Способ и устройство для контроля движущегося троса

012770 Изобретение относится к способу контроля движущегося троса. Далее оно относится к устройству для осуществления способа. Тросы должны ежедневно визуально проверяться на предмет разрыва проволок и появление других дефектов. На практике это невыполнимо. Для осуществления проверки трос не должен двигаться или двигаться очень медленно, в связи с чем необходимо прерывать работу. Магнитно-индуктивный контроль движущегося троса возможен, однако он требует больших затрат. Задача изобретения состоит в создании простого способа контроля движущегося троса. Согласно первому варианту осуществления изобретения фотографируют движущийся проволочный трос на неподвижном месте через интервалы времени, равные отношению шага скрутки прядей троса или величине, кратной шагу скрутки, к скорости движения проволочного троса, по меньшей мере на одном шаге скрутки или названной величине, кратной шагу скрутки, и сравнивают следующие один за другим снимки по меньшей мере на одном шаге скрутки или названной величине, кратной шагу скрутки, и контролируют изменения на изображении, которые указывают на дефекты. В соответствии с вторым вариантом осуществления изобретения предусмотрено, что движущийся проволочный трос освещается вспышками на неподвижном месте через интервалы времени, равные отношению шага скрутки или величины, кратной шагу скрутки, к скорости движения проволочного троса,по меньшей мере на одном шаге скрутки или названной величине, кратной шагу скрутки, и изучается освещенное изображение по меньшей мере на одном шаге скрутки или названной величине, кратной шагу скрутки, и на изображении контролируются изменения, которые указывают на дефекты. Пряди, из которых сплетен проволочный трос, появляются после шага скрутки прядей троса снова на том же месте по периметру каната. Поэтому следующие друг за другом отрезки проволочного троса,равные шагу скрутки прядей, показывают одинаковую картину прядей, каждая прядь лежит снова на том же месте. Это относится также к отрезкам, величина которых кратна шагу скрутки прядей проволочного троса. При этом, как правило, изображение проволок смещается внутрь прядей, это будет иметь место, а именно каждая проволока будет занимать то же самое место, если шаг скрутки проволок в пряди будет находиться в определенном отношении к шагу скрутки прядей в канате. По-видимому это сохранится,если проволоки сместятся точно на толщину проволоки или целочисленное кратное толщине проволоки. Когда движущийся трос постоянно фотографируется неподвижно расположенной камерой или освещается стационарно расположенным стробоскопом, когда мимо движется точно один шаг скрутки прядей троса или кратное шагу скрутки, то сфотографированное или полученное изображение, которое будет видимо на достаточно темном фоне благодаря вспышке, будет одно и то же. Начиная с определенной частоты (частота кадров 24 в секунду) изображения сливаются перед глазами в непрерывную картинку. Возникает "стоячая картинка" прядей. Как правило, проволоки внутри прядей "перемещаются" медленно, кажется, что пряди поворачиваются вокруг своей собственной оси. Дефекты в проволочном тросе вызывают мгновенно проходящее, чаще всего наглядно не регистрируемое, но различимое изменение или видимое изменение движения перемещения проволок. При рассмотрении остановленной или медленно движущейся картинки глаза не утомляются. Если отмечаются изменения, то таким образом обнаруженный дефект позднее исследуется более подробно. Вариант освещения вспышками предусмотрен, прежде всего, для немедленного, непосредственного наблюдения глазами. Вариант фотографирования позволяет равным образом позднее проводить визуальное наблюдение. Но оно может быть автоматизировано частично или даже полностью. Согласно предпочтительному варианту осуществлению изобретения регистрируется соответствующее возращение той же самой внешней пряди движущегося проволочного троса на то же самое место и каждое или каждое второе или третье возвращение используется для выполнения съемки или освещения вспышкой. Таким образом, простым способом обеспечивается, соответственно, правильный период времени для последующей съемки или освещения вспышкой, даже, если промежутки времени изменяются при начале движения и при торможении троса или по другим причинам, вызывающим определенные изменения шага скрутки по всей длине висячего троса. Однако существуют и другие возможности. Например, может быть снижена скорость движения троса на приводе ведущего шкива троса и названное отношение величин постоянно заново пересчитывается компьютером и осуществляется управление соответственно порядком съемки или освещением вспышкой во времени. Если происходит также изменение шага скрутки, то это может быть зарегистрировано с помощью специального датчика скрутки и введено для расчета отношений величин. Целесообразным образом возвращение пряди регистрируется путем регистрации всех прядей и числа прядей преимущественно с помощью привязанного к выпуклости пряди датчика приближения. Т.