Устройство и способ для обработки заготовок взрывным формованием
Номер патента: 21821
Опубликовано: 30.09.2015
Авторы: Хортон Фрэнк А., Котагири Ситарама С., Зак Александр
Формула / Реферат
1. Способ модификации заготовки (12), который включает в себя следующие этапы:
a) использование штампа (32), который содержит первую плиту матрицы (164) и вторую плиту матрицы (166), причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением, при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость (44) штампа;
b) установка в заданное положение заготовки (12) в полости (44) штампа;
c) генерирование бегущей ударной волны (42) путем взрыва газообразных горючих веществ, у которой длина участка повышенного давления, возникающего при распространении ударной волны, меньше, чем длина пути перемещения ударной волны в заготовке;
d) направление ударной волны вдоль заготовки так, чтобы имело место постепенное приложение локализованного давления (43) к заготовке;
e) удержание первой и второй плит (164, 166) матрицы в закрытом положении при помощи выбранного усилия удержания штампа, противодействующего давлению от ударной волны в направлении, перпендикулярном пути распространения ударной волны во время операции d), причем усилие удержания штампа коррелировано с давлением заполнения газообразными горючими веществами и давлением и длиной ударной волны; и
выброс заготовки из полости штампа после операции d).
2. Способ по п.1, в котором операция с) предусматривает генерирование взрыва, который генерирует ударную волну за счет воспламенения водорода и кислорода.
3. Способ по п.2, который предусматривает использование камеры (26) зажигания, в которой генерируют ударную волну; и повторение операций b)-f) при непрерывном охлаждении камеры (26) зажигания, чтобы понижать давление водяного пара, созданного за счет реакции водорода и кислорода.
4. Способ по одному из пп.1, 2, который дополнительно предусматривает:
g) использование камеры (26) зажигания, в которой генерируют ударную волну (42);
h) изолирование камеры (26) зажигания от штампа (32) до проведения операции с);
i) подачу горючих веществ (47) в камеру зажигания после операции h);
j) соединение по потоку камеры (26) зажигания с заготовкой (12) после проведения операций b) и i),
причем операция с) предусматривает генерирование взрыва горючих веществ, чтобы генерировать ударную волну после операции j).
5. Способ по п.4, который дополнительно предусматривает:
k) заполнение заготовки несжимаемым флюидом до проведения операции с) и
l) направление ударной волны из газа в несжимаемый флюид до проведения операции d).
6. Способ по одному из пп.4, 5, в котором посредством системы (30) направления создают связь по потоку между камерой (26) зажигания и заготовкой (12), а заполнение заготовки, системы передачи и участка камеры зажигания несжимаемым флюидом производят до проведения операции с) и направление ударной волны из газа в несжимаемый флюид осуществляют до проведения операции d).
7. Способ по одному из пп.1-6, в котором операция d) предусматривает расширение заготовки при помощи ударной волны, вплоть до входа в контакт с поверхностью полости штампа.
8. Способ по п.7, в котором заготовка имеет стенку заготовки и операция d) предусматривает создание отверстия через стенку заготовки при помощи ударной волны.
9. Устройство для модификации трубчатой заготовки (12), содержащее
камеру (26) зажигания, выполненную с возможностью генерирования ударной волны (42), у которой длина участка повышенного давления, возникающего при распространении ударной волны, меньше, чем длина трубчатой заготовки (12), причем в камере (26) зажигания используют кислород и водород в качестве горючих веществ и она содержит по меньшей мере один впуск (48, 49) горючих веществ;
воспламенитель (52);
штамп (32), который содержит первую плиту (164) матрицы и вторую плиту (166) матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением, при этом первая и вторая плиты (164, 166) матрицы совместно образуют полость (44) штампа, в которой может быть расположена заготовка, причем при распространении ударной волны (42) имеет место приложение к заготовке локализованного давления (43), воздействующего на заготовку в направлении, перпендикулярном пути распространения ударной волны, при этом штамп (32) выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа, противодействующего давлению в заготовке;
систему (30) передачи, выполненную с возможностью направления ударной волны из камеры (26) зажигания в заготовку (12) для модификации заготовки;
контроллер (40) для подачи горючих веществ (47) с выбранными отношением и количеством кислорода и водорода в камеру (26) зажигания и для приведения в действие воспламенителя (52) для возбуждения реакции горючих веществ, посредством чего последовательно осуществляют взрывы; и
систему охлаждения для охлаждения камеры (26) зажигания, чтобы понижать давление водяного пара, образуемого при реакции кислорода и водорода.
10. Устройство по п.9, в котором система охлаждения вызывает конденсацию водяного пара в камере зажигания.
11. Устройство для модификации заготовки (12), имеющей внутреннюю часть (14) заготовки, которая определяет путь (201) прохождения ударной волны через заготовку, причем заготовка имеет впуск (20) давления во внутреннюю часть (14), заготовки, при этом указанное устройство включает в себя
камеру (26) зажигания, выполненную с возможностью генерирования ударной волны (42) за счет взрыва водорода и кислорода, причем длина участка повышенного давления, возникающего при распространении ударной волны, меньше, чем длина (201) пути ударной волны в заготовке;
штамп (32), который содержит первую плиту (164) матрицы и вторую плиту (166) матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением, при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость (44) штампа, в которой может быть расположена заготовка, причем при наличии ударной волны в заготовке ударная волна прикладывает локализованное давление (43) к заготовке в направлении, перпендикулярном пути ударной волны, так чтобы постепенно модифицировать заготовку (12) за счет контакта с одной или несколькими стенками, ограничивающими полость (44) штампа, причем штамп выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа, противодействующего давлению в заготовке, при этом усилие удержания штампа коррелировано с давлением заполнения газообразных горючих веществ и давлением и длиной ударной волны; и
систему (30) передачи ударной волны (42) из камеры (26) зажигания во внутреннюю часть заготовки (14) через впуск давления (20) для модификации заготовки (12).
12. Устройство по п.11, в котором камера (26) зажигания и система (30) передачи совместно образуют канал ударной волны для модификации заготовки, имеющий постоянные размер и форму поперечного сечения и не содержит отражающих элементов.
13. Устройство по одному из пп.11, 12, в котором камера зажигания имеет по меньшей мере один впуск для введения содержащих кислород и водород горючих веществ, причем устройство дополнительно содержит
воспламенитель (52) и контроллер (40) для передачи кислорода и водорода с выбранными их отношением и количеством в камеру зажигания и для приведения в действие воспламенителя для возбуждения реакции горючих веществ, чтобы генерировать взрыв, который генерирует ударную волну, причем контроллер последовательно осуществляет взрывы; и
систему охлаждения для охлаждения камеры (26) зажигания, чтобы понижать давление водяного пара, образуемого при реакции кислорода и водорода.
14. Устройство по п.13, в котором штамп имеет впуск несжимаемого флюида от источника несжимаемого флюида в полость штампа, причем контроллер выполнен с возможностью пропускания до генерации ударной волны потока несжимаемого флюида во внутреннюю часть (14) заготовки, так что внутренняя часть заготовки будет заполнена несжимаемым флюидом, система (30) передачи будет заполнена несжимаемым флюидом и часть камеры (26) зажигания будет заполнена несжимаемым флюидом до выбранного уровня заполнения, в каждом рабочем цикле устройства, причем камера зажигания и система передачи совместно образуют канал ударной волны для модификации заготовки, который выполнен с возможностью передачи ударной волны в несжимаемый флюид.
15. Устройство по п.14, в котором система (30) передачи содержит стопорный клапан (58), выполненный с возможностью установки в открытое положение, чтобы соединять камеру зажигания с заготовкой, и в закрытое положение, чтобы изолировать камеру зажигания от штампа.

Текст
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК ВЗРЫВНЫМ ФОРМОВАНИЕМ В изобретении предлагается устройство (10) для штамповки взрывом, в котором преимущественно используют ударную волну (42), направленную вдоль заготовки (12), чтобы постепенно согласовывать заготовку с контуром полости (44) штампа. Область применения изобретения Настоящее изобретение в общем имеет отношение к созданию систем для модификации деталей с использованием сжатого флюида, более конкретно - к созданию систем для модификации (модифицирования) деталей с использованием имеющей повышенное давление рабочей жидкости, причем повышение давления рабочей жидкости обеспечивают при помощи взрыва. Предпосылки к созданию изобретения Некоторые типы систем штамповки давлением представляют собой системы штамповки, в которых используют взрыв для генерации давления, чтобы штамповать заготовку в полости штампа. Вообще говоря, предложенные для решения этой задачи системы страдают серьезными недостатками. Одним из недостатков является то, что требуются значительные количества энергии для их работы и для удержания полости штампа закрытой, чтобы выдерживать давление, возникающее в ней в результате взрыва. Другим недостатком является то, что в некоторых случаях требуется относительно большой промежуток времени для проведения цикла штамповки, что снижает производительность. Кроме того, заготовка может потребовать дополнительной обработки, например, для удаления не законченных участков заготовки, что дополнительно повышает издержки производства. В некоторых системах штамповки взрывом используют разрывные диски, которые содержат горючий газ. Взрыв, возникающий от сжигания газа, разрывает диск и доходит до заготовки. Разрывные диски расходуются при каждом цикле штамповки, что дополнительно повышает стоимость изготовления заготовок. Сами по себе разрывные диски также являются источником неэффективности, так как некоторая часть энергии взрыва теряется в разрывных дисках. Желательно создать более эффективную систему штамповки взрывом, в особенности для использования в автомобильной промышленности, когда требуется производить штамповку, формовку и резку имеющей высокую прочность стали. Сущность изобретения Природа взрыва является важным фактором в определении полной стоимости системы штамповки взрывом. В соответствии с первым широким аспектом настоящего изобретения предлагается система штамповки взрывом, в которой генерируют ударную волну, которая постепенно воздействует на заготовку. Это позволяет снизить тоннаж, который требуется для сжатия или уплотнения формующего штампа для заготовки по сравнению с другими системами штамповки давлением, такими как системы гидравлической вытяжки или другие системы штамповки взрывом. Это в первую очередь обусловлено тем фактом, что усилие ударной волны, несмотря на то, что оно является относительно высоким, как это обсуждается далее более подробно, приложено в любой момент времени к относительно малой области заготовки и к нижележащему штампу, так что требующаяся для сжатия штампа мощность может быть снижена по сравнению с известными ранее системами штамповки давлением. Средства меньшего тоннажа позволяют снизить капитальные затраты. Кроме того, за счет постепенного приложения ударной волны легче пробивать относительно малые отверстия в заготовке и/или отрезать секции заготовки, по сравнению с известными ранее системами. Следующие аспекты настоящего изобретения в общих чертах связаны с вышеприведенным. Во-первых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, имеющей продольную длину. Устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования бегущей ударной волны, имеющей длину ударной волны, которая меньше,чем продольная длина заготовки; штамп, который содержит первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением,при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа, в которой может быть расположена заготовка; систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания в полость штампа; причем, при срабатывании, ударная волна прикладывает локализованное давление к заготовке в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ударной волны. Во-вторых, в соответствии снастоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, имеющей внутреннюю часть заготовки, которая определяет путь ударной волны для прохода ударной волны через нее, причем заготовка имеет впуск давления во внутреннюю часть заготовки. Устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования ударной волны,имеющей длину ударной волны, которая меньше, чем длина пути ударной волны в заготовке; штамп,который содержит первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением, при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа, в которой может быть расположена заготовка, причем когда ударная волна имеется в заготовке, тогда ударная волна прикладывает давление к заготовке в направлении, перпендикулярном пути ударной волны, при этом штамп выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа, противодействующего давлению в заготовке; и систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания во внутреннюю часть заготовки через впуск давления, для модификации заготовки. В-третьих, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, имеющей внутреннюю часть заготовки и имеющей впуск давления во внутреннюю часть заготовки. Устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования ударной волны; штамп, в котором может быть установлена заготовка; систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания во внутреннюю часть заготовки через впуск давления, для модификации заготовки. В-четвертых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается способ модификации заготовки. Способ включает в себя следующие операции: а) использование штампа, содержащего первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением, при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа;b) установка в заданное положение заготовки в полости штампа; с) генерирование бегущей ударной волны, причем ударная волна имеет длину, которая меньше, чем длина пути перемещения ударной волны в заготовке;d) передача ударной волны вдоль заготовки, чтобы постепенно прикладывать локализованное давление к заготовке; е) удержание первой и второй плит матрицы в закрытом положении за счет выбранного усилия удержания штампа, противодействующего давлению от ударной волны в направлении, перпендикулярном пути перемещения ударной волны во время операции d); иf) выброс заготовки из полости штампа после операции d). В-пятых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается способ модификации заготовки. Способ включает в себя следующие операции: а) использование штампа, имеющего полость штампа;b) установка в заданное положение заготовки в полости штампа; с) генерирование ударной волны;d) передача ударной волны в заготовку в полости штампа для модификации заготовки; е) выброс заготовки из полости штампа после операции d). Как обсуждается здесь более подробно, другой фактор, позволяющий снизить тоннаж, требуемый для сжатия штампа в системе штамповки взрывом, связан с противодавлением, возникающим за счет газообразных продуктов сгорания. Для сведения к минимуму такого противодавления желательно использовать стехиометрическое отношение кислорода и водорода, чтобы получать водяной пар, и охлаждать камеру зажигания, чтобы быстро конденсировать водяной пар и, следовательно, снижать противодавление. Следующие аспекты настоящего изобретения в общих чертах связаны с вышеприведенным. В-шестых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации трубчатой заготовки, имеющей длину трубчатой заготовки. Устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования ударной волны, имеющей длину ударной волны, которая меньше, чем длина трубчатой заготовки, причем в камере зажигания используют кислород и водород в качестве горючих веществ и она содержит по меньшей мере один впуск горючих веществ; воспламенитель; штамп, который содержит первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением, при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа, в которой может быть расположена заготовка,причем, при срабатывании, ударная волна перемещается через заготовку и прикладывает локализованное давление к заготовке в направлении, перпендикулярном пути перемещения ударной волны, причем штамп выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа, противодействующего давлению в заготовке; систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания в заготовку, для модификации заготовки; контроллер для передачи горючих веществ с выбранными отношением и количеством кислорода и водорода в камеру зажигания и для приведения в действие воспламенителя для возбуждения реакции горючих веществ,причем контроллер последовательно осуществляет взрывы; и систему охлаждения для охлаждения камеры зажигания, чтобы понизить давление водяного пара, созданного за счет реакции кислорода и водорода. В-седьмых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, имеющей продольную длину. Устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования бегущей ударной волны, имеющей длину ударной волны, которая меньше,чем продольная длина заготовки, причем в камере зажигания используют содержащие кислород и водород горючие вещества для генерирования ударной волны и она содержит по меньшей мере один впуск горючих веществ; воспламенитель; штамп, который содержит первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положени-2 021821 ем, при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа, в которой может быть расположена заготовка; систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания в полость штампа; причем, при срабатывании, ударная волна прикладывает локализованное давление к заготовке в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ударной волны, причем штамп выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа; контроллер для передачи кислорода и водорода с выбранными их отношением и количеством в камеру зажигания и для приведения в действие воспламенителя для возбуждения реакции горючих веществ, причем контроллер последовательно осуществляет взрывы; и систему охлаждения для охлаждения камеры зажигания, чтобы понизить давление водяного пара, созданного за счет реакции кислорода и водорода. Для изготовления автомобильных деталей, например, может потребоваться генерировать взрывы,которые создают тысячи бар давления. За счет проведения экспериментов было обнаружено, что, несмотря на использование массивного оборудования, позволяющего работать при таких давлениях, геометрия деталей для передачи давления системы штамповки взрывом может оказывать влияние на эксплуатационные качества и/или долговечность системы. Для сведения к минимуму риска желательно,чтобы трубопроводы для передачи давления к заготовке главным образом не содержали отражающих поверхностей. Более того, так как было обнаружено, что даже изменения формы и размера поперечного сечения трубопроводов для передачи давления могут вызывать эрозию их стенок с течением времени, то в наиболее предпочтительных вариантах настоящего изобретения используют трубопроводы для передачи давления, имеющие главным образом постоянные форму и размер поперечного сечения. Следующие аспекты настоящего изобретения в общих чертах связаны с вышеприведенным. В-восьмых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, имеющей продольную длину. Устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования бегущей ударной волны, имеющей длину ударной волны, которая меньше,чем продольная длина заготовки; штамп, который содержит первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением,при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа, в которой может быть расположена заготовка; систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания в полость штампа; причем камера зажигания и система передачи совместно образуют канал ударной волны для модификации заготовки, который имеет главным образом постоянные размер и форму поперечного сечения и не содержит отражающих элементов; при этом, при срабатывании, ударная волна прикладывает локализованное давление к