Автоматическая система тренировки лошадей

1 Область техники Изобретение относится к автоматизированной системе тренировки лошадей, обеспечивающей подготовку лошадей к скачкам без участия человека. В частности, изобретение относится к компонентам, составляющим эту систему, а именно - к стойлам, устройствам для тренировки лошадей, приводным устройствам и т.п., а также рабочей последовательности тренировки, т.е., процессу, в котором задействованы компоненты системы. Предшествующий уровень техники В известных решениях систем тренировки лошадей очень большая роль отводится человеку. Программу тренировки лошадей выполняют тренеры лошадей, руководствующиеся ранее установившейся практикой тренировки. Поскольку лошади - это очень чувствительные животные с точки зрения их психологического восприятия, и поскольку методы тренировки лошадей зависят от человека, эффективность таких моделей тренировки неизбежно становится зависящей от педагогических способностей тренеров лошадей. Опыт, однако, со всей драматичностью показал, что нехватка таких тренеров, обладающих педагогическими способностями, и трудности в понимании психологии лошадей приводят к случаям насилия тренеров над лошадьми, которых они тренируют. Это основная причина того, что скаковые лошади не попадают на ипподромы, или, еще хуже, приводит к гибели животных. Несмотря на то, что лошади очень чувствительны с точки зрения их психологического восприятия, они, тем не менее, поддаются тренировке с развитием условных рефлексов. В свете этой концепции лошадей начинают тренировать с самого раннего возраста. Следовательно, проявление скаковых способностей лошадей зависит не только от их родословной, но и от качеств, обретенных после рождения. Для того чтобы скаковые лошади пробегали конкретные дистанции как можно быстрее,программа тренировки должна начинаться с их раннего возраста. Однако, основным фактором,определяющим готовность лошади к указанной программе тренировки, является физическая готовность лошади нести наездника на тренировках. Из-за этого препятствия обычная практика состоит в том, чтобы обождать, пока детеныш не окрепнет физически для тренировки. Таким образом, этот ценный для тренировок период времени теряется и, кроме того, потенциальные скаковые лошади поздно начинают свою ориентацию на скачки, что приводит к утрате ими своих потенциальных скаковых качеств. Как показал опыт в случае большого числа лошадей, которых тренировали по всему миру,метод тренировки, зависящий от вмешательства человека, может пагубно отразиться на программе тренировки, запланированной ранее, что 2 приводит к снижению потенциальных возможностей скаковых лошадей. С другой стороны, решающую важность с точки зрения скаковых качеств лошади имеют физические факторы. К таким физическим факторам относятся, главным образом, работа сердца и легких, а также мышц. Физические характеристики скаковых лошадей обычно контролируют после скачек, т.е., когда лошадь находится не в лучшей форме. Естественно, такой вид определения физической активности не отражает действительных показателей, важных для характеристики скаковой лошади. Описание изобретения Задачей изобретения является полная автоматизация процесса курса тренировки лошадей. Кроме того, задачей изобретения является исключение участия тренеров, не обладающих педагогическими способностями, и человеческого вмешательства в процесс тренировки лошадей с таким расчетом, чтобы можно было добиться психологической устойчивости лошадей. Еще одной задачей изобретения является исключение возможности травмирования потенциальных скаковых лошадей, в результате чего они не могут попасть на скачки. Кроме того, задачей изобретения являются контроль и оценка качеств скаковых лошадей во время тренировки с использованием электродов и ветеринарных устройств, размещенных в разных местах на теле лошади. Автоматизированная система тренировки лошадей в объеме настоящего изобретения состоит из четырех основных компонентов. Стойла, являющиеся одним из компонентов, размещают рядом друг с другом, и в них столько места, сколько позволяет разместить только одну лошадь. Вторым основным компонентом является устройство для тренировки лошадей, задняя и боковые стороны которого выполнены из эластичного материала. Третьим основным компонентом является источник электронных сигналов для управления другими компонентами системы, например, устройством для тренировки лошадей, воротами стойла и т.