Машина для обработки давлением с вращающимся клиновым диском

1 Настоящее изобретение относится к машине для обработки давлением, содержащей, по меньшей мере, одну позицию обработки давлением с пуансоном и матрицей в качестве инструментов и устройство для регулирования осевого положения одного из двух инструментов,как она определена в ограничительной части независимого п.1 формулы. После первого монтажа или замены инструментов, т.е. пуансона и/или матрицы, на позиции обработки давлением часто необходимо точно отрегулировать их положение для того,чтобы при работе машины обработать давлением заготовки до необходимой точности. В частности, во время обработки давлением осевое взаимное положение пуансона и матрицы должно совпадать, что может быть достигнуто за счет регулирования осевого положения, по меньшей мере, одного из двух инструментов. Поскольку инструменты во время обработки давлением подвержены большим ударным силам, устройство для регулирования осевого положения должно быть выполнено стабильным. Поэтому до сих пор часто используют регулировочные устройства, содержащие вертикально перемещаемый клин. Машина для обработки давлением с одним таким регулировочным устройством на каждую позицию обработки давлением описана, например, в US-A 4898017. Перемещаемый в вертикальном направлении посредством регулировочного винта клин прилегает своей поверхностью к нажимной плите,которая через дополнительную плиту закреплена на салазках. На другую сторону клина, образующую наклонную плоскость, через несколько промежуточных элементов опирается пуансон позиции обработки давлением. За счет вертикального перемещения клина благодаря его наклонной плоскости регулируют осевое положение пуансона. Проблемой таких регулировочных устройств является, однако, то, что за счет больших ударных сил во время обработки давлением могут возникнуть образованные перемещаемым клином в нажимной плите вмятины, которые, с одной стороны, препятствуют перемещению клина, а, с другой стороны, способствуют возникновению разрывов при изгибе, когда клин после перемещения оказывается над кромкой вмятины. Кроме того, при перемещении клина изменяется ввод усилия в нажимную плиту и, в конечном счете, в салазки. С учетом недостатков ранее известных,описанных выше регулировочных устройств в машинах для обработки давлением в основе изобретения лежит следующая задача. Необходимо создать машину для обработки давлением описанного выше рода, содержащую, по меньшей мере, одну позицию обработки давлением с пуансоном и матрицей в качестве инструментов и устройство для регулирования осевого положения одного из двух инструментов, у которой 2 при перемещении клина существенно не изменяется ввод усилия в основание. Под основанием здесь следует понимать, в частности, корпус машины, корпус машины с нажимной плитой,прессующие салазки или прессующие салазки с нажимной плитой. Преимущественно следует,кроме того, избегать опасности разрушения клина. Неизбежные вмятины не должны мешать перемещению клина. Эта задача решается посредством машины для обработки давлением согласно изобретению с помощью признаков, приведенных в независимом п.1 формулы. Предпочтительные варианты выполнения приведены в зависимых пунктах. Машина для обработки давлением согласно изобретению содержит, по меньшей мере,одну позицию обработки давлением с пуансоном и матрицей в качестве инструментов и устройство для регулирования осевого положения одного из двух инструментов, причем устройство содержит перемещаемый клин с поверхностью, прилегающей к основанию. Сущность изобретения состоит в том, что перемещаемый клин представляет собой установленный с возможностью вращения вокруг оси вращения вращающийся клиновой диск, имеющий на одной своей стороне поверхность прилегания, а на другой - наклонную плоскость, а устройство содержит далее нажимной элемент с торцевой поверхностью, которая прилегает к наклонной плоскости таким образом, что она при вращении вращающегося клинового диска перемещается относительно него эксцентрично оси вращения,причем осевое расстояние между нажимным элементом и основанием при этом изменяется. Поскольку перемещаемый клин представляет собой вращающийся клиновой диск, который при перемещении вращается, поверхность прилегания также вращается на основании и продольно не перемещается. За счет этого ввод усилия в основание при перемещении клина существенно не изменяется, что более оптимально, чем в прежних машинах для обработки давлением. Поверхность