заготовке в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ударной волны, причем штамп выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа. В-девятых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, имеющей продольную длину. Устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования бегущей ударной волны, имеющей длину ударной волны, которая меньше,чем продольная длина заготовки; штамп, который содержит первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением,при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа, в которой может быть расположена заготовка; систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания в полость штампа, причем система передачи содержит стопорный клапан, выполненный с возможностью установки в открытое положение, в котором камера зажигания флюидно связана с полостью штампа, и в закрытое положение, в котором камера зажигания флюидно разъединена от полости штампа; причем камера зажигания и система передачи, когда стопорный клапан находится в открытом положении, совместно образуют канал ударной волны для модификации заготовки, который имеет главным образом постоянные размер и форму поперечного сечения и главным образом не содержит отражающих элементов; причем, при срабатывании, ударная волна прикладывает локализованное давление к заготовке в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ударной волны, при этом штамп выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа. В-десятых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации трубчатой заготовки, имеющей длину трубчатой заготовки. Устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования ударной волны, имеющей длину ударной волны, которая меньше, чем длина трубчатой заготовки; штамп, который содержит первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением, при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа, в которой может быть расположена заготовка, причем при срабатывании ударная волна перемещается через заготовку и прикладывает локализованное давление к заготовке в направлении, перпендикулярном пути перемещения ударной волны, при этом штамп выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа, противодействующего давлению в заготовке; систему передачи,выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания в заготовку, для модификации заготовки; причем камера зажигания и система передачи совместно образуют канал ударной волны для модификации заготовки, который имеет главным образом постоянные размер и форму поперечного сечения и не содержит отражающих элементов. В-одиннадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации трубчатой заготовки, имеющей длину трубчатой заготовки. Устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования ударной волны, имеющей длину ударной волны, которая меньше, чем длина трубчатой заготовки; штамп, который содержит первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением, при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа, в которой может быть расположена заготовка, причем, при срабатывании, ударная волна перемещается через заготовку и прикладывает локализованное давление к заготовке в направлении, перпендикулярном пути перемещения ударной волны, при этом штамп выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа, противодействующего давлению в заготовке; систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания в заготовку, для модификации заготовки, причем система передачи содержит стопорный клапан, выполненный с возможностью установки в открытое положение, в котором камера зажигания флюидно связана с полостью штампа, и в закрытое положение, в котором камера зажигания флюидно разъединена от полости штампа; причем камера зажигания и система передачи, когда стопорный клапан находится в открытом положении, совместно образуют канал ударной волны для модификации заготовки, который имеет главным образом постоянные размер и форму поперечного сечения и не содержит отражающих элементов. Создание возможных тысяч бар давления, что типично требуется для изготовления таких автомобильных деталей, как рама грузового автомобиля или элементы шасси, по словам одного изобретателя,является нешуточным делом. Любое рабочее устройство, такое как клапан, датчик или исполнительный механизм на пути такого давления или иным образом подверженный такому давлению, испытывает значительные напряжения и износ. В соответствии с настоящим изобретением предлагается защитный механизм, позволяющий снижать воздействие такого давления. Следующие аспекты настоящего изобретения в общих чертах связаны с вышеприведенным. В-двенадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, которое содержит камеру зажигания для генерации взрыва; штамп, имеющий по меньшей мере одну стенку, ограничивающую полость штампа для приема заготовки, причем полость штампа имеет впуск давления и выпуск давления, при этом камера зажигания выполнена с возможностью флюидной связи с полостью штампа для передачи полученной от взрыва волны давления через полость штампа от ее впуска давления до ее выпуска давления, так что, при срабатывании, волна давления модифицирует заготовку для ее, по меньшей мере частичного, соответствия по меньшей мере одной стенке полости штампа; и аттенюатор давления, расположенный ниже по течению относительно выпуска давления полости штампа, который выполнен с возможностью, по меньшей мере, частичного разрушения волны давления. В-тринадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, имеющей продольную длину, причем указанное устройство содержит камеру зажигания,выполненную с возможностью генерирования ударной волны, имеющей длину ударной волны, которая меньше, чем продольная длина заготовки; штамп, имеющий полость штампа для приема заготовки; систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания в полость штампа; причем, при срабатывании, ударная волна прикладывает локализованное давление к заготовке в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ударной волны, при этом штамп выполнен с возможностью удержания в закрытом положении за счет выбора усилия удержания штампа; и аттенюатор давления, расположенный ниже по течению относительно заготовки, выполненный с возможностью,по меньшей мере, частичного разрушения ударной волны. В-четырнадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации трубчатой заготовки, имеющей стенку трубчатой заготовки и длину трубчатой заготовки, причем указанное устройство содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерирования ударной волны, имеющей длину ударной волны, которая меньше, чем длина трубчатой заготовки; штамп,имеющий по меньшей мере одну стенку, образующую полость штампа для приема заготовки; систему передачи, выполненную с возможностью передачи ударной волны из камеры зажигания в полость штампа; причем, при срабатывании, ударная волна прикладывает локализованное давление к стенке трубчатой заготовки в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ударной волны, так чтобы, по меньшей мере частично, согласовывать стенку трубчатой заготовки по меньшей мере с одной стенкой штампа; и аттенюатор давления, расположенный ниже по течению относительно заготовки и выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного разрушения волны давления, причем аттенюатор давления расположен выше по течению относительно одного или нескольких клапанов, флюидно соеди-4 021821 няемых с полостью штампа. В-пятнадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается способ модификации трубчатой заготовки, который включает в себя следующие операции: а) использование камеры зажигания;b) использование штампа, имеющего полость штампа для приема заготовки; с) перемещение заготовки в полость штампа;d) генерирование взрыва в камере зажигания, чтобы генерировать волну давления в камере зажигания; е) передача волны давления из камеры зажигания к заготовке, для модификации заготовки;f) передача волны давления из полости штампа после операции е);g) по меньшей мере, частичное разрушение волны давления после операции f);h) выброс заготовки из полости штампа после операции f). Стоимость изготовления детали, полученной при помощи любого капиталоемкого производственного оборудования, типично зависит также от производительности или от времени цикла формирования. В соответствии с настоящим изобретением предлагаются многочисленные усовершенствования известного производственного оборудования, позволяющие свести к минимуму время цикла, в том числе использование стопорного клапана, чтобы изолировать различные части системы штамповки взрывом, так что некоторые рабочие функции могут быть выполнены параллельно. Следующие аспекты настоящего изобретения в общих чертах связаны с вышеприведенным. В-шестнадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, которое содержит камеру зажигания для генерирования взрыва за счет воспламенения горючих веществ; штамп, имеющий полость штампа, в которой может быть расположена заготовка, причем штамп имеет впуск несжимаемого флюида, флюидно соединяемый с полостью штампа; стопорный клапан, выполненный с возможностью установки в открытое положение, в котором камера зажигания флюидно связана с полостью штампа, так что давление от взрыва передается к заготовке для модификации заготовки, и в закрытое положение, в котором камера зажигания флюидно разъединена от полости штампа. В-семнадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается способ модификации заготовки, который включает в себя следующие операции: а) использование камеры зажигания;b) использование штампа, имеющего полость штампа для приема заготовки; с) изолирование камеры зажигания от штампа;d) передача горючих веществ в камеру зажигания после операции с); е) передача заготовки в полость штампа;f) флюидное соединение камеры зажигания и заготовки после операции d);g) генерирование взрыва горючих веществ после операции f);h) передача давления от взрыва к заготовке в полости штампа, для модификации заготовки;i) выброс заготовки из полости штампа после операции h). В-восемнадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, которое содержит камеру зажигания для генерирования взрыва; штамп, имеющий полость штампа, выполненную с возможностью приема заготовки; стопорный клапан, выполненный с возможностью периодического управления для перемещения между закрытым положением, в котором полость штампа флюидно разъединена от камеры зажигания, и открытым положением, в котором полость штампа флюидно связана с камерой зажигания, так что давление от взрыва может передаваться в полость штампа. В-девятнадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, которое содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерации взрыва и имеющую множество впусков горючих веществ; штамп, имеющий первую плиту матрицы и вторую плиту матрицы, при этом первая и вторая плиты матрицы совместно образуют полость штампа для удержания заготовки, причем по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы между открытым положением и закрытым положением штампа; стопорный клапан, выполненный с возможностью установки в открытое положение, в котором камера зажигания флюидно связана с заготовкой, так что давление от взрыва может передаваться к заготовке, для модификации заготовки, и в закрытое положение, в котором камера зажигания изолирована от штампа. В-двадцатых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, которое содержит камеру зажигания, выполненную с возможностью генерации взрыва и имеющую множество впусков горючих веществ; контроллер для заполнения камеры зажигания горючими веществами до выбранного давления, превышающего атмосферное давление; штамп, имеющий полость штампа для удержания заготовки; стопорный клапан, выполненный с возможностью установки в открытое положение, в котором камера зажигания флюидно связана с заготовкой, так что давление от взрыва может передаваться к заготовке, для модификации заготовки, и в закрытое положение, в котором камера зажигания изолирована от штампа; причем стопорный клапан содержит корпус клапана, имеющий впуск давления и выпуск давления, элемент регулирования потока, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением, в котором элемент регулирования потока разрешает поток флюида через корпус клапана, и закрытым положением, в котором элемент регулирования потока запрещает поток флюида через корпус клапана, уплотнительный элемент, расположенный между элементом регулирования потока и корпусом клапана, причем, при нахождении в закрытом положении, элемент регулирования потока выполнен с возможностью перемещения в направлении ниже по течению относительно уплотнительного элемента за счет перепада давления через клапан, перепускной трубопровод, флюидно связанный с точками выше и ниже по течению относительно элемента регулирования потока, причем перепускной трубопровод имеет площадь поперечного сечения меньше, чем площадь поперечного сечения впуска давления, и перепускной клапан, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением, разрешающим флюидную связь между точками выше и ниже по течению относительно элемента регулирования потока через перепускной трубопровод, чтобы выравнивать давление между ними, и закрытым положением, запрещающим флюидную связь между точками выше и ниже по течению относительно элемента регулирования потока. В-двадцать первых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, которое содержит камеру зажигания для генерирования взрыва, причем камера зажигания имеет по меньшей мере один впуск для введения в нее горючих веществ и по меньшей мере один клапан для регулирования потока горючих веществ в камеру зажигания по меньшей мере через один впуск горючих веществ; штамп, имеющий полость штампа, выполненную с возможностью приема заготовки, причем штамп имеет впуск несжимаемого флюида, флюидно соединяемый с полостью штампа, и по меньшей мере один клапан для регулирования потока несжимаемого флюида в полость штампа через впуск несжимаемого флюида, причем штамп содержит первую и вторую плиты матрицы, которые совместно образуют полость штампа, при этом по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы, чтобы открывать и закрывать штамп; передаточный механизм для установки заготовки в штамп или удаления заготовки из него, когда штамп открыт; стопорный клапан, устанавливаемый в открытое положение, в котором камера зажигания флюидно связана с полостью штампа, так что давление от взрыва может передаваться к заготовке, для модификации заготовки, и в закрытое положение, в котором камера зажигания изолирована от полости штампа; контроллер, который запрограммирован для закрывания стопорного клапана, подачи горючих веществ в камеру зажигания, открывания стопорного клапана и воспламенения горючих веществ, чтобы генерировать взрыв, причем контроллер открывает штамп для приведения в действие механизма передачи заготовки и начала заполнения камеры зажигания горючими веществами, до закрывания штампа. В-двадцать вторых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, которое содержит камеру зажигания для генерирования взрыва, причем камера зажигания имеет по меньшей мере один впуск для введения горючих веществ и один впуск для введения несжимаемого флюида; клапан горючих веществ для регулирования потока горючих веществ, поступающих в камеру зажигания по меньшей мере через один впуск горючих веществ; вторичный клапан для регулирования потока несжимаемого флюида, поступающего в камеру зажигания по меньшей мере через один впуск несжимаемого флюида; пресс для штампа; штамп, установленный на прессе и имеющий полость штампа, выполненную с возможностью приема заготовки, причем штамп содержит первую и вторую плиты матрицы, которые совместно образуют полость штампа, при этом по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы, чтобы открывать и закрывать штамп, причем полость штампа имеет впуск давления и выпуск давления, при этом штамп имеет впуск несжимаемого флюида, расположенный ниже по течению относительно выпуска давления полости штампа; первичный клапан для регулирования потока несжимаемого флюида, поступающего в полость штампа через впуск несжимаемого флюида; стопорный клапан, расположенный между камерой зажигания и полостью штампа, причем стопорный клапан выполнен с возможностью установки в открытое положение, в котором камера зажигания флюидно связана с полостью штампа, так что давление от взрыва может передаваться к заготовке, для модификации заготовки, и в закрытое положение, в котором камера зажигания изолирована от полости штампа; контроллер, соединенный по меньшей мере с одним клапаном горючих веществ, первичным и вторичным клапанами несжимаемого флюида, стопорным клапаном и прессом для штампа, причем контроллер запрограммирован для открывания штампа, закрывания стопорного клапана, передачи горючих веществ и несжимаемого флюида в камеру зажигания, причем после передачи несжимаемого флюида в полость штампа, открывания стопорного клапана и воспламенения горючих веществ, чтобы генерировать взрыв, контроллер начинает заполнять камеру зажигания горючими веществами, до закрывания штампа. Другие возможности снижения времени цикла связаны с тем, как загружают или другим образом обрабатывают заготовку в системе штамповки взрывом. Следующие аспекты настоящего изобретения в общих чертах связаны с вышеприведенным. В-двадцать третьих, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для моди-6 021821 фикации заготовки, имеющей внутреннюю часть заготовки и имеющей первое отверстие во внутреннюю часть заготовки, причем указанное устройство содержит камеру зажигания для генерации давления; штамп, имеющий полость штампа для приема заготовки; трубопровод для передачи давления из камеры зажигания к заготовке, для модификации заготовки, причем система передачи имеет первый участок трубопровода передачи и второй участок трубопровода передачи, при этом первый и второй участки трубопровода передачи флюидно соединены друг с другом, причем первый участок трубопровода передачи жестко соединен с камерой зажигания, а второй участок трубопровода передачи выполнен с возможностью перемещения между выдвинутым положением, в котором второй участок трубопровода передачи вставлен в первое отверстие заготовки, и отведенным положением, в котором второй участок трубопровода передачи извлечен из первого отверстия заготовки, что позволяет выбросить заготовку из полости штампа, причем первый и второй участки трубопровода передачи соединены друг с другом с возможностью вращения. В-двадцать четвертых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, которое содержит камеру зажигания для генерации давления, причем указанная камера зажигания совершает возвратно-поступательное движение по меньшей мере вдоль первой оси; штамп, имеющий полость штампа для приема заготовки, причем указанная полость штампа имеет впуск,имеющий вторую ось, которая не параллельна указанной первой оси; трубопровод передачи для флюидной передачи давления из камеры зажигания в полость штампа, причем трубопровод передачи имеет первую секцию и вторую секцию, при этом указанная первая секция соединена с камерой зажигания и совершает возвратно-поступательное движение по меньшей мере вдоль первой оси, а указанная вторая секция выполнена с возможностью регулировки угла относительно первой секции, чтобы позволить второй секции скользить в направлении к впуску полости штампа и в противоположном направлении, когда камера зажигания совершает возвратно-поступательное движение по меньшей мере вдоль первой оси. В-двадцать пятых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, которое содержит камеру зажигания для генерации давления; штамп, имеющий полость штампа для приема заготовки; трубопровод для передачи давления из камеры зажигания в полость штампа, причем трубопровод передачи имеет первую секцию и вторую секцию, при этом по меньшей мере одна из первой и второй секций выполнена с возможностью регулировки угла относительно другой секции. В-двадцать шестых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации трубчатой заготовки, имеющей конец, который имеет внешний край и внутренний край, причем указанное устройство содержит камеру зажигания для генерации давления; штамп, имеющий полость штампа, выполненную с возможностью приема заготовки, причем указанный штамп содержит первую и вторую плиты матрицы, которые совместно образуют полость штампа, при этом по меньшей мере одна из первой и второй плит матрицы выполнена с возможностью перемещения относительно другой плиты матрицы, чтобы открывать и закрывать штамп, причем указанный штамп содержит кольцо, образованное при помощи первой и второй плит матрицы, когда штамп находится в закрытом положении, для удержания первого конца заготовки у его внешнего края; трубопровод для передачи давления из камеры зажигания к заготовке, для модификации заготовки, причем указанный трубопровод передачи выполнен с возможностью перемещения между выдвинутым положением, в котором трубопровод передачи входит в зацепление с внутренним краем заготовки, чтобы прижимать конец заготовки к кольцу, для обеспечения флюидной связи между трубопроводом передачи и внутренней частью заготовки, и отведенным положением, в котором трубопровод передачи не имеет флюидной связи с трубчатой заготовкой. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления системы штамповки взрывом минимизируют время цикла за счет изготовления готовой заготовки, которая не требует дополнительных операций обработки, таких как обрезка или отделка. Например, одна описанная здесь система позволяет точно штамповать и/или пробивать и отрезать заготовки, чтобы получать готовые детали, которые не требуют последующей обрезки концов заготовок при помощи лазера или другого резака, для чего необходим значительный промежуток времени, особенно когда заготовка изготовлена из имеющей высокую прочность стали. Следующие аспекты настоящего изобретения в общих чертах связаны с вышеприведенным. В-двадцать седьмых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации заготовки, имеющей стенку заготовки, которая ограничивает (определяет) внутреннюю часть заготовки, и имеющей корпус заготовки и первый концевой участок, имеющий первое отверстие во внутреннюю часть заготовки. Устройство содержит камеру зажигания для генерации давления; штамп,имеющий полость штампа для приема заготовки, причем штамп содержит первое кольцо, удерживающее первый концевой участок заготовки, при этом штамп дополнительно содержит промежуточный держатель заготовки, надежно удерживающий корпус заготовки в зафиксированном положении в полости штампа; трубопровод для передачи давления из камеры зажигания к заготовке для модификации заготовки, причем указанный трубопровод передачи имеет флюидный канал, при этом трубопровод передачи выполнен с возможностью вставки в первый концевой участок заготовки для создания флюидной связи между флюидным каналом трубопровода передачи и внутренней частью заготовки, причем полость штампа содержит первое отверстие обрезки, которое вытянуто в заданном положении вокруг первого концевого участка, так что давление, переданное из камеры зажигания во внутреннюю часть заготовки,проходит через стенку заготовки в первое отверстие обрезки, чтобы отрезать первый концевой участок от корпуса заготовки. В-двадцать восьмых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для модификации первой заготовки и второй заготовки, причем каждая заготовка имеет стенку заготовки, которая ограничивает внутреннюю часть заготовки, при этом указанное устройство содержит первую камеру зажигания, выполненную с возможностью генерации давления; вторую камеру зажигания, выполненную с возможностью генерации давления; штамп, имеющий первую полость штампа для приема первой заготовки, причем первая полость штампа имеет стенку первой полости штампа, выполненную с возможностью придания заготовке выбранной формы, когда давление из первой камеры зажигания передается во внутреннюю часть первой заготовки, причем штамп имеет также вторую полость штампа, выполненную с возможностью приема второй заготовки, имеющей заданную форму, при этом вторая полость штампа имеет стенку, имеющую по меньшей мере одно пробитое отверстие, так что давление, переданное из второй камеры зажигания во внутреннюю часть второй заготовки, пробивает по меньшей мере одно отверстие через стенку заготовки и проходит по меньшей мере в одно пробитое отверстие; и передаточный механизм, выполненный с возможностью перемещения первой заготовки из первой полости штампа во вторую полость штампа и выполненный с возможностью перемещения второй заготовки из второй полости штампа наружу из штампа. Одним из признаков высокого качества изготовления при помощи системы штамповки взрывом является способность быстрого изготовления деталей постоянного качества. Для этого создаваемые системой взрыв и давление должны поддерживаться относительно постоянными в каждом прогоне или цикле изготовления. Было обнаружено, что температура горючих веществ может оказывать вредное воздействие на производительность и качество полученных деталей. Следующие аспекты настоящего изобретения в общих чертах связаны с вышеприведенным. В-двадцать девятых, в соответствии с настоящим изобретением предлагается система штамповки с использованием горючих веществ (combustion forming system) для серийной модификации заготовок,которая содержит камеру зажигания, имеющую по меньшей мере один впуск для введения горючих веществ; по меньшей мере один клапан, регулирующий поток горючих веществ от источника горючих веществ в камеру зажигания; воспламенитель, имеющий флюидную связь с камерой зажигания; средства вентиляции для удаления отработавших газов из камеры зажигания; средства регулировки температуры камеры зажигания; штамп, имеющий полость штампа для приема заготовки, причем, при срабатывании,заготовка имеет флюидную связь с камерой зажигания; передаточный механизм для перемещения модифицированной заготовки из штампа и для перемещения новой заготовки в штамп и контроллер, в рабочем состоянии соединенный по меньшей мере с одним клапаном горючих веществ, воспламенителем,средствами вентиляции, средствами регулировки температуры и с передаточным механизмом, причем контроллер многократно осуществляет рабочий цикл, который включает в себя:(а) перемещение модифицированной заготовки из штампа и перемещение новой заготовки в штамп;(b) передачу горючих веществ в камеру зажигания;(с) воспламенение горючих веществ, чтобы генерировать волну давления, позволяющую произвести модификацию заготовки в штампе; и(d) удаление отработавших газов из камеры зажигания, причем контроллер поддерживает температуру камеры зажигания в заданном диапазоне, когда он многократно осуществляет рабочий цикл. Указанные ранее и другие характеристики изобретения будут более ясны из последующего детального описания, приведенного со ссылкой на сопроводительные чертежи. Краткое описание чертежей На фиг. 1 показан вид спереди устройства для модификации заготовки в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, причем некоторые элементы устройства условно удалены для упрощения. На фиг. 2 показан разрез заготовки, которую модифицируют при помощи устройства, изображенного на фиг. 1. На фиг. 3 показан частично вид спереди в разрезе участка устройства, изображенного на фиг. 1, иллюстрирующий модификацию заготовки с использованием ударной волны. На фиг. 4 а показан вид в перспективе камеры зажигания, которая является частью устройства, изображенного на фиг. 1. На фиг. 4b показан разрез камеры зажигания, изображенной на фиг. 4 а. На фиг. 4 с показан вид сверху в разрезе камеры зажигания, изображенной на фиг. 4 а. На фиг. 4d показан вид спереди участка камеры зажигания, изображенной на фиг. 4 а, иллюстрирующий монтаж камеры зажигания. На фиг. 5 а показан вид спереди в разрезе стопорного клапана, изображенного на фиг. 1, предназначенного для изолирования камеры зажигания, показанной на фиг. 4 а, в открытом положении. На фиг. 5b показан вид спереди в разрезе стопорного клапана, изображенного на фиг. 5 а, в закры-8 021821 том положении. На фиг. 6 а показан вид спереди в разрезе участка устройства, изображенного на фиг. 1, где можно видеть трубопровод передачи и аттенюатор давления, введенный в заготовку. На фиг. 6b показан вид спереди в разрезе участка устройства, изображенного на фиг. 5 а, где можно видеть трубопровод передачи и аттенюатор давления, извлеченный из заготовки. На фиг. 7 показан вид в перспективе фланцевого зажима, изображенного на фиг. 1 и использованного для зажима клапана, показанного на фиг. 5 а, с использованием трубопровода передачи, показанного на фиг. 6 а. На фиг. 8 а показан вид сверху устройства, изображенного на фиг. 1, где можно видеть механизм передачи заготовки в положении приема. На фиг. 8b показан вид сверху устройства, изображенного на фиг. 1, где можно видеть механизм передачи заготовки в отведенном положении. На фиг. 8 с показан вид сверху устройства, изображенного на фиг. 1, где можно видеть механизм передачи заготовки в положении ввода. На фиг. 9 показан вид в перспективе первой плиты матрицы, которая является частью устройства,показанного на фиг. 1. На фиг. 10 показан вид в перспективе второй плиты матрицы, которая является частью устройства,показанного на фиг. 1. На фиг. 11 показан вид спереди в разрезе первой и второй плит матрицы, показанных на фиг. 9 и 10,причем давление используют для модификации заготовки без формирования ударной волны. На фиг. 12 показан вид спереди в разрезе первой и второй плит матрицы, показанных на фиг. 9 и 10,причем ударную волну используют для модификации заготовки. На фиг. 13 показан разрез аттенюатора давления и впускного клапана несжимаемой воды, которые являются частью устройства, показанного на фиг. 1. На фиг. 14 показан вид спереди в разрезе заготовки, имеющей пробитое в ней отверстие с использованием ударной волны. На фиг. 15 показан вид в перспективе пресса для штампа и механизма передачи заготовки для устройства, показанного на фиг. 1. На фиг. 16 показана схема последовательности операций способа модификации заготовки в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. На фиг. 17 показана схема последовательности операций другого способа модификации заготовки в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. На фиг. 18 показана временная диаграмма, поясняющая другой способ модификации заготовки в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. На фиг. 19 а показан вид в перспективе другого устройства для модификации плоской заготовки в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, до генерации в ней ударной волны. На фиг. 19b показан вид сбоку устройства, показанного на фиг. 19 а, после генерации в ней ударной волны. На фиг. 20 схематично показано устройство штамповки с использованием горючих веществ в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения. На фиг. 21 показан более подробно участок устройства, изображенного на фиг. 20. На фиг. 22 а схематично показан клапан передачи, который является частью устройства, изображенного на фиг. 20, в открытом положении. На фиг. 22b схематично показан клапан передачи, изображенный на фиг. 22 а, в положении "закрыт/вентиляция". На фиг. 22 с схематично показан клапан передачи, изображенный на фиг. 22 а, в закрытом положении. На фиг. 23 а-23 е схематично показаны виды, иллюстрирующие способ штамповки за счет сжигания(с использованием) горючих веществ листовых заготовок при помощи устройства, которое содержит инструмент или фасонный штамп, запальную трубку и клапан передачи, для разделения инструмента от запальной трубки, в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения. На фиг. 24 схематично показан более подробно пресс для штампа, на котором установлен штамп,показанный на фиг. 23 а-23 е, позволяющий выбрасывать материал отходов (лом) из штампа в приемник отходов. Подробное описание изобретения На фиг. 1 показано устройство 10 для модификации заготовки 12 в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения. Устройство 10 использует давление флюида,генерируемое за счет взрыва (в результате зажигания горючих веществ, показанного позицией 47) для модификации заготовки 12. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения устройство 10 выполнено с возможностью возбуждения ударной волны 42 (фиг. 3) от взрыва, причем давление от ударной волны модифицирует заготовку 12, как это описано далее более подробно. Однако следует иметь в виду, что устройство 10 также может производить модификацию заготовки 12, даже если взрыв не возбуждает ударную волну, как это описано далее более подробно. Устройство 10 может осуществлять различные типы операций на заготовке 12, для модификации заготовки 12 одним или несколькими различными путями. Например, устройство 10 может формовать заготовку 12 и придавать ей специфическую форму. Вместо этого или в дополнение к этому, устройство 10 может быть использовано для пробивки отверстий в заготовке 12 и/или для обрезки секций заготовки 12. Специфическое устройство 10, показанное на фиг. 1, выполнено с возможностью штамповки заготовки 12 для придания ей желательной формы, а также пробивки отверстий в заготовке 12 и обрезки ее секций. В частности, когда устройство 10 возбуждает ударную волну 42, устройство 10 может быть выполнено с возможностью пробивки относительно малых отверстий в заготовке 12, что было трудно сделать в известных ранее системах гидравлической вытяжки. На фиг. 2 показана специфическая заготовка 12, которую используют в устройстве 10, показанном на фиг. 1. Заготовка 12 преимущественно является трубчатой и удлиненной и имеет стенку 16, ограничивающую внутреннюю часть 14 заготовки. Заготовка 12 имеет первый или верхний конец 18, где имеется первое отверстие 20 во внутреннюю часть 14, и второй, противоположный или нижний конец 22, где имеется второе отверстие 24 во внутреннюю часть 14. Заготовка 12 может иметь любую подходящую форму. Например, показанная на фиг. 2 заготовка 12 является трубчатой и в основном имеет форму скобки. Однако следует иметь в виду, что настоящее изобретение не ограничено трубчатыми заготовками и в альтернативных вариантах, которые обсуждаются далее более подробно, заготовка может иметь другие формы, например может быть плоским или в основном плоским листом или открытой трубой. Обратимся опять к рассмотрению фиг. 1, на которой показано устройство 10, которое преимущественно содержит главным образом подобные первую и вторую секции 10 А, 10 В для модификации заготовки 12, причем первую секцию 10 А используют для штамповки заготовки, а вторую секцию 10 В используют для пробивки отверстий и обрезки заготовки 12, чтобы получить готовую деталь, при этом следует иметь в виду, что устройство 10 может одновременно держать и обрабатывать две заготовки 12. Каждая секция 10 А или 10 В содержит камеру 26 зажигания (индивидуально обозначенную позициями 26 а и 26b), систему 30 передачи давления (индивидуально обозначенную позициями 30 а и 30b), профилированный участок штампа 32 для удержания заготовок 12 (индивидуально обозначенный позициями 12 а и 12b), аттенюатор 36 давления (индивидуально обозначенный позициями 36 а и 36b) и впускной клапан 38 первичного несжимаемого флюида (обозначенный позициями 38 а и 38b). Каждая система передачи давления также содержит стопорный клапан 58, который используют для изолирования камеры 26 зажигания от других действий, проводимых при помощи устройства 10 до генерирования взрыва. Устройство 10 также содержит пресс 34 для штампа, механизм 39 передачи заготовки (фиг. 8 а) и контроллер 40. Вообще говоря, устройство 10 работает следующим образом. Контроллер 40 закрывает стопорный клапан 58 и приводит в действие пресс 34 для штампа, чтобы открыть штамп 32, что позволяет передаточному механизму 39 перемещать готовую заготовку 12 из второй секции 10 В, перемещать формованную заготовку из секции 10 А штамповки в секцию 10 В пробивки отверстийи обрезки и перемещать новую заготовку в секцию 10 А штамповки. Контроллер 40 затем закрывает штамп 32 и флюидно и герметично соединяет камеры 26 зажигания и системы 30 передачи давления (которые ранее были выведены из пути передачи заготовок 12) с верхними концами 18 трубчатых заготовок 12 а, 12b. Аналогично, аттенюаторы 36 давления флюидно и герметично соединяются с нижними концами 20 трубчатых заготовок 12 а, 12b. Заготовки 12 а, 12b и преимущественно участок систем 30 передачи давления заполняются несжимаемым флюидом 41, а камеры 26 зажигания заполняются горючими веществами. Контроллер 40 затем открывает стопорный клапан 58 и взрывает горючие вещества, чтобы генерировать предпочтительную ударную волну 42, которая создает давление флюида для штамповки заготовок 12 и/или пробивки в них отверстий. Аттенюаторы 36 давления защищают первичные впускные клапаны 38 несжимаемого флюида от воздействий ударной волны 42. Затем пресс для штампа открывают и процесс повторяют. Несжимаемым флюидом 41 преимущественно является вода и поэтому далее его называют водой,однако следует иметь в виду, что может быть использован любой подходящий несжимаемый флюид. Вода может содержать эмульсию, тормозящую образование ржавчины, коррозии или окисления компонентов, подверженных этому. Далее подробно описана конструкция и работа первой секции 10 А, однако следует иметь в виду,что вторая секция 10 В имеет аналогичную конструкцию и работает аналогично. Взрыв в камере 26 а зажигания создает в ней давление, которое передается воде 41 и от воды 41 передается к заготовке 12 а в штампе 32, для модификации заготовки 12 а. Как уже было указано здесь выше, давление, генерированное в камере 26 а зажигания, преимущественно имеет форму ударной волны 42(фиг. 3), а устройство 10 преимущественно выполнено так, что ударная волна 42 проходит из газа в первой камере 26 а зажигания в воду 41, а затем через систему 30 а передачи к заготовке 12 а и через заготовку 12 а к аттенюатору 36 а давления. Ударная волна 42 представляет собой локализованный всплеск давления, который перемещается быстрее звука. В результате, любой сегмент флюида, который находится ниже по течению от ударной волны 42, не будет затронут ударной волной 42, пока сама ударная волна 42 не дойдет до этого сегмента флюида. В результате, отсутствует рост давления во флюиде ниже по течению от ударной волны 42. Однако сама ударная волна 42 прикладывает боковое давление (т.е. давление в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ударной волны 42) в ее пятне контакта, показанном на фиг. 3 позицией 43, перемещающимся вместе с ней. Когда ударная волна 42 перемещается через заготовку 12 а, боковое давление, приложенное за счет ударной волны 42 к заготовке 12 а в пятне 43 контакта, используют для модификации заготовки 12 а некоторым образом. Например, боковое давление может быть использовано для расширения заготовки 12 а и ее прижима к стенке полости 44 штампа в штампе 32. Вместо этого или в дополнение к этому, боковое давление может быть использовано для пробивки одного или нескольких отверстий в заготовке 12 а. Боковое давление также может быть использовано для обрезки концевых участков заготовки 12 а, как это описано далее более подробно. Как это показано на фиг. 3, ударная волна 42 перемещается через заготовку 12 а и расширяет участок заготовки 12 а и еще не доходит до другого расположенного ниже по течению участка заготовки 12 а. Характеристики ударной волны 42 могут варьироваться внутри диапазона подходящих значений. Например, скорость ударной волны 42 может быть ориентировочно больше чем 1000 м/с в газе в камере 26 а зажигания. В воде 41 скорость ударной волны 42 может быть ориентировочно меньше чем 8000 м/с. Давление Psw ударной волны 42 может иметь пик в диапазоне ориентировочно от 50 до 10,000 бар, в зависимости от материала заготовки. Длина ударной волны 42 может варьироваться в диапазоне от нескольких миллиметров до 20 мм или больше, причем предельная длина ударной волны должна быть меньше, чем длина заготовки, к которой приложена ударная волна, однако на практике длина ударной волны преимущественно намного меньше, чем длина заготовки, к которой приложена ударная волна. Вообще говоря, давление Psw ударной волны 42 во много раз выше, чем давление Pf заполнения горючих веществ 47 (фиг. 1) в камере 26 а зажигания до воспламенения горючих веществ 47. Давление Psw,которое используют в специфическом применении, может быть выбрано на основании одного или нескольких факторов, в том числе, например, толщины стенки заготовки 12, материала заготовки 12 и вида операции, проводимой на заготовке (например, пробивки отверстий в заготовке 12 или расширения заготовки 12). Скорость ударной волны 42 возрастает при росте давления Pf заполнения горючих веществ в камере 26 а зажигания. Длина ударной волны 42 уменьшается при увеличении давления Pf заполнения горючих веществ 47 (фиг. 1). Камера 26 а зажигания показана более четко на фиг. 4 а и 4b. Она содержит корпус 53 а камеры зажигания и головку 53b. Стенка 46 ограничивает внутреннюю часть 45 камеры зажигания (фиг. 4b). Горючими веществами 47 могут быть любые подходящие горючие вещества, такие как, например,H2 и O2. В вариантах, в которых горючими веществами 47 являются Н 2 и О 2, H2 и O2 преимущественно подают в камеру 26 а зажигания в отношении около 2:1 по объему. Камера 26 а зажигания может быть заполнена горючими веществами при любом подходящем давлении, таком как, например, давление в диапазоне ориентировочно от 10-20 до более 160 бар. Предпочтительнее давление заполнения составляет ориентировочно от 40 до 120 бар. В примерном варианте, в случае заготовки 12 а, которая имеет толщину стенки 2,6 мм и длину около 1,2 м и которая изготовлена из мягкой стали, давление заполнения, которое используют для штамповки заготовки 12 а, может составлять около 30 бар, а давление заполнения, которое используют для пробивки отверстий в заготовке 12b и для обрезки участков заготовки 12b, может составлять около 50 бар. Множество газовых впускных клапанов, обозначенных позициями 48 и 49 на фиг. 4 а, регулируют поток горючих веществ 47 через впуски 48 а и 49 а горючих веществ, во внутреннюю часть 45 камеры зажигания от источников 47 горючих веществ (не показаны). Газовые впускные клапаны 48 и 49 могут иметь любую подходящую конфигурацию, например, такую конфигурацию, которая показана и описана в РСТ публикации WO 2009/015716, которая включена в данное описание в качестве ссылки. В показанном варианте клапаны 48 и 49 регулируют соответственно поток кислорода и водорода. Контроллер 40 управляет клапанами 48, 49 таким образом, чтобы подавать регулируемое количество кислорода и водорода во внутреннюю часть 45 камеры зажигания, пока не будет достигнуто желательное давление заполнения. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 4b, на которой показана камера 26 а зажигания, которая преимущественно содержит заправочный (top-off) клапан 50 несжимаемого флюида, который выполнен с возможностью регулировки введения воды 41 через впуск несжимаемого флюида 50 а (который можно назвать впуском 50 а воды) в камеру 26 а зажигания от источника воды 41 (не показан). Контроллер 40 управляет заправочным клапаном 50 так, чтобы заполнять внутреннюю часть 45 камеры зажигания до выбранного уровня заполнения. Чтобы обеспечивать точный уровень заполнения, заданный объем воды 41 может храниться в гидравлическом цилиндре (не показан). Приведение в действие цилиндра (т.е. перемещение поршня цилиндра в выдвинутое положение) приводит к выталкиванию воды 41 из цилиндра в камеру 26 а зажигания. Контроллер 40 преимущественно позволяет заполнять цилиндр и приводить его в действие. Заправочный клапан 50 может иметь относительно малое отверстие, через которое вода 41 поступает в камеру 26 а зажигания, чтобы защищать компоненты клапана 50, подверженные воздействию при зажигании в камере 26 а зажигания. Однако малое отверстие увеличивает время заполнения водой 41 камеры 26 а зажигания до выбранного уровня заполнения при помощи заправочного клапан. Клапаны 48 и 49 также могут иметь малые отверстия, однако время заполнения горючими веществами 47 меньше времени заполнения водой 41, потому что горючие вещества 47 являются газами. Камера 26 а зажигания преимущественно содержит выхлопной клапан 51 (фиг. 4 а), который регулирует поток отработавших газов из камеры 26 а зажигания через выпуск 51 а отработавших газов. Управление выхлопным клапаном 51 преимущественно осуществляется при помощи контроллера 40. Выбранное количество негорючего газа, такого как азот, может быть подано в камеру 26 зажигания при помощи любого подходящего средства, такого как водяной заправочный клапан 50. Подача азота в камеру 26 а зажигания может быть использована для удаления из камеры 26 а зажигания любого газа, который остался после взрыва в камере 26 а зажигания, до открывания штампа 32. Камера 26 а зажигания дополнительно содержит воспламенитель 52, который выполнен с возможностью воспламенения горючих веществ 47. Воспламенителем 52 может быть воспламенитель любого подходящего типа, например воспламенитель, который создает пучок энергии, описанный в публикацииWO 2008/017332, которая включена в данное описание в качестве ссылки, или воспламенитель, срабатывающий за счет индукции, описанный в публикации WO 2008/017444, которая также включена в данное описание в качестве ссылки. Работой воспламенителя 52 может управлять контроллер 40. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 4 а, на которой показаны клапаны 48 и 49 заполнения горючими веществами, водяной заправочный клапан 50, выхлопной клапан 51 и воспламенитель 52, которые все могут быть установлены в головке 53b камеры зажигания, на верхнем конце камеры 26 а зажигания. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 3, на которой показано, что для генерации ударной волны 42 внутренняя часть 45 камеры зажигания преимущественно выполнена в целом цилиндрической и имеет заданное отношение ее диаметра Dic к ее длине Lic (выше уровня заполнения водой 41), причем в ней должно быть создано давление за счет воспламенения горючих веществ 47. Например, длина Lic внутренней части 45 камеры зажигания выше уровня заполнения водой 41 преимущественно ориентировочно в 30 раз превышает диаметр внутренней части 45 камеры зажигания, при давлении заполнения около 20 бар. Когда давление заполнения повышается, длина, необходимая для формирования стабильной ударной волны 42, уменьшается. Тесты, проведенные с использованием камеры 26 зажигания, имеющей внутреннюю часть 45 с диаметром Dic 50 мм, показали, что стабильные ударные волны 42 могут быть получены при длине около 50 см, при давлении заполнения 20 бар и при длине около 20 см, при давлении заполнения около 120 бар. Имеются различные соображения, которые необходимо учитывать при выборе длины камеры 26 а зажигания. Когда ударная волна 42 проходит из газа в камере 26 а зажигания в воду 41, небольшая часть ударной волны 42 отражается назад вверх. Выгодно иметь относительно длинную камеру 26 зажигания,чтобы возможно больше демпфировать отражение ударной волны 42, до того как она дойдет до клапанов 48, 49, 50 и 51 и воспламенителя 52 в головке 53b камеры зажигания. Таким образом, чтобы защищать клапаны 48, 49, 50, 51 (фиг. 4 а) и воспламенитель 52 (фиг. 4b), выгодно иметь относительно длинную камеру 26 зажигания. Однако, для того чтобы снижать количество газа, потребляемого в каждом цикле сгорания, выгодно иметь относительно короткую камеру 26 зажигания. Уменьшение количества потребляемого газа снижает стоимость газа, а также уменьшает промежуток времени, необходимый для заполнения камеры 26 а зажигания горючими веществами 47. Таким образом, несколько конкурирующих соображений необходимо учитывать при выборе длины камеры 26 а зажигания. Как это показано на фиг. 3,в примерном варианте устройства внутренняя часть 45 камеры зажигания имеет длину Lic над уровнем заполнения водой 41, составляющую 1.5 м, и диаметр Dic 50 мм. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 4b, на которой показано, что внутренняя часть 45 камеры зажигания может иметь в целом гладкие стенки, главным образом не имеющие поверхностей, которые могут создавать отражения ударной волны 42 (фиг. 3) и снижать энергию самой ударной волны и которые (отражения) могут повреждать такие компоненты, как клапаны 48, 49, 50 и 51 (фиг. 4 а) и воспламенитель 52 (фиг. 4b), или иным образом со временем вызывать эрозию стенок камеры 26 а зажигания. Стенка 46 камеры зажигания преимущественно содержит внутренние охлаждающие трубы 57, в которых протекает охлаждающий флюид (например, вода или хладагент), чтобы охлаждать камеру 26 а зажигания, что необходимо при работе устройства 10. Охлаждающие трубы 57 могут быть связаны с сис- 12021821 темой регулирования температуры (не показана), работающей под управлением контроллера 40 в замкнутом контуре регулирования, что само по себе известно. Одним из признаков высокого качества изготовления при помощи системы штамповки взрывом является способность быстрого изготовления деталей постоянного качества. Для этого создаваемые системой взрыв и давление должны поддерживаться относительно постоянными в каждом прогоне или цикле изготовления. Система регулировки температуры может играть важную роль в достижении быстро повторяющихся и стабильных взрывов, которые требуются для того, чтобы максимально повысить производительность устройства. Для достижения согласующихся результатов контроллер 40, связанный с соответствующими датчиками, должен обеспечивать правильное отношение и заданную массу горючих веществ, чтобы генерировать взрыв. Имеющийся в камере зажигания объем для горючих веществ преимущественно контролируют за счет единообразного периодического введения заданного объема воды в камеру зажигания, как уже было указано здесь выше; причем контроллер преимущественно воспламеняет горючие вещества, в особенности когда используют предпочтительную стехиометрическую смесь водорода и кислорода, как только заданная масса горючих веществ будет введена в камеру зажигания, чтобы минимизировать любую склонность горючих веществ к разделению. Однако следует иметь в виду,что давление горючих веществ в камере зажигания не является хорошо контролируемой величиной, так как оно зависит от окружающей температуры. Как это обсуждается далее более подробно, было обнаружено, что изменения давления горючих веществ могут оказывать воздействие на природу возбуждаемой волны давления или ударной волны. Более того, также было обнаружено, что температура горючих веществ, как независимая переменная, может играть роль в качестве взрыва. Например, при предпочтительной стехиометрической смеси водорода и кислорода трудно добиться стабильных взрывов, когда температура является слишком низкой, например ниже чем 5 С или преимущественно ниже чем 20 С,или слишком высокой, например выше 150 С или преимущественно выше 100 С. Однако за счет регулировки температуры камеры зажигания многие из этих проблем могут быть исключены или минимизированы, что позволяет получать согласующиеся, быстро повторяющиеся взрывы и профили волн давления или ударных волн. Другие преимущества, обеспечиваемые за счет охлаждения камеры 26 а зажигания, дополнительно обсуждаются ниже. Камера 26 а зажигания имеет отверстие 54 у ее основания, обозначенного позицией 55. Отверстие 54 может быть названо выпуском давления, так как через это отверстие 54 давление (например, ударная волна 42) из камеры 26 а зажигания передается наружу в направлении к заготовке 12 а. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 4d, на которой показано, что камера 26 а зажигания поддерживается на опоре 279 камеры зажигания, которая содержит зажим 280 и основание 282 опоры. Основание 282 опоры содержит первый участок 282 а основания, второй участок 282b основания и третий участок 282 с основания. Первый, второй и третий участки 282 а, 282b и 282 с основания взаимодействуют для обеспечения горизонтального перемещения камеры 26 а зажигания и ее отвода, так что штамп 32,который находится под камерой 26 а зажигания, может быть поднят из устройства 10 при помощи мостового крана (не показан) и другой штамп 32 может быть опущен в устройство 10 на его место. Участки 282 а, 282b и 282 с основания дополнительно взаимодействуют для изменения вертикальной установки камеры 26 а зажигания, чтобы можно было вводить в нее штампы 32 разной высоты, так чтобы можно было работать с заготовками 12 а, имеющими разную длину. Участки 282 а, 282b и 282 с основания дополнительно взаимодействуют для обеспечения поворота камеры 26 а зажигания относительно горизонтальной оси. Зажим 280 зажимает камеру 26 а зажигания через упругую прокладку 283. Эта прокладка 283 может быть введена в канавку в камере 26 а зажигания, чтобы камера 26 а зажигания не могла скользить вертикально в зажиме 280. Наличие прокладки 283 запрещает передачу энергии взрыва из камеры 26 а зажигания к остальной части устройства 10, а также позволяет камере 26 а зажигания совершать возвратнопоступательное движение во время ввода и вывода системы 30 а передачи в заготовку 12 а и из нее, как это описано далее более подробно. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 1, на которой показано, что система 30 а передачи флюидно соединяет камеру 26 а зажигания с заготовкой 12 а в штампе 32. Система 30 а передачи содержит стопорный клапан 58 и трубопровод 59 передачи. Стопорный клапан 58 преимущественно изолирует камеру 26 а зажигания, как уже было указано здесь выше. Стопорный клапан 58 может быть выполнен с возможностью установки в открытое положение (показанное на фиг. 1 и 5 а), в котором камера 26 а зажигания флюидно соединена с заготовкой 12 а, и в закрытое положение (фиг. 5b), в котором камера 26 а зажигания (фиг. 1) изолирована от штампа 32. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 5 а, на которой показан стопорный клапан 58, который может иметь любую подходящую конструкцию. Например, стопорный клапан 58 может иметь корпус 60 клапана, элемент регулирования потока, такой как шарик 62, который выполнен с возможностью вращения в корпусе 60, исполнительный механизм 64, соединенный с шариком 62, и уплотняющую конструкцию 65 для создания уплотнения между шариком 62 и корпусом 60 клапана. Стопорный клапан 58 имеет флюидный канал 66, идущий между первым отверстием 67 клапана (которое можно назвать впуском давления) на первом конце 68, и вторым отверстием 69 клапана (которое можно назвать выпуском давления) на втором конце 70. Шарик 62 имеет сквозное отверстие 71, которое можно назвать отверстием шарика. Шарик 62 выполнен с возможностью вращения при помощи исполнительного механизма 64 между открытым положением (фиг. 5 а), в котором отверстие 71 шарика флюидно связано с первым и вторым отверстиями 67 и 69 клапана, и закрытым положением (фиг. 5b), в котором отверстие 71 шарика флюидно разъединено от первого и второго отверстий 67 и 69 клапана. Шарик 62 может быть изготовлен из любого подходящего материала, такого как нержавеющая сталь. Корпус 60 клапана преимущественно содержит главный участок 72 корпуса и множество сменных элементов 73 корпуса клапана, установленных на главном участке 72 корпуса. Сменные элементы 73 корпуса клапана включают в себя верхнее и нижнее разделительные кольца 74 и 75, кольцевые элементы 76 и 78 и угловые элементы 79 а и 79b. Может быть образован зазор около 0.1 мм между каждым разделительным кольцом 74 и 75 и шариком 62. Сменные элементы 73 корпуса клапана могут быть изготовлены из любого подходящего материала, такого как нержавеющая сталь. Уплотняющая конструкция 65 обеспечивает уплотнение между корпусом 60 клапана и шариком 62,причем это может быть любая подходящая конструкция. В показанном варианте уплотняющая конструкция 65 содержит верхний и нижний уплотнительные элементы 80 и 82 в виде колец, которые можно назвать уплотнительными кольцами, установленные в корпусе 60 клапана, и множество уплотнительных элементов 83 на шарике 62. Уплотнительные кольца 80 и 82 преимущественно изготовлены из относительно более мягкого материала, чем шарик 62, такого как бронза, чтобы избежать образования задиров на шарике 62. Уплотнительные кольца 80 и 82 блокированы от входа во флюидный канал 66 при помощи верхнего и нижнего разделительных колец 74 и 75. Таким образом, удерживающие элементы 74 и 75 защищают относительно мягкие уплотнительные кольца 80 и 82 от повреждения ударной волной 42, проходящей через флюидный канал 66 клапана. Если некоторая часть ударной волны 42 входит в зазор между одним из разделительных колец 74 и 75 и шариком 62 и проходит в направлении уплотнительных колец 80 или 82, ее способность повреждения уплотнительных колец 80 или 82 существенно снижается, так как она проходит через зазор малого размера. Уплотнительные элементы 83 преимущественно содержат одно или несколько уплотнительных колец и один или несколько С-образных уплотнительных элементов, введенных в канавки на поверхности шарика 62. Эти уплотнительные элементы 83 входят в зацепление с разделительными кольцами 74 и 75 и уплотнительными кольцами 80 и 82, когда клапан 58 находится в открытом положении, что создает дополнительное уплотнение от утечки при давлениях, возникающих, когда давление от взрыва в камере 26 а зажигания передается к заготовке 12 а. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 5b, на которой стопорный клапан 58 показан в закрытом положении и камера 26 а зажигания заполнена водой 41 и горючими веществами 47, при этом давление в камере 26 а зажигания толкает шарик 62 вниз к нижнему уплотнительному кольцу 82, что создает большую степень зацепления между ними. Это улучшает характеристику уплотнения, обеспечиваемую при помощи стопорного клапана 58. Дополнительно следует иметь в виду, что вода 41 может быть введена в камеру 26 а зажигания до ее заполнения горючими веществами 47. Таким образом, вода 41 действует как барьер, предотвращающий контакт между горючими веществами 47 и стопорным клапаном 58. В результате, уплотнительные кольца 80 и 82 в стопорном клапане 58 предотвращают утечку жидкости (т.е. воды 41), что легче, чем предотвращение утечки газа. Когда камера 26 а зажигания заполнена до желательного давления и шарик 62 прижат вниз за счет давления, тогда усилие, которое требуется для поворота шарика 62 в его открытое положение, является относительно высоким. Для снижения усилия, которое требуется для поворота шарика 62 после заполнения камеры 26 а зажигания до желательного давления, могут быть использованы перепускной трубопровод 84 и перепускной клапан 86, которые выравнивают давление выше и ниже по течению относительно шарика 62. Перепускной трубопровод 84 соединен на одном конце с точкой 84 а выше по течению относительно шарика 62 (например, с точкой, расположенной флюидно между шариком 62 и впуском 67 давления), а на другом конце - с точкой 84b ниже по течению относительно шарика 62 (например, с точкой,расположенной между шариком 62 и выпуском 69 давления). Площадь поперечного сечения перепускного трубопровода 84 меньше, чем площадь поперечного сечения флюидного канала 66 клапана на впуске 67 давления, так что перепускной клапан 86 имеет меньшее поперечное сечение, чем стопорный клапан 58, и поэтому требуется меньшая энергия для его перемещения, когда имеется большой перепад давления. Перепускным клапаном может быть любой клапан подходящего типа, например игольчатый клапан. Перепускной клапан 86 выполнен с возможностью перемещения для избирательного создания флюидной связи между точкой 84 а выше по течению и точкой 84b ниже по течению, так что выравниваются давления выше по течению и ниже по течению относительно шарика 62. После выравнивания давлений шарик 62 больше не прижат к удерживающему элементу 75 и второму уплотнительному элементу 82, и поэтому его легче повернуть в открытое положение. При необходимости в устройстве можно использовать механизм для избирательного перемещения одного или двух уплотнительных элементов 80 и/или 82, так чтобы создавать большее или меньшее зацепление с шариком 62, чтобы, таким образом, регулировать усилие, которое требуется для вращения шарика 62. Такой механизм при необходимости может быть использован вместо перепускного трубопровода 84 и игольчатого клапана 86. Дополнительное уплотнение создано в других местах в стопорном клапане 58 за счет использования уплотнительных элементов 87, таких как уплотнительные кольца, между элементами корпуса клапана. Стопорный клапан 58 соединен с камерой 26 а зажигания таким образом, что верхнее отверстие 67 клапана (фиг. 5 а) флюидно соединено с отверстием 54 камеры зажигания. Соединение между стопорным клапаном 58 и камерой 26 а зажигания может быть обеспечено при помощи любых подходящих средств. Например, могут быть предусмотрены фланцы 88 и 90 у отверстия 54 камеры зажигания и у верхнего отверстия 67 клапана соответственно и может быть использован фланцевый зажим 92 для удержания фланцев 88 и 90 вместе. Прокладка (не показана) может быть введена между фланцами 88 и 90. Фланцевый зажим 92 позволяет при необходимости разделять стопорный клапан 58 и камеру 26 а зажигания, что требуется для технического обслуживания или замены компонентов. Стопорный клапан 58 также может быть использован как часть системы для быстрого заполнения устройства 10 водой 41 до заданного уровня. Выгодно иметь постоянный, заданный уровень заполнения водой в устройстве 10, так как уровень воды непосредственно влияет на такие параметры, как имеющееся в устройстве пространство для горючих веществ и длина перемещения ударной волны в газе до границы раздела газ/вода. Когда клапан 58 закрыт, вода 41 может быть введена с высокой интенсивностью подачи в устройство 10 и может полностью заполнять устройство 10 до шарика 62 в клапане 58. Дренажный трубопровод 93 может быть предусмотрен на уровне шарика 62. Дренажный трубопровод 93 позволяет выпускать воздух из устройства 10 во время заполнения устройства 10 водой 41. На дренажном трубопроводе 93 может быть предусмотрен соответствующий датчик 93, контролирующий наличие воды 41,который передает в контроллер 40 информацию о том, что устройство 10 заполнено водой 41 до шарика 62. На дренажном трубопроводе 93 предусмотрен также спускной клапан 93b, который выполнен с возможностью перемещения из открытого положения, в котором воздух и вода могут вытекать из устройства 10 в ходе заполнения устройства 10 водой 41, в закрытое положение, в котором запрещен выпуск воздуха и воды из устройства, когда датчик 93 обнаруживает присутствие воды 41. За счет использования стопорного клапана 58, дренажного трубопровода 93, датчика 93 а и спускного клапана 93b устройство 10 может быть быстро заполнено водой через водяной кран 39 а, что позволяет получать постоянный уровень заполнения водой в относительно короткое время заполнения. Другое преимущество, связанное с использованием стопорного клапана 58, заключается в том, что он позволяет заполнять камеру 26 а зажигания горючими веществами 47 независимо от других операций,которые проводятся на устройстве 10 до генерирования взрыва. В результате, может быть создано перекрытие во времени между заполнением камеры 26 а зажигания горючими веществами 47 и другими операциями, проводимыми на устройстве 10, такими как, например, перемещение передаточного механизма 39 (фиг. 8 а), закрывание штампа 32 и заполнение заготовки 12 а и трубопровода 59 передачи водой 41. Заполнение камеры 26 а зажигания горючими веществами 47 может занимать относительно длительный период времени. Наличие перекрытия между заполнением камеры 26 а зажигания и другими операциями,которые в противном случае проводят до заполнения камеры 26 а зажигания горючими веществами 47,позволяет уменьшить полное время цикла, которое требуется для модификации первой и второй заготовок 12 при помощи устройства 10. Трубопровод 59 передачи флюидно соединяет стопорный клапан 58 и заготовку 12 а. