Тренажер специализированный для восстановления двигательных функций

008583 Изобретение относится к реабилитационному оборудованию и может быть использовано для реабилитации пациентов с нарушением функции опорно-двигательного аппарата, в частности для восстановления двигательных функций. Известно устройство для обучения ходьбе, содержащее раму с направляющей, установленную на передвижной платформе, и каретку, снабженную пружинным динамометром, на пружине которого закреплены элементы фиксации пациента [1]. Известный тренажер позволяет определить нагрузку на нижние конечности, однако обладает низким уровнем мобильности, не позволяет обеспечить выработку правильной индивидуальной походки, тренировку равновесия при стоянии. Известен тренажер, предназначенный для реабилитации и восстановления двигательных функций,представляющий собой базисную направляющую, расположенную вдоль основного направления движения и ряд вторичных направляющих для изменения направления движения, которые крепятся к потолку посредством штоков. На базисной направляющей расположена и перемещается каретка с установленной на ней электрической системой разгрузки веса пациента, подвешенного в системе ремней, образующих подвес [2]. Работа по перемещению пациента осуществляется исключительно за счет мышечных усилий самого пациента. Кроме того, данная система служит исключительно для увеличения свободы перемещения пациента, но не для тренировки и восстановления двигательных функций. От указанного выше недостатка свободно устройство для автоматической реабилитации, состоящее из бегущей дорожки, парных брусьев, каждый из которых установлен сбоку от дорожки, и системы разгрузки веса пациента [3]. Однако указанное устройство служит преимущественно для разработки движений в крупных суставах нижних конечностей. Величина нагрузки на нижние конечности вдоль оси движения детерминируется неподвижным положением пациента относительно брусьев и бегущей дорожки,а также направлением движения бегущей дорожки, что в конечном итоге значительно снижает реабилитационные возможности и удлиняет сроки восстановления двигательных функций. В процессе реабилитации пациентов с нарушенными двигательными функциями кроме дискретной разгрузки веса тела требуется создание условий для постепенного увеличения мышечных нагрузок на нижние конечности и восстановления передвижения тела при различном сопротивлении его поступательному движению, изменению направления движения. Невыполнение указанных условий несомненно снизит результат реабилитационной терапии и значительно удлинит ее сроки. Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, состоит в улучшении биомеханики ходьбы в условиях, приближенных к естественным, и уменьшении сроков восстановления двигательных функций. Для достижения указанного результата в предлагаемом тренажере, специализированном для восстановления двигательных функций, содержащем модуль платформы с установленными на нем с обеих сторон параллельными брусьями, бегущую дорожку, систему разгрузки веса пациента, каретку, установленную на направляющей, система разгрузки выполнена на модуле двух порталов с возможностью свободной установки тренажера в помещении. Отличительными признаками предлагаемого тренажера от указанных выше известных является наличие платформы, состоящей из неподвижной (основание) и подвижной (бегущая дорожка) частей, при этом подвижная часть снабжена устройством для изменения положения в вертикальном направлении относительно оси движения каретки, а в основании установлены поворотные устройства для изменения направления движения. Благодаря наличию этих признаков достигается использование сохраненной двигательной активности пациента, возможность дозированной постепенной нагрузки с целью закрепления полученных результатов и восстановления биомеханики ходьбы в условиях, приближенных к естественным. Предлагаемый тренажер, специализированный для восстановления двигательных функций, иллюстрируется чертежом (изометрический вид), представленным на фиг. 1. Тренажер состоит из платформы 1 с установленными на ней с обеих сторон параллельными брусьями 2, регулирующимися по высоте фиксаторами 3 и фиксирующими зажимами 4, а по ширине - зажимами 5, и бегущей дорожки 6 (подвижная часть), функционально связанной с платформой 1 и оснащенной электромеханическим реверсивным приводом 7, и основания 8 ( неподвижная