е., например, при наличии шести прядей во внешнем положении каждая шестая выпуклость пряди принадлежит к той же самой пряди и вызывает съемку или вспышку света. Если одновременно измеряется подача троса между возвращением той же самой пряди, эта информация может использоваться для определения возможных изменений шага скрутки прядей троса в зависимости от длины проволочного-1 012770 троса. При этом может быть предпочтительным регистрировать возвращение той же самой пряди с помощью нескольких расположенных со смещением датчиков. Таким образом, можно определить имеется ли, например, сокращение расстояний между двумя следующими друг за другом наблюдениями одной и той же пряди вследствие фактического уменьшения шага скрутки прядей троса или благодаря скручиванию троса между положениями сенсоров. Согласно другому осуществлению изобретения возвращение пряди регистрируется с помощью регистрации маркировки пряди. Маркировка пряди может быть, например, оптической, например, состоять из покрытия медью или представлять собой радиоактивную маркировку. Поскольку изобретение распространяется также на изготовление проволочных тросов, они заранее приспособлены для проведения последующего контроля. Это относится к другому предложению видимым образом маркировать проволоку внешних прядей,чтобы сделать более наглядным перемещение проволок в прядях. Согласно другому осуществлению изобретения регистрация возвращения той же самой пряди движущегося троса далее используется для того, чтобы с помощью регистрации возвращения пряди или регистрации выпуклости определить, какое место проволочного троса находится соответственно у названного неподвижного места и отметить, исходя из этого, положение места дефекта на проволочном тросе. Это также можно было бы осуществить с помощью специального датчика перемещения. Потом места дефектов могут быть изучены более точно. Зарегистрированная на изображении длина троса не обязательно ограничивается шагом скрутки прядей троса или названным кратным шагу скрутки прядей. Если она больше, то может, правда, один дефект появиться на изображении дважды. Однако это не должно сбивать с толку, а может вести даже к усилению восприятия. Предпочтительное осуществление способа заключается в том, что на основании установленного изменения в полученном изображении обнаруженное место дефекта фотографируется камерой с высоким разрешением в месте, находящемся позади названного неподвижного места в направлении движения проволочного троса. При необходимости непосредственного визуального исследования проволочный трос может быть сдвинут назад и место дефекта найдено и изучено. Как правило, реализация способа осуществляется одновременно с разных сторон, чтобы иметь представление по всей окружности троса. Устройство для осуществления способа имеет в станции, мимо которой движется трос, камеру, направленную на трос и соединенную с устройством управления, к камере присоединено устройство оценки и регистрации данных. Как правило, имеется несколько камер или фотоэлементов, направленных на трос с различных сторон, чтобы полностью охватить окружность троса. Предпочтительно устройство управления и устройство оценки и регистрации данных являются общими для различных камер или фотоэлементов. Наконец, в третьем варианте изобретения предусмотрено, что движущийся трос фотографируется на большой длине и снимок разделяется на периодические участки по длине, например, равной шагу скрутки прядей или кратной шагу скрутки и осуществляется сравнение следующих друг за другом участков по длине и исследуются изменения в изображении, указывающие на наличие дефектов. Возможно осуществлять разделение снимка всего троса на участки по длине вручную или предпочтительно автоматически с помощью компьютера. В этом случае участки могут затем обрабатываться одинаково, как будто они были получены с помощью описанной выше периодической съемкой камерой непосредственно в виде серии фотоснимков. Для получения преимущественно цифрового изображения по диаметру троса и по длине троса применяется одна и та же техника освещения с помощью щелевых бленд, как она применяется при съемке аналоговых или цифровых панорамных фотографий. Отсутствует только поворот камеры или линз, изменение отображенного через щель фрагмента изображения осуществляется само собой благодаря движению троса. Скорость съемки должна быть только синхронизирована со скоростью троса. Далее изобретение поясняется с помощью чертежей. Фиг. 1 представляет фрагмент проволочного троса,фиг. 2 - фрагмент на фиг. 1,фиг. 3 - второй фрагмент, соответствующий фиг. 2,фиг. 4 - третий фрагмент, соответствующий фиг. 2,фиг. 5 - четвертый фрагмент, соответствующий фиг. 2,фиг. 6 представляет схематически в качестве примера осуществления устройство для контроля движущегося троса. На фиг. 1 стрелки 1, 2 и 3 указывают на следующие один за другим позиции той же самой пряди соответственно одинакового места окружности проволочного троса 10, смещенного на шаг 1 скрутки прядей. Между стрелками 1 и 2 и между стрелками 2 и 3 видны те же самые пряди в той же самой конфигурации.