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 6 а, на которой показано, что, принимая во внимание форму заготовки 12 а, может быть выбрана ориентация заготовки 12 а, удерживаемой в штампе 32, так чтобы вся вода 41 (фиг. 1), которая имеется в заготовке 12 а, вытекала из заготовки 12 а самотеком, когда заготовка 12 а готова к выбросу из штампа 32. В зависимости от выбранной ориентации заготовки 12 а, первое отверстие 20 заготовки 12 а может быть ориентировано по (вдоль) оси 94 первого отверстия, которая параллельна оси 95, по которой ориентировано второе отверстие 69 стопорного клапана 58. Для того чтобы работать с непараллельными осями, трубопровод 59 передачи преимущественно содержит первый или верхний участок 102 трубопровода передачи, который ориентирован по оси 95,второй или нижний участок 104 трубопровода передачи, который ориентирован по оси 94, и гибкое соединение 106 между ними. Первый участок 102 трубопровода передачи имеет флюидный канал 107. Второй участок 104 трубопровода передачи имеет флюидный канал 108. Флюидные каналы 107 и 108 совместно образуют флюидный канал 110 трубопровода передачи. Флюидный канал 110 трубопровода передачи, объединенный с флюидным каналом 66 клапана, вместе образуют флюидный канал 111 системы передачи. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 1, на которой показано, что в вариантах, в которых камера 26 зажигания выполнена с возможностью генерирования ударной волны 42, внутренняя часть 45 камеры зажигания и флюидный канал 111 системы передачи образуют канал 112 ударной волны для модифика- 15021821 ции заготовки, который главным образом не содержит отражающих элементов. Канал 112 ударной волны для модификации заготовки преимущественно имеет главным образом постоянный размер (площадь) поперечного сечения и главным образом постоянную форму поперечного сечения. Канал 112 ударной волны для модификации заготовки преимущественно имеет в основном круговое поперечное сечение. Эти характеристики канала 112 ударной волны для модификации заготовки препятствуют ухудшению параметров ударной волны 42 при ее перемещении к заготовке 12 а. На первом участке 102 трубопровода передачи трубопровод 59 передачи имеет первый конец 118,имеющий первое отверстие 119 во флюидный канал 110 трубопровода передачи. Трубопровод 59 передачи может иметь фланец 120 на своем первом конце 118, который может быть сопряжен с фланцем 122 на втором конце 70 стопорного клапана 58. Фланцевый зажим 124 может быть использован для удержания фланцев 120 и 122 вместе. За счет прочного соединения со стопорным клапаном, который сам прочно соединен с камерой 26 а зажигания, первый участок 102 трубопровода передачи можно считать прочно соединенным с камерой 26 а зажигания. На втором участке 104 трубопровода передачи трубопровод 59 передачи имеет второй или нижний конец 130, имеющий второе отверстие 131 во флюидный канал 110 трубопровода передачи. Нижний конец 130 трубопровода 59 передачи может быть в основном коническим. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 6 а и 6b, на которых показано, что второй участок 104 трубопровода передачи выполнен с возможностью перемещения между выдвинутым положением (фиг. 6 а),в котором второй участок 104 трубопровода передачи введен в первое отверстие 20 первой заготовки 12 а для образования герметичного флюидного соединения между ними, и отведенным положением (фиг. 6b),в котором нижний конец 130 трубопровода 59 передачи выведен из заготовки 12 а, что позволяет произвести выброс заготовки 12 а из полости 44 штампа. Гибкое соединение 106 позволяет поворачивать второй участок 104 трубопровода относительно первого участка 102 трубопровода, так что может быть выбран необходимый угол между ними. Гибким соединением 106 может быть соединение любого подходящего типа, такое как, например, шаровое шарнирное соединение, имеющее сферический элемент 113 (т.е. "шарик") на втором участке 104 трубопровода передачи, и принимающий сферу элемент 114 (т.е. "гнездо") на первом участке 102 трубопровода передачи. Сферический элемент 113 может иметь на нем множество уплотнительных элементов 116, таких как уплотнительные кольца и С-образные уплотнительные элементы, которые взаимодействуют с принимающим сферу элементом 114 для создания уплотнения, исключающего утечку воды 41 через него. Второй участок 104 трубопровода передачи выполнен с возможностью скольжения внутри направляющих элементов 141, так что он соединен со штампом 32 с возможностью скольжения, для перемещения по прямолинейной траектории между выдвинутым и отведенным положениями. Однако, как уже было указано здесь выше, первый участок 102 трубопровода передачи может быть прочно соединен с камерой 26 а зажигания, а камера 26 а зажигания может быть установлена на опоре 279 камеры зажигания(фиг. 4d). Для обеспечения линейного перемещения второго участка 104 трубопровода передачи гибкое соединение 106 позволяет первому и второму участкам 102 и 104 трубопровода передачи необходимым образом вращаться (поворачиваться) друг относительно друга, а опора 279 камеры зажигания, показанная на фиг. 4d (в частности, упругая втулка 280), позволяет обеспечивать поступательное перемещение и вращение (поворот) камеры 26 а зажигания, необходимые для линейного перемещения второго участка 104 трубопровода передачи. В вариантах, в которых заготовка 12 имеет первое отверстие 20, которое ориентировано по вертикальной оси (не показано на фиг. 6 а), трубопровод 59 передачи может не иметь гибкого соединения 106(и может идти вертикально по всей его длине), причем трубопровод 59 передачи перемещается по вертикальной оси, что, в свою очередь, приводит к перемещению камеры 26 а зажигания вверх и вниз в упругой втулке 280 (фиг. 4d) на опоре 279 камеры зажигания. Однако наличие гибкого соединения 106 позволяет вводить в устройство 10 заготовки 12, имеющие первое отверстие 20, которое ориентировано не по вертикальной оси, или ориентировано по оси, которая не является параллельной оси, по которой ориентировано отверстие 54 камеры 26 а зажигания. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 4 а, из рассмотрения которой можно понять, что трубопроводы для подачи флюида (не показаны), которые ведут к клапанам 48, 49, 50 и 51 и к любым другим компонентам камеры 26 а зажигания, выполнены с возможностью приспособления к перемещению камеры 26 а зажигания, когда второй участок 104 трубопровода передачи перемещается между выдвинутым и отведенным положениями. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 6 а, на которой показано, что когда нижний конец 130 трубопровода 59 передачи вводят в первое отверстие 20 заготовки 12 а, тогда нижний конец 130 прижимает первый конец 18 заготовки 12 а к кольцу 140, за счет чего первый конец 18 заготовки 12 а расширяется и получает в основном коническую форму. (Расширение заготовки на фиг. 6 а показано с преувеличением). По мере того как нижний конец 130 трубопровода 59 передачи продолжает углубляться в первый конец 18 заготовки 12 а, сопряженные конические концы 130 и 18 достаточно хорошо входят в герметичное зацепление друг с другом, так что будет отсутствовать утечка, когда заготовка 12 а и трубопровод 59 пе- 16021821 редачи заполнены водой 41 и произведено воспламенение горючих веществ 47 (фиг. 1) в камере 26 а зажигания. Следует иметь в виду, что флюидные каналы 107 и 108 первого и второго участков 102 и 104 трубопровода передачи необязательно должны быть совмещены друг с другом, когда второй участок 104 трубопровода передачи находится в отведенном положении (фиг. 6b). Однако флюидные каналы 107 и 108 первого и второго участков 102 и 104 трубопровода передачи должны быть совмещены друг с другом, когда второй участок 104 трубопровода передачи находится в выдвинутом положении (фиг. 6 а). Следует иметь в виду, что стопорный клапан 58 при необходимости может быть исключен из системы 30 а передачи. В таком варианте первый трубопровод 59 передачи может образовывать систему 30 а передачи и может быть непосредственно соединен с камерой 26 а зажигания. В то время как исключение стопорного клапана 58 может означать, что заполнение камеры 26 а зажигания горючими веществами не начнется, пока штамп 32 не будет закрыт, в некоторых вариантах это заполнение не начнется, пока заполнение водой 41 не достигнет выбранного уровня заполнения, если некоторые компоненты выполнены с возможностью уплотнения от утечки жидкости, но не от утечки газа. Когда желательно заменять штамп 32 в устройстве 10 на другой штамп 32 (например, чтобы изготавливать другое изделие), то выгодно отсоединять трубопровод 59 передачи от стопорного клапана 58 и оставлять трубопровод 59 передачи соединенным со штампом 32. Одной из причин такого решения является относительная легкость разделения трубопровода 59 передачи от стопорного клапана (например,за счет открывания фланцевого зажима 124), по сравнению с разделением трубопровода 59 передачи от направляющих элементов 141 в штампе 32. Для дополнительного облегчения замены одного штампа 32 на другой фланцевый зажим 124 можно открывать и закрывать дистанционно. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 7, на которой показано, что фланцевый зажим 124 может иметь двигатель 143, такой как серводвигатель, резьбовой выходной элемент 144, первый следящий элемент 146, установленный с возможностью вращения на первом кронштейне 148 зажима, второй следящий элемент 150, установленный с возможностью вращения на втором кронштейне 152 зажима, и, при необходимости, участок 154 основания зажима, который установлен с возможностью поворота на первом и втором кронштейнах 148 и 152 зажима. Резьбовой выходной элемент 144 может иметь на нем первую резьбовую секцию 156, которая имеет первую ориентацию резьбы, и вторую резьбовую секцию 158,которая имеет вторую, противоположную ориентацию резьбы. Первый следящий элемент 146 имеет первое резьбовое отверстие 160, через которое проходит первая резьбовая секция 156. Второй следящий элемент 150 имеет второе резьбовое отверстие 162, через которое проходит вторая резьбовая секция. В результате, когда резьбовой выходной элемент 144 вращается в первом направлении вращения при помощи двигателя 143, первый и второй следящие элементы 146 и 150 перемещаются в направлении друг к другу в закрытое положение, для зажима фланцев 116 и 118 (фиг. 1). Когда резьбовой выходной элемент 144 вращается во втором направлении вращения при помощи двигателя 143, первый и второй следящие элементы 146 и 150 перемещаются в направлении удаления друг от друга в открытое положение, что позволяет произвести разделение стопорного клапана 58 от трубопровода 59 передачи. Во время перемещения первого и второго следящих элементов 146 и 150 в направлении друг к другу и в противоположном направлении первый и второй следящие элементы 146 и 150 совершают поворот относительно кронштейнов 148 и 152 зажима. Когда первый и второй следящие элементы 146 и 150 побуждают кронштейны 148 и 152 зажима открываться и закрываться, тогда движение поворота кронштейнов 148 и 152 зажима, в свою очередь, побуждает следящие элементы 146 и 150 двигаться по дугообразной траектории относительно основания 153 фланцевого зажима. Таким образом, перемещение следящих элементов 146 и 150 содержит некоторый боковой сдвиг в дополнение к продольному движению вдоль оси выходного элемента 144. Для обеспечения бокового сдвига следящих элементов 146 и 150 двигатель 143 может быть установлен с возможностью скольжения относительно основания 153 фланцевого зажима, так что двигатель 143 и выходной элемент 144 будут иметь боковой сдвиг вместе со следящими элементами 146 и 150. Работой двигателя 143 можно управлять при помощи контроллера 40. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 8 а, на которой показано, что штамп 32 содержит первую плиту 164 матрицы и вторую плиту 166 матрицы. Первая плита 164 матрицы имеет первый участок 168 полости штампа, а вторая плита 166 матрицы имеет второй участок 170 полости штампа. Первая и вторая плиты 164 и 166 матрицы выполнены с возможностью установки в открытое положение (фиг. 8 а) и в закрытое положение (фиг. 8b). В варианте, показанном на фиг. 8 а и 8b, первая плита 164 матрицы является неподвижной, а вторая плита 166 матрицы выполнена с возможностью перемещения при помощи пресса 34 для штампа, чтобы создавать открытое и закрытое положения штампа 32. Ось 167, по которой может перемещаться вторая плита 166 матрицы, может быть названа осью перемещения плиты матрицы. Первая плита 164 матрицы имеет первый участок 168 полости штампа, а вторая плита 166 матрицы имеет второй участок 170 полости штампа. Участки 168 и 170 полости штампа совместно образуют полость 44 штампа (фиг. 8b). Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 6 а, на которой показано, что первая плита 164 матрицы дополнительно содержит кольцо 140, которое удерживает первый конец 18 заготовки 12 а. Кольцо 140 можно назвать кольцом первого конца. Кольцо 140 первого конца содержит первый участок 172 кольца и второй участок 174 кольца. Первый и второй участки 172 и 174 кольца выполнены с возможностью перемещения между закрытым положением (фиг. 6 а) и открытым положением (фиг. 6b) при помощи первого и второго цилиндров 176 и 178 (которые могут быть приведены в действие пневматически или гидравлически). Первая плита 164 матрицы дополнительно содержит кольцо 180 второго конца, которое удерживает второй конец 22 заготовки 12 а. Второе кольцо 180 может быть аналогичным по конструкции первому кольцу 140 и может содержать первый участок 182 кольца и второй участок 184 кольца, которые выполнены с возможностью перемещения между закрытым положением (фиг. 6 а) и открытым положением(фиг. 6b) при помощи первого и второго цилиндров 186 и 188 (которые могут быть приведены в действие пневматически или гидравлически). Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 8 а, на которой показано, что пресс 34 для штампа может иметь любую подходящую конструкцию. Например, пресс 34 для штампа может содержать первую плиту 190 пресса для штампа, на которой установлена с возможностью перемещения первая плита 164 матрицы, вторую плиту 192 пресса для штампа, на которой установлена с возможностью перемещения вторая плита 166 матрицы, множество направляющих труб 194, на которых может скользить вторая плита 192 пресса для штампа в направлении первой плиты 190 пресса для штампа и в противоположном направлении, вдоль оси 167 перемещения плиты матрицы, и гидравлический цилиндр 196, который введен между неподвижным элементом и второй плитой 192 пресса для штампа, чтобы перемещать вторую плиту 192 пресса для штампа вдоль оси 167 перемещения плиты матрицы. Когда первая и вторая плиты 164 и 166 матрицы находятся в закрытом положении (фиг. 9), тогда первый и второй участки 168 и 170 полости штампа сопрягаются друг с другом, чтобы образовать первую полость 44 штампа, а первое и второе кольца 140 и 180 закрываются вокруг первого и второго концов 18 и 22 заготовки 12 а, чтобы удерживать заготовку 12 а в заданном положении в полости 44 штампа. Кроме того, второй участок 104 трубопровода передачи при необходимости вводится в заготовку 12 а при помощи механического соединения с прессом 34 для штампа (например, при помощи кулачков, зубчатых колес и других механических элементов). В варианте, показанном на фиг. 9, полость штампа 44 образует полость с большими размерами чем заготовка 12 а, так что когда горючие вещества 47 воспламеняют в камере 26 а зажигания, тогда заготовка 12 а подвергается воздействию повышенного давления (например,при помощи ударной волны 42) и расширяется так, чтобы соответствовать форме полости 44 штампа. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 11, на которой показано, что, когда заготовка 12 а расширяется и входит в контакт со стенкой 200 полости штампа, давление в заготовке 12 а передается к плитам 164 и 166 матрицы и стремится их раздвинуть друг от друга. В тех вариантах, в которых давление взрыва в камере 26 а зажигания не передается в воду 41 как ударная волна, давление в воде 41 на всей длине заготовки 12 а будет одинаковым. Таким образом, вся заготовка 12 а расширяется одновременно и прикладывает однородное давление к плитам 164 и 166 матрицы. Давление Pu связано с давлением взрыва в камере 26 а зажигания и действует по всей длине заготовки 12 а. Усилие F (на показанное на чертежах),которое приложено за счет заготовки 12 а к плитам 164 и 166 матрицы вдоль оси 167 перемещения плит матрицы, получают за счет давления в заготовке 12 а и выступающей области А (не показанной на чертежах) заготовки 12 а вдоль оси 167 перемещения плит матрицы. Усилию F противодействует пресс 34 для штампа. При этом гидравлический цилиндр 196, который приводит в действие вторую плиту 192 пресса для штампа, имеет такие размеры, которые позволяют противодействовать усилию, возникающему за счет однородного давления в заготовке 12 а от взрыва, полученного за счет воспламенения горючих веществ 47 в камере 26 а зажигания. На фиг. 12 показано, что в тех вариантах, в которых давление взрыва в камере 26 а зажигания передается в воду 41 как ударная волна 42, давление в воде 41 в заготовке 12 а не является одинаковым. Ударная волна 42 перемещается (распространяется) вдоль длины пути 201 ударной волны в заготовке,заданной за счет внутренней части 14 заготовки, от первого отверстия 20 до второго отверстия 24, что вызывает постепенное расширение заготовки 12 а вдоль длины пути ударной волны. В любой момент времени, когда ударная волна 42 распространяется в заготовке 12 а, распределение давления вдоль длины заготовки 12 а является следующим: участок заготовки 12 а, в который непосредственно сбоку входит ударная волна 42, получает давление Psw ударной волны, которое связано с давлением взрыва. Участок заготовки 12 а, в который входит ударная волна 42, расширяется и контактирует со стенкой 200 полости штампа, и поэтому прикладывает первое усилие F1 к плитам 164 и 166 матрицы. Усилие F1 получают от давления Psw ударной волны и выступающей области A1 участка заготовки 12 а, на котором действует ударная волна 42 и который может иметь длину несколько миллиметров. Несмотря на то что само давление Psw ударной волны сопоставимо с давлением Pu взрыва (фиг. 11), усилие F1, воздействующее на плиты 164 и 166 матрицы, может быть относительно малым по сравнению с описанным здесь выше усилием F, так как выступающая область А 1 является относительно малой по сравнению с выступающей областью всей заготовки 12 а, которая может иметь длину 1 м или больше. Вода 41 в участке заготовки 12 а, который находится позади ударной волны 42, имеет давление Р 2,которое может быть сопоставимым с давлением заполнения камеры 26 а зажигания. Давление Р 2 зависит,по меньшей мере частично, от эффективности трубопроводов 57 охлаждения (фиг. 4b), которые охлаждают газ в камере 26 а зажигания. Охлаждение газа снижает давление газа по меньшей мере двумя путями. Один путь снижения давления связан с законом простых объемных отношений, в соответствии с которым, при заданном объеме, давление газа и температура газа прямо пропорциональны друг другу. Таким образом, если температура газа снижается, то его давление в фиксированном объеме также снижается. Второй путь снижения давления связан с тем, что охлаждение стенки 46 камеры 26 а зажигания вызывает, по меньшей мере, частичную конденсацию водяного пара в газе, что уменьшает количество остающегося газа в камере 26 а зажигания и, таким образом, снижает давление остающегося газа. Водяной пар может присутствовать в газе (и может составлять большую часть газа) в виде продукта реакции за счет воспламенения горючих веществ 47, а также за счет испарения воды 41 в камере 26 а зажигания при воздействии температур после воспламенения горючих веществ 47, которые могут достигать, например,3000 С. В соответствии с наиболее предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения,когда горючими веществами 47 являются H2 и O2, продуктом реакции горения является главным образом только водяной пар. Таким образом, практически весь газ в камере 26 а зажигания после воспламенения представляет собой водяной пар. В результате, относительно большое количество газа (т.