прилегания является преимущественно кругообразной и при вращении вращающегося клинового диска вращается на одном и том же месте основания. Это означает,что вращающийся клиновой диск вращается в возникающей при обработке давлением вмятине и никогда не проходит над кромкой вмятины. Таким образом, можно предотвратить или, по меньшей мере, значительно снизить опасность разрушения и воспрепятствовать перемещению клина. Предпочтительно на вращающемся клиновом диске расположен зубчатый венец, посредством которого он имеет возможность вращения. За счет привода вращающегося клинового диска через зубчатый венец на периферии при 3 водные элементы не воздействуют на поверхность прилегания и наклонную плоскость. Является целесообразным предусмотреть средства для фиксации вращающегося клинового диска в любом регулируемом положении. Таким образом, можно предотвратить непроизвольное вращение вращающегося клинового диска за счет возникающих во время обработки давлением больших ударных сил. Предпочтительно угол наклонной плоскости с поверхностью прилегания составляет максимум 10. Угол наклона, таким образом, меньше предельного угла самоторможения, благодаря чему можно предотвратить непроизвольное перемещение торцевой поверхности по наклонной плоскости. Предпочтительно нажимной элемент содержит имеющую торцевую поверхность, установленную с возможностью вращения вращающуюся деталь и неподвижную нажимную деталь, связанную с ней через первые поверхности скольжения. При перемещении вращающегося клинового диска можно одновременно вращать вращающуюся деталь с торцевой поверхностью,тогда как нажимная деталь перемещается лишь аксиально, благодаря чему не происходит вращения примыкающего инструмента. В одном предпочтительном варианте выполнения первые поверхности скольжения имеют форму выпуклого и соответствующего вогнутого участков шаровой поверхности. Это имеет то преимущество, что вращающаяся деталь при перемещении вращающегося клинового диска не обязательно должна вращаться относительно него. В альтернативном примере выполнения вращающаяся деталь содержит имеющую торцевую поверхность торцевую часть и шарнирную часть, связанную с ней через вторые поверхности скольжения и имеющую одну из первых поверхностей скольжения. Преимущественно вторые поверхности скольжения имеют форму выпуклого и соответствующего вогнутого участков боковой поверхности цилиндра или шаровой поверхности. Если вторые поверхности скольжения имеют форму участков шаровой поверхности, то вращающаяся деталь при перемещении вращающегося клинового диска не обязательно должна вращаться относительно него. Предпочтительно машина для обработки давлением согласно изобретению содержит средства для вращения вращающейся детали или, в случае наличия, шарнирной части, связанной с вращающимся клиновым диском, причем эти средства преимущественно содержат зубчатый венец, расположенный на вращающейся детали или, в случае наличия, на шарнирной части. Это обеспечивает вращение вращающейся детали или шарнирной части вместе с вращающимся клиновым диском, благодаря чему можно предотвратить перекос нажимного 4 элемента или сохранить корректное прилегание его торцевой поверхности к наклонной плоскости вращающегося клинового диска. В предпочтительном варианте выполнения нажимной элемент и вращающийся клиновой диск имеют сквозное отверстие и/или дугообразную сквозную прорезь для выбрасывателя. Преимущественно в нажимном элементе или в одной части нажимного элемента, например, в случае наличия, в нажимной части и, возможно,в шарнирной части выполнено центральное сквозное отверстие, а во вращающемся клиновом диске и возможных других частях нажимного элемента - дугообразная сквозная прорезь или увеличенное по отношению к диаметру выбрасывателя сквозное отверстие, так что перемещение вращающегося клинового диска возможно, несмотря на выбрасыватель. Ниже машина для обработки давлением согласно изобретению, содержащая, по меньшей мере, одно устройство для регулирования осевого положения одного из инструментов,более подробно описана с помощью четырех примеров выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи. На фиг. 1a, 1b схематично в виде сбоку и сверху представлено регулировочное устройство первого примера выполнения машины для обработки давлением согласно изобретению при полном ходе; на фиг. 2a, 2b - вид сбоку и сверху регулировочного устройства при среднем ходе; на фиг. 3a, 3b - вид сбоку и сверху регулировочного устройства при