Система дистанционного управления для сосуда высокого давления

1 Предпосылки изобретения 1. Область изобретения. Настоящее изобретение относится к автоматически или дистанционно управляемым блокам с сосудами высокого давления. Настоящее изобретение ориентировано на коксовые батареи с коксовыми барабанами, которые используются в углеводородных рафинировочных печах; однако, оно может иметь отношение к затворам и соединительным узлам для труб, баков и разного рода каналов, в которых существуют опасные условия, или к ситуациям, когда необходимо быстро разъединить и соединить стыки. Настоящее изобретение, в частности, содержит дистанционно управляемый соединительный узел, особенно полезный в коксовых батареях, в которых существует исключительно высокая температура и относительно высокое давление. В частности, этот соединительный узел особенно подходит для устранения вредных эффектов при выгрузке кокса или других"грязных" операций. 2. Предпосылки изобретения. Коксовые барабаны представляют собой конструкции в углеводородных рафинировочных печах, где нагрев и повышенное давление внутри этих коксовых барабанов превращают углеводородный остаток в более легкие продукты и твердое углеподобное вещество - кокс. Пара коксовых барабанов совершает цикл между коксованием и коксоудалением. В одном из коксовых барабанов происходит коксование(975F), в то время как в другом осуществляется коксоудаление (закалка, сопровождающаяся разъединением стыков и разгрузкой барабана). В фазе разгрузки кокс удаляется из коксовых барабанов гидростатическим бурением высокого давления. Головка бура вводится в коксовый барабан через отверстие в одной из стенок коксового барабана, и кокс, раздробленный бурением, высыпается сквозь отверстие в дне коксового барабана. Безопасная подготовка коксового барабана к разгрузке содержала бы следующие этапы: (1) удаление крышки отверстия в рабочей поверхности, если таковая имеется, создание отверстия в рабочей поверхности для выпуска кокса; (2) дистанционное центрирование и стыковка механизма перемещения затвора к нижнему затвору барабана; (3) дистанционное приведение в действие нижнего затвора коксового барабана;(4) дистанционные разблокирование, отсоединение и отделение коксового барабана и входной трубы; (5) дистанционное разблокирование нижнего затвора и коксового барабана; (6) дистанционная расстыковка нижнего затвора и коксового барабана контролируемым способом; (7) дистанционное удаление нижнего затвора от отверстия в днище коксового барабана; (8) дистанционное создание и фиксация выпускного канала от нижнего отверстия коксового бараба 001857 2 на к отверстию в рабочей поверхности; (9) дистанционное отсоединение и перемещение верхнего затвора от отверстия в верхней части коксового барабана; (10) опускание буровой головки в коксовый барабан через отверстие в верхней части коксового барабана; и (11) дистанционная стыковка центрующего устройства буровой головки или, возможно, буровой штанги к коксовому барабану. Безопасное и эффективное приготовление коксового барабана, из которого удален кокс,для коксования должно включать в себя следующие шаги: (1) дистанционное перемещение,выравнивание верхнего затвора и запирание им коксового барабана, как только буровая головка удалена из коксового барабана; (2) дистанционное отсоединение выпускного рукава для удаления кокса и восстановление крышки на отверстии в рабочей поверхности; (3) дистанционное выравнивание и соединение открытых концов системы подводящих труб, что вновь соединяет коксовый барабан со входной трубой; (4) дистанционное перемещение, выравнивание нижнего затвора и запирание им отверстия в днище коксового барабана. В настоящее время в большинстве коксовых батарей используют труд рабочих для ручного выполнения части или всех упомянутых выше шагов. Любой из этих шагов может быть опасным для рабочих, но до сих пор наиболее опасные шаги имеются при переходе от стадии коксования к стадии коксоудаления. Здесь закрытый и охлажденный коксовый барабан должен быть открыт для удаления из него кокса. Рабочим чаще всего наносится вред во время выполнения следующих шагов: (1) ручное разблокирование, отсоединение и отделение коксового барабана от входной трубы;(2) ручное размыкание нижнего затвора от коксового барабана; или (3) ручное отсоединение нижнего затвора коксового барабана. Как правило, кокс образуется так, что удерживает сам себя, когда открывается отверстие в днище коксового барабана; однако, это не гарантировано. Поток сыпучего кокса и охлаждающей воды или других материалов из других типов сосудов может быть очень опасен для рабочих, выполняющих работу во время открывания сосудов. Эта опасность существует до тех пор, пока не установлен безопасный канал между отверстием сосуда и местом, куда, в конце концов, доставляется материал. В случае коксового блока содержимое может упасть через отверстие в рабочей поверхности под блоком и на пути к месту назначения под рабочей поверхностью. Гораздо более опасные условия в коксовых батареях, предназначенных для производства "взрывного кокса", в которых кокс не поддерживает сам себя в коксовом барабане, и содержимое немедленно высыпается при открывании сосуда во внешнюю среду. 