часть), снабженного поворотными устройствами 9, оснащенными реверсивными электромеханическими приводами 10, обеспечивающими поворот в заданном направлении на определенный угол, при этом подвижная часть платформы может изменять угол наклона как в положительном, так и в отрицательном направлениях для создания различных нагрузок. Кроме того, платформа снабжена двумя неподвижными порталами 11 с установленной на них направляющей 12, по которой с помощью электромеханического реверсивного привода 13 (через тросовую передачу 18) перемещается каретка 14, снабженная реверсивным электроприводом 15 для регулирования степени разгрузки веса пациента 16, находящегося в подвесной системе 17. Управление электроприводами осуществляют при помощи пультов (не показаны). Работа тренажера осуществляется следующим образом. Процесс реабилитации представляет собой поступательное перемещение пациента вдоль платформы с созданием дискретной разгрузки веса тела, что позволяет при сохраненной остаточной мышечной силе осуществлять поступательное перемещение с единовременной тренировкой восстановления биоме-1 008583 ханики ходьбы. В процессе тренировки по мере восстановления силы мышц нижних конечностей, биомеханики ходьбы увеличивается скорость перемещения каретки, а угол наклона бегущей дорожки с отрицательного (обеспечивающего оптимизацию условия восстановления биомеханики ходьбы) постепенно переводят в положительный (для уменьшения сроков восстановления мышечной силы при совершении поступательного перемещения в условиях, приближенных к естественным). Пациент заходит в рабочую область тренажера, ограниченную парой параллельных брусьев 2, и через подвесную систему 17 помещается на каретке 14. Величину разгрузки веса пациента регулируют при помощи электрического реверсивного привода, управляемого пультом, находящимся у пациента или медицинского персонала. Поступательное движение пациента осуществляется посредством перемещения каретки 14, установленной на направляющей 12, где рабочее усилие, необходимое для ее перемещения, формируется электромеханическим приводом 13 (через тросовую передачу 18). По завершении движения на платформе пациент становится на поворотное устройство 9, оснащенное реверсивным электромеханическим приводом 10, с помощью которого медицинский персонал или пациент поворачивается в противоположном направлении для продолжения ходьбы. Наличие поворотного устройства облегчает пациенту изменение направления движения, исключает возможную травматизацию в начальные периоды восстановительного лечения из-за имеющейся слабости нижних конечностей, а также позволяет пациенту концентрировать внимание на достижении основной задачи - восстановления силы мышц нижних конечностей и восстановления биомеханики ходьбы. Управление работой бегущей дорожки осуществляется через отдельную панель управления (не показана). Применение предложенного тренажера позволит значительно увеличить лечебный эффект за счет использования сохраненной двигательной активности пациента, возможности дозированной постепенной нагрузки с целью закрепления полученных результатов и восстановления биомеханики ходьбы в условиях, приближенных к естественным. Использованная литература 1. Авт. свид. СССР 1477408, A61H 3/00, Устройство для обучения ходьбе, 07.05.1989, бюл.17 2. Патент США 3780663, Ambulatory system 3. Патент США 6821233, Device and method for automating treadmill therapi ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Тренажер, специализированный для восстановления двигательных функций, содержащий платформу с установленными на ней параллельными брусьями, портальный модуль, с установленной на нем направляющей и системой разгрузки веса пациента, включающей в себя подвижную каретку и подвес,отличающийся тем, что платформа состоит из неподвижной (основание) и подвижной (бегущая дорожка) частей. 2. Тренажер, специализированный для восстановления двигательных функций, по п.1, отличающийся тем, что подвижная часть (бегущая дорожка) снабжена устройством для изменения угла наклона в вертикальном направлении относительно оси движения каретки как в положительном, так и в отрицательном направлениях. 3. Тренажер, специализированный для восстановления двигательных функций, по п.1, отличающийся тем, что неподвижная часть платформы (основание) снабжена поворотными устройствами, предназначенными для изменения направления движения.