п. Четвертый основной компонент - это приемник для приема сигналов, подаваемых источником электронных сигналов, и передачи их на исполнительные устройства. Помимо указанных основных компонентов, предлагаются также устройства контроля,размещаемые вне скакового круга для контроля физических характеристик скаковых лошадей, и ветеринарные устройства, помещаемые в разных местах на теле лошади. В стойлах, каждое из которых занимает только одна лошадь, предлагается направляющее устройство, например, поршни, приводимые устройством управления, которое перемещается по всей ширине стойла. Для того, чтобы 3 направить лошадей в устройство для тренировки лошадей, предлагается коридор между стойлом и устройством для тренировки лошадей. Еще одно направляющее устройство, выходящее из указанного направляющего устройства,может перемещаться по всей ширине стойла и вынуждает лошадь идти в устройство для тренировки лошадей через коридор. Перед началом программы тренировки задние ворота устройств для тренировки лошадей выставляют напротив ворот коридора, через который выходит лошадь. Таким образом, скаковая лошадь попадает в устройство для тренировки лошадей, задняя и боковые стороны которого выполнены из эластичного материала. Аналогично, переднюю сторону устройства для тренировки лошадей держат закрытой с помощью предлагаемого запирающего устройства. Это запирающее устройство действует таким образом, чтобы удерживать лошадь в устройстве для тренировки лошадей и во время программы тренировки, но обладает той особенностью, что может отпираться, когда лошадь начинает спринтовать. Когда программа тренировки завершена,задние ворота устройства для тренировки лошадей выставляют напротив ворот коридора, и лошадь может попасть в коридор и, в итоге, в стойло. На этой стадии лошадь подталкивают к передним воротам устройства для тренировки лошадей толкающим устройством, расположенным на задней стороне устройства для тренировки лошадей, и лошадь может покинуть устройство и войти в коридор, а затем в стойло. Одним из решающих признаков настоящего изобретения является использование нескольких автоматических компонентов, которые позволяют одновременно тренировать несколько лошадей. Краткое описание чертежей Дальнейшие цели и преимущества настоящего изобретения станут понятными из приведенного ниже описания, которое содержит ссылки на прилагаемые чертежи: На фиг. 1 представлен вид сверху скакового круга для автоматизированной тренировки лошадей вместе с устройствами для тренировки. На фиг. 2 показано устройство для тренировки лошадей вместе с компонентами - стойлом, коридором и направляющими элементами. На фиг. 3 показан путь, по которому лошади попадают в стойла. На фиг. 4 подробно показано запирающее устройство. На фиг. 5 показан другой вариант осуществления устройства управления, представляющий собой источник электронных сигналов и приемник, предназначенные для управления автоматическими компонентами. На фиг. 6 показан другой вариант осуществления с балкой для направления устройств для тренировки лошадей. 4 На фиг. 7 показаны скаковые круги один внутри другого. Ссылочные обозначения 1. Устройство для тренировки лошадей 2. Коридор 3. Стойло 4. Скаковой круг 5. Первое направляющее устройство для лошадей 6. Цилиндр 7. Насос 8. Трубы цилиндра 9. Второе направляющее устройство для лошадей 10. Ворота коридора 11. Задние ворота устройства 12. Передние ворота устройства 13. Колесо 14. Вал 15. Запирающее устройство 16. Направляющая 17. Ворота стойла 18. Датчик стойла 19. Датчик цилиндра 20. Петли 21. Поверхность сопряжения 22. Толкающее устройство для лошадей 23. Пружины 24. Гибкие рычаги 25. Охватывающая деталь 26. Охватываемая деталь 27. Источник сигналов 28. Приемник 29. Решетка 30. Щетки 31. Балка 32. Точка подсоединения к балке 33. Электродвигатель 34. Стойка устройства 35. Поводья 36. Уздечка Подробное описание изобретения На фиг. 1 показаны основные компоненты скакового круга (4) для тренировки нескольких лошадей. Перед началом тренировки ворота (17) стойла закрывают, и выдвижения направляющих устройств (5, 9) для лошадей, которые(устройства) находятся одно внутри другого,равны нулю. Управление механическими компонентами, входящими в состав скакового круга (4),обеспечивается оборудованием с автоматическим управлением, например, микропроцессорами. В данном конкретном примере расстояние между устройствами для тренировки лошадей(1) одинаковое. Чтобы приступить к программе тренировки, задние ворота (11) устройств для тренировки лошадей (1) выставляют напротив ворот (10) коридора. Расстояние между воротами (10) коридора и задними воротами (11) мало настолько, чтобы лошадь, которую будут тренировать, 5 не могла никуда убежать, а вошла в устройство для тренировки лошадей (1). На этой стадии автоматически открываются ворота (17) стойла и ворота (10) коридора, и при включении насоса(7) масло по трубам (8) поступает в цилиндр и приводит