Скважинный трактор

(71)(73) Заявитель и патентовладелец: АКЕР ВЕЛЛ СЕРВИС АС (NO) Скважинный трактор (1), содержащий по меньшей мере одно приводное колесо (4, 8, 12), установленное на механизме (6, 10, 14) перемещения, присоединенном к скважинному трактору (1),причем механизм (6, 10, 14) перемещения выполнен так, чтобы удерживать приводное колесо (4,8, 12) в прижатом состоянии к стенке (18) скважины, отличающийся тем, что механизм (6, 10, 14) перемещения выполнен по меньшей мере с возможностью поворота или перемещения между первым положением, в котором приводное колесо (4, 8, 12) упирается в стенку (18) скважины с одной стороны от скважинного трактора, и вторым положением, в котором приводное колесо (4,8, 12) упирается в стенку (18) скважины с противоположной стороны от скважинного трактора 015100 Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к скважинному трактору. Более конкретно, изобретение касается скважинного трактора, содержащего по меньшей мере одно приводное колесо, расположенное на механизме перемещения, присоединнном к скважинному трактору, причм механизм перемещения выполнен так,чтобы удерживать приводное колесо в прижатом состоянии к стенке скважины. Механизм перемещения выполнен, по меньшей мере, с возможностью поворота или перемещения между первым положением, в котором приводное колесо упирается в стенку скважины с одной стороны от скважинного трактора, и вторым положением, в котором приводное колесо упирается в стенку скважины с противоположной стороны от скважинного трактора. Предшествующий уровень техники В контексте данного документа термин "скважинный трактор" означает устройство, которое, при снабжении его подаваемой или запаснной энергией, может самостоятельно перемещаться внутри открытой или обсаженной буровой скважины. Скважинные тракторы приобрели значительное применение, например, при проведении работ по обустройству и техническому обслуживанию в нефтяных скважинах. Многие скважинные тракторы оборудованы приводными колсами, которые прижимаются к стенке скважины, при этом указанные приводные колса перемещают скважинный трактор вниз в скважину. Для извлечения скважинного трактора из скважины часто используют трос или трубу. Каждое приводное колесо может быть расположено на поворотном рычаге, присоединнном с возможностью поворота к скважинному трактору, причм поворотный рычаг снабжн приводными элементами, необходимыми для передачи движущей силы от скважинного трактора к соответствующему приводному колесу. Благодаря тому, что приводное колесо присоединено к участку свободного конца соответствующего ему поворотного рычага, оно может приспосабливаться к относительно большим изменениям диаметра скважины. Предпочтительно, если в процессе выполнения некоторых рабочих операций имеется возможность изменять направление вращения приводных колес таким образом, чтобы можно было перемещать скважинный трактор в обратном направлении. Была установлена сложность реализации скважинных тракторов с реверсивными приводными колсами, обусловленная, среди прочего, ограниченным пространством. Сущность изобретения Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы устранить или уменьшить по меньшей мере один из недостатков устройств предшествующего уровня техники. Поставленная задача решена за счет отличительных признаков, раскрытых в приведенном ниже подробном описании и последующей формуле изобретения. Предлагаемый скважинный трактор содержит по меньшей мере одно приводное колесо, установленное на механизме перемещения, присоединнном к скважинному трактору, причм механизм перемещения выполнен так, чтобы удерживать приводное колесо в прижатом состоянии к стенке скважины, а также выполнен, по меньшей мере, с возможностью поворота или перемещения между первым положением, в котором приводное колесо упирается в стенку скважины с одной стороны от скважинного трактора, и вторым положением, в котором приводное колесо упирается в стенку скважины с противоположной стороны от скважинного трактора. Обычно механизм перемещения содержит по меньшей мере один поворотный рычаг, присоединнный с возможностью вращения к скважинному трактору, причм по меньшей мере одно приводное колесо расположено на участке свободного конца поворотного рычага. Когда поворотный рычаг находится в свом первом положении, приводное колесо упирается в стенку скважины с одной стороны от скважинного трактора, в результате чего скважинный трактор перемещается внутрь в скважине. Когда поворотный рычаг находится в свом втором положении, приводное колесо упирается в стенку скважины с противоположной стороны от скважинного трактора, в результате чего скважинный трактор перемещается в скважине по направлению наружу. В альтернативных вариантах выполнения