Оптико-электронная система, антенный пост и мобильный зенитный ракетный комплекс

1 Изобретение относится к ракетной и радиолокационной технике и может быть использовано в системах противовоздушной обороны(ПВО). Известен телевизионно-оптический визир,включающий видеоприемное и видеоконтрольное устройства (см. Техническое описание "Зенитный ракетный комплекс С-125", 1980 г.). Известен антенный пост, включающий антенно-фидерное устройство, приемо-передающую аппаратуру, аппаратуру передачи команд и каналов визирования, оптико-электронную систему в виде телевизионно-оптического визира,устройство управления приводами, токосъемник и электронно-следящий привод и буксируемое транспортное устройство (см. Техническое описание "Зенитный ракетный комплекс С-125",1980 г.). Известен зенитный ракетный комплекс,включающий пусковые ракетные установки,антенный пост, кабину боевого управления и транспортно-заряжающие машины (см. Техническое описание "Зенитный ракетный дивизион Печора М-1 А", 1980 г.). Недостатком указанного зенитно-ракетного комплекса и входящего в его состав антенного поста, видеоприемного устройства, пусковых установок, кабины боевого управления и транспортно-заряжающих машин является то, что они имеют устаревшую электровакуумную элементную базу, аналоговую многокабельную систему обмена информацией как между составными частями, так и между отдельными устройствами внутри составных частей, небольшие размеры зоны поражения по дальности и высоте, недостаточно эффективную систему защиты от различного рода огневого и радиоэлектронного подавления, низкую маневренность, а также возможность только днем и только ручного сопровождения целей посредством телевизионнооптического визира, что значительно ухудшает боевые и эксплуатационные характеристики всего комплекса. Основной целью изобретения является создание комплекса с улучшенными боевыми и эксплуатационными характеристиками с возможностью длительного ресурса его эксплуатации. Поставленная цель достигается тем, что зенитный ракетный комплекс, включающий пусковые ракетные установки, антенный пост,кабину боевого управления и транспортнозаряжающие установки, снабжен комплексом радиотехнической защиты и дополнительным антенным постом, каждый из которых связан параллельно с пусковыми ракетными установками и кабиной боевого управления, а пусковые ракетные установки, каждый антенный пост и кабина управления установлены на подвижных шасси. Антенный пост, включающий антеннофидерное устройство, приемо-передающую ап 004000 2 паратуру, аппаратуру передачи команд и каналов визирования, оптико-электронную систему,электронно-следящий привод, токосъемник и устройство управления приводами, снабжен антенно-фидерным устройством автокомпенсаторов помех, устройством приема, обработки сигналов и выработки команд, системой управления, системой телекодовой аппаратуры обмена информацией, системой автономного электроснабжения и устройствами для развертывания антенно-фидерных систем в рабочее положение, система телекодовой аппаратуры обмена информацией выполнена в виде цифровой аппаратуры передачи данных, система управления включает блок управления положением антенн и блок питания, оптико-электронная система выполнена многоканальной, антенно-фидерные устройства посредством системы телекодовой аппаратуры обмена информацией связаны с оптико-электронной системой и через токосъемник с системой управления и электронноследящим приводом антенны. Оптико-электронная система, включающая видеоприемное и видеоконтрольное устройства,снабжена тепловизионными и лазерным каналами, приемными и фотоприемными устройствами, лазерным передатчиком и электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, один из тепловизионных каналов выполнен двухспектральным с полем зрения 1,5 х 1,5, другой - в виде телевизионного канала в спектральном диапазоне 0,4-1,1 мкм с полем зрения 1,0 х 1,3 и/или 4,0 х 5,2, лазерный канал выполнен дальномерным по длине волны 1,064 мкм, каналы параллельно связаны с электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, которые посредством канала видеоинформации и мультиплексного канала параллельно связаны с кабиной боевого управления зенитного ракетного комплекса и аппаратурой обработки управления и контура наведения антенного поста. Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена общая схема зенитного ракетного комплекса, на фиг. 2 - общий вид антенного поста, на фиг. 3 - структурная схема организации обмена информацией оптико-электронной системы. Зенитный ракетный комплекс включает одну или несколько пусковых установок 1, один или два антенных поста 2, кабину боевого управления 3, транспортно-заряжающую установку 4 (их может быть несколько), комплекс радиотехнической защиты 5. Каждый антенный пост 2 связан параллельно с пусковыми ракетными установками 1, кабиной боевого управления 3 и комплексом радиотехнической защиты 5. Пусковые ракетные установки 1, каждый антенный пост 2 и кабина боевого управления 3 установлены на автомобильном шасси. 3 Пусковая ракетная установка 1 предназначена для размещения и транспортирования зенитных управляемых ракет, контроля их состояния, подготовки к старту и автоматического старта в направлении, обеспечивающем их захват на автоматическое сопровождение аппаратурой, расположенной на антенном посту 2. Заряжание пусковой установки 1 зенитными управляемыми ракетами производится посредством их перегрузки с транспортнозаряжающей установки 4. Антенный пост 2 представляет собой комплекс функционально и логически связанных между собой устройств, обеспечивающих поиск и автоматическое сопровождение воздушного(надводного) объекта в радиолокационном или оптическом диапазоне, автоматический захват и автоматическое сопровождение одной или двух зенитных управляемых ракет, выработку и передачу на борт зенитных управляемых ракет сигналов и команд, обеспечивающих их наведение на воздушный (надводный объект), а также подрыв боевых частей зенитных управляемых ракет с целью поражения воздушного (надводного) объекта. Антенный пост 2 включает антеннофидерное устройство 6, передатчик канала визирования цели 7, передатчик управления 8,приемное устройство каналов 9, антеннофидерное устройство автокомпенсаторов помех 10, устройство приема, обработки сигналов и выработки команд 11. Устройство приема, обработки сигналов и выработки команд 11 может содержать входные приемные устройства 9, аппаратуру обработки и управления 12 в составе главных усилителей,устройства определения координат, аппаратуры селекции движущихся целей и аппаратуры компенсации помех, синхронизатор 13 и аппаратуру функционального контроля 14. Антенный пост 2 снабжен коммутатором и телекодовой аппаратурой обмена информации 15, которая выполнена в виде цифровой аппаратуры передачи данных, оптико-электронным устройством 16. Антенно-фидерные устройства 6 соответственно связаны с передатчиками каналов визирования цели 7 и передатчиком команд управления 8, а также с входным приемным устройством 9. Антенно-фидерное устройство автокомпенсаторов помех 10 связано с аппаратурой обработки и управления 12 устройства приема обработки сигналов и выработки команд 11. Антеннофидерные устройства 6 через устройства приема обработки сигналов и выработки команд 11,передатчик канала визирования цели 7 и передатчик команд управления 8 посредством информационной шины 17 связаны с оптикоэлектронным устройством 16 и токосъемником 18. Токосъемник 18 связан с системой управления 19, выполненной в виде блока управления положением антенн 20 и блока питания 21, и с аппаратурой обработки и управления устройст 004000 4 ва приема обработки сигналов и выработки команд 11, а также с оптико-электронной системой 16. Система управления 19 непосредственно связана с электронно-следящим приводом антенны 22 и через центральную ЭВМ 23 и коммутатор 15 - с кабиной боевого управления 3 и пусковыми установками 1. Токосъемник 18 имеет входы для каналов передачи информации непосредственно от аппаратуры обработки сигналов 11 (радиолокационная информация) и оптико-электронного устройства 16, которое затем передается непосредственно через коммутатор 15 к кабине боевого управления 3 и пусковым установкам 1. Антенный пост 2 снабжен системой автономного электроснабжения 24, устройством для развертывания антенно-фидерных систем в рабочее положение 25 и установлен на автомобильном шасси 26. Устройство для развертывания антенно-фидерных систем в рабочее положение 25 и свертывания в походное положение выполнено в виде гидравлического привода подъема и опускания антенн и обеспечивает реализацию уникального метода свертывания и развертывания антенного поста. В состав антенного поста включены также аппаратура громкоговорящей связи 27, средство командной связи 28, радиостанция 29 и аппаратура спутниковой токопривязки и ориентирования 30. Оптико-электронная система 16 предназначена для обнаружения измерения угловых координат и дальности до воздушной