в движение первое и второе направляющие устройства для лошадей (5, 9). Поскольку ширина предлагаемого первого направляющего устройства для лошадей (5) равна ширине стойла (3), то при приведении его в движение лошадь, находящаяся в стойле (3), направляется в коридор (2). Когда первое направляющее устройство для лошадей (5) доходит до ворот (17) стойла, датчик цилиндра (19), расположенный в стойле (3), останавливает его перемещение. После этого приводится в движение второе направляющее устройство для лошадей (9),которое перемещается по коридору (2) и, таким образом, направляет лошадь в направлении ворот (10) коридора. После этого лошадь вначале проходит через ворота (10) коридора, а затем через задние ворота (11), оба их которых автоматически открываются устройством для тренировки лошадей (1). Затем лошадь попадает в устройство для тренировки лошадей (1), после чего задние ворота (11) закрываются. Как только лошадь покидает коридор (2), направляющие устройства для лошадей (5, 9) возвращаются в свои исходные положения. В том случае, если лошадь не может покинуть стойло, работа насоса прекращается по сигналу датчиков (18), установленных в стойле(3). Чтобы избежать ушибов, которые лошадь может нанести себе во время тренировки, боковые и задняя стороны устройств для тренировки лошадей (1) выполнены из эластичного материала. Переднюю сторону, которая из такого материала не выполнена, закрывают запирающим устройством, при этом указанное запирающее устройство также выполнено из эластичного материала. В варианте осуществления, показанном на фиг. 2, устройства для тренировки лошадей (1) отличаются наличием вала (14), предусмотренного на их боковых сторонах, и колеса (13), расположенного на одном конце указанного вала(14), и направляющих (16), между которыми размещено колесо (13). При включении устройства для тренировки лошадей (1) колеса (13) между направляющими (16) вращаются и начинается программа тренировки лошадей в устройстве для тренировки лошадей (1), скорость перемещения которого может быть задана на желаемом уровне. Приводные механизмы для устройств для тренировки лошадей (1) могут быть различными. В предпочтительном варианте осуществления для приведения их в движение используется трактор, находящийся сзади или спереди устройств для тренировки (1) 6 После завершения программы тренировки,подобно тому, как и в начале программы, передние ворота (12) устройства для тренировки выставляют напротив ворот (10) коридора для того, чтобы направить лошадь в стойло (3). На этой стадии вначале открывают передние ворота(12) устройства для тренировки лошадей (1), а затем открывают заднюю сторону, имеющую полукруглую форму и подвешенную на петлях(20), путем отделения задней стороны, находящейся в контакте с поверхностью сопряжения(21), от боковых сторон устройства (1). После этого толкающее устройство (22), вводимое в устройство для тренировки лошадей (1) через открытую заднюю сторону, заставляет лошадь выйти из устройства для тренировки (1) через передние ворота (12). После того как лошадь вышла из устройства (1), она проходит по коридору (2) и входит в стойло (3), как показано на фиг. 3. Поскольку во время программы тренировки копыта лошади пачкаются, то, когда лошади проходят по коридору (2), их ноги и подковы очищают с помощью щеток (30), расположенных под решеткой (29). В альтернативном варианте осуществления толкающее устройство (22), направляющее лошадей в коридор (2), может находиться позади устройства для тренировки (1). На фиг. 4 подробно показано запирающее устройство (15). Как видно на этой фигуре, запирающее устройство состоит из гибких рычагов (24), соединенных на концах с устройством для тренировки (1), охватывающей детали и охватываемой детали (26), с помощью которых соединяют указанные гибкие рычаги (24). Для уменьшения жесткости гибких рычагов предусмотрены пружины (23). Поскольку скорость устройств для тренировки (1) поддерживают постоянной на заданном уровне, то когда лошадь начинает спринтовать, запирающее устройство (15) может само отпереться, и лошадь беспрепятственно может оставить устройство для тренировки (1). В другом варианте осуществления механические компоненты в объеме настоящего изобретения могут управляться источником электронных сигналов (27) и приемником (28), который принимает эти электронные сигналы и передает их на механические компоненты. Указанный вариант осуществления показан на фиг. 5. В другом варианте осуществления система содержит балочную конструкцию, которая поддерживает и направляет устройства для тренировки (1) по скаковому кругу с помощью балки(31), размещенной над устройствами (1), которые соединены с нею. Этот вариант осуществления показан на фиг. 6. Как видно из этой фигуры, устройства для тренировки (1) перемещают вертикально между стойками устройства(34), т.