нулевом ходе; на фиг. 4 - частичный вид в разрезе расположенного в машине для обработки давлением со стороны пуансона регулировочного устройства согласно первому примеру выполнения; на фиг. 5 - перспективный вид части первого примера выполнения машины для обработки давлением с двумя расположенными рядом друг с другом регулировочными устройствами; на фиг. 6 - перспективный вид регулировочного устройства машины для обработки давлением из фиг. 5; на фиг. 7 - вид сверху на зубчатый венец с поводками вращающегося клинового диска регулировочного устройства согласно первому примеру выполнения; на фиг. 8 - вид сверху на зубчатый венец с поводком вращающейся детали регулировочного устройства согласно первому примеру выполнения; на фиг. 9 - частичный вид в разрезе одной части расположенного в машине для обработки давлением регулировочного устройства согласно первому примеру выполнения с нажимным элементом, содержащим вращающуюся и нажимную детали, связанные через плоские поверхности скольжения; фиг. 10 - частичный вид в разрезе одной части расположенного в машине для обработки 5 давлением регулировочного устройства согласно второму примеру выполнения с нажимным элементом, содержащим вращающуюся и нажимную детали, связанные через поверхности скольжения в форме участков шаровой поверхности; на фиг. 11 - частичный вид в разрезе одной части расположенного в машине для обработки давлением регулировочного устройства согласно третьему примеру выполнения с вращающейся деталью, содержащей шарнирную часть и торцевую часть, связанные через поверхности скольжения в форме участков боковой поверхности цилиндра; на фиг. 12 - частичный вид в разрезе одной части расположенного в машине для обработки давлением регулировочного устройства согласно четвертому примеру выполнения с вращающейся деталью, содержащей шарнирную часть и торцевую часть, связанные через поверхности скольжения в форме участков шаровой поверхности. Фиг. 1 а-3b. Машина для обработки давлением согласно изобретению, по меньшей мере, с одной позицией обработки давлением с пуансоном и матрицей в качестве инструментов содержит в первом примере выполнения устройство для регулирования осевого положения одного из инструментов, содержащее установленный с возможностью вращения вокруг оси 13 вращения вращающийся клиновой диск 1 и прилегающий к нему нажимной элемент 3. Вращающийся клиновой диск 1 снабжен на одной своей стороне поверхностью 11, прилегающей к основанию, а на другой - наклонной плоскостью 12. Нажимной элемент 3 имеет торцевую поверхность 31, которая прилегает к наклонной плоскости 12 эксцентрично оси 13 вращения. Регулирование осевого положения происходит за счет вращения вращающегося клинового диска 1 и нажимного элемента 3, причем вращающийся клиновой диск 1 и нажимной элемент 3 поворачиваются на один и тот же угол для того, чтобы поверхность 11 вращающегося клинового диска 1 и концевая поверхность 41 нажимного элемента 3 не изменяли своей ориентации и параллельности. Поскольку вращающийся клиновой диск 1 по отношению к своей оси 13 вращения, а нажимной элемент 3 по отношению к своей оси 42 вращения не должны или не могут быть смещены за счет расположения в машине для обработки давлением, при вращении вращающегося клинового диска 1 и нажимного элемента 3 торцевая поверхность 31 нажимного элемента 3 смещается относительно вращающегося клинового диска 1 эксцентрично оси 13 его вращения. В данном первом примере выполнения имеется пересекающий регулировочное отверстие выбрасыватель 4, причем для этого нажимной элемент 3 имеет сквозное отверстие 40, а 6 вращающийся клиновой диск 1 - дугообразную сквозную прорезь 15. При вращении вращающегося клинового диска 1 и нажимного элемента 3 выбрасыватель 4 и сквозное отверстие 40 остаются на месте, тогда как дугообразная сквозная прорезь 15 смещается по отношению к выбрасывателю 4. Дугообразная сквозная прорезь 15 обеспечивает поворот на угол до 180. На фиг. 1 а, 1b изображено регулировочное устройство при полном ходе av с выбрасывателем 4 на одном конце дугообразной сквозной прорези 15. За счет поворота вращающегося клинового диска 1 и нажимного элемента 3 соответственно по стрелке А и С на 90 каждый достигается средний ход а на фиг. 2 а, 2b. При этом торцевая поверхность 31 нажимного элемента 3 смещается относительно вращающегося клинового диска 1 эксцентрично оси 13 его вращения, что хорошо видно по положению нажимного элемента 3 по отношению к дугообразной сквозной прорези 