цели в темное и светлое время суток и формирования сигнальной информации для отображения пространства, попадающего в поле зрения системы. Общий вид оптико-электронной системы 16 показан на фиг. 3. Аппаратура оптико-электронной системы 16 размещена на антенном посту 2 и состоит из видеоприемного устройства 31 и видеоконтрольного устройства 32, приемных систем, фотоприемных устройств, двух тепловизионных каналов 33, дневного телевизионного канала 34 и лазерного дальномерного канала 35. Каналы параллельно связаны прямой и обратной связью с электронным трактом обработки и формирования сигнальной информации 36, который посредством канала видеоинформации 37 и мультиплексного канала 38 параллельно связан с кабиной боевого управления 3 и аппаратурой обработки и управления устройства приема обработки сигналов и выработки команд 11 антенного поста 2. Конструктивно каждый канал состоит из оптической и электронной частей, которые собраны в два блока - оптический и электронный, размещенный отдельно. Отличительной особенностью оптико-электронной системы 16 по сравнению с прототипом является возможность использования ее в качестве трехкоординатной оптической системы, обеспечивающей в режиме автоматического сопровож 5 дения целей выполнение задач стрельбы по целям в дневное и ночное время. Отличительной особенностью применяемого лазерного дальномерного канала 35 является устройство стабилизации оси лазерного луча в направлении на цель при флюктуациях положения антенной системы,вызванной ошибками в работе электроприводов. Функционирование оптико-электронной системы осуществляется в соответствии с общим алгоритмом работы зенитного ракетного комплекса. Кабина боевого управления 3 предназначена для размещения персонала, подготовки и ведения боевой работы и обеспечивает дистанционное включение и выключение составных частей зенитного ракетного комплекса, обмен и получение информации об управлении антенными постами, ручное сопровождение и захват на автосопровождение воздушного (надводного) объекта, управление режимами работ пусковых установок зенитных управляемых ракет и комплекса в целом. Аппаратура кабины боевого управления 3 смонтирована в кузове-контейнере, установленном на подвижном шасси и оборудованном специальным гидравлическим устройством для его снятия или установки на автоподвижном шасси без использования автокрана. Также в нем установлены средства автономного электроснабжения аппаратуры и жизнеобеспечения персонала. Транспортно-заряжающая установка 4 предназначена для транспортирования зенитных управляемых ракет и их перегрузки на пусковую ракетную установку 1. Установка 4 смонтирована на автошасси и снабжена гидравлическим крановым манипулятором, обеспечивающим надежность выполнения операций по заряжанию пусковой установки 1 на неподготовленных позициях. Зенитный ракетный комплекс функционирует следующим образом. Весь зенитный комплекс в составе пусковых установок 1, антенного поста 2, кабины боевого управления 3, транспортно-заряжающей установки 4 и комплекса радиотехнической защиты 5 транспортируется самостоятельно к месту дислокации. На месте дислокации составные части зенитного комплекса приводятся в рабочее положение. Антенный пост 2 осуществляет поиск и автоматическое сопровождение воздушного (надводного) объекта в радиолокационном и оптическом диапазоне. Оптикоэлектронная система ОЭС-16, входящая в состав антенного поста 2, осуществляет обнаружение цели, измерения угловых координат и дальности до нее в темное и светлое время суток и формирование сигнальной информации для отображения пространства, попадающего в поле зрения системы. В зависимости от точности целеуказания, осуществляется поиск цели в поле зрения ОЭС-16 (1,5 х 1,5) путем внутреннего сканирования ОЭС или в угловой зоне, превышающей поле зрения ОЭС (5 х 5) путем сканирования антенного поста (внешнего сканирования), затем происходит обнаружение, захват цели на автоматическое или ручное полуавтоматическое сопровождение. Оптико-электроннная система 16 также может осуществлять сопровождение цели по пролонгированным (экстраполированным) координатам при кратковременной утрате контакта с целью. Антенный пост 2 по данным кабины боевого управления 3 осуществляет обнаружение и распознавание целей в условиях применения различного рода помех, выдачу информации операторам в кабину боевого управления 3, захват и сопровождение одновременно двух зенитных управляемых ракет, определение и выдачу сигнала