е. водяного пара) может быть сконденсировано на холодной стенке 46 камеры, что существенно снижает давление в камере 26 а зажигания. В некоторых вариантах можно иметь давление Р 2, близкое к давлению заполнения камеры 26 а зажигания. Использование H2 и O2 в качестве горючих веществ 47 является особенно предпочтительным по этой причине. Кроме того, в тех вариантах, в которых используют H2 и О 2 в качестве горючих веществ 47, продукт реакции (т.е. вода) является чистым и не создает проблем, связанных с загрязнением окружающей среды. Более того, использование Н 2 и О 2 в качестве горючих веществ 47 позволяет избежать образования кислот в продукте реакции, которые могут быть вредными для некоторых компонентов устройства 10. Кроме того, использование H2 и O2 позволяет избежать образования сажи в камере 26 а зажигания. В отличие от этого, использование других горючих веществ, таких как природный газ, метан или пропан, создает другие газы, кроме воды, в качестве продукта реакции. Эти другие газы могут иметь температуры кипения ниже температуры кипения воды, в результате чего охлаждение стенки 46 камеры зажигания будет вызывать меньшую конденсацию и, следовательно, меньшее снижение давления газа позади ударной волны 42. Участок 12 а заготовки, на который воздействует ударная волна 42, расширяется и входит в контакт со стенкой полости 200 штампа и поэтому прикладывает усилие F2 (не показано) к плитам 164 и 166 матрицы. Усилие F2, приложенное к плитам 164 и 166 матрицы, получают за счет давления P2 и выступающей области А 2 (не показана) участка 12 а заготовки позади ударной волны 42. Следует иметь в виду,что эта выступающая область А 2 будет увеличиваться по мере перемещения ударной волны 42 вдоль длины заготовки 12 а. Таким образом, когда ударная волна 42 находится поблизости от второго конца 22 заготовки 12 а, выступающая область А 2 приближается (по размерам) к выступающей области А всей заготовки 12. Однако, даже когда выступающая область А 2 почти равна выступающей области А(фиг. 11) всей заготовки 12 а, усилие F2, создаваемое за счет заготовки 12 а позади ударной волны 42 и воздействующее на плиты 164 и 166 матрицы, является малым по сравнению с усилием F, так как давление Р 2 является относительно малым по сравнению с давлением взрыва. Вода 41 в участке заготовки 12 а, который находится впереди ударной волны 42, имеет давление Р 3,которое представляет собой давление заполнения. Однако этот участок заготовки 12 а не расширен за счет ударной волны 42 и поэтому не прикладывает никакого усилия к стенке 200 полости штампа (кроме относительно малого усилия за счет давления заполнения горючих веществ, которым можно пренебречь). Полное усилие Ft, приложенное за счет заготовки 12 а к плитам 164 и 166 матрицы, является суммой усилий F1 и F2, которая является малой по сравнению с усилием F в тех вариантах, в которых длина заготовки 12 а превышает несколько миллиметров. В результате, размер и стоимость гидравлического цилиндра 196, который используют для создания заданного усилия удержания штампа, противодействующего усилию Ft, и мощность, которая требуется для этого, могут быть малы по сравнению с гидравлическим цилиндром 196, размер которого выбран для создания заданного усилия удержания штампа, противодействующего усилию F. Следует иметь в виду, что если отношение между длиной заготовки 12 а и длиной ударной волны 42 возрастает, то может быть получено еще большее снижение усилия Ft по сравнению с усилием F, которое будет приложено, если однородное давление имеется внутри заготовки 12 а. Следует также иметь в виду, что если давление Р 2 позади (т.е. выше по ходу) ударной волны 42 снижается, то может быть получено еще большее снижение усилия Ft по сравнению с усилием F, которое будет приложено, если однородное давление имеется внутри заготовки 12 а. Однако в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения преимущества могут быть получены, даже если воспламенение горючих веществ 47 не приводит к возникновению ударной волны 42, которая проходит через заготовку 12 а. Более четко можно сказать, что в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения может быть возбуждена волна давления, которая не является ударной волной и которая может проходить через заготовку. Такая волна давления может распространяться на дозвуковых скоростях и поэтому будет возникать повышение давления во флюиде, который находится впереди (т.е. ниже по ходу от) волны давления. Однако в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения преимущества могут быть получены вне зависимости от того, имеет ли давление в заготовке 12 форму ударной волны, неударной волны типа волны давления или форму давления, которое не является волной. Когда первая и вторая плиты 164 и 166 матрицы находятся в открытом положении, первый и второй участки 168 и 170 полости штампа разделены, что позволяет произвести выброс заготовки 12 а из штампа. Управление прессом 34 для штампа может производиться при помощи контроллера 40, чтобы открывать первую и вторую плиты 164 и 166 матрицы после взрыва и модификации заготовки 12 а за счет результирующего давления. Первая и вторая плиты 164 и 166 матрицы могут быть выполнены с возможностью повторного использования их участков. Как это показано на фиг. 9, например, плита 164 матрицы может иметь основание 202 первой плиты матрицы и множество сегментов 204 первого участка полости штампа, которые вместе образуют первый участок 168 полости штампа и которые выполнены с возможностью съемного соединения с основанием 202 плиты матрицы. Аналогично, как это показано на фиг. 10, вторая плита 166 матрицы может иметь основание 206 второй плиты матрицы и множество сегментов 208 второго участка полости штампа, которые вместе образуют второй участок 170 полости штампа. В результате, сегменты 204 (фиг. 9) и 208 (фиг. 10) первого и второго участков полости штампа могут быть заменены другими сегментами участков полости штампа, чтобы образовать полость штампа, которая имеет другую конфигурацию, чем полость штампа 44 (фиг. 8b). Другим преимуществом, связанным с образованием участков 168 (фиг. 9) и 170 (фиг. 10) полости штампа из сегментов 204 (фиг. 9) и 208 (фиг. 10), является то, что один или несколько сегментов 204 (фиг. 9) и 208 (фиг. 10) могут быть заменены, если они изношены или повреждены. Следует иметь в виду, что основания 202 (фиг. 9) и 206 (фиг. 10) плит матрицы могут быть использованы повторно, если каждый из первого и второго участков 168 (фиг. 9) и 170 (фиг. 10) полости штампа выполнен в виде единственного сегмента участка полости штампа вместо изготовления в виде множества сегментов участка полости штампа. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 9, на которой показано, что после прохода ударной волны 42 через заготовку 12 а, она (волна), по меньшей мере частично, разрушается в аттенюаторе 36 а давления. Аттенюатор 36 а давления может иметь любую подходящую конструкцию. Например, как это показано на фиг. 13, аттенюатор 36 а давления имеет первый конец 210 и второй конец 212. Аттенюатор 36 а давления имеет внутренний флюидный канал 214 аттенюатора давления. На первом конце 210 имеется отверстие 216 во флюидный канал 214 аттенюатора давления. На втором конце 212 имеется клапан 38 а первичного несжимаемого флюида, который регулирует поток воды 41 в устройство 10 через впуск 218 первичного несжимаемого флюида. Первый клапан 38 а первичного несжимаемого флюида можно назвать водяным краном 38 а, а впуск 218 первичного несжимаемого флюида можно назвать впуском 218 воды. Как это показано на фиг. 1, водяной кран 38 а может быть использован для заполнения всего устройства 10 до стопорного клапана 58 (т.е. для заполнения заготовки 12 а и трубопровода 59 передачи), что отличается от работы заправочного (заливного) водяного клапана (крана) 50 (фиг. 4 а) в камере 26 а зажигания,который используют для добавления относительно меньшего количества воды 41 над стопорным клапаном 58. В тех вариантах, в которых стопорный клапан 58 отсутствует, один из водяных кранов 38 а(фиг. 1) или 50 (фиг. 4 а) может быть использован для заполнения устройства 10 до выбранного уровня заполнения (которым может быть уровень заполнения в камере 26 а зажигания), а другой из водяных кранов 38 а или 50 может быть исключен. Как это показано на фиг. 13, во флюидном канале 214 аттенюатора давления аттенюатор давления 36 а содержит множество элементов 220 ослабления ударной волны (отражающих элементов), с которыми соударяется проходящая мимо ударная волна 42, за счет чего разрывается поток ударной волны 42. В результате, давление ударной волны 42 снижается. Элементы 220 ослабления ударной волны могут разрывать поток ударной волны 42 в такой степени, чтобы полностью разрушать ударную волну 42. За счет разрушения ударной волны 42 в аттенюаторе 36 а давления любая часть ударной волны 42, которая доходит до водяного крана 38 а, будет вызывать меньший износ или повреждение водяного крана 38 а, чем в случае отсутствия аттенюатора 36 а давления. Кроме того, следует иметь в виду, что, когда ударная волна 42 доходит до водяного крана 38 а, отраженная ударная волна будет распространяться назад к заготовке 12 а, системе 30 а передачи и камере 26 а зажигания. Однако отраженная ударная волна сначала проходит через аттенюатор 36 а давления, за счет чего давление отраженной ударной волны снижается. Таким образом, за счет аттенюатора 36 а давления уменьшается давление любых отраженных волн, которые доходят до заготовки 12 а, системы 30 а передачи и камеры 26 а зажигания, что снижает износ или вероятность повреждения таких компонентов, как клапаны 48, 49, 50 и 51 (фиг. 4 а) и воспламенитель 52 (фиг. 4b). Элементы ослабления 220 ударной волны могут иметь любую подходящую конструкцию. Например, каждый элемент 220 может быть выполнен в виде диска с одним или несколькими отверстиями 223,диаметр которых меньше диаметра флюидного канала 214, так чтобы разрывать поток ударной волны 42. Элементы с различными размерами и/или расположениями отверстий 223 преимущественно расположены рядом друг с другом, чтобы создать лабиринтообразный путь течения через аттенюатор 36 а давления. Пример аттенюатора давления, который может быть использован в качестве аттенюатора 36 а давления,описан в РСТ публикации РСТ/ЕР 2008/007901, которая включена в данное описание в качестве ссылки. Изношенные или поврежденные элементы ослабления 220 ударной волны могут быть сняты и заменены на новые, что позволяет поддерживать качественные характеристики аттенюатора 36 а давления. Водяной клапан 38 а содержит корпус 222 клапана, имеющий флюидный канал 224. На первом конце флюидного канала 224 имеется седло 226, которое является в основном коническим. Элемент 228 регулирования потока имеет в основном коническую поверхность 230, которая прилегает к седлу 226, когда клапан 38 а находится в закрытом положении. Элемент 232 смещения, такой как пружина растяжения, соединен с элементом 228 регулирования потока и смещает элемент 228 регулирования потока в направлении седла 226. Когда элемент 228 регулирования потока закрыт, давление воды 41 в устройство 10 оказывает давление на элемент 228 регулирования потока, содействуя, таким образом, уплотнению элемента 228 регулирования потока на седле 226, чтобы исключить утечку воды 41 между ними. Когда необходимо заполнить устройство 10, давление воды 41 на первичном впуске 218 воды повышают до давления заполнения несжимаемым флюидом, которое превышает усилие смещения элемента 232 смещения. В тех вариантах, в которых устройство 10 заполняют до стопорного клапана 58(фиг. 1), давление воды 41 выравнивают с обеих сторон водяного крана 38 а, и при достижении выравнивания элемент 232 смещения преодолевает давление воды 41 и автоматически закрывает водяной кран 38 а. Позднее, в некоторый момент времени давление на первичном впуске 218 воды может быть понижено. Как это показано на фиг. 6 а, аттенюатор 36 а давления и водяной кран 38 а могут перемещаться в виде единого узла между выдвинутым положением, в котором первый конец 210 аттенюатора 36 а давления вставлен во второй конец 22 заготовки 12 а и герметизирует второй конец 22 заготовки 12 а, и отведенным положением, в котором первый конец 210 аттенюатора 36 а давления выведен из второго конца (отверстия) 22 заготовки 12 а, что позволяет произвести выброс заготовки 12 а из первой полости 44 штампа. Перемещение указанного узла между выдвинутым и отведенным положениями создают за счет перемещения пресса 34 для штампа между открытым и закрытым положениями, например, с использованием кулачков, зубчатых колес и т.п. или при помощи других средств, например при помощи гидравлических или пневматических цилиндров. Первый конец 210 аттенюатора 36 а давления может иметь конфигурацию, аналогичную конфигурации нижнего конца 130 трубопровода 59 передачи, чтобы прижимать второй конец 22 заготовки 12 а к кольцу 180 и, таким образом, создавать уплотнение между ними. Первый конец 210 аттенюатора 36 а давления образует уплотнительный элемент второго отверстия, который уплотняет концевое отверстие 22 заготовки 12 а. Такой уплотнительный элемент второго отверстия также может быть предусмотрен и выполнен с возможностью перемещения между выдвинутым и отведенным положениями, для уплотнения второго отверстия 22 заготовки и для того чтобы производить выброс заготовки 12 а из полости штампа 44 даже в тех вариантах, в которых отсутствует аттенюатор 36 а давления. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 1, на которой показано, что предусмотрены также камера 26b зажигания, система 30b передачи, аттенюатор 36b давления и водяной кран 38b, которые могут быть аналогичны соответственно камере 26 а зажигания, системе 30 а передачи, аттенюатору 36 а давления и водяному крану 38 а. Как это показано на фиг. 9, штамп 32 содержит вторую полость 234 штампа, которая может быть аналогична первой полости 44 штампа, с указанными ниже отличиями. В показанном варианте вторая полость 234 штампа выполнена с возможностью пробивки отверстий в заготовке 12b и обрезки концевых участков заготовки 12b. Заготовка 12b на фиг. 9 показана прозрачной, чтобы показать конструкцию устройства (т.е. полости 234 штампа), которая в противном случае будет закрыта заготовкой. Так как вторая полость 234 штампа не предназначена для расширения заготовки 12b, то размер второй полости 234 штампа может быть выбран так, чтобы в нее плотно входила заготовка 12b. В той области, в которой необходимо пробить отверстие в заготовке 12b, вторая полость 234 штампа может иметь отверстие 238 для пробивки заготовки в стенке 240 полости штампа. Отверстие 238 для пробивки заготовки может иметь относительно острую угловую кромку 242, которая действует как режущая кромка и способствует пробивке отверстия в заготовке 12b. После воспламенения горючих веществ 47 (фиг. 1) в камере зажигания 26b давление (например, ударная волна 42, показанная на фиг. 14 или, альтернативно,давление, которое не имеет форму ударной волны) воды 41 во внутренней части 14 заготовки 12b воздействует на стенку 16 заготовки 12b и пробивает в ней отверстие 243 (фиг. 14), соответствующее отверстию 238 (фиг. 9) для пробивки заготовки в полости штампа. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 14, на которой показано, что вторая полость 234 штампа имеет первое кольцо 140 и второе кольцо 180, предназначенные для удержания первого и второго концов 18 и 22 заготовки 12b. Концевые участки 244 и 246, которые удерживаются соответственно в первом и втором кольцах 140 и 180, могут отсутствовать в готовой детали, изготовленной из заготовки 12b. Между концевыми участками 244 и 246 находится корпус 247 заготовки. Для обрезки концевых участков 244 и 246 заготовки 12b вторая полость 234 штампа имеет соответствующим образом расположенные первое и второе отверстия 248 и 249 обрезки (фиг. 9), каждое из которых идет вокруг второй полости штампа 234 поблизости от первого и второго концевых участков 244 и 246 (фиг. 14) соответственно. Каждое из отверстий 248 и 249 обрезки имеет острую угловую кромку 250, которая действует как режущая кромка и облегчает операцию обрезки. Для учета того факта, что первый концевой участок 244 сначала отрезают от заготовки 12b, вторая полость 234 штампа преимущественно выполнена так, чтобы надежно и достаточно точно удерживать заготовку 12b, чтобы пробивать отверстия в заготовке 12b с достаточной степенью точности определения положения. Однако, для того чтобы содействовать удержанию заготовки 12b в заданном положении во второй полости 234 штампа, когда штамп открыт, а первый и второй концевые участки 244 и 246 отрезаны, вторая полость штампа 234 преимущественно имеет объединенный с ней промежуточный держатель 252 заготовки. Промежуточный держатель 252 заготовки может иметь первый и второй пальцы 254 и 256, которые оба являются частью первой плиты 164 матрицы и которые выполнены с возможностью перемещения между закрытым положением, в котором первый и второй пальцы 254 и 256 удерживают заготовку 12b, и открытым положением, в котором первый и второй пальцы 254 и 256 разделены и позволяют произвести выброс заготовки 12b из второй полости 234 штампа. Первый и второй пальцы 254 и 256 могут перемещаться между закрытым и открытым положениями при помощи любого подходящего средства, такого как первый и второй цилиндры 258 и 260 (которые могут быть приведены в действие пневматически или гидравлически). Механизм 39 передачи заготовки, который показан на фиг. 8 а, используют для установки заготовки 12 а в первый участок 168 первой полости 44 штампа и для установки заготовки 12b в первый участок второй полости 234 штампа, когда плиты 164 и 166 матрицы раздвинуты друг от друга. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 15, на которой показано, что передаточный механизм 39 содержит каретку 264, первую пару захватов 266, вторую пару захватов 268 и третью пару захватов 270. Передаточный механизм 39 выполнен с возможностью перемещения между отведенным положением(фиг. 8b), положением приемки (фиг. 8 а) и положением ввода (фиг. 8 с). В отведенном положении передаточный механизм 39 находится вне пути перемещения плит 164 и 166 матрицы, что позволяет открывать и закрывать плиты 164 и 166 матрицы. В положении приемки первая пара захватов 266 расположена так, чтобы принимать заготовку 12 с (которая может быть названа третьей заготовкой) из области хранения листовых заготовок (при необходимости с использованием робота 271 для переноса листовых заготовок), вторая пара захватов 268 расположена так, чтобы принимать заготовку 12 а из первой полости 44 штампа, а третья пара захватов 270 расположена так, чтобы принимать заготовку 12b из второй полости 234 штампа. Когда передаточный механизм 39 находится в положении ввода, первая пара захватов 266 производит ввод заготовки 12 с в первый участок 168 первой полости 44 штампа, вторая пара захватов 268 производит ввод заготовки 12 а в первый участок второй полости 234 штампа, а третья пара захватов 270 производит перемещение заготовки 12b в систему транспортировки готовых заготовок. Система транспортировки готовых заготовок может иметь любые подходящие устройства для транспортировки готовых заготовок 12. Например, система транспортировки готовых заготовок может иметь робот 272 перемещения готовых заготовок, который получает заготовку 12b из третьей пары захватов 270 и перемещает ее в зону хранения или в некоторое другое средство транспортировки, такое как лоток или конвейер. Контроллер 40 выполнен с возможностью управления работой устройства 10 в соответствии с рабочим циклом (т.