3 Описание известного уровня техники Во многих случаях в известных устройствах безопасностью жертвуют в пользу быстродействия соединительных средств. Известные устройства иллюстрируют механизмы с точечным отказом, в которых отказ лишь одной детали может привести к катастрофическому нарушению целостности сочленения. Сегодняшнее время диктует более высокие стандарты безопасности. Настоящее изобретение вводит многочисленные фиксаторы, обеспечивая более высокую безопасность. В промышленности имеется потребность автоматически и дистанционно соединять и разъединять сочленения, а специалисты понимают, что избыток фиксирующих средств усложняет конструкцию. Многими компаниями разработаны соединительные узлы, являющиеся быстродействующими, но не обеспечивающие безопасности. Отказы таких механизмов спровоцировали Американское общество инженеров-механиков разработать правила в Кодексах по бойлерам и сосудам высокого давления, вводящие особые требования по повышению безопасности быстродействующих приборов. Одиночные фиксаторы соединений и приборы точечного отказа должны иметь вторичные страховочные элементы, которые гарантируют целостность сочленения при отказе одиночных фиксаторов или устройств точечного отказа. Такие страховочные элементы усложняют автоматическое управление. В ряде установок сосуды высокого давления, трубы и сочленения соединяются и разъединяются вручную в условиях, опасных для людей, выполняющих эти операции. В большинстве известных установок используются соединительные узлы, состоящие из фланцев, стягиваемых болтами, что весьма трудоемко. Основы соединений с использованием фланцев описаны в Выпуске В 16.5 Американского общества инженеров-механиков (АОИМ). Другие известные технические решения для соединенияразъединения составных частей вручную основаны на резьбовых, зажимных или затворных устройствах. Эти трудоемкие соединительные узлы не очень пригодны для использования в опасной для человека среде. Коксовые барабаны представляют собой сосуды высокого давления, имеющие в верхней и нижней частях отверстия, которые периодически закрываются и герметизируются. Большинство коксовых барабанов имеют ручные болтовые соединительные узлы, подсоединяющие затворы и другие конструктивные блоки к коксовому барабану, чтобы закрыть и герметизировать внутреннюю среду коксового барабана. Коксовые барабаны также имеют болтовые соединительные узлы, связывающие подводящую и отводящую трубы с коксовым барабаном. Работа с этими соединительными узлами вручную ужасна для персонала. 4 Хотя известные устройства просты, они не обеспечивают достаточной безопасности. Если анализировать последствия отказов, в известных устройствах имеются опасные последствия того,что выход из строя одного из компонентов может привести к разъединению составных частей. Логичный путь создать безопасные средства соединения - резервирование фиксирующих элементов и устранение всех устройств точечного отказа из соединительных средств. Обеспечение резервирования в автоматических средствах соединения может быть сложным и дорогим. Специалисты оценят преимущество простой автоматизации по данному изобретению, которое вводит безопасные дополнительные фиксирующие элементы. Система должна также управляться вручную, когда это необходимо вследствие сбоя в питании или другого отказа. По сравнению с другими автоматизированными средствами соединения, следует заметить, что благодаря простоте данного изобретения реализуется значительный экономический выигрыш. Эта простота прямо связана с пониженной стоимостью эксплуатации и уменьшением времени простоя. В некоторых процессах один день простоя может привести к экономическим потерям, намного превышающим исходную стоимость автоматизированных соединительных средств. Простота в разработке высоко ценится пользователями этой технологии. Известные автоматизированные соединительные устройства с дополнительными фиксирующими элементами