Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты)

МЕХАНИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОПЕРЕЧНОГО РАСКРОЯ ДРЕВЕСНЫХ СТВОЛОВ (ВАРИАНТЫ) Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к лесным машинам, и может быть использовано для обрезки сучьев с деревьев и протаскивания хлыстов для последующей раскряжевки на сортименты. Сущность изобретения заключается в том, что гидроподъемник универсального гидроманипулятора для древесного сырья, входящего в механизированную систему поперечного раскроя древесных стволов, выполнен дополнительно поворотным в горизонтальной плоскости вокруг своей вертикальной оси путем установки его вместе с шарниром и гидроцилиндром на общей поворотной платформе, которая подвижна в горизонтальной плоскости, например от дополнительного гидроцилиндра на стационарном основании. По второму варианту сущность изобретения заключается в том, что рольганг, входящий в механизированную систему поперечного раскроя древесных стволов, дополнительно снабжен двусторонними сбрасывателями сортиментов непосредственно в лесонакопители, минуя перемещения сортиментов поперечными транспортерами. А древесные стволы ориентируют по трем зонам, первая из которых включает сортименты с диаметрами от 38 см и выше, вторая - от 28 до 38 см, третья - от 18 до 28 см, причем полученные сортименты сбрасываются в лесонакопители и складируются в каждом одинакового диаметра. 015183 Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к лесным машинам, и может быть использовано для обрезки сучьев с деревьев и протаскивания для последующей раскряжевки хлыстов на сортименты. Известна установка раскряжевочная многопильная (RU 2255855, кл. В 27 В 31/00, 29/00, 5/00 от 12.05.2004 г.). Она включает эстакаду со средствами подачи древесного сырья, пильный узел, рольганг,поперечные транспортеры-сбрасыватели, лесонакопители для сортиментов и транспортер отходов. В качестве средств подачи древесного сырья использован универсальный манипулятор для древесного сырья, у которого поворотная балка с оборудованием установлена на гидроподъемнике с возможностью изменения высоты ее расположения относительно поверхности земли. Оба конца поворотной балки гидроманипулятора снабжены выдвижными телескопами, а захватно-срезающее устройство выполнено из двух захватно-срезающих головок, установленных на концах этих телескопов. А пильный узел выполнен в виде маятниковых пильных блоков, установленных поочередно левого и правого исполнения. Однако в этой раскряжевочной установке не предусмотрена четкая сортировка сортиментов, например по диаметрам. По патенту RU 2312009, кл. В 27 В 5/00 от 23.03.2006 г. известна установка раскряжевочная многопильная, которая включает эстакаду со средством подачи древесного сырья, пильный узел в виде маятниковых пильных блоков, рольганг, поперечные транспортеры-сбрасыватели, лесонакопители для сортиментов, универсальные манипуляторы для древесного сырья и транспортер отходов. Установка снабжена вторым рольгангом, пильный узел установлен в зоне действия универсальных манипуляторов для древесного сырья с возможностью индивидуальной раскряжевки хлыстов с двух рольгангов, примыкающих к одной эстакаде. Универсальные манипуляторы выполнены взаимозаменяемыми с возможностью замера геометрических параметров хлыста и назначения программы его раскряжевки и снабжены сучкорезными головками. Рольганги выполнены с возможностью дополнительной ориентации хлыста и удаления некондиционного хлыста. Установка снабжена двумя продольными транспортерами для удаления некондиционных хлыстов, установленными за рольгангами. Недостатком этой установки является отсутствие сортировки раскряжеванных сортиментов по диаметрам. Известен манипулятор универсальный для древесного сырья (RU 2299119, кл. В 27 В 27/00 от 16.02.2004 г.). Он содержит поворотную балку, на которой смонтированы протаскивающий механизм,выполненный в виде установленной в направляющих балки каретки с управляемыми захватами, захватно-срезающее устройство и насосную станцию с гидроцилиндрами управления. Поворотная балка