 5 конструкции или в несущем каркасе данного устройства, выполненном в соответствии с предлагаемым изобретением. Каждый такой стержень 40 несет на себе небольшой ролик 44,установленный с возможностью свободного вращения на этом стержне. Упомянутая ось 41 может быть смещена в направлении ее длины при помощи приводного силового цилиндра 42 и может поворачиваться вокруг своей собственной оси при помощи приводного силового цилиндра 43, воздействующего на цапфу 43. Упомянутая гребенка 4 определяет вместе с упомянутыми выше ложементами, выполненными в виде парных конических опорных поверхностей 20 на поверхности валов 2, шесть ячеек, внутри которых может быть размещено по одной пневматической шине Т. Таким образом, в данном устройстве, в соответствии с предлагаемым изобретением, могут быть размещены одновременно до шести пневматических шин, причем эти горячие пневматические шины, только что вышедшие из вулканизационной установки, остаются надежно отделенными друг от друга, что является одной из главных характеристик образованного таким образом весьма эффективного устройства охлаждения пневматических шин после вулканизации. Таким образом, упомянутые стержни 40 образуют связанное с опорным каркасом средство разграничения, определяющее над упомянутыми валами 2, по меньшей мере, одну ячейку, в которой может располагаться одна пневматическая шина, и в предпочтительном варианте реализации она должна быть единственной в том случае, когда упомянутая ячейка используется в качестве ячейки охлаждения данной пневматической шины. Упомянутые стержни 40 располагаются по обе стороны от упомянутой ячейки и могут содержать упомянутый выше свободно вращающийся ролик 44. В соответствии с изложенным выше принципом могут быть реализованы различные варианты устройства, выполненные в соответствии с предлагаемым изобретением, в частности, устройства охлаждения только что вулканизированных пневматических шин. Такое устройство может содержать только одну ячейку упомянутого выше типа. В этом случае упомянутые стержни могут быть и неподвижными. Или же данное устройство может содержать, по меньшей мере, две таких ячейки, каждая из которых может содержать одну пневматическую шину и имеет в своем составе средства одновременного перемещения средств разграничения. При этом в данном случае каждый из упомянутых валов содержит, по меньшей мере, две группы примыкающих друг к другу конических опорных поверхностей, и эти конические опорные поверхности наклонены навстречу друг другу. При этом упомянутые группы конических опорных поверхностей каждого из валов располагаются 6 напротив друг друга таким образом, чтобы сформировать ложемент, который может принять данную пневматическую шину, причем упомянутые ложементы располагаются в центре каждой из ячеек разграничения. На фиг.1 можно видеть также консольный кран 3 погрузки, располагающийся с правой стороны показанного на этой фигуре устройства. Этот консольный кран 3 может перемещаться в горизонтальной плоскости вдоль несущего рельса 31, установленного строго перпендикулярно общему направлению упомянутых выше валов 2, и в вертикальном направлении по отношению к этим валам. Этот консольный кран 3 содержит вилку 32, которая благодаря системе силовых цилиндров (вертикальный силовой цилиндр 33 и горизонтальный силовой цилиндр 34, показанные схематически на фиг.1) может вводиться внутрь данной пневматической шины, расположенной в вертикальном положении относительно этого консольного крана. На правом конце предлагаемого устройства можно видеть также толкающий рычаг 5, содержащий на своем конце свободно вращающийся ролик 50, подобный роликам, установленным на упомянутых выше стержнях 40. На левом конце предлагаемого устройства,схематически представленного на фиг.1 и 2,можно видеть орган блокировки, образованный роликом 6, установленным на оси 60 (см. также фиг.3). Упомянутая ось 60 может быть убирающейся или, наоборот, выдвигающейся таким образом, чтобы упомянутый ролик 6 оказывался выступающим по отношению к уровню расположения упомянутых валов 2. После упомянутого ролика 6 в направлении влево, если смотреть на фиг.1, предлагаемое устройство содержит ячейку разгрузки. В этой ячейке часть 2 соответствующего вала является независимой от остальной части этого вала и может убираться в сторону, как это показано на фиг.3, с тем, чтобы освободить пространство, достаточное для прохода данной