имеют чрезмерно сложные устройства по сравнению с данным изобретением. При введении дополнительных фиксаторов в известных устройствах жертвуют простотой, надежностью и экономичностью. Известно много открывающих устройств для коксового барабана. В большинстве открывающих устройств не применяется дистанционно управляемое соединение. Таким образом, они не полностью автоматизированы и, тем самым,небезопасны. Все эти устройства тем или иным образом не полностью автоматизируют все операции, связанные с подготовкой коксового барабана для разгрузки кокса и/или коксования; следовательно, эти устройства являются небезопасными полуавтоматизированными системами. Некоторые открывающие системы имеют отношение только к размещению нижнего затвора коксового барабана. До сих пор наиболее опасной ручной операцией является отпирание нижней крышки т коксового барабана. Таким образом, необходима полностью дистанционно управляемая открывающая система. В других дистанционно управляемых открывающих системах используется большое количество подвижных частей, которые приводят к сложности,простоям и высоким требованиям по обслуживанию. Необходима система, в которой существующие болтовые фланцы могли быть приспо 5 соблены для дистанционно управляемого соединения и отсоединения. Обычно существующая фланцевая пара, герметизируемая вручную,должна быть расположена на сосуде или трубе,например, на коксовом барабане. Дистанционно управляемое соединение, в котором может использоваться уже имеющийся на блоках ручной фланец, значительно снижает затраты, а также увеличивает безопасность блока. Известные системы содержат буровую штангу, которая опускается через отверстие в верхней части коксового барабана после того,как болты затвора вывинчены вручную и удалены. Устройство центровки буровой штанги вручную подается и вручную фиксируется на коксовом барабане. Необходимы дистанционно управляемые средства выполнения этих функций для того, чтобы повысить безопасность рабочих, находящихся вблизи. При обеспечении действительно дистанционно управляемого функционирования разработчик должен полностью учитывать возможность вмешательства на месте. Кто-то может подумать, что космос является местом, которое исключает вмешательство на месте, но рабочих запускают в космос, чтобы отремонтировать системы, потерявшие способность дистанционно управляться. Мы все знаем об опасностях,связанных с этими попытками. Это изобретение частично и полностью, в сущности, обеспечивает надежную дистанционную работу коксовых батарей несколькими способами. Данное изобретение полностью или частично может найти применение во многих отраслях, таких как аэрокосмическая, ядерная, перерабатывающая,химическая, нефтяная, пищевая и подводная. Предмет изобретения Во всех аспектах вариантов реализации настоящего изобретения внимание обращается на безопасность, простоту, надежность и легкость оперативного обслуживания. Настоящее изобретение дает уникальное и безопасное устройство для дистанционной подготовки сосуда к внешнему доступу и удалению содержимого. Оно исключительно приспособлено для полностью дистанционного управления загрузкой и разгрузкой коксового барабана. В иных известных устройствах необходима какая-либо ручная операция, что представляет опасность для выполняющих ее рабочих. Целью является разработка дистанционно управляемой открывающей системы для коксового барабана, которая полностью автоматизирована. Эта система должна состоять из безопасных средств соединения, обеспечивающих безопасность, однородность герметизации внутреннего объема от внешней среды, основное автоматическое дистанционное управление,запасное ручное управление, переключение на ручное управление, прогнозируемую работу вследствие простоты и немногочисленности 6 составляющих частей и представлять собой дешевую конструкцию. Настоящее изобретение предоставляет уникальное и безопасное соединительное устройство, которым можно управлять на безопасном расстоянии и которое использует или заменяет стягиваемые болтами фланцевые соединения. В коксовых барабанах структурный блок,именуемый входной трубой, может присоединяться к другому структурному блоку, именуемому нижним затвором, и должен отделяться на каком-либо участке с помощью соединительного узла. Настоящее устройство вводит оригинальный и безопасный механизм для дистанционного подсоединения, отсоединения, центровки и стыковки нижнего затвора к подводящей трубе, содержащий: зажимное устройство для фиксации первого и второго структурных блоков; устройство перемещения зажима, прикрепленное к зажимному