15. Относительное смещение происходит за счет поворота вращающегося клинового диска 1 под нажимным элементом 3. За счет дальнейшего поворота вращающегося клинового диска 1 и нажимного элемента 3 еще на 90 достигается нулевой ход а 0 на фиг. 3 а, 3b, при котором выбрасыватель 4 находится на другом конце дугообразной сквозной прорези 15. Увеличение хода происходит соответственно за счет вращения вращающегося клинового диска 1 и нажимного элемента 3 по стрелкам В и D. Ко всему дальнейшему описанию относится следующее. Если на какой-либо фигуре в целях наглядности содержатся ссылочные позиции, однако, в непосредственно относящемся к ним тексте описания они не поясняются, то ссылка на них имеется в предыдущем описании фигур. Фиг. 4-9. Нажимной элемент 3 содержит в первом примере выполнения вращающуюся деталь 30 и неподвижную нажимную деталь 32, расположенную в приемной детали 5 со съемной крышкой 51, например в пуансонодержателе с крышкой. Посредством зажимного элемента 6, например винта, нажимную деталь 32 и, тем самым, косвенно вращающуюся деталь 30 и вращающийся клиновой диск 1 стягивают в направлении основания 2, к которому своей поверхностью 11 прилегает вращающийся клиновой диск 1. Для регулирования хода регулировочного устройства зажимной элемент 6 ослабляют и после вращения вращающегося клинового диска 1 и нажимного элемента 3 снова затягивают. При регулировании хода вращают только вращающийся клиновой диск 1 и вращающуюся деталь 30, тогда как связанная с вращающейся деталью 30 через поверхности 33, 34 скольжения нажимная деталь 32 не вращается,так что упирающийся в нее непосредственно или косвенно инструмент не вращается. 7 На фиг. 9 помимо положения при нулевом ходе штрихпунктиром показано также положение при полном ходе. Поверхность 11 прилегания вращающегося клинового диска 1 кругообразная и вращается при вращении вращающегося клинового диска 1 на одном и том же месте на основании 2. Вращающийся клиновой диск вращается поэтому всегда в возникающей при обработке давлением вмятине и никогда не проходит над кромкой вмятины. Для вращения вращающегося клинового диска 1 на нем расположен зубчатый венец 14,проходящий по углу приблизительно 180. Зубчатый венец 14 является частью кольца 140,которое посредством поводковых пальцев 141 закреплено на вращающемся клиновом диске 1 с возможностью снятия. Угол наклона плоскости 12 по отношению к поверхности 11 прилегания меньше предельного угла самоторможения, предпочтительно он составляет максимум 10, что препятствует непроизвольному смещению торцевой поверхности 31 на наклонной плоскости 12. Это, однако,приводит к тому, что при вращении вращающегося клинового диска 1 вращающаяся деталь 30 автоматически не вращается вместе с ним, а должна приводиться во вращение отдельно. Вращающаяся деталь 30 снабжена для этой цели зубчатым венцом 39, проходящим приблизительно по углу 180. Зубчатый венец 39 является частью кольца 390, к которому винтом 392 привинчена поводковая цапфа 391. Поводковая цапфа 391 служит, с одной стороны, для соединения зубчатого венца 39 с вращающейся деталью 30, а, с другой стороны, часть ее находится в дугообразном пазу 52 в приемной детали 5. Дугообразный паз 52 проходит по углу менее 180, например 175, так что его концы действуют в качестве упора для поводковой цапфы 391, ограничивая вращение. Привод вращающегося клинового диска 1 и вращающейся детали 30 происходит через две установленные на одном валу 7 шестерни соответственно 71, 72, входящие в зацепление с зубчатыми венцами соответственно 14, 39. Вал 7, в свою очередь, приводится находящейся в зацеплении с шестерней 72 ведущей шестерней 73,которая может быть приведена в действие электродвигателем или ручным инструментом, например четырехгранным ключом. Для того чтобы можно было фиксировать вращающийся клиновой диск 1 и вращающуюся деталь 30 в любом регулируемом положении, в приемной детали 5 размещен поворотный зубчатый рычаг 74, прижимаемый пружиной 75 к ведущей шестерне 73 и блокирующей ее таким образом. Прежде чем будет приведена в действие ведущая шестерня 73, зубчатый рычаг 74 должен быть отодвинут или оттянут от нее, например,ручным инструментом. 