Способ и устройство ввода данных в установку для выполнения операции, связанной с животными

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ВВОДА ДАННЫХ В УСТАНОВКУ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ОПЕРАЦИИ, СВЯЗАННОЙ С ЖИВОТНЫМИ(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ДЕЛАВАЛ ХОЛДИНГ АБ (SE) В данном изобретении предлагается неавтоматическое средство ввода, посредством которого при вводе первоначальной порции информации устройство предлагает один или несколько идентификационных номеров животных. Когда производится дополнительный ввод данных, сделанные предложения корректируются. 014118 Данное изобретение относится к установке для выполнения операции, касающейся животных, например доения или кормления коров. Более конкретно, изобретение относится к способу и устройству для неавтоматического ввода в установку данных, связанных с животными. Животноводческое хозяйство становится все более и более автоматизированным, в результате чего возникает потребность в более сложном управляемом компьютером оборудовании для выполнения определенных функций, например доения или кормления. Это, в свою очередь, требует идентификации каждого из животных, причем такая идентификация должна доводиться до этого оборудования. Кроме того, управление оборудованием должно быть упрощено до такой степени, чтобы пользователь мог управлять операцией вручную простым способом, не обладая при этом глубоким знанием оборудования или компьютерного управления. Для этого необходимы особые средства ввода, такие как малые клавиатуры и экраны, которые специально приспособлены к используемому оборудованию. В то время как данное оборудование ориентировано на пользователя, остается еще проблема идентификации отдельных животных. В данном изобретении предлагается ручное средство ввода, с помощью которого при вводе первоначальной порции информации устройство предлагает один или несколько возможных номеров идентификации животных. При вводе дополнительных данных предложения, сделанные устройством, уточняются. Предпочтительно вводное средство должно быть переносным пультом. Кроме того, пульт может быть дистанционным устройством ввода, имеющим беспроводную или инфракрасную связь с основным блоком управления. Предпочтительным видом беспроводной связи является способ Блутут (Bluetoothtechnology). Для более ясного понимания данного изобретения теперь будет описан пример его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 - вид спереди устройства ввода данных в соответствии с настоящим изобретением; фиг. 2 - пример таблицы данных типа, используемого в этом устройстве; фиг. 3 - блок-схема для объяснения работы устройства, показанного на фиг. 1. В качестве предпочтительного примера осуществления описывается установка для доения животных, которая включает в себя доильные аппараты, управляемые компьютером, чтобы максимально возможно автоматизировать операцию, исключив ручное вмешательство. Предполагается, что пользователь или дояр осуществляет окончательный контроль установки и имеет доступ к устройству для ввода данных и монитору, который снабжает его информацией о работе установки. При таком оборудовании предполагается, что устройство ввода имеет вид переносного пульта, не требующего какого-либо футляра. Кроме того, предполагается, что переносной пульт имеет беспроводную или инфракрасную связь с основным компьютером, который непосредственно управляет устройством. Обратимся теперь к фиг. 1, на которой показано переносное устройство ввода в соответствии с данным изобретением и видно, что оно содержит клавиатуру 10, экран 11 и индикаторную часть 12. Это устройство ввода предназначено для обеспечения индивидуального контроля каждой стороны действия всего устройства. Контролирующее устройство, таким образом, является универсальным, а режим, в котором оно работает, указывается индикаторной частью 12, имеющей несколько графических символов,представляющих различные режимы действия всей установки, причем соответствующий выбранный режим указывается подсвечиванием символа или включением светодиода, соседствующего с символом. Ввиду того, что установке заранее задаются операции, необходимые для выполнения в зависимости от установленного режима, клавиатура имеет уменьшенное количество клавиш. В этом случае одна из клавиш клавиатуры позволяет выбор режима путем использования показанных клавиш "вверх-вниз", или в пределах определенного режима выбирают различные программы