предупреждения о пуске противорадиолокационной ракеты с сопровождаемой цели и, как результат, выработку и передачу на борт зенитных управляемых ракет сигналов и команд, обеспечивающих их наведение на воздушный (надводный) объект, а также подрыв боевых частей зенитных управляемых ракет с целью поражения воздушного (надводного) объекта. После получения сигнала зенитные управляемые ракеты стартуют с пусковой установки 1. Пусковая установка 1 осуществляет размещение и транспортирование зенитных управляемых ракет, контроль их состояния,подготовку к старту и автоматический старт в направлении, обеспечивающем их захват на автоматическое сопровождение аппаратуры, расположенной на антенном посту 2. Заряжание пусковой установки 1 зенитными управляемыми ракетами производится посредством их перегрузки с транспортно-заряжающей установки 4. Транспортно-заряжающая установка 4 осуществляет перегрузку ракет на пусковую установку 1 посредством гидроманипулятора, входящего в состав гидросистемы. Использование гидравлического кранового манипулятора обеспечивает надежность выполнения операции по заряжанию пусковой установки 1 зенитными управляемыми ракетами на неподготовленных позициях. Комплекс радиотехнической защиты 5 осуществляет защиту зенитного ракетного комплекса от поражения авиационными средствами поражения по излучаемым им зондирующим радиосигналам. При боевом применении комплекс радиотехнической защиты 5 необитаем и управляется дистанционно из кабины боевого управления 3. Зенитный ракетный комплекс обладает рядом существенных преимуществ: увеличены размеры зоны поражения по дальности и высоте; расширены возможности работы в оптическом диапазоне, в том числе в ночное время; повышена выживаемость от радиоэлектронного и огневого поражения, в том числе от противорадиолокационных ракет; повышена маневренность, сокращено время развертывания и свертывания комплекса и его составных элементов. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Оптико-электронная система, включающая видеоприемное и видеоконтрольное устройства, отличающаяся тем, что она снабжена тепловизионными и лазерными каналами, приемными и фотоприемными устройствами, лазерным передатчиком и электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, при этом один из тепловизионных каналов выполнен двухспектральным, лазерный канал выполнен дальномерным, причем каналы параллельно связаны с электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, которые посредством канала видеоинформации и мультиплексного канала связаны с кабиной боевого управления и аппаратурой обработки и управления антенного поста. 2. Оптико-электронная система по п.1, отличающаяся тем, что в ней поле зрения двухспектрального тепловизионного канала может быть в диапазоне 1,5 х 1,5. 3. Антенный пост, включающий антеннофидерное устройство, приемо-передающую аппаратуру, аппаратуру передачи команд и сигналов управления зенитными управляемыми ракетами, электронно-следящий привод, токосъемник и устройство управления приводами, отличающийся тем, что он включает оптикоэлектронную систему по п.1 и снабжен антеннофидерным устройством автокомпенсаторов помех, устройством приема и обработки сигналов,системой выработки команд зенитными управляемыми ракетами, системой управления, телекодовой аппаратурой обмена информацией,устройствами автоматического развертывания антенно-фидерных устройств в рабочее положение, при этом телекодовая аппаратура обмена информацией выполнена в виде цифровой аппаратуры передачи данных, система управления включает блок управления положением антенн и блок питания, а оптико-электронная система выполнена многодиапазонной, причем антеннофидерные устройства посредством телекодовой аппаратуры обмена информацией связаны с оптико-электронной системой и через токосъем 8 ник с системой управления и электронноследящим приводом антенны. 4. Мобильный зенитный ракетный комплекс, включающий пусковые ракетные установки, антенный пост, кабину боевого управления и транспортно-заряжающие машины, отличающийся тем, что в него введены дополнительный антенный пост по п.3 и комплекс радиотехнической защиты, при этом каждый антенный пост связан параллельно с пусковыми ракетными установками, кабиной боевого управления и комплексом радиотехнической защиты, при этом пусковые ракетные установки, каждый антенный пост и кабина боевого управления установлены на подвижные шасси и снабжены автономными системами энергоснабжения и спутниковой навигацией.