пневматической шины, сходящей с валов. Предлагаемое устройство функционирует следующим образом. Упомянутый консольный кран 3 погрузки захватывает своей вилкой 32, введенной внутрь бортов данной пневматической шины, эту пневматическую шину Т. Этот же консольный кран в результате выполнения всех необходимых для этого перемещений переносит упомянутую пневматическую шину Т в такое положение, из которого она может быть размещена на упомянутых выше выравнивающих роликах 22. В исходном состоянии эти выравнивающие ролики 22 являются неподвижными. Данная пневматическая шина размещается на этих роликах при помощи упомянутого консольного крана 3. Прижимной ролик 7 опускается и располагается на беговой дорожке данной пневматической шины. Таким образом, данная пневматическая 7 шина оказывается плотно удерживаемой между тремя точками: каждым из двух выравнивающих роликов и верхним прижимным роликом. Консольный кран 3 при этом отводится в сторону. Затем помещенная в упомянутое выше положение пневматическая шина приводится во вращательное движение. Это вращательное движение приводит к автоматическому выравниванию данной пневматической шины по вертикали благодаря действию конических опорных поверхностей 20, выполненных на упомянутых выравнивающих роликах 22 и на прижимном ролике 7. Упомянутое выравнивание вращающейся пневматической шины означает,что ось ее вращения стремится расположиться и стабилизироваться в направлении, параллельном оси вращения упомянутых валов 2. На данной стадии технологического процесса изготовления данной пневматической шины можно осуществить контроль этой пневматической шины, например ее визуальный контроль, или же она может быть подвергнута опылению или опрыскиванию тем или иным веществом как снаружи, так и изнутри. Скорость вращения данной пневматической шины постепенно увеличивается путем воздействия на скорость вращения выравнивающих роликов 22, которые снабжены вращательным механическим приводом. После того,как скорости вращения роликов 22 выравнивания и валов 2 сравняются, данная пневматическая шина может быть перемещена в поперечном направлении валом 2. Этот механизм функционирует по типу автомобильного cцепления, с тем чтобы постепенно довести данную пневматическую шину до скорости вращения, соответствующей скорости вращения упомянутых валов 2. Экспериментальным образом установлено,что упомянутое выше выравнивание осуществляется буквально за несколько оборотов данной пневматической шины. Скорость вращения этой пневматической шины постепенно возрастает вплоть до уровня, достаточного для возникновения небольших гироскопических сил, которые помогают стабилизировать данную пневматическую шину в вертикальном положении. После этого прижимной ролик 7 убирается, и данная пневматическая шина остается стабильной по вращению на выравнивающих роликах 22. В предпочтительном варианте реализации изобретения упомянутый вращающийся вал приводится во вращательное движение с, по меньшей мере, одной конечной стабилизированной скоростью (после некоторой фазы разгона), такой,при которой данная или данные пневматические шины вращаются вокруг их собственной оси вращения со скоростью порядка 30 оборотов в минуту. Данное изобретение предлагает также способ охлаждения только что вулканизированных- используют два вращающихся цилиндрических вала, строго параллельных между собой и расположенных между собой на расстоянии друг от друга меньшем, чем наружный диаметр обрабатываемых в данном случае пневматических шин, причем оси упомянутых вращающихся валов располагаются строго перпендикулярно по отношению к вектору силы тяжести или местной вертикали;- приводят во вращение, по меньшей мере,один из двух цилиндрических валов и, по меньшей мере, одну пневматическую шину при температуре, близкой к температуре вулканизации,располагают на упомянутых выше валах, причем в этом процессе собственная ось вращения упомянутой пневматической шины располагается строго параллельно осям упомянутых валов. Действие предлагаемого устройства охлаждения, выполненного в соответствии с его конструкцией, происходит таким образом, что вращение упомянутого вала вызывает соответствующее вращение данной пневматической шины и возникновение гироскопического эффекта, достаточного для того, чтобы удерживать данную пневматическую шину в равновесии, а также осуществляют форсированную тепловую конвекцию. Именно для этого каждая пневматическая шина