подменю, причем используются клавиши "вверх-вниз". Для дополнительных функций обеспечиваются дополнительные клавиши. Добавочная информация может быть доведена до дояра с помощью экрана 11, который является буквенно-цифровым дисплеем. Необходимо заметить, что дополнительно предусматриваются клавиши с группами цифр. В данном случае показана одна клавиша с цифрами 1 и 2 и другая клавиша с цифрами 3 и 4. Показана дополнительная клавиша с повышенным количеством цифр, в данном случае - 5, 6 и 7, а также последняя клавиша с цифрами 8, 9 и 0. Таким образом, можно ввести все цифры, используя только четыре клавиши. Установка включает в себя несколько доильных аппаратов. Количество аппаратов зависит от величины стада; в данном случае предполагается, что в работе участвуют шесть доильных аппаратов. Аппараты содержат распределительную таблицу, в которой указаны номера идентификации коров, а также места коров в коровнике. Эта информация записывается в сочетании с последовательностью предшествующего доения коров, причем не имеет значения порядок, в котором они стоят в коровнике. Такая таблица изображена на фиг. 2, где в первой колонке показан индивидуальный номер коровы, во второй колонке - номер стойла в коровнике, занятого данной коровой, в третьей колонке - порядок, в котором коровы доились во время непосредственно предшествующего сеанса доения, и в четвертой, последней колонке - порядок, в котором коровы доятся в текущем сеансе доения. Видно, что корова под номером 842 во время предыдущего доения была первой коровой, подоенной первым доильным аппаратом, а корова-1 014118 под номером 1805 была первой коровой, подоенной вторым аппаратом. Корова под номером 2017 была второй коровой, подоенной первым аппаратом, а корова под номером 805 была третьей коровой, подоенной аппаратом и т.д. Поскольку таблица является общей для всех доильных аппаратов, нет необходимости сохранять информацию, относящуюся к использованным доильным аппаратам. От этой таблицы требуется только показать, была ли корова первой, второй, третьей и т.д., подоенной определенным доильным аппаратом. Эта таблица согласовывается во времени между доильными аппаратами главным образом, чтобы скорректировать ту колонку сеанса доения, которая начинает сеанс с нуля, и затем записать вместе с номером доильного аппарата, который идентифицирован, и подоенной коровы, чтобы облегчить другие функции текущего контроля. При наиболее значимом множестве битов в колонке текущего сеанса доения корова идентифицируется, но не доится. Когда корова доится, наиболее значимый бит стирается, последняя дойка записывается в виде колонки номеров с порядковым номером коровы, которую этот доильный аппарат подоил, например первая, вторая, третья корова, и этот доильный аппарат затем используется для доения следующей наличной коровы. Обратимся теперь к фиг. 3, на которой показана блок-схема для объяснения того, как дояр должен использовать клавиатуру. Прежде всего дояр выберет табличный режим работы, а затем в пределах списка коров выберет подменю для процесса точной неавтоматической идентификации. В этом режиме экран 11 остается пустым, если имеется в наличии только один доильный аппарат. Возможно, что на этой стадии на дисплее 11 может присутствовать номер коровы, основанный на месте коровы и последнем доении, а также номер, первоначально предложенный. Если этот номер является верным, пользователь может либо подтвердить выбор, либо просто завершить подпрограмму, что является эквивалентом подтверждения. В случае, когда номер не представляется устройством на дисплее, или если представленный номер неверен, при клавиатурном устройстве, находящемся еще во вводном "интеллектуальном" режиме идентификации, пользователь нажимает клавишу, представляющую наиболее значимую цифру номера коровы. В результате этого происходит поиск доильного аппарата с использованием списка коров, наиболее значимая цифра которого является одним из возможных идентификационных номеров коровы. Затем этот номер представляется устройством на дисплее. В случае если данным условиям отвечает более чем один номер коровы, устройство сличает номера мест возможных коров снова со ссылкой на список. Если места коров находятся далеко друг от друга, устройство из этого делает заключение, что имеются два доильных аппарата, работающих в разных местах коровника. Устройство затем предполагает,что номер коровы, который представляет корову, достаточно близкую к последней подоенной этим