Дифференциал управления габдуллина з.г.

008712 Изобретение относится к транспортному машиностроению и направлено на усовершенствование механизма поворота тракторов и бронетанковой техники с гусеничными движителями. Известны: механизмы главной передачи с двумя планетарными редукторами, где поворот трактора происходит за счет разблокирования солнечной шестерни и торможения водила с сателлитами, которые приводят к замедлению или остановке внутренней гусеницы /Трактор ДТ-75 МЛ. Алма-Ата. Кайнар. 1989 г./; замедление вращения гусеницы происходит за счет уменьшения числа оборотов передающего механизма или его разобщения с последующим торможением /Трактор Т-150. Харьковский тракторный завод/. Основным недостатком такого процесса поворота является то, что разворачивающий момент создается лишь одной внешней гусеницей. Цель изобретения - улучшение кинематики поворота, недопущение отключения внутренней гусеницы и ее торможения. Сущность изобретения Передача (фиг. 1), состоящая из: двух планетарных редукторов, где солнечные шестерни 3 и 8 сблокированы,сателлитов 5 и 9, закрепленных на водилах, вращающих соответственно приводные валы 4 и 7,коронных шестерен 2 и 6, являющихся неподвижными, так как они выполнены заодно с ведомыми коническими шестернями 10 и 11 дифференциала, которые входят в зацепление с ведущей шестерней 12 дифференциального редуктора, установленного на валу управления 1. Вал управления может находиться в одной из четырех позиций: неподвижном и заторможенном положениях, вращаться вправо-влево и свободном состоянии, т.е. отключенном от воздействия. Передача работает следующим образом. Когда приводные валы 4 и 7 не вращаются, а вал управления 1, например, вращается влево (против часовой стрелки), то коническая шестерня 10 вращает коронную шестерню 2 вправо. Далее сателлиты 5 обегают солнечную шестерню 3 и через водило вращают приводной вал 4 также вправо. Второй планетарный редуктор подобным образом вращает приводной вал 7 влево. При вращении вала управления вправо приводные валы вращаются наоборот. Если приводные валы 4 и 7 вращаются, то при вращении вала управления один из валов замедляет, а второй ускоряет свое вращение. При заторможенном вале управления оба приводных вала вращаются с одинаковой скоростью. Вращая приводной вал 4 при свободном состоянии вала управления, через сателлиты приводим во вращение коронную шестерню 2 и, заодно, коническую шестерню 10, которая вращает ведущую шестерню 12 дифференциала, а другой редуктор, вращаясь в обратной последовательности, вращает приводной вал 7 в другую сторону. (Сблокированные солнечные шестерни не вращаются под воздействием противоположных сил.) В этом случае в передаче наблюдается эффект дифференциала, присущий ведущим мостам колесных движителей, что придает передаче новое качество, благодаря которому можно трансформировать транспортное средство с гусеничного хода на колесный и наоборот. На фиг. 2 показана схема подключения передачи к кинематике колесных машин с целью установки на них гусеничного движителя. Для этого на концах приводных валов 4 и 7 устанавливаются звездочки,которые входят в зацепление с гусеничной цепью 15 и 16. При этом допустим условно, что передача,приводные валы и звездочки выполнены в виде одного узла, и далее в тексте именовать его мост управления (выделено пунктиром). Ведущий мост 19, содержащий дифференциал 20, получая вращение от двигателя через силовую передачу на вал 21 главной передачи, приводит в движение звездочки 17 и 18,перемещая гусеничные цепи транспортного средства. Когда транспортное средство не движется, вращая вал управления 1 влево или вправо, перемещаем гусеничную цепь описанным образом в разных направлениях, при этом дифференциал 20 ведущего моста 19 также повернется. Поворот осуществится на месте с радиусом, равным половине колеи. При движении транспортного средства, вращая вал управления, снижаем скорость перемещения одной гусеницы и ускоряем на ту же величину другую. Радиус кривизны зависит от соотношения поступательной скорости и скорости вращения вала управления. На фиг. 3 приведен пример установки гусеничного движителя на серийный колесный трактор, где мост управления 22 находится в передней части и, возможно, с механическим приводом. На фиг. 4 изображен зерновой комбайн, переоборудованный для уборки риса, при этом на ведущий мост прикреплена звездочка для привода гусениц, а поворот осуществляется мостом управления 23, установленным сзади, и может иметь гидропривод. На фиг. 5 показана возможность применения дифференциального управления в главной передаче трактора. Здесь ведомые конические шестерни 10 и 11 сблокированы с солнечными шестернями 3 и 8, а две коронные шестерни 2 и 6 сблокированы между собой и имеют общий привод от конической шестерни 24 главной передачи и, далее, через вал 25 от двигателя. По этой схеме исключается наличие тормозных лент на фиксации солнечных шестерен 3 и 8, а также в торможении вала водила 4 и 7.-1 008712 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Передача, включающая два планетарных редуктора, где две одноименные шестерни связаны между собой, а две другие одноименные шестерни являются приводными, отличающаяся тем, что пара неподвижных одноименных шестерен связана между собой через дифференциальный редуктор, состоящий из пары конических шестерен, входящих в зацепление с шестерней управления, вращение которого обеспечивает изменение соотношения числа оборотов приводных валов.