устройству и подвижно прикрепленное к первому структурному блоку для перемещения зажимного устройства практически вдоль продольной оси первого структурного блока; центрующее устройство, прикрепленное к первому структурному блоку и зажимному устройству и устанавливающее зажимное устройство в такое положение по отношению к первому структурному блоку, в котором зажимное устройство захватывает и фиксирует первый структурный блок. Частью устройства для дистанционной подготовки сосуда к доступу извне и удаления содержимого является механизм перемещения затвора для подведения затвора сосуда к отверстию в сосуде и отведения от него. Механизмы перемещения затвора по настоящему изобретению являются дистанционно управляемыми и имеют стол для поддержания крышки, механизм перемещения, прикрепленный к столу для перемещения стола, направляющее устройство для подведения стола к и отведения от сосуда. Механизм перемещения затвора может наклонять,вращать, поворачивать, задвигать, поднимать или опускать крышку сосуда в любой комбинации. В некоторых вариантах необходимо, чтобы механизм перемещения затвора размещался на покрытии, поддерживающем сосуд, а в других на рабочей поверхности или на коксовом барабане. Частью системы дистанционного управления приготовлением сосуда для загрузки и разгрузки материала является устройство для направления материала из сосуда. Под отверстием в днище коксового барабана расположена рабочая поверхность с проемом. Проем открывается, чтобы позволить материалу, выходящему из коксового барабана,пройти через рабочую поверхность, и закрывается, чтобы в него не упали рабочие. Выпускной 7 рукав может разворачиваться и сворачиваться через этот проем от рабочей поверхности к днищу коксового барабана, образуя канал для вывода материала из сосуда. Данное изобретение вводит уникальную и безопасную систему для открытия и закрытия проема и развертывания и свертывания выпускного рукава. В данном изобретении также применяется в сочетании открытие и закрытие проема и развертывание и свертывание выпускного рукава. Когда выпускной рукав развернут к коксовому барабану, он должен быть закреплен так,чтобы преждевременно не свернулся, пока материал выгружается через него. Данное изобретение предлагает безопасное устройство, в котором с помощью соединительного узла, используемого для прикрепления затвора к нижнему отверстию, к коксовому барабану подключается и выпускной рукав, когда затвор убран с нижнего отверстия с помощью механизма перемещения затвора. Иногда содержимое в коксовом барабане необходимо раздробить перед тем, как его можно будет удалить из барабана. Инструмент, проникающий в сосуд, бур, должен быть опущен через отверстие в верхней части коксового барабана после того, как крышка освобождена от коксового барабана и перемещена от отверстия. Данное изобретение предусматривает уникальный и безопасный инструмент для погружения в сосуд, приспособленный для стыковки с соединительным узлом, чтобы герметизировать сосуд, когда верхний соединительный узел зафиксирован в закрытом состоянии. Данное изобретение также вводит уникальный фланец, центрующий буровую штангу и позволяющий практически отцентрировать буровую штангу в отверстии коксового барабана. Это выполняется дистанционно. Центрующий фланец может быть прикреплен к коксовому барабану с помощью дистанционного управления соединительным узлом. Данное изобретение воплощает дистанционно управляемое соединительное устройство("соединитель"), которое необходимо для безопасного подключения коксового барабана ко входной трубе, нижнего затвора к коксовому барабану и верхнего затвора к коксовому барабану. В данном изобретении предлагается уникальная и безопасная система для дистанционно управляемого приготовления сосуда высокого давления для загрузки и разгрузки содержимого. Она уникально приспособлена для полностью дистанционного управления. Более того, варианты данного изобретения также пригодны для ручного управления в случае отказа системы дистанционного управления. Стандартный фланец со множеством болтов, описанный в Выпуске В 16.5 АОИМ и данное изобретение обеспечивают осесимметрич 001857 8 ное усилие, закрывающее соединение, необходимое для поддержания герметичности соединения. Данное изобретение предназначается для обеспечения достаточно большого закрывающего усилия, чтобы произвести контактное давление на прокладку, которая создает герметичный барьер между средой внутри соединительного узла и внешней средой. В предпочтительном варианте данного изобретения зажим, удерживающий фланец,включает в себя