устройством корове, является наиболее подходящим предложением. В качестве принимаемого по умолчанию в том случае, когда устройство не может сделать "разумное" предположение, какая корова требуется, устройство показывает наиболее низкий номер коровы. Если предлагаемый номер коровы неверен,пользователь нажимает клавишу, представляющую следующую цифру желаемого номера идентификации коровы. Устройство после этого совершает те же самые действия, что и перед этим, но сужает поиск с помощью сочетания нажатий двух клавиш, представляющих две наиболее значимые цифры. Если предлагаемый номер снова неверен, пользователь нажимает клавишу, представляющую третью цифру номера коровы, и этот процесс продолжается до тех пор, пока предлагаемый номер не окажется верным,после чего пользователь может подтвердить этот выбор или просто завершить данный режим. Для того чтобы эта операция стала более ясной, а также для того, чтобы показать гибкость устройства, приводятся следующие примеры идентификации различных коров с использованием данных, показанных на фиг. 2, и клавиатуры, показанной на фиг. 1. Пример 1. Доильный аппарат MU4 находится вблизи от дойной коровы 791. 1. Пользователь вводит входное меню для коровы. 2. Доильный аппарат MU перед этим подоил 2 коровы, просматривает список для коровы номер 3 в колонке "номеров последнего доения" и предлагает номер 819 коровы, поскольку она является коровой,наиболее близкой к последней подоенной этим аппаратом корове, потому что он не имеет другого способа определения, которая из возможных коров 791, 819 или 861 может быть следующей. 3. Пользователь нажимает клавишу [5, 6, 7]. 4. MU снова проверяет список, исключает 819 и 861 и предлагает 791. 5. Пользователь подтверждает. 6. MU согласовывает список с системой во времени, чтобы исключить 791 для следующего MU, 791 помечается как идентифицированная, но не подоенная. Пример 2.MU примыкает к дойной корове 2003, которая является тугодойной коровой. 1. Пользователь вводит входное меню для коровы. 2. MU перед этим подоил две коровы, просматривает список для коровы номер 3 и предлагает корову под номером 819, поскольку она является ближайшей к последней подоенной этим аппаратом корове, потому что он не имеет другого способа определения, которая из возможных коров 819 или 861 может быть следующей. 3. Пользователь нажимает клавишу [1, 2].-2 014118 4. MU снова проверяет список и не находит недоенного номера 3, начинающегося с 1 или 2. Имеются две возможные коровы, которые являются коровами номер 4: 2003 и 2004; MU предлагает 2004,поскольку она является наиболее близкой. 5. Пользователь нажимает клавишу [8, 9, 0]. 6. Эта клавиша удовлетворяет условиям и 2003, и 2004, MU предлагает 2003, поскольку пользователь не подтверждает 2004 (или все же подтверждает 2004, поскольку она удовлетворяет условиям). 7. Пользователь подтверждает. 8. MU согласовывает список с системой во времени, чтобы исключить 2004 для следующего MU,2004 помечается как идентифицированная, но неподоенная. Пример 3.MU6 находится вблизи от дойной коровы 838. 1. Пользователь вводит входное меню для коровы. 2. MU перед этим подоил две коровы, просматривает список для коровы номер 3 и предлагает корову под номером 819, поскольку она является ближайшей к последней подоенной этим аппаратом корове, потому что он не имеет другого способа определения, которая из возможных коров 819 или 861 может быть следующей. 3. Пользователь нажимает клавишу [8, 9, 0]. 4. MU предлагает 861, поскольку пользователь не подтверждает 819. 5. Пользователь нажимает клавишу [3, 4]. 6. MU не находит корову номер 3, начиная с [8 или 9] и продолжая с [3 или 4]. Не имеется коровы номер 4 или номер 5 ни здесь, ни там, поэтому MU предлагает 838, так как она является ближайшей коровой из коров номер 6, которая удовлетворяет условиям (836 и 838). 7. Пользователь подтверждает. 8. MU согласовывает список с системой во времени, чтобы исключить 838 для следующего MU; 838 помечается как идентифицированная, но неподоенная. Вышеописанная установка может быть осуществлена либо с помощью централизованного ЗУ/процессора, который контролирует подчиненные доильные аппараты, либо с помощью "интеллектуальных" доильных аппаратов, которые контролируют свое собственное поведение на основе распределительной таблицы. Кроме того, хотя данный пример осуществления описан только для одиночного нажатия клавиши, в результате которого показывается совокупность цифр, ассоциированных с соответствующей клавишей,можно модифицировать это действие таким образом, что повторное нажатие той же самой клавиши будет циклически повторять генерирование цифр, ассоциированных с этой клавишей. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ выполнения операции, связанной с животными, содержащий запоминание знака идентификации животного, выполнение операции, относящейся к животному, с использованием исполнительных средств, запоминание порядка, в котором животные подвергались воздействию исполнительных средств, и идентифицирование с исполнительным средством следующего животного, которое должно быть обслужено, отличающийся тем, что знаками идентификации являются номера, каждый из которых является единственным для соответствующего животного, и тем, что упомянутый способ дополнительно содержит опрашивание запоминающего средства и автоматический выбор следующего животного, подлежащего обслуживанию, на основе порядка, в котором они обслуживались ранее, визуальное воспроизведение выбранного номера идентификации и неавтоматическое подтверждение или изменение выбранного номера. 2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что для ввода номеров идентификации применяется клавиатура, причем каждая клавиша этой клавиатуры относится к нескольким цифрам, каждая из которых представляет одну цифру номера идентификации. 3. Способ по п.2, характеризующийся тем, что единичное действие клавиши дает в результате номер идентификации животного, воспроизводимый визуально. 4. Способ по п.3, характеризующийся тем, что с помощью нажатия первой клавиши показывается первая цифра номера идентификации, а с помощью нажатия второй клавиши показывается вторая цифра номера идентификации. 5. Способ по любому из пп.1-4, характеризующийся тем, что имеется несколько исполнительных средств, а средство запоминания является одиночным устройством, доступным для всех исполнительных средств. 6. Способ по п.5, характеризующийся тем, что содержимое средства запоминания корректируется в конце сеанса для того, чтобы сгруппировать животных в том порядке, в котором они обслуживаются отдельным исполнительным средством. 7. Способ по п.6, характеризующийся тем, что автоматический выбор выполняется каждым исполнительным средством, предлагающим обслуживание следующего животного в данной группе независи-3 014118 мо от того, обслуживалось или нет это животное в предшествующем сеансе. 8. Установка для выполнения операции, связанной с животными, содержащая средство запоминания идентификационных номеров животных, средство исполнения операции, связанной с животными, и средство запоминания порядка, в котором животные подвергались обслуживанию исполнительным средством, отличающаяся тем, что она включает средство опроса средства запоминания и автоматического выбора следующего животного, подлежащего обслуживанию, на основе порядка, в котором они обслуживались ранее, средство визуального воспроизведения выбранного номера и средство неавтоматического подтверждения или изменения выбранного номера. 9. Установка по п.8, характеризующаяся тем, что для ввода номеров индикации применяется клавиатура, причем каждая клавиша этой клавиатуры относится к нескольким цифрам. 10. Установка по п.9, характеризующаяся тем, что средство интегрирования чувствительно к нажатию первой клавиши, которая показывает первую цифру идентификационного номера, и чувствительно к нажатию второй клавиши, которая показывает вторую цифру идентификационного номера. 11. Установка по любому из пп.8, 9 или 10, характеризующаяся тем, что содержит несколько исполнительных средств, причем средство запоминания является одиночным устройством, доступным для всех исполнительных средств. 12. Установка по п.11, характеризующаяся тем, что средство запоминания приспособлено для периодического корректирования, чтобы сгруппировать животных в таблице в том порядке, в котором они обслуживаются отдельным исполнительным средством. 13. Клавиатура для использования в установке по любому из пп.8-12, характеризующаяся тем, что упомянутая клавиатура является переносным пультом. 14. Клавиатура для использования в установке по любому из пп.8-12, характеризующаяся тем, что переносной пульт находится в беспроводном соединении с центральным элементом. 15. Клавиатура для использования в установке по любому из пп.8-12, характеризующаяся тем, что содержит несколько функциональных клавиш и каждая из функциональных клавиш дополнительно снабжена несколькими цифрами.