е. вверх и вниз, посредством электродвигателей (33), расположенных в точках соединения балки (32). В этой конструкции передние и 7 задние ворота устройств для тренировки лошадей (1) отсутствуют, а перемещение этих устройств происходит в вертикальном направлении. И в этом варианте осуществления имеется запирающее устройство (15), расположенное на задней стороне устройства для тренировки (1) и предназначенное для его закрытия. Вышеупомянутый скаковой круг (4),имеющий устройства для тренировки (1), стойла(3) и т.д., которых может быть одно или несколько, можно сделать состоящим из нескольких скаковых кругов один внутри другого. Этот вариант осуществления показан на фиг. 7. Один из нескольких предлагаемых скаковых кругов предназначен для программы тренировки с постоянной скоростью для лошадей,второй - для спринта лошадей, а третий просто для их выгула. Указанные несколько скаковых кругов, в частности, круги для спринта и выгула, несколько отличаются от скакового круга с постоянной скоростью тем, что лошадь, спринтующая или выгуливаемая, находится в уздечке (36), и указанная уздечка связана с направляющими(16), как показано на фиг. 7, поводьями (35),концы которых с помощью колес (13) подведены к направляющим (16). С другой стороны, для определения физических характеристик во время тренировки в разных местах тела лошадей устанавливают несколько электродов и ветеринарных устройств, которыми можно управлять дистанционно передачей электронных сигналов или с которых можно дистанционно снимать показания. Таким образом обеспечивается возможность контроля работы сердца, легких и мышц во время тренировки. В дополнение к этим способам мгновенного контроля, характеристики физических параметров лошадей можно оценивать с помощью анализа образцов слюны и крови лошадей ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Автоматизированная система тренировки лошадей, содержащая по крайней мере одно устройство для тренировки лошадей (1), задняя и боковые стороны которого выполнены из эластичного материала, а передняя сторона которого закрыта запирающим устройством (15), причем указанное устройство для тренировки лошадей (1) приводится в движение трактором,установленным спереди или сзади его, и направляется направляющими (16) или балкой(31), проходящей сверху указанного устройства(1), и электроды или ветеринарные устройства измерений, которые могут быть установлены в разных местах на теле лошади и предназначенные для контроля физических характеристик лошади и дистанционной передачи электронных сигналов или дистанционного снятия показаний,причем движение всех механических компонен 004019 8 тов, включая стойла (3) и коридоры (2) в системе тренировки обеспечивается автоматически. 2. Автоматизированная система тренировки лошадей по п.1, отличающаяся тем, что имеет стойло (3), в котором имеется первое направляющее устройство для лошадей (5), предпочтительно поршень, которое может перемещаться внутри него, и коридор (2), в котором может перемещаться второе направляющее устройство для лошадей (9), предпочтительно поршень, и несколько устройств для тренировки лошадей(1), предпочтительно расположенные последовательно. 3. Автоматизированная система тренировки лошадей по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что содержит насос (7), приводящий первое и второе направляющие устройства для лошадей (5,9) и цилиндр (6) для перемещения указанных направляющих устройств (5, 9). 4. Автоматизированная система тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что имеет по крайней мере одни ворота (17) стойла, по крайней мере одни ворота (10) коридора, по крайней мере одни передние ворота (12) устройства и, по крайней мере одни задние ворота (11) устройства. 5. Автоматизированная система тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что имеет датчики(18) стойла, расположенные в стойле (3), и датчики (19) цилиндра, предназначенные для остановки движения первого направляющего устройства для лошадей (5) на уровне ворот (17) стойла. 6. Автоматизированная система тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанное устройство для тренировки лошадей (1) оснащено валом (14), колесом (13), расположенным на конце вала (14), и направляющими (16), между которыми расположены колеса (13). 7. Автоматизированная система тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в передней части указанного устройства для тренировки (1) имеется запирающее устройство (15). 