Устройство для разворота проходческого щита

012896 Изобретение относится к области строительства и предназначено для разворота проходческого щита после окончания проходки тоннеля в разворотной камере для проходки тоннеля в обратном или в любом другом направлении. Известны устройства для разворота подвижного состава железных дорог, в подземных выработках,автомобилей и др. Наиболее близким аналогом предлагаемому изобретению является устройство для разворота, включающее опорную раму, круговой опорный рельс, поворотную площадку с ползунами для установки на круговом опорном рельсе. См. Шахтный транспорт, под ред. И.Г. Штокмана, издательство Недра,Москва, 1964 г., стр. 163 (гл. XII, 2.1 - Поворотные круги). Известное устройство предназначено для разворота подвижного состава железных дорог с целью их дальнейшего перемещения в любом другом направлении. Известные поворотные устройства (круги), как правило устанавливают на горизонтальном участке пересечения путей. Поэтому для них не требуется изменения наклона поворотной площадки относительно примыкающих путей. Трассы транспортных, гидротехнических и др. тоннелей расположены на уклонах. Поэтому очень часто на входе щита в разворотную камеру уклон тоннеля имеет одно значение, а при выходе из камеры на трассу второго тоннеля - другое. Наиболее близким аналогом является устройство для разворота проходческого щита, включающее размещенные в разворотной камере круговой опорный рельс, поворотную площадку с опорными балками, установленную на круговом опорном рельсе посредством ползунов (см. евразийский патент 008839 публ. 31.08. 2007 г.). Недостатком известной конструкции является то, что поворотная площадка вместе с установленным на ней щитом в процессе поворота опирается на опорную раму через промежуточную площадку. Таким образом, появляется дополнительный элемент риска. Это снижает надежность устройства. Техническая задача изобретения - повышение надежности срабатывания и упрощение конструкции устройства. Техническая задача достигается тем, что в устройство для разворота проходческого щита, включающем размещенные в разворотной камере круговой опорный рельс, поворотную площадку с опорными балками, установленную на круговом опорном рельсе посредством ползунов, круговой опорный рельс снабжен съемными упорами и жестко закреплен на основании разворотной камеры, поворотная площадка снабжена гидроцилиндрами поворота и соединена с круговым опорным рельсом вертикальной осью вращения, размещенной внутри цилиндрического стакана на подвижных съемных упорах и установленнной в его геометрическом центре, на опорных балках поворотной площадки снизу с внешней стороны кругового опорного рельса закреплены попарно на общих осях шарнирные опоры, напротив которых на основании разворотной камеры смонтированы упоры, с одной стороны поворотной площадки между шарнирными опорами и упорами установлены клинья, свободные концы которых шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, а корпуса гидроцилиндров шарнирно закреплены на основании камеры, корпуса гидроцилиндров поворота поворотной площадки шарнирно закреплены на поворотной площадке, а их штоки на съемных упорах кругового опорного рельса. Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 - план разворотной камеры; на фиг. 2 - продольный разрез разворотной камеры; на фиг. 3 - устройство для разворота, вид Б; на фиг. 4-устройство для разворота, продольный разрез (устройство изображено в процессе разворота); на фиг. 5 устройство для разворота, вид сбоку (устройство изображено в процессе изменения наклона горизонтальной оси); на фиг. 6 - устройство для разворота, вид сверху; на фиг. 7 -узел В. Устройство для разворота 1 проходческого щита 2 расположено в разворотной камере 3, соединенной непосредственно с тоннелем 4 (фиг. 1, фиг. 2). На основании 5 разворотной камеры 3 смонтирована металлическая эстакада 6. Металлическая эстакада 6 соединена с одной стороны с выходом из тоннеля 4,а с другой съемными звеньями 7 с устройством для разворота 1 (фиг. 1, фиг. 2). Устройство для разворота 1 представляет собой круговой опорный рельс 8, жестко закрепленный на основании 5 разворотной камеры 3, на котором свободно на ползунах (опорных лыжах) установлена поворотная площадка 9 (фиг. 3, фиг. 4). Одновременно круговой опорный рельс 8 соединен с поворотной площадкой 9 вертикальной осью вращения 10 (фиг. 4), которая установлена в геометрическом центре кругового опорного рельса 8. Вертикальная ось вращения 10 расположена внутри цилиндрического стакана 11, снабженного подвижными упорами 12 (фиг. 7). Это необходимо для опускания оси 10 вниз цилиндрического стакана 11 с целью освобождения ее от контакта с цилиндрическим стаканом поворотной площадки 9, так как при изменении угла наклона поворотной площадки 9 цилиндрический стакан поворотной площадки 9 будет перемещаться по криволинейной траектории вокруг общей горизонтальной оси, проходящей через шарнирные опоры 18. Поворотная площадка 9 снабжена гидроцилиндрами 13 для поворота вокруг вертикальной оси