перемещается в ячейки охлаждения упомянутой первой части I длины валов 2. Толкающий рычаг 5 входит в контакт с боковиной соответствующей пневматической шины для того, чтобы протолкнуть ее в направлении первой из упомянутых ячеек охлаждения. Благодаря уже упоминавшемуся выше гироскопическому эффекту эта пневматическая шина остается при этом в вертикальном положении,вращаясь на валах 2. В процессе операции охлаждения вулканизированные пневматические шины удерживаются на расстоянии друг от друга при помощи стержней 41. Это позволяет обеспечить хорошие условия теплообмена в результате форсированной конвекции на всей наружной поверхности пневматической шины. Охлаждение в этих условиях тем быстрее, чем больше относительная скорость взаимного перемещения данной пневматической шины и окружающего ее воздуха. После этого каждая пневматическая шина,введенная с правой стороны, если смотреть на фиг.1 или 2, в устройство манипулирования,выполненное в соответствии с предлагаемым изобретением, может быть перемещена в боковом направлении вдоль вращающихся валов 2 из одной ячейки в другую при помощи бокового воздействия на ее боковину. Благодаря существующему вследствие вращения этой шины гироскопическому эффекту, она при таком перемещении не испытывает тенденции к заваливанию набок на валы 2. 9 Уже упоминавшаяся выше гребенка не только формирует ячейки отдельно для каждой пневматической шины, но и обеспечивает поступательное перемещение этих пневматических шин вследствие того, что все упомянутые выше стержни могут перемещаться вместе и совершать следующую комбинацию движений:- первое совместное движение стержней осуществляется в направлении, параллельном упомянутым вращающимся валам;- второе движение соответствует удалению или приближению упомянутых стержней к упомянутым вращающимся валам. Функционирование этой гребенки происходит следующим образом. Поворот оси 41 вызывает подъем стержней 40 (то есть их удаление от упомянутых вращающихся валов). Поступательное перемещение оси 41 позволяет всем стержням 40 переместиться на один ряд по отношению к пневматическим шинам, вращающимся на валах 2. Далее, поворот упомянутой оси 41 в обратном направлении позволяет стержням 40 снова опуститься между вращающимися пневматическими шинами, но уже в новом положении (см. фиг.5). И, наконец, возврат в результате поступательного перемещения оси 41 в свое первоначальное положение вызывает упор каждого из стержней 40 в боковину соответствующей шины, которая находится в данной ячейке охлаждения. Так пневматические шины постепенно проталкиваются в направлении соседней ячейки. Перемещение упомянутых стержней 40 заставляет вращающиеся пневматические шины подниматься из "потенциального колодца", образованного коническими опорными поверхностями 20, выполненными на валах 2. Таким образом, данная пневматическая шина проталкивается в направлении следующей ячейки. Та пневматическая шина, которая уже находится в последней ячейке охлаждения, в результате упомянутого цикла движений гребенки проталкивается на вторую часть протяженности валов 2. На фиг.1 можно видеть, что эти вращающиеся валы 2 на упомянутой второй части их протяжения слегка наклонены вниз относительно горизонтального направления. Эти наклонные части валов 2 могут образовывать с горизонтальным направлением угол, составляющий,например, от 0,2 до 2. Вследствие этого наклона сила тяжести стремится мягко перемещать каждую из пневматических шин в направлении влево, если смотреть на фиг.1, то есть в направлении конца пути, определяемого двумя вращающимися валами 2. Уже достаточно охлажденные пневматические шины могут накапливаться в пределах свободного пространства, имеющегося на упомянутых наклонных частях вращающихся валов 2. Каждая из пневматических шин самопроизвольно продвигается к выходу из описываемого здесь устройства для манипуляции с этими ши 000094 10 нами. Головная пневматическая шина удерживается в некотором требуемом для ее выгрузки положении при помощи концевого ролика блокировки 6. По мере необходимости и с использованием ручного или автоматического управления этот ролик блокировки 6 убирается для того, чтобы дать возможность головной пневматической шине пройти до ячейки выгрузки. Затем часть 2 одного из вращающихся валов убирается по специальной команде для того, чтобы пропустить данную пневматическую шину за пределы рассматриваемого устройства. Итак,данное