8 Для того чтобы сделать наглядным ход регулировочного устройства, перед ведущей шестерней 73 размещен индикаторный диск 76,снабженный шкалой хода. Положение вращения ведущей шестерни 73 можно считывать непосредственно с нее. Нулевое положение шкалы хода соответствует изображенному на фиг. 2 а,2b среднему положению хода. Машина для обработки давлением согласно первому примеру выполнения содержит несколько расположенных рядом друг с другом позиций обработки давлением, причем на фиг. 5 изображены две позиции 91, 92. Каждая позиция 91, 92 снабжена устройством для регулирования осевого положения одного из инструментов, т.е. пуансона или матрицы. Второй пример выполнения - фиг. 10. В этом втором примере выполнения помимо положения при нулевом ходе штрихпунктиром показано также положение при полном ходе. Вращающийся клиновой диск 1 с поверхностью 11 прилегания, наклонной поверхностью 12 и зубчатым венцом 14 соответствует первому примеру выполнения. Нажимной элемент 103 состоит из неподвижной нажимной детали 132 и вращающейся детали 130 с зубчатым венцом 139 и торцевой поверхностью 131. Существенное отличие от первого примера выполнения состоит в том, что нажимная деталь 132 снабжена поверхностью 133 скольжения в форме выпуклого участка шаровой поверхности, а вращающаяся деталь 130 - прилегающей к ней поверхностью 134 скольжения в форме соответствующего вогнутого участка шаровой поверхности. Обе эти поверхности 133, 134 скольжения в форме участков шаровой поверхности обеспечивают то, что вращающаяся деталь 130 необязательно должна вращаться в соответствии с вращающимся клиновым диском 1. Напротив,вращающаяся деталь 130 может приводиться независимо от вращающегося клинового диска 1, или можно даже совсем отказаться от привода вращения. К остальному описанию относится сказанное для первого примера выполнения. Третий пример выполнения - фиг. 11. В этом третьем примере выполнения помимо положения при нулевом ходе штрихпунктиром показано также положение при полном ходе. Вращающийся клиновой диск 1 с поверхностью 11 прилегания, наклонной поверхностью 12 и зубчатым венцом 14 соответствует первому примеру выполнения. Нажимной элемент 203 состоит из неподвижной нажимной детали 232 и вращающейся детали 230, связанных через плоские первые поверхности 233, 234 скольжения соответственно. Вращающаяся деталь 230 содержит имеющую торцевую поверхность 231 торцевую часть 235 и шарнирную часть 236, которая связана с ней через вторые поверхности 237, 238 скольжения соответственно и имеет первую поверхность 234 скольжения. 9 Шарнирная часть 236 снабжена для ее привода зубчатым венцом 239 соответственно зубчатому венцу 39 в первом примере выполнения. Вторые поверхности 237, 238 скольжения имеют форму выпуклого и соответствующего вогнутого участков боковой поверхности цилиндра. За счет этого торцевая часть 235 при одновременном и на одинаковый угол вращении вращающегося клинового диска 1 и шарнирной части 236 приводится во вращение последней. К остальному описанию относится сказанное для первого примера выполнения. Четвертый пример выполнения - фиг. 12. В этом четвертом примере выполнения помимо положения при нулевом ходе штрихпунктиром показано также положение при полном ходе. Вращающийся клиновой диск 1 с поверхностью 11 прилегания, наклонной поверхностью 12 и зубчатым венцом 14 соответствует первому примеру выполнения. Нажимной элемент 303 состоит из неподвижной нажимной детали 332 и вращающейся детали 330, связанных через плоские первые поверхности 333, 334 скольжения соответственно. Вращающаяся деталь 330 содержит имеющую торцевую поверхность 331 торцевую часть 335 и шарнирную часть 336, которая связана с ней через вторые поверхности 337, 338 скольжения соответственно и имеет первую поверхность 334 скольжения. Шарнирная часть 336 снабжена для ее привода зубчатым венцом 339 соответственно зубчатому венцу 39 в первом примере выполнения. В отличие от третьего примера выполнения, вторые поверхности 337, 338 скольжения имеют форму выпуклого и соответствующего вогнутого участков шаровой поверхности. Обе эти поверхности 337, 338 скольжения в форме участков шаровой поверхности обеспечивают то, что шарнирная часть 336 необязательно должна вращаться в соответствии с вращающимся клиновым диском 1. Напротив, шарнирная часть 336 может приводиться независимо от вращающегося клинового диска 1, или можно даже совсем отказаться от привода вращения. К остальному описанию относится сказанное для первого примера выполнения. В дополнение к описанным выше машинам для обработки давлением с устройствами для регулирования осевого положения инструмента могут быть реализованы другие конструктивные варианты. Здесь следует обязательно упомянуть следующее. В принципе, нажимной элемент 3, 103, 203 или 303 может