вращения 10 (фиг. 6). Корпуса гидроцилиндров 13 шарнирно закреплены на поворотной площадке 9, а их штоки на съемных упорах 14 (фиг. 3, фиг. 6), закрепленных на круговом опорном рельсе 8. Съемные упоры 14 предназначены для обеспечения поворота поворотной площадки 9 относительно-1 012896 опорного рельса 8. Сверху на продольных опорных балках 15 поворотной площадки 9 установлены направляющие полозья 16 (фиг. 3) для размещения и перемещения по ним проходческого щита 2. Снизу на продольных опорных балках 15 поворотной площадки 9 с внешней стороны кругового опорного рельса 8, закреплены попарно на общих осях шарнирные опоры 17 и 18 (фиг. 5, фиг. 6). В местах изменения наклона поворотной площадки 9 напротив шарнирных опор 17 и 18 в основании 5 разворотной камеры 3 установлены упоры 19 (фиг. 5). С одной стороны поворотной площадки 9 между упорами 19 и шарнирными опорами 17 установлены клинья 20, свободные концы которых шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров 21 изменения наклона поворотной площадки 9. Корпуса гидроцилиндров 21 шарнирно закреплены на основании 5 разворотной камеры 3 (фиг. 5). Предлагаемое устройство работает следующим образом. После окончания проходки тоннеля 4 проходческий щит 2 выводят в разворотную камеру 3. При входе в разворотную камеру 3 проходческий щит 2 устанавливают на металлическую эстакаду 6. (Эстакада 6 является фактическим продолжением основания трассы тоннеля 4). По эстакаде 6 проходческий щит 2 посредством гидроцилиндров нижней группы щита и блоков обделки тоннеля 4, укладываемых на эстакаде 6 по мере его продвижения, передвигают к месту разворота. После установки проходческого щита 2 на направляющих полозьях 16 поворотной площадки 9 демонтируют съемные звенья 7 эстакады 6. Включают гидроцилиндры 13 и, переставляя съемные упоры 14 несколько раз, разворачивают поворотную площадку 9 с установленным на ней щитом 2 на 90 или любой другой необходимый угол. При этом шарнирные опоры 17 и 18 установятся с зазором напротив упоров 19. После завершения поворота щита 2 на заданный угол, перед изменением угла наклона горизонтальной оси щита, упоры 12 убирают и ось 10 под собственным весом опускается на дно стакана 11. При этом ось 10 освобождается от контакта с цилиндрическим стаканом поворотной площадки 9 и не будет препятствовать вращению поворотной площадки 9 относительно горизонтальной оси, проходящей через шарнирные опоры 18. Далее включают гидроцилиндры 21 и клинья 19, перемещаясь между шарнирными опорами 17 и упорами 19 вращают поворотную площадку 9 относительно общей оси шарниров 17, изменяя ее наклон и соответственно размещенного на ней проходческого щита 2. Затем устанавливают съемные звенья 7 поперечной эстакады 6 и передвигают проходческий щит 2 к оси второго тоннеля. При этом после схода щита 2 с устройства для разворота 1 устройство демонтируют и монтируют его на оси второго тоннеля. После установки проходческого щита 2 на устройство для разворота 1 на оси второго тоннеля демонтируют съемные звенья 7 поперечной эстакады 6. Разворачивают щит 2 на 90 и устанавливают его в наклонное положение, соответствующее уклону второго тоннеля, используя гидроцилиндры 21. Соединяют съемные звенья 7 с эстакадой 6 и передвигают проходческий щит 2 в исходное положении для начала проходки второго тоннеля. В предлагаемой конструкции устройства для разворота по сравнению с прототипом отсутствуют промежуточные элементы, например промежуточная площадка. Предлагаемая конструкция является более устойчивой и надежной при проведении разворотных работ, что является очень важным, поскольку масса щита достаточно велика. Предлагаемое устройство для разворота по своей конструкции является более простым, но в то же время более надежным из-за повышения устойчивости всего механизма. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство для разворота проходческого щита, включающее размещенные в разворотной камере круговой опорный рельс, поворотную площадку с опорными балками, установленную на круговом опорном рельсе посредством ползунов, отличающееся тем, что в нем круговой опорный рельс снабжен съемными упорами и жестко закреплен на основании разворотной камеры, поворотная площадка снабжена гидроцилиндрами поворота и соединена с круговым опорным рельсом вертикальной осью вращения,размещенной внутри цилиндрического стакана на подвижных съемных упорах и установленной в его геометрическом центре, на опорных балках поворотной площадки снизу с внешней стороны кругового опорного рельса закреплены попарно на общих осях шарнирные опоры, напротив которых на основании разворотной камеры смонтированы упоры, при этом с одной стороны поворотной площадки между шарнирными опорами и упорами установлены клинья, свободные концы которых шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, а корпуса гидроцилиндров шарнирно закреплены на основании камеры, причем корпуса гидроцилиндров поворота поворотной площадки шарнирно закреплены на поворотной площадке, а их штоки на съемных упорах кругового опорного рельса.