зажим, чей периметр разделен на множество сегментов, стягиваемых фиксаторами сегментов, так что отказ любого отдельного фиксатора сегмента не приведет к рассоединению зажимных сегментов и не повлечет за собой отказ соединительной системы. Периметр зажима может быть цилиндрическим, но не ограничивается цилиндрическим контуром. Например, соединения могут быть прямоугольными или другой известной формы. Соединение может открываться и закрываться дистанционно или вручную. Предпочтительный вариант включает в себя дистанционно управляемые зажимные сегменты, приводимые в действие с места, удаленного от соединительного узла. Идеей данного изобретения является прежде всего дистанционное управление без привлечения вторичного ручного управления. Специалисты оценят автономный характер фиксаторов, которые позволяют быстро открывать и закрывать вручную зажим, удерживающий фланец, пользуясь только стандартным гаечным ключом. Значение зажима, удерживающего фланец, по настоящему изобретению, заключается в простоте перехода с ручного на автоматическое дистанционное управление. В предпочтительном варианте изобретение включает в себя дистанционно управляемые средства привода, которые подают соединяющее усилие на множество дублирующих фиксаторов. В предпочтительном варианте изобретения фиксаторами служат болты с резьбой. Существует множество других соединительных устройств, которых достаточно, чтобы выполнять функцию фиксаторов с болтами. Кулачки,крюки, тросы, нагружаемые пружинами прижимные пластины, стяжки, элементы с зубчатым зацеплением, реечные и шестереночные элементы, цепные стяжки и другие известные устройства могут служить фиксаторами, чтобы перемещать зажимные сегменты в замкнутое герметизирующее положение. Сообщение энергии дублирующим фиксаторам заставляет периметр зажима расширяться и сжиматься при открывающем и закрывающем перемещении,освобождая или удерживая фланцы. Когда периметр зажима увеличен, охватывающий конический контур внутреннего диаметра зажимных сегментов освобождает охватываемый конический контур внешнего периметра обода фланца. Соответствующие конические поверхности между ободами фланцев и зажимными сегментами 9 позволяют зажимным сегментам служить защемляющим элементом, эффективно сводящим и смыкающим фланцы вместе, создавая герметичный барьер. Более того, конусообразные ободы фланцев могут создавать сжимающую по оси силу, которая стремится направить фланцы внутрь друг друга при смыкании зажима на ободах фланцев. Это закрытие происходит, когда диаметр зажима стягивается множеством фиксаторов зажимного сегмента. Поэтому прокладки, требующие прижима контактных поверхностей соединения и/или уплотняющего усилия могут зажиматься между фланцами, создавая герметичный барьер для герметизации внутренней среды сосуда от внешней среды. Запасенная в фиксирующем устройстве зажимного сегмента энергия предохраняет соединение от протечек. В предпочтительном варианте изобретения один из конических уступов заменяется практически прямым не скошенным уступом, такой какая имеется на вручную скрепляемых фланцах, подобных описанным в Выпуске В 16.5 АОИМ. Такая конфигурация позволяет использовать существующие скрепляемые вручную фланцы для дистанционно управляемой работы посредством удаления затягиваемых вручную болтов и размещения устройства по данному изобретению на существующем фланце. Обычно, существующие герметизируемые вручную фланцевые пары располагаются на паре конструктивных блоков, которые надо соединять. Опасные условия крепления такой фланцевой пары или выигрыш от сокращения времени скрепления или отсоединения создают предпосылки для применения дистанционно управляемых устройств, таких как по данному изобретению. Так как в данном изобретении могут применяться уже использующиеся скрепляемые вручную фланцы, то реализуется значительный выигрыш в стоимости. Предпочтительный вариант зажима по настоящему изобретению предусматривает дистанционно управляемое устройство, гарантирующее однородное прижимающее усилие по всему периметру зажимного сегмента к контактной поверхности фланца. Это уникальное свойство обеспечивается зажимными сегментами, приспособленными для создания контролируемого прижима ("КП зажимные сегменты") в центре или вблизи центра зажимного сегмента,наиболее удаленного от фиксирующих устройств зажимного сегмента с использованием направляющих, приспособленных воздействовать на зажимные сегменты, чтобы обеспечить соприкосновение зажимных сегментов с фланцами, создавая контролируемый и предсказуемый контакт. Этот контролируемый контакт вместе с