е. в соответствии с набором операций способа, которые при необходимости повторяются), показанным позицией 400 на фиг. 16. При описании способа 400 использованы обозначения компонентов, которые показаны на других чертежах, например на фиг. 1, 3 и 9. На фиг. 16 показано, что рабочий цикл 400, который может быть назван способом 400, начинают от состояния, в котором произведен взрыв в каждой из первой и второй камер 26 а и 26b зажигания и первая и вторая заготовки 12 а и 12b модифицированы желательным образом в первой и второй полостях 44 и 234 штампа. В тех вариантах, в которых используют ударную волну 42 для модификации заготовок 12, способ 400 может быть описан следующим образом: в операции 401 заготовку 12 устанавливают в полости 44 или 234 штампа. Следует иметь в виду, что эта операция включает в себя возможность установки в заданное положение множества заготовок, таких как заготовка 12 а и заготовка 12b, во множество полостей штампа (например, в полости 44 и 234 штампа). В операции 402 генерируют ударную волну 42, имеющую длину Lsw, которая меньше,чем длина пути ударной волны в заготовке. В операции 404 ударная волна 42 распространяется вдоль пути ударной волны для модификации заготовки 12. Параллельно, в операции 406 пресс 34 для штампа удерживает первую и вторую плиты 164 и 166 матрицы в закрытом положении при помощи выбранного усилия удержания штампа, противодействующего давлению в заготовке 12, в том числе давления от ударной волны 42 в направлении, перпендикулярном пути ударной волны во время операции 404. Следует иметь в виду, что в операции 402 ударная волна 42 может быть возбуждена за счет первоначального генерирования взрыва, который, в свою очередь, генерирует ударную волну 42. Взрыв может быть возбужден за счет воспламенения H2 и О 2. В тех вариантах, в которых предусмотрен стопорный клапан 58,способ 400 может дополнительно содержать операцию 408, в которой камеру 26 зажигания изолируют от штампа 32 (например, за счет закрывания стопорного клапана 58) до проведения операции 402, и операцию 410, в которой горючие вещества 47 и воду 41 подают в камеру 26 зажигания после операции 408. В операции 412 камеру 26 зажигания флюидно соединяют с заготовкой 12, после операции 410, но до генерирования взрыва. В тех вариантах, в которых используют несжимаемый флюид 41 (например, воду), в операции 414 подают воду 41 в устройство 10 для заполнения заготовки 12 и системы 30 передачи до шарика 62 клапана 58. В тех вариантах, в которых используют воду 41, способ дополнительно предусматривает передачу ударной волны 42 из газа в несжимаемый флюид 41. После операции 404 заготовка 12 может быть выброшена из полости 44 или 234 штампа в операции 416. В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается способ 450 (фиг. 17) модификации заготовки 12 (фиг. 1) в штампе 32 с использованием давления (но необязательно давления в виде ударной волны 42), причем давление возникает от взрыва в камере 26 зажигания. При описании способа 450 использованы обозначения компонентов, которые показаны на других чертежах, например на фиг. 1, 3 и 9. Способ 450 содержит операцию 452, в которой камеру 26 зажигания изолируют от штампа 32 (например, за счет закрывания стопорного клапана 58). В операции 454 горючие вещества 47 и воду 41 подают в камеру 26 зажигания, после операции 452. В операции 456 заготовку 12 перемещают в полость штампа 44 или 234. В операции 458 камеру 26 зажигания флюидно соединяют с заготовкой 12 (например, за счет открывания стопорного клапана 58), после операции 454. В операции 460 при помощи горючих веществ 47 генерируют взрыв в камере 26 зажигания, после операции 458. В операции 462 давление от взрыва передают к заготовке 12 в полости 44 или 234 штампа для модификации заготовки 12. Следует иметь в виду, что давление необязательно должно иметь форму ударной волны 42. В операции 464 заготовку 12 выбрасывают из полости 44 или 234 штампа после операции 462. За счет изолирования камеры 26 зажигания до проведения операции 454 (передачи горючих веществ 47 в камеру 26 зажигания) операция 454 может начинаться независимо от состояния других компонентов устройства 10. Например, операция 454 может начинаться сразу после того, как камера зажигания будет изолирована, вне зависимости от того, установлена или нет заготовка 12 в полости 44 или 234 штампа. В тех конструктивных вариантах, в которых штамп 32 содержит множество плит матрицы, таких как первая плита 164 матрицы и вторая плита 166 матрицы, операция 454 может начинаться до закрывания штампа 32. В тех вариантах, в которых устройство 10 заполняют водой 41 (например, в операции 466), операция 454 может начинаться до завершения заполнения заготовки 12 водой 41. В тех конструктивных вариантах, в которых трубопровод передачи вставляют в заготовку 12, операция 454 может начинаться до ввода трубопровода передачи в заготовку 12. Выгодно начинать операцию 454 до вышеупомянутых операций, так как операция 454 может занимать относительно длительный промежуток времени. В соответствии с наиболее предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения устройство 10 работает с использованием способа 300, схематично показанного на фиг. 18. При описании способа 300 использованы обозначения компонентов, которые показаны на других чертежах, например на фиг. 1, 3 и 9. В операции 302 контроллер 40 открывает пресс 34 для штампа, перемещая для этого первую и вторую плиты 164 и 166 матрицы в их открытое положение, при этом первая и вторая системы 30 а и 30b передачи и первый и второй аттенюаторы 36 а и 36b давления отведены от заготовок 12 а и 12b. Во время операции 302 протекает операция 304, в которой воду 41 сливают из устройства 10. После слива воды 41 стопорный клапан 58 под каждой первой и второй камерой 26 а и 26b зажигания закрывают в операции 306, за счет чего изолируют первую и вторую камеры 26 а и 26b зажигания. Операция 306 может целиком протекать во время операции 302. После закрывания стопорных клапанов 58 заливной водяной клапан 50 в каждой камере 26 а и 26b зажигания открывают в операции 308, чтобы подавать воду 41 в первую и вторую камеры 26 а и 26b зажигания, до выбранного уровня заполнения. В некоторый подходящий момент времени во время открывания пресса 34 для штампа передаточный механизм 39 перемещают из отведенного положения в положение приемки, в операции 310. Когда передаточный механизм 39 будет перемещен в положение приемки, первое и второе кольца 140 и 180,связанные соответственно с первой и второй полостями 44 и 234 штампа, открывают в операции 312. Кроме того, в операции 312 открывают промежуточный держатель 252 заготовки. Во время операции 312 заготовки 12 а и 12b могут быть выброшены из первого участка полости штампа первой и второй полостей 44 и 234 штампа и перемещены соответственно во вторую и третью пару захватов 268 и 270 передаточного механизма 39. Кроме того, в операции 312 первая пара захватов 266 принимает заготовку 12 от робота 271 листовой заготовки для установки в первую полость 44 штампа. В операции 314 первый и второй концевые участки 244 и 246, которые были отрезаны от второй заготовки 12 в операции обрезки во второй полости 234 штампа, выбрасывают из штампа 32 на конвейер (не показан), который транспортирует их в соответствующее местоположение (например, при необходимости, для плавления и последующего использования, например, в способе отливки другой заготовки 12). Операция 314 может быть проведена одновременно с операцией 312. После того как пары захватов 266, 268 и 270 принимают заготовки 12, в операции 316 передаточный механизм 39 перемещается в положение ввода и удерживаемые в нем заготовки 12 вводят в первые участки первой и второй полостей 44 и 234 штампа, а в операции 317 робот 272 переноса захватывает готовые заготовки 12b и переносит их в другую зону. После перемещения заготовок 12 в первый и второй участки первой и второй полостей 44 и 234 штампа при помощи системы 39 перемещения заготовок закрывают первое и второе кольца 140 и 180,объединенные с первой и второй полостями 44 и 234 штампа и закрывают промежуточный держатель 252 заготовки, в операции 318. В операции 320 после освобождения заготовок 12 из передаточного механизма 39 передаточный механизм 39 возвращают в его отведенное положение, что позволяет закрыть плиты 164 и 166 матрицы. В операции 324, после того как передаточный механизм 39 деблокировал пресс 34 для штампа за счет перемещения в свое отведенное положение, пресс 34 для штампа перемещает плиты 164 и 166 матрицы в закрытое положение. Во время перемещения плит 164 и 166 матрицы в закрытое положение первая и вторая камеры 26 а и 26b зажигания перемещаются вниз, побуждая системы 30 а и 30b передачи образовать герметичную флюидную связь с первыми концами 18 соответствующих заготовок 12 а и 12b. Кроме того, в операции 324 аттенюаторы 36 а и 36b давления перемещаются вверх для того, чтобы образовать герметичную флюидную связь со вторыми концами 22 соответствующих заготовок 12 а и 12b. В операции 326 воду 41 подают в аттенюаторы 36 а и 36b давления, заготовки 12 а и 12b и системы 30 а и 30b передачи, вплоть до стопорных клапанов 58, при помощи первого и второго впускных клапанов 38 а и 38b первичной воды. Для уменьшения полного времени цикла можно повышать давление воды 41, чтобы преодолеть действие элемента 232 смещения до закрывания или начала закрывания штампа 32. После операции 322 в операции 328 гидравлическое давление в гидравлическом цилиндре 196 пресса 34 для штампа повышают до давления, которое используют для создания сопротивления открыванию штампа 32 во время и после взрыва. В операции 330 после операции 306, в которой закрывают стопорные клапаны 58, воду 41 подают в камеры 26 а и 26b зажигания. Как это показано на фиг. 18, эта операция может занимать относительно длительный промежуток времени. После того как по меньшей мере часть воды 41 будет введена в первую и вторую камеры 26 а и 26b зажигания, горючие вещества 47 подают в камеры 26 а и 26b зажигания. Время заполнения камер зажигания горючими веществами 47 может быть относительно длительным. Следует иметь в виду, что одна или несколько других операций могут быть проведены во время операции 331 и во время операции 330, такие как закрывание плит 164 и 166 матрицы (операция 322) и заполнение аттенюаторов 36 а и 36b давления, заготовок 12 а и 12b и трубопроводов 59 передачи водой 41(операция 326). В подходящий момент времени, например после заполнения первой и второй камер 26 а и 26b зажигания горючими веществами 47 до желательного давления, в операции 332 открывают стопорные клапаны 58. Когда открывают стопорные клапаны 58, уровень заполнения водой 41 в первой и второй камерах 26 а и 26b зажигания будет падать, так как вода 41 заполняет отверстие 71 шарика 62 в каждом из стопорных клапанов 58. Выгодно, чтобы уровень заполнения водой 41 после открывания стопорных клапанов 58 оставался над клапанами 58, так чтобы оставался уровень заполнения в первой и второй камерах 26 а и 26b зажигания. В операции 334 после открывания стопорных клапанов 58 воспламеняют горючие вещества 47, за счет чего генерируют давление взрыва в первой и второй камерах 26 а и 26b зажигания, что, возможно,создает ударную волну 42. В операции 336 давление, созданное за счет воспламенения горючих веществ 47, модифицирует заготовки 12 а и 12b. После модификации заготовки 12 в операции 336 находящийся в первой и второй камерах 26 а и 26b зажигания газ выпускают из них. После выпускания газа из первой и второй камер 26 а и 26b зажигания цикл 300 может вернуться к операции 302. Каждая из операций цикла 300 может быть проведена под управлением контроллера 40, который может быть связан при помощи проводов или радиосвязи с каждым из подвижных компонентов устройства 10, такими как клапаны 48, 49, 50 и 51 и воспламенитель 52, стопорные клапаны 58, фланцевые зажимы 124, пресс 34 для штампа, различные элементы, управление которыми производится при помощи цилиндров в штампе 32, и первый и второй клапаны 38 а и 38b впуска несжимаемого флюида. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения можно исключить выбранные элементы. Например, в тех вариантах, в которых давление, используемое для модификации заготовки 12, не имеет форму ударной волны 42, можно исключить аттенюаторы 36 а и 36b давления, что не окажет существенного влияния на эксплуатационный ресурс компонентов устройства 10. Аттенюаторы 36 а и 36b давления можно исключить в некоторых вариантах, даже когда давление имеет форму ударной волны 42,понимая, что это может привести к снижению эксплуатационного ресурса некоторых компонентов, таких как первый и второй впускные клапаны 38 а и 38b первичной воды. В другом примере в некоторых вариантах можно исключить стопорные клапаны 58. Чтобы это скомпенсировать, контроллер 40 должен ждать, пока штамп 32 не закроется и устройство не заполнится до первой и второй камеры 26 а и 26b зажигания, до передачи горючих веществ 47 в первую и вторую камеры 26 а и 26b зажигания. В еще одном примере можно использовать штамп 32, который имеет только одну полость штампа. В этом примере единственная полость штампа может быть использована для штамповки заготовки 12 или для пробивки отверстий в заготовке 12 или для того и другого. Кроме того, концевые участки 244 и 246 заготовки 12 могут быть отрезаны в единственной полости штампа. В результате, камера 26b зажигания, система 30b передачи, аттенюатор 36b давления и водяной кран 38b могут быть исключены из устройства 10. В еще одном примере в тех конструктивных вариантах, в котором первое отверстие 20 заготовки 12 ориентировано по вертикальной оси, трубопровод 59 передачи может быть простым трубопроводом, без средств регулировки изгибов или угла. В соответствии с некоторыми вариантами устройство 10 может быть выполнено с возможностью штамповки заготовки 12, пробивки отверстий в заготовке 12 и обрезки концевых участков заготовки 12 в единственной полости штампа, с использованием единственной ударной волны 42. В варианте, показанном на чертежах, заготовка 12 имеет первое и второе отверстия 20 и 24 во внутреннюю часть 14 заготовки. В тех вариантах, в которых в камере 26 зажигания генерируют ударную волну 42, наличие двух отверстий позволяет ударной волне 42 входить в заготовку 12 через первое отверстие 20 и выходить из заготовки 12 через второе отверстие 24, после чего ударная волна 42 может быть ослаблена при помощи аттенюатора 36 а давления. Это позволяет подавить отраженную волну, которая могла бы возвращаться назад через устройство 10 и повреждать такие компоненты, как клапаны 48, 49,50 и 51 и воспламенитель 52. Однако заготовка 12 также может иметь единственное отверстие 20 в ее внутренней части 14. При этом ударная волна 42 может входить в заготовку 12 через отверстие 20, но затем может отражаться на глухом конце заготовки 12, так что отраженная волна затем может проходить назад через заготовку 12 в систему 30 передачи и в камеру 26 зажигания. В варианте, показанном на чертежах, заполняют устройство 10 водой 41, так что заготовка 12 будет заполнена водой 41, система передачи будет заполнена водой 41 и часть камеры 26 зажигания будет заполнена водой 41. Использование воды 41 является предпочтительным по нескольким соображениям,одним из которых является то, что это позволяет в некоторой степени защищать компоненты от обгорания и некоторых других типов износа и повреждения, которые могли бы возникать, если бы компоненты были непосредственно открыты для воздействия горючих газов. Однако в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения возможно заполнение водой 41 только заготовки 12 и системы 30 а передачи. В соответствии с некоторыми другими вариантами осуществления настоящего изобретения возможно также заполнение водой 41 только заготовки 12, но не системы 30 а передачи. Возможна также работа устройства 10 безо всякого использования воды 41. В тех вариантах, в которых уровень заполнения водой 41 будет ниже отверстия во внутренней части 45 камеры зажигания, некоторые компоненты, такие как стопорный клапан 58 и гибкое соединение 106, преимущественно должны быть выполнены с возможностью предотвращения утечки газа через них вместо предотвращения утечки жидкости. По меньшей мере, в некоторых из таких вариантов некоторые компоненты могут быть исключены, такие как впускной клапан 50 в первой и второй камерах 26 а и 26b зажигания. В тех вариантах, в которых не используют несжимаемый флюид, также могут быть исключены впускные клапаны 38 а и 38b, а второй конец аттенюаторов 36 а и 36b давления может быть простым глухим концом. В варианте, показанном на чертежах, штамп 32 содержит первую плиту 164 матрицы и вторую плиту 166 матрицы. Однако штамп 32 может иметь единственную плиту с полостью штампа в ней, для заготовки 12, имеющей такую конфигурацию, которая позволяет выбрасывать ее из такого штампа. В таком конструктивном варианте не требуется пресс для штампа, для удержания закрытыми плит матрицы, так как полость штампа образована в одной плите штампа. В таких конструктивных вариантах выгодно использовать стопорный клапан, такой как стопорный клапан 58, позволяющий избирательно изолировать камеру 26 зажигания, так что она может быть заполнена горючими веществами 47 одновременно с другими операциями, такими как перемещение заготовки в полость штампа и ввод трубопровода передачи в конец заготовки, за счет чего уменьшается время цикла, необходимое для модификации каждой заготовки. Следует иметь в виду, что преимущество, связанное с уменьшением времени цикла, может быть реализовано вне зависимости от того, генерирует ли устройство 10 ударную волну 42 для модификации заготовки или однородное давление. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 19 а и 19b, на которых показано устройство 500, выполненное в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. На фиг. 19 а показано устройство 500 до воспламенения горючих веществ 47, а на фиг. 19b устройство 500 показано после воспламенения горючих веществ 47 и генерирования ударной волны 502. Устройство 500 преимущественно аналогично устройству 10 (фиг. 1), за исключением того, что устройство 500 выполнено с возможностью модификации плоской заготовки 501, в том смысле, что заготовка 501 не является трубчатой (т.е. она не свернута для образования трубы или другого аналогичного полого тела). Совершенно необязательно, чтобы заготовка 501 была совершенно плоской. Например, в показанном варианте заготовка 501 изготовлена из листового металла, но является трехмерной. Заготовка 501 имеет продольную ось, вдоль которой в рабочем состоянии устройства распространяется ударная волна 502. Заготовки 501 имеет продольную длину Lwp и боковую ширину Wwp. Как это показано на фиг. 19b, когда ударная волна 502 распространяется вдоль заготовки 501, тогда ударная волна 502 также находится в прямом контакте с участком полости 514 штампа. В показанном конструктивном варианте устройство 500 содержит камеру 504 зажигания, систему 506 передачи, которая имеет стопорный клапан 508 и трубопровод 510 передачи, штамп 512, который содержит первую плиту 512 а матрицы и вторую плиту 512b матрицы, которые совместно образуют полость 514 штампа (фиг. 19b), пресс 515 для штампа, аттенюатор 516 давления, расположенный ниже по ходу от полости 514 штампа, водяной кран 517, расположенный ниже по ходу от аттенюатора 516 давления, передаточный механизм 518 (фиг. 19 а) и контроллер 519 (фиг. 19 а). Камера 504 зажигания преимущественно аналогична камерам 26 зажигания, показанным на фиг. 1,и выполнена с возможностью ее заполнения горючими веществами 47 и, возможно, заданным количеством воды 41. Стопорный клапан 508 преимущественно аналогичен стопорным клапанам 58, показанным на фиг. 1. В показанном конструктивном варианте заготовка 501 шире, чем камера 504 зажигания. Для учета разности по ширине увеличивается ширина Wtc трубопровода 510 передачи от его впускного конца 520 до его выпускного конца 522, за счет чего изменяется его круговая форма поперечного сечения на удлиненную форму поперечного сечения. Так как ширина Wtc трубопровода 510 передачи увеличивается, то глубина Dtc трубопровода передачи 510 уменьшается, так что площадь поперечного сечения трубопровода 510 передачи остается ориентировочно постоянной вдоль его продольной длины Ltc. Поэтому интенсивность ударной волны 502 (или любой другой формы волны давления) не снижается при ее распространении вдоль трубопровода 510 передачи или, по меньшей мере, это снижение является незначительным. Трубопровод 510 передачи преимущественно выполнен с возможностью отвода от заготовки 501,после того как заготовка 501 будет модифицирована, чтобы позволить выбросить заготовку 501 и любые обрезанные ее части из полости 514 штампа. В показанном конструктивном варианте трубопровод 510 передачи не является сочлененным и прочно (т.