-2 012770 Эта конфигурация представлена на фиг. 2 Она соответственно еще раз изображена на фиг. 3, 4 и 5, там с разрывами 4 или 5 либо 6 проволок. Разрывы 4 и 5 проволок изображены в увеличенном виде. В месте разрыва 6 проволока только чуть отошла и образовался зазор, который был заполнен грязью и смазочным средством и который виден в виде короткой более темной линии. На фиг. 6 показана позиция с тремя направленными с различных сторон на проволочный трос 10 камерами 7. Линиями 8 маркируются области, охватываемые камерами 7. Шаг скрутки прядей 9 проволочного троса 10 составляет в данном примере 250 мм, скорость движения проволочного троса 10 перпендикулярно плоскости чертежа 5 м/с и частота вспышек камер 20 Гц. Это означает, что проволочный трос фотографируется с промежутками времени в 0,05 с и именно тогда,когда следующий участок проволочного троса величиной в шаг скрутки находится перед камерами 7. В остальном можно сослаться на приведенные выше пояснения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ контроля движущегося проволочного троса, отличающийся тем, что движущийся проволочный трос фотографируют на неподвижном месте через интервалы времени, которые равны отношению шага скрутки прядей троса или величине, кратной шагу скрутки, к скорости движения проволочного троса, на участке, равном по меньшей мере одному шагу скрутки или кратном ему, сравнивают следующие один за другим снимки и контролируют изменения на изображении, указывающие на наличие дефектов. 2. Способ контроля движущегося проволочного троса, отличающийся тем, что движущийся проволочный трос освещают вспышками на неподвижном месте через интервалы времени, которые равны отношению шага скрутки прядей троса или величине, кратной шагу скрутки, к скорости движения проволочного троса, на участке, равном по меньшей мере одному шагу скрутки или кратном ему, изучают освещенное изображение указанного участка и на изображении контролируют изменения, которые указывают на наличие дефектов. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регистрируют соответствующее возвращение той же самой внешней пряди движущегося проволочного троса на то же самое место и каждое или каждое второе или третье возвращение используют для выполнения снимка или освещения световой вспышкой. 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что возвращение пряди регистрируют с помощью учета всех прядей и числа прядей преимущественно с помощью привязанного к выпуклости пряди датчика приближения. 5. Способ по п.3, отличающийся тем, что возвращение пряди регистрируют с помощью регистрации маркировки пряди. 6. Способ по любому из пп.3-5, отличающийся тем, что с помощью регистрации возвращения пряди или регистрации выпуклости определяют, какое место проволочного троса находится соответственно у названного неподвижного места и, исходя из этого, регистрируют положение места дефекта на проволочном тросе. 7. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для контроля проволочных тросов используют видимую маркировку соответственно одной проволоки внешней пряди. 8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что на основании установленного изменения в полученном изображении обнаруженное место дефекта фотографируют в месте, находящемся в направлении движения проволочного троса позади названного неподвижного места. 9. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что этот способ осуществляют одновременно с различных сторон. 10. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что в позиции,мимо которой движется проволочный трос (10), камера (7) направлена на проволочный трос (10) и соединена с устройством управления и к камере присоединено устройство для оценки и регистрации. 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что имеется несколько камер (7), направленных с различных сторон на проволочный трос (10). 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что устройство управления и устройство оценки и регистрации являются общими для различных камер (7). 13. Способ контроля движущегося проволочного троса, отличающийся тем, что движущийся трос фотографируют на большой длине и снимок разделяют по длине на периодические участки по длине величиной, равной или кратной шагу скрутки прядей троса, сравнивают следующие друг за другом участки по длине и исследуют изменения в изображении, которые указывают на наличие дефектов. 14. Способ по п.13, отличающийся тем, что движущийся проволочный трос фотографируют камерой, с помощью которой при применении щелевой бленды получается подряд непрерывный синхронизированный со скоростью движения проволочного троса снимок.