КП зажимными сегментами однородно нагружает все соединение за счет создания контакта между зажимными сегментами и фланцами вблизи или вокруг центра зажимных сегмен 001857 10 тов, наиболее удаленного от фиксаторов зажимных сегментов. Исполнительное устройство,действующее на устройство фиксации зажима,производит закрывающее усилие, передаваемое на зажимные сегменты, уменьшая периметр зажима и приводя к тому, что КП зажимные сегменты упруго сжимаются вблизи или вокруг центра зажимных сегментов. Это упругое сжатие происходит, когда к КП зажимным сегментам подводится энергия, и они сцепляют фланцы с помощью фиксирующих устройств зажимного сегмента. Запирающее усилие сначала обеспечивает соединяющее усилие практически в центре КП зажимных сегментов (или рядом с ним), затем последовательно сообщает нагрузочное усилие ближе и ближе к фиксирующему устройству зажимного сегмента по мере того как КП зажимной сегмент стягивается к своему центру. Это уникальное свойство приводит к тому, что прижимающее усилие фиксатора зажимного сегмента однородно распределяется вдоль всего зажимного сегмента по контактной поверхности ободов фланцев. Однородное усилие на контактной поверхности, в свою очередь,обеспечивает однородность герметизирующего усилия фланца на контактную поверхность прокладки, создавая барьер между внутренней и внешней средой соединительного узла. Более того, уникальный способ обеспечения однородного усилия может быть эффективно объединен с дистанционно управляемым устройством открывания и закрывания соединительного узла, как демонстрируется в предпочтительном варианте, в котором используются направляющие штыри, прикрепленные к зажимным сегментам. Движение этих направляющих штырей ограничивается каналами,фиксированными по отношению хотя бы к одному фланцу. Фиксированное перемещение направляющих штырей, в свою очередь, направляет радиальное перемещение зажимных сегментов относительно фланцев. Это движение заставляет центр зажимных сегментов возвращаться к фланцам в заданное контролируемое положение каждый раз, когда сегменты фиксатора дистанционно переводятся из открытого положения в закрытое положение. Когда зажимные сегменты зафиксированы на фланцах трение между ободами фланцев и зажимными сегментами стремится заблокировать сегменты на фланцах. КП зажимные сегменты упруги и, когда к ним прикладывается энергия и они с усилием надвинуты на фланцы,запасают энергию. Эта энергия стремится вернуть зажимные сегменты в их свободное положение (отодвинуты от фланцев); создавая тем самым соответствующее размыкающее усилие между зажимными сегментами и фланцами,которое преодолевает силу трения, удерживающую их вместе. Специалисты оценят значительный выигрыш от этой особенности, которая надежно преодолевает запирающую силу трения 11 между зажимными сегментами и ободами фланцев, а также важность этой особенности для эффективного дистанционно управляемого соединения и отсоединения. При цилиндрической геометрии предпочтительней, чтобы зажимы, удерживающие фланцы с внутренним диаметром, меньшим 36 дюймов, состояли из 2 зажимных сегментов. Фланцы большего диаметра будут преимущественно удерживаться зажимами с несколькими зажимными сегментами. Каждый зажимной сегмент приспособлен и соединяется фиксаторами зажимных сегментов, которые, в свою очередь, приспособлены для дистанционного и/или ручного управления. В некоторых дистанционно управляемых соединениях, таких как соединения в коксовых барабанах, малое количество циклов (занимающих полдня), сопровождающееся малыми контактными напряжениями на поверхности раздела зажимных сегментов с ободом фланца, делает износ этой поверхности незначительным фактором при определении срока службы коксового барабана. Специалисты оценят зажим, удерживающий фланцы, по настоящему изобретению,который уменьшает такой износ на стыкующихся поверхностях между ободами фланцев и зажимными сегментами. Это свойство уменьшает износ посредством уменьшения длины динамического захвата стыкующихся поверхностей,что связанно с уменьшением контактных напряжений при захвате стыкующихся поверхностей. КП зажимные сегменты, приспособленные для увеличения начальной области захвата при контакте с фланцами, создают поверхность контакта для дистанционно управляемого зажима,удерживающего фланцы. В закрытом положении зажима по настоящему изобретению обод фланца имеет обычно выступающий конический профиль, который соответствует обычно раскрытому коническому профилю зажимных сегментов. Обладание одной и той же конической вершиной определяет наложение спариваемых