быть расположен аксиально неподвижно, а вращающийся клиновой диск 1 вместе с основанием 2 - с возможностью осевого перемещения. Нажимная деталь 32, 132, 232 или 332 не во всех случаях должна быть неподвижной. Если соответствующий инструмент может вращаться, то может вращаться и нажимная деталь 32, 132, 232 или 332. Она может быть выполне 003987 10 на, например, также за одно целое с вращающейся деталью 30 или с шарнирной частью 236 или 336. Вращающаяся деталь 30 или 130 и зубчатый венец 39 или 139 могут быть выполнены с возможностью извлечения вращающейся детали 30, 130 из оставшегося в приемной детали 5 зубчатого венца 39, 139 и повторного вдвигания в него. Привод устройства для регулирования осевого положения может, таким образом, при демонтаже вращающейся детали 30, 130 оставаться в приемной детали 5, если ремонта привода не требуется. Приемная деталь 5 может быть выполнена в направлении перемещения также составной,т.е. состоять, например, из одной части для размещения нажимной детали 32, 132, 232, 332 и одной части для размещения вращающегося клинового диска 1 и вращающейся детали 30,130, 230, 330. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Машина для обработки давлением, содержащая по меньшей мере одну позицию (91,92) обработки давлением с пуансоном и матрицей в качестве инструментов и устройство для регулирования осевого положения одного из двух инструментов, причем устройство содержит перемещаемый клин (1) с поверхностью(11), прилегающей к основанию (2), отличающаяся тем, что перемещаемый клин представляет собой установленный с возможностью вращения вокруг оси (13) вращения вращающийся клиновой диск (1), имеющий на одной своей стороне поверхность (11) прилегания, а на другой - наклонную плоскость (12), а устройство содержит далее нажимной элемент (3, 103, 203,303) с торцевой поверхностью (31, 131, 231,331), которая прилегает к наклонной плоскости(12) с возможностью перемещения при вращении вращающегося клинового диска (1) относительно него эксцентрично оси (13) вращения,причем при этом осевое расстояние между нажимным элементом (3, 103, 203, 303) и основанием (2) изменяется. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что поверхность (11) прилегания выполнена кругообразной и при вращении вращающегося клинового диска (1) вращается на одном и том же месте на основании (2). 3. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что на вращающемся клиновом диске (1) расположен зубчатый венец (14), посредством которого он имеет возможность вращения, причем преимущественно предусмотрены средства для фиксации вращающегося клинового диска(1) в любом регулируемом положении. 4. Машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что угол наклона плоскости (12) по отношению к поверхности (11) прилегания составляет максимум 10. 11 5. Машина по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что нажимной элемент (3, 103, 203,303) содержит имеющую торцевую поверхность(31, 131, 231, 331) вращающуюся деталь (30,130, 230, 330) и связанную с ней через первые поверхности (33, 34; 133, 134; 233, 234; 333,334) скольжения неподвижную нажимную деталь (32; 132; 232; 332). 6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что первые поверхности (133, 134) скольжения имеют форму выпуклого и соответствующего вогнутого участков шаровой поверхности. 7. Машина по п.5, отличающаяся тем, что вращающаяся деталь (230, 330) содержит имеющую торцевую поверхность (231, 331) торцевую часть (235, 335) и шарнирную часть(236, 336), связанную с ней через вторые поверхности (237, 238; 337, 338) скольжения и имеющую одну из первых поверхностей (234,334) скольжения. 12 8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что вторые поверхности (237, 238; 337, 338) скольжения имеют форму выпуклого и соответствующего вогнутого участков боковой поверхности цилиндра. 9. Машина по любому из пп.5-8, отличающаяся тем, что она содержит средства для вращения вращающейся детали (30, 130) или, в случае наличия, шарнирной части (236, 336),связанной с вращающимся клиновым диском(1), причем эти средства содержат преимущественно зубчатый венец (39, 139, 239, 339), расположенный на вращающейся детали (30, 130) или, в случае наличия, на шарнирной части(236, 336). 10. Машина по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что нажимной элемент (3, 103,203, 303) и вращающийся клиновой диск (1) имеют сквозное отверстие (40) и/или дугообразную сквозную прорезь (15) для выбрасывателя