Обслуживающее устройство

В изобретении представлено обслуживающее устройство (1) для использования в скважине (2) в грунте, содержащее, по меньшей мере, привод (6) для перемещения инструмента (10) в продольном направлении скважины (2) и разжимы (26) для закрепления обслуживающего устройства (1) на стенке (36) скважины (2) или стенке обсадной колонны. Устройство снабжено движущими колесами (34) или приводными ремнями для сообщения ему движения.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: АКЕР ВЕЛЛ СЕРВИС АС (NO) Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к обслуживающему устройству. В частности, изобретение относится к обслуживающему устройству для использования в скважине в грунте, которое содержит, по меньшей мере,привод для перемещения инструмента в продольном направлении скважины и разжимы для закрепления обслуживающего устройства на стенке скважины или стенке обсадной колонны. Предшествующий уровень техники Термин "обслуживающее устройство" относится, прежде всего, к области нефтедобывающей промышленности. При осуществлении в скважинах, особенно невертикальных скважинах, рабочих операций, является общепринятой практикой присоединять проталкиватель к обслуживающему устройству для возможности доставки последнего к месту работ. Обслуживающее устройство обычно имеет длину от четырех до шести метров, в то время как проталкиватель обычно имеет длину приблизительно от пяти до семи метров. Общая длина, таким образом,может составлять до тринадцати метров, что может приводить к проблемам проходимости через некоторые участки и усложнять осуществляемые в скважине операции. Еще одним недостатком известного в уровне техники узла "обслуживающее устройство - проталкиватель" является то, что систему управления одного из этих компонентов необходимо выключать для работы системы управления другого компонента. Это связано с тем, что эти два компонента используют одни и те же кабели в жгуте проводов для питания электроэнергией и управления. Известно, что ввиду гравитации и усилий от текучих сред, текущих в скважине, эта невозможность одновременного управления может привести к смещению проталкивателя в период времени между отключением его системы управления и закреплением обслуживающего устройства, что может привести к неуспеху осуществляемой в скважине рабочей операции. Сущность изобретения Задачей настоящего изобретения является устранение или ослабление по меньшей мере одного из недостатков уровня техники. Эта задача решена настоящим изобретением с помощью признаков, раскрытых в нижеприведенном описании и формуле изобретения. Предлагается обслуживающее устройство для использования в скважине в грунте, содержащее, по меньшей мере, привод для перемещения инструмента в продольном направлении скважины и разжимы для закрепления обслуживающего устройства на стенке скважины или, альтернативно, стенке обсадной колонны. Устройство снабжено движущими колесами или приводными ремнями для сообщения ему движения. Снабжение обслуживающего устройства сообщающим движение модулем делает присоединение проталкивателя ненужным даже для операций в невертикальных скважинах. Это обеспечивает значительное уменьшение общей длины по сравнению с уровнем техники. По меньшей мере, разжимами и сообщающим движение модулем можно управлять с помощью общего модуля управления, а снабжать их электроэнергией можно с помощью общих средств электроснабжения. Привод, разжимы и сообщающий движение модуль могут снабжаться находящейся под давлением жидкостью от общего гидравлического модуля. Таким образом, предлагаемое устройство хорошо приспособлено для управления разными функциями, в том числе сообщением движения, одновременно с помощью общих средств управления, общего источника электроэнергии и общего гидравлического модуля. Хотя обычно используется масляная гидравлика, привод, разжимы и сообщающие движение средства могут при определенных условиях по отдельности или вместе приводиться в движение электричеством. Предлагаемое обслуживающее устройство решает давно существующую проблему, касающуюся общей длины составного оборудования и отсутствия в нем координации в связи с кабельной и проводной компоновкой. Обслуживающее устройство согласно настоящему изобретению является значительно более гибким в рабочих операциях, чем известный в уровне техники узел "обслуживающее устройство проталкиватель". Перечень чертежей Далее приведено описание примера предпочтительного варианта осуществления, который изображен на прилагаемых чертежах, на которых: фиг. 1 показывает схематичный вид обслуживающего устройства согласно настоящему изобретению во время перемещения в скважине; фиг. 2 показывает схематичный вид нижней части обслуживающего устройства из фиг. 1 в момент,когда обслуживающее устройство закреплено на стенке скважины. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения На чертежах позицией 1 обозначено обслуживающее устройство, расположенное в скважине 2 в грунте 4. Скважина 2 может быть, по существу, известным способом обсажена и снабжена непоказанными обсадными колоннами, внутри которых перемещается обслуживающее устройство. Обслуживающее устройство 1 содержит привод 6 со шпинделем или штоком, который ниже называется стержнем 8 привода и предназначен для перемещения инструмента 10 любого известного типа в продольном направлении скважины 2. Обслуживающее устройство 1 также содержит гидравлический модуль 12, разжимной модуль 14,сообщающий движение модуль 16, модуль 18 управления и модуль 20 электроснабжения. Обслуживающее устройство 1 присоединено к необходимому, но непоказанному, известному вспомогательному находящемуся на поверхности грунта оборудованию посредством жгута 22 проводов, содержащего кабели 24 электроснабжения и управления. Гидравлический модуль 12, разжимной модуль 14 с разжимами 26, модуль 18 управления и модуль 20 электроснабжения, а также непоказанные соединительные трубки и кабели имеют конструкции, по существу, известные для обслуживающего устройства, но между ними введен сообщающий движение модуль 16. Сообщающий движение модуль 16 содержит первую группу 28 движущих колес и вторую группу 30 движущих колес, которые развернуты друг относительно друга на 90 вокруг продольной оси 32 обслуживающего устройства 1. Каждая группа 28, 30 колес содержит четыре колеса 34, прижимаемых к стенке 36 скважины 2 посредством держателей 38 колес. Два из движущих колес 34 расположены на диаметрально противоположной стороне сообщающего движение модуля 16 относительно двух других колес 34 этой же группы. Первая и вторая группы 28, 30 колес, таким образом, центрируют сообщающий движение модуль 16 в скважине 2. В данном случае сообщающий движение модуль 16 имеет конструкцию, по существу, известную из уровня техники для проталкивателей. Когда необходимо выполнить операцию посредством инструмента 10 в некоторой части скважины 2, обслуживающее устройство 1 перемещают с помощью сообщающего движение модуля 16 в место выполнения операции. Движущие колеса 34 прижаты к стенке 36 скважины во время сообщения движения и после того, как обслуживающее устройство 1 остановилось в месте выполнения операции. Колеса 34 остаются под управлением, когда разжимы 26 разжимного модуля 14 прижаты к стенке 36 скважины. Обслуживающее устройство 1 благодаря этому не может сместиться в скважине 2 при обратном втягивании разжимов 26. На фиг. 2 обслуживающее устройство 1 закреплено на стенке 36 скважины посредством разжимов 26, а стержень 8 привода перемещает инструмент 10 во время выполнения работы. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Обслуживающее устройство (1) для использования в скважине (2) в грунте, содержащее привод (6) для перемещения инструмента (10) в продольном направлении скважины (2); разжимной модуль (14) с разжимами (26), которые могут быть прижатыми к стенке (36) скважины(2) или стенке обсадной колонны, благодаря чему обслуживающее устройство (1) не может сместиться; сообщающий движение модуль (16), содержащий первую группу (28) движущих колес и вторую группу (30) движущих колес, которые развернуты друг относительно друга на 90 вокруг продольной оси (32) обслуживающего устройства (1) для перемещения обслуживающего устройства (1) в место выполнения операции; общий гидравлический модуль (12), снабжающий привод (6), разжимы (26) и сообщающий движение модуль (16) находящейся под давлением жидкостью; общий модуль (18) управления, предназначенный для управления одновременно, по меньшей мере,разжимами (26) и сообщающим движение модулем (16); общий модуль (20) электроснабжения для подачи питания, по меньшей мере, на разжимы (26) и сообщающий движение модуль (16).