с оборудованием установлена на гидроподъемнике с возможностью изменения высоты ее расположения относительно поверхности земли. Оба конца поворотной балки снабжены выдвижными телескопами, а захватно-срезающее устройство выполнено из двух захватно-срезающих головок, установленных на концах этих телескопов. Однако этот манипулятор по конструкции малоподвижен вместе с гидроподъемником в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси гидроподъемника. Задачей изобретения является повышение производительности путем упрощения и улучшения конструкции оборудования. Технический результат, достигаемый с использованием изобретения, заключается в сокращении времени на сортировку раскряжеванных сортиментов, в увеличении подвижности манипулятора для древесного сырья и сокращении транспортеров. Указанный технический результат достигается тем, что в механизированной системе поперечного раскроя древесных стволов, включающей приемную эстакаду, пильные агрегаты, рольганг, поперечные и выносные транспортеры, универсальный манипулятор с расположенной на гидроподъемнике поворотной балкой, на которой смонтированы протаскивающий механизм, захватно-срезающее устройство из двух головок, установленных на концах телескопов, а гидроподъемник установлен шарнирно с возможностью поворота с помощью гидроцилиндра по продольным направлениям поворотной балки, гидроподъемник выполнен дополнительно поворотным в горизонтальной плоскости вокруг своей вертикальной оси путем установки его вместе с шарниром и гидроцилиндром на общей поворотной платформе, подвижной, например, от дополнительного гидроцилиндра на стационарном основании. Во втором варианте в механизированной системе поперечного раскроя древесных стволов, включающей приемную эстакаду, гидроманипулятор универсальный для древесного сырья с гидроподъемником на общей поворотной платформе, пильные агрегаты балансирного типа, рольганг и лесонакопители, рольганг дополнительно оснащен двусторонними сбрасывателями сортиментов непосредственно в лесонакопители, минуя перемещения сортиментов поперечными транспортерами, а древесные стволы ориентируют по трем зонам, первая из которых включает сортименты с диаметрами от 38 см и выше, вторая - от 28 до 38 см, третья - от 18 до 28 см, причем полученные сортименты сбрасываются в лесонакопители и складируются в каждом одинакового диаметра. На фиг. 1 изображена механизированная система поперечного раскроя древесных стволов на базе универсального гидроманипулятора с поперечными и продольными транспортерами для сортировки сортиментов. На фиг. 2 изображен усовершенствованный гидроманипулятор. На фиг. 3 - пример механизма-1 015183 поворота общей платформы. На фиг. 4 - механизированная система поперечного раскроя древесных стволов на базе универсального гидроманипулятора с лесонакопителями без поперечных и продольных транспортеров. Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов состоит из гидроманипулятора 1, эстакады 2 с растаскивающим устройством 3, пильных агрегатов 4, поперечных транспортеров 5, рольганга 6 и выносных транспортеров 7 и 8. Манипулятор 1 включает гидроподъемник 9 с поворотной балкой 10, на которой смонтированы протаскивающие механизмы 11 и 12 с захватно-срезающими головками 13 и 14. Некоторую подвижность балки 10 обеспечивают гидроцилиндры 15 и 16. А поворот в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси гидроподъемника 9 осуществляется, например, дополнительным гидроцилиндром 17, который поворачивает на стационарном основании 18 общую поворотную платформу 19, на которой устанавливается шарнирный гидроподъемник 9 вместе с гидроцилиндром 16(фиг. 3). Во втором варианте механизированная система поперечного раскроя древесных стволов состоит из гидроманипулятора 1, эстакады 2 с растаскивающим устройством 3, пильных агрегатов 20 балансирного типа, рольганга 21 с двусторонними сбрасывателями 22 и лесонакопителей 23. По первому варианту система работает следующим образом. На эстакаде 2 из пакета деревьев или хлыстов при помощи растаскивающего устройства 3 дерево или хлыст подается в зону