8. Автоматизированная система тренировки лошадей по п.7, отличающаяся тем, что указанное запирающее устройство (15) состоит из гибких рычагов (24), охватывающей детали (25) и охватываемой детали (26), соединяющих гибкие рычаги (24) друг с другом, и пружин (23),находящихся в указанных гибких рычагах (24). 9. Автоматизированная система тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что для открывания задней стороны указанного устройства для тренировки лошадей (1) имеются петли (20). 10. Автоматизированная система тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что все меха 9 нические компоненты системы тренировки лошадей приводятся в действие с помощью устройств с автоматическим управлением. 11. Автоматизированная система тренировки лошадей по п.10, отличающаяся тем, что механические компоненты приводятся в действие источником электронных сигналов (27) и приемником (28), получающим указанные электронные сигналы для управления компонентами. 12. Автоматизированная система тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что под решеткой (29) установлены щетки (30) для очистки копыт и ног лошадей после завершения программы тренировки. 13. Автоматизированная система тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что над скаковым кругом (4) содержит балку (31) с точками соединения (32) для перемещения устройств для тренировки (1) в вертикальном направлении. 14. Автоматизированная система тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанный скаковой круг (4) содержит по крайней мере один скаковой круг для спринта, по крайней мере один скаковой круг для выгула и по крайней мере один скаковой круг для тренировки лошадей с постоянной скоростью. 15. Автоматизированная система тренировки лошадей по п.14, отличающаяся тем, что в указанных скаковых кругах для спринта и выгула предусмотрены поводья (35) для соединения уздечек (36) лошадей с направляющими(16), а на концах указанных поводьев (35) имеются колеса (13). 16. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по п.1, состоящий из следующих стадий: подача устройств для тренировки лошадей (1),направление лошадей в устройства для тренировки лошадей (1) с помощью направляющих устройств для лошадей,перемещение устройств для тренировки лошадей (1) по скаковому кругу (4),использование электродов и ветеринарных устройств для контроля физических характеристик лошадей и оценки результатов в течение программы тренировки,остановка перемещения устройств для тренировки лошадей (1) и завершение программы тренировки лошадей,удаление лошадей из устройств для тренировки (1) выталкивающим устройством (22). 17. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что перед началом программы тренировки задние 10 ворота (11) устройства для тренировки лошадей(1) выставляют напротив ворот (10) коридора. 18. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после выставления задних ворот (11) устройства для тренировки лошадей (1) напротив ворот (10) коридора вначале открывают ворота (17) стойла,а затем открывают ворота (11) коридора. 19. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после открытия ворот (11) коридора начинают перемещение первого направляющего устройства (5) в стойле (3), и после того, как оно достигнет уровня ворот (17) стойла, указанное первое направляющее устройство (5) возвращают в его исходное положение. 20. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после того, как первое направляющее устройство (5) достигнет уровня ворот (17) стойла, второе направляющее устройство (9) перемещают по коридору и одновременно открывают задние ворота (11) устройства для тренировки (1). 21. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после открытия задних ворот (11) лошадь вводят в устройство для тренировки (1) и затем задние ворота (11) закрывают. 22. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после закрытия задних ворот (11) указанные устройства для тренировки (1) приводят в движение, а после завершения программы тренировки передние ворота (12) устройств для тренировки (1) выставляют напротив ворот (17) коридора и открывают передние ворота (12). 23. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после открытия передних ворот (12) открывают заднюю часть устройства для тренировки, толкающее устройство для лошадей (22) приводят в движение и вынуждают лошадь покинуть устройство для тренировки. 24. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после того, как лошадь покинула устройство для тренировки (1), ее копыта и ноги чистят. 25. Способ для автоматизированной системы тренировки лошадей по любому одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после прохода по коридору (2) лошадь входит в стойло (3) и ворота (17) стойла закрывают.