е. без возможности вращения) соединен с камерой 504 зажигания. Таким образом, узел штампа, содержащий трубопровод 510 передачи, стопорный клапан 508 и камеру 504 зажигания, может перемещаться в виде единого узла между отведенным положением и выдвинутым положением. В конструктивном варианте, показанном на фиг. 19 а, полость 514 штампа содержит отверстие 524 для пробивки и отверстие 526 для обрезки. Как это показано на фиг. 19b, когда ударная волна 502 распространяется вдоль заготовки 501 в полости штампа 514, тогда ударная волна 502 пробивает отверстие 527 в заготовке 501, в местоположении отверстия 524 для пробивки. Кроме того, ударная волна 502 обрезает заготовку 501 вдоль отверстия 526 для обрезки. В тех вариантах, в которых заготовка 501 изготовлена из вязкого материала, такого как высокопрочная сталь, обрезка заготовки 501 с использованием устройства 500 может быть осуществлена быстрее, чем обрезка заготовки 501 с использованием традиционного способа, когда используют ленточную пилу. Кроме того, когда заготовка 500 изготовлена из высокопрочной стали, обрезка с использованием традиционного способа может приводить к быстрому износу ленточной пилы, что требует частой замены ленточной пилы. В отличие от этого, обрезка заготовки 501 с использованием устройства 500 не требует использования ленточной пилы, что устраняет причину простоя и снижает расходы, связанные с использованием традиционного способа. Аттенюатор 516 давления принимает ударную волну 502 после того, как она покинула заготовку 501, и снижает интенсивность ударной волны 502. Аттенюатор 516 давления содержит впускную секцию 528, в которой удлиненная форма поперечного сечения изменяется на круговую форму поперечного сечения, и в основном цилиндрическую секцию 529, образующую аттенюатор, который аналогичен аттенюаторам 36 давления, показанным на фиг. 1. При необходимости, площадь поперечного сечения во впускной секции 528 может увеличиваться в направлении ниже по ходу, чтобы снизить интенсивность ударной волны 502 при ее распространении вдоль нее. Участок аттенюатора 516 давления ниже по ходу от впускной секции 528 преимущественно аналогичен аттенюатору 36 давления. Водяной кран 517 преимущественно аналогичен водяному крану 38. Заполнение устройства 500 аналогично заполнению устройства 10, показанного на фиг. 1. Другими словами, устройство 10 может быть заполнено при большой скорости потока воды 41 через водяной кран 517, вплоть до стопорного 508 клапана, за счет обнаружения наличия воды в дренажной линии 530, подключенной у элемента регулирования потока клапана 508. Аттенюатор 516 давления и водяной кран 517 преимущественно выполнены с возможностью перемещения между отведенным положением и выдвинутым положением, аналогично аттенюатору 36 давления и водяному крану 38, которые показаны на фиг. 1. Первая и вторая плиты 512 а и 512b матрицы имеют соответственно первый и второй участки 514 а и 514b полости штампа и выполнены с возможностью перемещения при помощи пресса 515 для штампа между открытым положением (не показано) и закрытым положением (которое показано на фиг. 19 а и 19b). Плиты 512 а, 512b матрицы аналогичны первой и второй плитам 164 и 166 матрицы (фиг. 8 а), за исключением того, что плиты 512 а и 512b матрицы выполнены с возможностью закрывания непосредственно в контакте с боковой кромкой участка 532 заготовки 501, чтобы удерживать заготовку 502 на месте в полости 514 штампа и создавать уплотнение от утечки из полости 514 штампа. Следует иметь в виду, что в этом варианте саму заготовку 502 используют как уплотнительный элемент, причем вода 41 не может занимать пространство между профилированным участком штампа (например, отверстием 524 для пробивки и отверстиями 526 для обрезки) и заготовкой 502, так как в противном случае не было бы пространства для того, чтобы модифицировать заготовку в соответствии с профилированным участком штампа, принимая во внимание несжимаемую природу воды 41. Таким образом, заготовка сегментирует полость 514 штампа на профилированный участок и на непрофилированный участок, причем вода 41 заполняет только непрофилированный участок полости 514 штампа. Пресс 515 для штампа преимущественно аналогичен прессу 34 для штампа (фиг. 8 а). Передаточный механизм 518 выполнен с возможностью перемещения заготовки 501 из полости 514 штампа после ее модифицирования при помощи устройства 500 и дополнительно выполнен с возможностью перемещения другой заготовки 501 в полость штампа 514. Передаточный механизм 518, несмотря на то, что он выполнен с возможностью перемещения двух плоских заготовок 501 вместо трех трубчатых заготовок 12 (фиг. 8 а), в другом отношении преимущественно аналогичен передаточному механизму 39 (фиг. 15). Контроллер 319 преимущественно приводит в действие все описанные здесь выше компоненты в соответствии со способом, аналогичным одному из способов 300, 400 или 450. Рабочий цикл включает в себя следующие операции, которые необязательно осуществляют последовательно. Штамп 512 открывают и трубопровод 510 передачи отводят от заготовки 501. Заготовку 501 и любые ее отрезанные или пробитые детали выбрасывают из полости штампа 514. Клапан 508 закрывают. Камеру 504 зажигания заполняют заливочной водой 41 и горючими веществами 47. Новую заготовку 501 перемещают в полость 514 штампа и штамп 512 закрывают. Непрофилированный участок полости 514 штампа заполняют водой 41. Стопорный клапан 508 открывают. Воспламеняют горючие вещества 47 и передают давление, которое преимущественно имеет форму ударной волны 502, к заготовке 501, для ее модификации. Несмотря на то что преимущественно используют устройство 500 для модификации плоской заготовки 501 при помощи ударной волны 502, некоторые аспекты устройства 500 остаются предпочтительными, вне зависимости от того, имеет ли давление в полости 514 штампа форму ударной волны 502 или нет. Например, стопорный клапан 508 позволяет производить быстрое заполнение устройства 500 водой 41, а также позволяет производить независимое заполнение камеры 504 зажигания горючими веществами. Несмотря на то что устройство 500 преимущественно содержит стопорный клапан 508, оно может также работать без клапана 508. В таком варианте заполнение водой 41 до выбранного уровня заполнения должно происходить до заполнения камеры 504 зажигания горючими веществами 47. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 20. В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предусмотрены способ и устройство для штамповки за счет сгорания горючих веществ, в которых запальная трубка или трубки избирательно разделены или изолированы от штампа (который также может быть назван инструментом (приспособлением. Разделение или изоляция запальной трубки(трубок) и инструмента (инструментов) или штампа (штампов) позволяет главным образом одновременно производить зарядку запальной трубки зарядом горючих веществ и вводить заготовку в инструмент(инструменты) или в штамп (штампы), а также индивидуально выбрасывать формованные детали из инструмента или штампа и выпускать отработавшие газы из запальной трубки и инструмента или штампа. Это может быть достигнуто за счет использования клапана передачи между запальной трубкой и инструментом или штампом. На фиг. 20 схематично показано устройство 1100 для штамповки за счет сгорания горючих веществ в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Устройство 1100 в основном содержит пресс 1192, на котором установлен инструмент 1190, содержащий пару полуформ штампа. Полуформы штампа инструмента 1190 совместно образуют полость штампа между собой. Внутренняя поверхность полости штампа профилирована в соответствии с желательной внешней конфигурацией готовой детали, получаемой из заготовки. Пресс 1192 преимущественно имеет штамп для горизонтальной вытяжки и может перемещать подвижную полуформу штампа инструмента 1190 между открытым и закрытым положениями, относительно неподвижной полуформы штампа. В закрытом положении пресс 1192 прикладывает закрывающее усилие к подвижной полуформе штампа, чтобы удерживать вместе полуформы штампа. Устройство 1100 преимущественно содержит робот-манипулятор 194 для захвата заготовки и введения заготовки в полость штампа и робот-манипулятор 1196 для удаления готовой формованной детали из полости штампа и перемещения готовой детали на конвейер или в промежуточный бункер. Система 1199 заполнения флюидом имеет флюидную связь с полостью штампа, образованной полуформами штампа инструмента 1190, через волнорез 1197. Система 1199 заполнения флюидом нагнетает флюид в полость штампа, так чтобы погрузить во флюид, по меньшей мере, участок заготовки. Альтернативно, всю заготовку погружают во флюид. Кроме того, система 1199 заполнения флюидом собирает флюид после открывания полуформ штампа инструмента 1190 и отводит его из них. Флюид затем фильтруют и направляют на хранение для повторного использования. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 21, на которой участок устройства 1100 в соответствии с настоящим изобретением показан более детально. Устройство 1100 содержит запальную трубку 1150,заготовку 1404 внутри формующего штампа или инструмента 1190 и клапан 1300 передачи, расположен- 27021821 ный между запальной трубкой 1150 и фасонным штампом или инструментом 1190. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 22 а, на которой показано, что клапан 1300 передачи содержит корпус 1312, имеющий продольный центральный проход 1302 и пару имеющих боковое перемещение ползунов 1304 и 1306. Проход 1302 обеспечивает флюидную связь между инструментом 1190 и запальной трубкой 1150. Проход 1302 имеет такой размер (диаметр), который обеспечивает распространение волны давления от запальной трубки 1150 в полость штампа с минимальной потерей энергии. Ползун 1304 также имеет второй вентиляционный канал 1318, который идет сначала продольно, а затем в боковом направлении. Вентиляционный канал 1318 может быть назван проходом 1318. Стрелкой А показано направление к запальной трубке 1150 от клапана 1300, а стрелкой В показано направление к инструменту 1190 от клапана 1300. Клапан 1300 образует сдвоенную систему заполнения (DFS). Ползуны 1304 и 1306 могут перемещаться при помощи соответствующих исполнительных механизмов 1308 и 1310 в боковом направлении относительно направления потока флюидов. Исполнительные механизмы (1308 и 1310) могут быть гидравлическими или пневматическими исполнительными механизмами или любыми другими подходящими исполнительными механизмами. Исполнительные механизмы 1308, 1310 обеспечивают возвратно-поступательное движение скольжения ползунов 1304, 1306 через основной корпус 1312 клапана 1300. Исполнительные механизмы 1308 и 1310 перемещают ползуны 1304, 1306 между первым "открытым" положением, показанным на фиг. 22 а, вторым положением "закрыт/вентиляция", показанным на фиг. 3b, и третьим "закрытым" положением, показанным на фиг. 22 с. Каждый из двух ползунов 1304, 1306 имеют соответственно сквозной продольный канал 1314, 1316, причем указанные каналы 1314, 1316 могут быть совмещены с проходом 1302 главного корпуса 1312 клапана 1300 в открытом положении, показанном на фиг. 22 а, чтобы создать флюидную связь между запальной трубкой и инструментом. На фиг. 22b показано второе положение закрыт/вентиляция, в котором ползуны расположены так,что каналы 1314, 1316 выведены из совмещения с проходом 1302 клапана 1300, а проход 1318 в ползуне 1304 совмещен с проходом 1302 клапана 1300, чтобы создать флюидную связь между инструментом и внешней средой клапана 1300. Это второе положение закрыт/вентиляция позволяет, например, осуществлять удаление воздуха, воды и отработавших газов из инструмента, когда клапан закрыт в направлении запальной трубки за счет выхода из совмещения канала 1316 ползуна 1306 с проходом 1302 клапана 1300. На фиг. 22 с показано третье закрытое положение. В этом положении ползун 1306 расположен так,что канал 1316 выведен из совмещения с проходом 1302, ползун 1304 расположен так, что канал 1314 выведен из совмещения с проходом 1302, а вентиляционный канал 1318 еще не совмещен с проходом 1302, так что оба канала 1314, 1318 выведены из совмещения с проходом 1302. В третьем закрытом положении запальная трубка 1150 изолирована от полости штампа инструмента 1190. На фиг. 21 клапан 1300 показан в первом открытом положении, обеспечивающем флюидную связь между заготовкой 1404 в полости фасонного штампа 1190 и запальной трубкой 1150, так что образуется непрерывный проход 20 между запальной трубкой и фасонным штампом. Волнорез 1197 имеет флюидную связь с фасонным штампом 1190. Волнорез 1197 предназначен для снижения энергии волны давления, генерируемой за счет воспламенения горючих газов в устройстве для штамповки заготовки. Волнорез, который установлен вдоль траектории распространения волны давления, генерируемой за счет воспламенения горючих веществ в запальной трубке 1150, уменьшает энергию волны давления и,таким образом, защищает устройство 1100 от высоких механических напряжений и не устраняемых повреждений. Кроме того, было обнаружено, что снижение энергии отраженной волны давления повышает срок службы компонентов инструмента. Преимущественно следует использовать сменный волнорез, который легко можно заменять в случае усталости материала или снижения характеристик материала, из которого он изготовлен. Волнорез может быть изготовлен из стали и/или сплава меди с бериллием (CuBe), так как эти материалы особенно хорошо подходят для такого вида применения по причине их высокой ударной вязкости и, одновременно, высокой прочности. На фиг. 21 показано, что волнорез установлен на стороне инструмента, противоположной запальной трубке. Таким образом, энергия волны давления снижается сразу после ее прохода через инструмент. Поэтому энергия волны давления может входить в инструмент 1190 без ослабления. Альтернативно,волнорез может быть установлен на стороне инструмента поблизости от запальной трубки, т.е. между запальной трубкой и инструментом. За счет этого может быть уменьшена энергия отраженной волны давления. Однако при этом прямая волна давления все еще имеет достаточную энергию для штамповки заготовки в инструменте. Волнорез может быть расположен внутри трубчатой опоры. Трубчатая опора может быть изготовлена из другого материала, чем волнорез. Волнорез преимущественно имеет изогнутую форму и/или имеет канал меньшего размера по сравнению с шириной запальной трубки или трубчатой опоры, так что такой канал может существенно снижать энергию отраженной волны давления. Волнорез имеет один или несколько отражающих элементов, которые отражают волну давления и за счет этого, по меньшей мере частично, поглощают энергию волны давления. В качестве не ограничительных примеров элементов, которые подходят для использования в качестве отражающих элементов,можно привести элементы в виде восьмиугольной призмы, шестиугольной призмы, элементы в виде куба, стенки которого расположены перпендикулярно траектории распространения волны давления,L-образные элементы, изогнутые элементы, элементы в виде шарика или элементы в виде пучков, а также любые их комбинации. Важно, что волнорез содержит по меньшей мере один лабиринтный элемент и/или несколько элементов, образующих лабиринтную конструкцию. Волнорез преимущественно содержит элемент в виде диска по меньшей мере с одним сквозным отверстием, который имеет большую поверхность соударения и является относительно дешевым. По желанию, отверстия элементов волнореза могут быть расположены со сдвигом по фазе, так что волна давления может отражаться несколько раз, что является особенно предпочтительным для снижения энергии волны давления. Использование множества элементов волнореза позволяет снизить воздействие отраженной волны давления на внутреннее пространство запальной трубки или трубчатой опоры и позволяет распределять отраженную волну на множестве элементов волнореза. Волнорез преимущественно содержит по меньшей мере один однонаправленный элемент, так что волна давления может проходить через волнорез, в то время как отраженная волна давления поглощается за счет однонаправленного элемента, до ее поступления к запальной трубке. Волнорез может иметь одну или несколько боковых ветвей, так что волна давления может разрываться на части в точке разветвления. Более того, боковая ветвь преимущественно дополнительно разветвлена, чтобы разрушать волну давления за счет множества разветвлений. В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одна ветвь может образовывать канал заполнения флюидом, для подачи флюида в инструмент через волнорез. Например, на фиг. 21 показан волнорез 1197, который имеет флюидную связь с системой 1199 заполнения флюидом. Более подробное описание волнореза содержится в патенте ФРГ 102008006979, который включен в данное описание в качестве ссылки. Система 1199 заполнения флюидом имеет шаровой запорный клапан 1426 между волнорезом 1197 и резервуаром для флюида. Флюид 1428, такой как вода или некоторые типы масла, нагнетают во внутреннее пространство заготовки 1404, расположенной в фасонном штампе 1190. Флюид 1428 накапливается в заготовке 1404 и образует поверхность 1430 флюида. Остальное внутреннее пространство будет заполняться горючими газами, поступающими от запальной трубки 1150. Отношение горючего газа к флюиду выбирают в диапазоне ориентировочно от 1:1 до 1:20. Количество флюида в заготовке 1404 может варьироваться в соответствии с заданными оптимальными значениями для осуществления способа в соответствии с настоящим изобретением. Более подробное описание способа штамповки с использованием горючих газов содержится в патенте ФРГ 102007007330, который включен в данное описание в качестве ссылки. Смесь горючих газов в запальной трубке 1150 и в свободном от флюида пространстве 1432 заготовки 1404 воспламеняют при помощи системы 1170 воспламенения. Полученный фронт волны давления распространяется от запальной трубки 1150 в свободное от флюида пространство 1432 заготовки 1404 и затем встречает межфазную границу, а именно поверхность 1430 флюида. Около 80% интенсивности волны давления передается при этом во флюид. Непосредственный контакт между смесью горючих газов и флюидом позволяет получать относительно хорошую передачу интенсивности волны. Затем волна давления передается при помощи флюида и прикладывает усилия к заготовке, чтобы ввести ее в соответствие с внутренней поверхностью полости фасонного штампа. Заготовка 1404 при необходимости может быть одновременно штампована, обрезана и в ней могут быть пробиты отверстия, за счет использования одной и той же силы, генерируемой за счет сжигания смеси горючих газов в запальной трубке. Качество обрезанных кромок или кромок пробитых отверстий в штампованной детали преимущественно улучшается за счет использования передачи давления из газовой фазы в фазу флюида. Более того, количество горючего газа, использованного в каждом процессе штамповки, может быть снижено за счет заполнения, по меньшей мере, участка заготовки флюидом, таким как вода или некоторые виды масла, чтобы передавать волну давления из газовой фазы в жидкую фазу. Однако при необходимости способ штамповки с использованием горючих веществ в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может быть осуществлен единственно в газовой фазе. В этом случае смесь горючих газов подают из системы 1130 дозирования флюида в запальную трубку 1150 и из нее через открытый клапан 1180 передачи к заготовке 1404, расположенной внутри фасонного штампа 1190. Давление, которое создается за счет воспламенения смеси горючих газов, передается через газовую фазу и создаются приложенные к заготовке 1404 усилия, чтобы привести ее в соответствие с полостью фасонного штампа 1190. В конструктивном варианте, показанном на фиг. 20, используют несколько запальных трубок 1150,- 29
МПК / Метки
МПК: F16K 5/20, F42D 3/00, B21D 28/28, B21D 28/00, B21D 26/08
Метки: устройство, формованием, взрывным, способ, заготовок, обработки
Код ссылки
<a href="https://eas.patents.su/30-21821-ustrojjstvo-i-sposob-dlya-obrabotki-zagotovok-vzryvnym-formovaniem.html" rel="bookmark" title="База патентов Евразийского Союза">Устройство и способ для обработки заготовок взрывным формованием</a>
Предыдущий патент: Питьевой йогурт и способ его производства
Следующий патент: Система опреснения морской воды
Случайный патент: Цеолит ers-10 и способ его получения