механизм перемещения может содержать, например, несколько шарнирно сочленнных между собой поворотных рычагов или подвижных средств прикрепления. Предложенный скважинный трактор обеспечивает простое и надежное решение давно назревшей проблемы. Перечень чертежей Далее приведено описание предпочтительного варианта выполнения, проиллюстрированного на сопровождающих чертежах, на которых на фиг. 1 схематически показан продольный разрез II-II, обозначенный на фиг. 2, проходящий через участок скважинного трактора, скважину и окружающую породу,на фиг. 2 схематически показано сечение I-I, обозначенное на фиг. 1,на фиг. 3 схематически показано то же самое, что и на фиг. 1, но здесь поворотные рычаги сква-1 015100 жинного трактора поврнуты в свои соответствующие вторые положения Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения Номером позиции 1 на чертежах обозначен скважинный трактор, расположенный в скважине 2. Скважинный трактор 1 оснащен первым приводным колесом 4, расположенным на участке свободного конца первого поворотного рычага 6, вторым приводным колесом 8, расположенным на участке свободного конца второго поворотного рычага 10, и третьим приводным колесом 12, расположенным на участке свободного конца третьего поворотного рычага 14. Поворотные рычаги 6, 10 и 14 присоединены с возможностью поворота к скважинному трактору 1 в своих соответствующих шарнирных соединениях 16, при этом поворотные рычаги 6, 10 и 14 снабжены приводными элементами (не показанными), предназначенными для передачи движущей силы от скважинного трактора 1 к соответствующим приводным колесам 4, 8 и 12 В процессе перемещения скважинного трактора 1 в скважине по направлению внутрь, которое указано на фиг. 1 стрелкой A, первое приводное колесо 4 и третье приводное колесо 12 вращаются против часовой стрелки, как указано на фиг. 1 стрелками B, и упираются в стенку 18 скважины 2 с одной стороны от скважинного трактора 1. В то же самое время второе приводное колесо 8 вращается по часовой стрелке, как указано на фиг. 1 стрелкой C, и упирается в стенку 18 скважины с противоположной стороны от скважинного трактора 1. Таким образом, приводные колеса 4, 8 и 12 скважинного трактора 1 прижимаются к стенке 18 скважины и по мере своего вращения обеспечивают перемещение скважинного трактора 1 внутрь в скважине 2. При перемещении скважинного трактора 1 в скважине 2 по направлению наружу посредством приводных колес 4, 8 и 12, как указано стрелкой D на фиг. 3, первый поворотный рычаг 6 и третий поворотный рычаг 14 совершают поворот по часовой стрелке вокруг своих шарнирных соединений 16 в соответствующие вторые положения, в то время как второй поворотный рычаг 10 поворачивается вокруг своего шарнирного соединения 16 против часовой стрелки в сво второе положение. Тогда каждое из приводных колс 4, 8 и 12 упирается в стенку 18 скважины на соответствующей противоположной стороне от скважинного трактора 1 (см. фиг. 3). Первое приводное колесо 4 и третье приводное колесо 12 по-прежнему вращаются против часовой стрелки, в то время как второе приводное колесо 8 по-прежнему вращается по часовой стрелке. Таким образом, смена направления перемещения скважинного трактора 1 происходит без изменения направления вращения приводных колес 4, 8 и 12 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Скважинный трактор (1), содержащий по меньшей мере одно приводное колесо (4, 8, 12), установленное на механизме (6, 10, 14) перемещения, присоединнном к скважинному трактору (1), причм механизм (6, 10, 14) перемещения выполнен с возможностью удерживания приводного колеса (4, 8, 12) в прижатом состоянии к стенке (18) скважины, отличающийся тем, что механизм (6, 10, 14) перемещения выполнен, по меньшей мере, с возможностью поворота или перемещения между первым положением, в котором приводное колесо (4, 8, 12) упирается в стенку (18) скважины с одной стороны от скважинного трактора, и вторым положением, в котором приводное колесо (4, 8, 12) упирается в стенку (18) скважины с противоположной стороны от скважинного трактора (1). 2. Скважинный трактор по п.1, отличающийся тем, что механизм (6, 10, 14) перемещения содержит по меньшей мере один поворотный рычаг, причм указанный поворотный рычаг (6, 10, 14) присоединн к скважинному трактору (1) с возможностью вращения. 3. Скважинный трактор по п.2, отличающийся тем, что приводное колесо (4, 8, 12) присоединено к участку свободного конца поворотного рычага (6, 10, 14). 4. Скважинный трактор по п.1, отличающийся тем, что механизм (6, 10, 14) перемещения содержит несколько шарнирно сочленнных между собой поворотных рычагов. 5. Скважинный трактор по п.1, отличающийся тем, что механизм (6, 10, 14) перемещения содержит подвижное средство прикрепления.