изобретение предлагает удерживать остывающие после вулканизации пневматические шины в вертикальном положении для выполнения различных манипуляций с ними или для их группирования в зоне ожидания. Для того чтобы обеспечить удержание этих пневматических шин в вертикальном положении, данное изобретение предлагает приводить их во вращательное движение. Благодаря такому вращению возникают некоторые гироскопические силы, достаточные для того, чтобы данная пневматическая шина самопроизвольно оставалась в вертикальном положении, даже если ее толкать при этом в ее боковину в поперечном направлении. Это свойство стабилизации в вертикальном положении можно использовать одновременно и для выдерживания в течение некоторого времени пневматических шин в положении ожидания,например, на протяжении процесса охлаждения пневматических шин, только что вышедших из вулканизационной установки, и для того, чтобы обеспечить естественное и самопроизвольное перемещение этих пневматических шин по направляющему пути, образованному двумя вращающимися валами, между некоторым положением входа и некоторым положением выхода. Преимущество использования предлагаемого изобретения для осуществления процесса охлаждения только что прошедших вулканизацию пневматических шин состоит в том, что упомянутое вращение этих пневматических шин обеспечивает не только весьма эффективное, но и очень однородное и равномерное охлаждение,в отличие от остывания пневматической шины,например, просто положенной на стол. Если эта пневматическая шина располагается на столе вертикально, без приведения ее во вращательное движение, появляется опасность возникновения окружной неоднородности. Если же данная пневматическая шина плашмя лежит на столе, то появляется опасность нарушения симметрии между ее боковинами. И наконец, в том случае, когда пневматические шины продвигаются естественным или самопроизвольным образом вдоль вращающихся валов 2, как это было объяснено выше, они не подвергаются никаким ударам по их боковым дорожкам, которые могли бы вызвать ориентированные в радиальном направлении усилия,следы которых могла бы сохранить данная 11 пневматическая шина. Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет практически реализовать буферные зоны хранения пневматических шин в промежутке между различными операциями, осуществляемыми с пневматическими шинами после их вулканизации. Они наилучшим образом подходят для реализации предельно компактной технологической установки. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для манипулирования вулканизированными пневматическими шинами,содержащее установленное на несущей конструкции средство поддержания шин и манипулирования ими, отличающееся тем, что средство поддержания шин и манипулирования ими представляет собой два расположенных горизонтально и параллельно друг другу опорных для шин вала, при этом, по крайне мере, один из этих валов связан с приводом для его вращения. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем,что каждый вал содержит, по меньшей мере,одну пару конических опорных поверхностей,расположенных друг против друга и образующих ложемент для шин. 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что оси вращения валов расположены с наклоном к горизонтальной плоскости. 12 4. Устройство по п.3, отличающееся тем,что угол наклона осей вращения валов к горизонтальной плоскости составляет 0,2-2,0. 5. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит средство разграничения,представляющее собой, по крайней мере, одну пару разделительных стержней, образующих ячейку для шины, и установленную с возможностью перемещения вдоль валов и в плоскости,перпендикулярной осям этих валов, посредством приводов. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем,что средство разграничения выполнено в виде трех разделительных стержней, образующих две ячейки для шин. 7. Способ охлаждения вулканизированных пневматических шин в воздушной среде, отличающийся тем, что шины устанавливают на два параллельно расположенных вала так, чтобы их оси вращения были параллельны осям вращения этих валов, и осуществляют вращение, по крайней мере, одного из валов со скоростью, достаточной для теплообмена, посредством форсированной конвекции и возникновения гироскопического эффекта, обеспечивающего заданное положение шин. 8. Способ по п.7, отличающийся тем, что вращение шин осуществляют со скоростью 30 об/мин.