действия универсального манипулятора 1. С помощью поворотной балки 10,управляемой гидроподъемником 9 и гидроцилиндрами 15, 16 и 17, комель дерева или хлыста захватывается протаскивающим механизмом 11 с захватно-срезающими головками 13 и 14 и протаскивается до механизма 12. Протаскивающий древесный ствол ориентируют по пильным агрегатам 4 с помощью автоматического устройства, определяющего типоразмер, по которому производится назначение программы поперечного раскроя. Затем манипулятор 1 укладывает ствол на рольганг 6, предназначенный для корректировки длины откомлевки. После ориентации подается команда на раскряжевку, которая производится одновременным надвиганием хлыста на пильные агрегаты 4 поперечными транспортерами 5, с одной или с другой стороны рольганга 6. После распиловки сортименты подаются на выносные продольные транспортеры 7 и 8 с последующим удалением сортиментов в ту или другую стороны. Постановка шарнирного гидроподъемника 9 с гидроцилиндром 16 на поворотной платформе 19 с возможностью подвижности вокруг своей вертикальной оси относительно стационарного основания 18 при помощи гидроцилиндра 17 увеличивает маневренность манипулятора 1 и упрощает работу всей системы. По второму варианту механизированная система поперечного раскроя древесных стволов работает следующим образом. Так же как и в первом варианте, манипулятором 1 древесное сырье с эстакады 2, разобщенное устройством 3, поштучно ориентируется по пильным агрегатам 20 балансирного типа. Очередной древесный ствол укладывается на рольганг 21 со сбрасывателями 22, которые могут сбрасывать сортименты в лесонакопители 23 по одну сторону рольганга 21. После ориентации подается команда на раскряжевку, которая производится балансирными пильными агрегатами 20 непосредственно на рольганге 21. Затем сбрасывателями 22 сортименты сбрасываются с рольганга 21 в лесонакопители 23 как по одну сторону рольганга 21, так и по другую сторону. В каждом лесонакопителе складируются сортименты одинакового диаметра согласно трем вышеназванным зонам. Отсутствие поперечных транспортеров для выноса сортиментов намного увеличивает производительность процесса поперечного раскроя древесных стволов. А сортировка сортиментов по трем зонам с одинаковыми диаметрами по лесонакопителям позволяет эффективно производить и использовать лесопромышленную продукцию. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов, включающая приемную эстакаду, пильные агрегаты, рольганг, поперечные и выносные транспортеры и универсальный манипулятор с расположенной на гидроподъемнике поворотной балкой, на которой смонтированы протаскивающий механизм, захватно-срезающее устройство из двух головок, установленных на концах телескопов, а гидроподъемник установлен шарнирно с возможностью поворота с помощью гидроцилиндра по продольным направлениям поворотной балки, отличающаяся тем, что гидроподъемник манипулятора выполнен дополнительно поворотным в горизонтальной плоскости вокруг своей вертикальной оси путем установки его вместе с шарниром и гидроцилиндром на общей поворотной платформе, подвижной на стационарном основании. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что общая поворотная платформа подвижна в горизонтальной плоскости, например от дополнительного гидроцилиндра на стационарном основании. 3. Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов, включающая приемную эстакаду, гидроманипулятор универсальный для древесного сырья с гидроподъемником на общей поворотной платформе, пильные агрегаты балансирного типа, рольганг и лесонакопители, отличающаяся тем,что рольганг дополнительно оснащен двусторонними сбрасывателями сортиментов непосредственно в лесонакопители, минуя перемещения сортиментов поперечными транспортерами. 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что древесные стволы ориентируют по трем зонам, первая из которых включает сортименты с диаметрами от 38 см и выше, вторая - от 28 до 38 см, третья - от 18 до 28 см, причем полученные сортименты сбрасываются в лесонакопители и складируются в каждом одинакового диаметра.