поверхностей на значительной части длины 360-ого конического контакта, причем доступные соответствующие контактные поверхности зажимных сегментов приходят в контакт с согласующейся поверхностью ободов фланцев. В известных устройствах износ имел значение, когда зажимные сегменты динамически перемещались на ободов фланцев из открытого положения в закрытое положение. Такой износ не наблюдается в настоящем изобретении. Зажим по настоящему изобретению, удерживающий фланцы, уменьшает износ за счет уникальной природы контакта. КП зажимные сегменты, соответствующие фланцам, в сущности в значительной степени центруют свободно стоящую коническую вершину зажима и коническую контактную поверхностью обода фланца. Эта точная центровка значительно уменьша 001857 12 ет длину динамического соприкосновения между зажимными сегментами и ободами фланцев,и переводит начальный линейный контакт спариваемых поверхностей в известных устройствах, в контакт на большой площади. Эти два эффекта предотвращают износ зажимных сегментов при контакте с поверхностью обода фланца, так как на зажимные сегменты действует сила со стороны ободов фланцев, приводящая коническую вершину ободов фланцев и коническую вершину зажимных сегментов в практически соосное положение при закрывании зажима и герметичном сжатии прокладки фланцами. Зажим по настоящему изобретению, удерживающий фланцы, является самоподдерживающимся устройством. Чтобы работать правильно, зажим по настоящему изобретению, не нуждается во внешних устройствах, таких как точки реакции опоры или устройства ограничения перемещения. Зажимные сегменты могут быть сделаны независимыми с помощью изготовления каналов для поворотных штырей, и других поддерживающих зажим каналов, в независимом опорном кольце или пластине, которые могут погружаться пружиной в зажимные сегменты в точках расположения направляющих штырей. Такие независимые кольца фиксируют направление каналов так, что зажимные сегменты переводятся из открытого положения в закрытое положение по отношению к фланцам и по отношению к друг другу, чтобы гарантировать правильное соединение и отсоединение. Это независимое зажимное устройство может затем быстро и легко удаляться с фланца для профилактического обслуживания в виде целого блока. Этот подход особенно полезен в подводной среде, где для дистанционно управляемых транспортных средств это модульное зажимное устройство может использоваться для легкой транспортировки к поверхности, и может заменяться новым устройством, оставляя фланцы в подводном положении. Фиксатор сегмента фланца, является целым устройством для сведения вместе и приведения в действие зажимных сегментов, надежно удерживающим зазор между закрытыми зажимными сегментами, и может иметь любую конструкцию. По соображениям безопасности элементы устройства, фиксирующего зажимные сегменты, не должны давать возможности сбоев, которые могут вызвать открытие зазора из-за отказа любого из компонентов. Существует множество устройств-фиксаторов зажимных сегментов которые могут выполнить эту функцию. Кулачки, крюки, тросы, нагружаемые пружинами прижимные пластины, стяжки, элементы с зубчатым зацеплением, реечные и шестереночные элементы, цепные стяжки накидывающиеся болты и другие известные устройства могут служить для скрепления зажимных сегментов, сводя вместе зажимные сегменты. Хотя 13 изобретатель понимает, что доступно множество устройств, скрепляющих зажимные сегменты, данные устройства, скрепляющие зажимные сегменты были выбраны из-за их преимуществ,перечисленных ниже. В известных устройствах переход между дистанционным и ручным управлением усложнен. Некоторые дистанционно управляемые устройства необходимо отсоединить перед тем,как ими можно будет управлять вручную. В известных устройствах ручное управление и одновременно трудоемко и сложно из-за дистанционного управления. К предлагаемому устройству, скрепляющему сегменты фиксатора, может быть подана энергия, чтобы открыть зажимной зазор или закрыть и зафиксировать зажимной зазор и автоматически с помощью дистанционных приводов, и вручную легко и без отсоединения какого-либо компонента. Первичное дистанционное управление сочетается со вторичным дистанционным управлением уникальным и простым способом. Специалисты оценят легкость перехода между дистанционным и ручным управлением и легкость ручного управления данным устройством, фиксирующим зажимные сегменты. Зажимные сегменты могут быть уникальным образом дистанционно открыты, затем дистанционно закрыты, герметично удерживая фланцы. Без всякого вмешательства на месте они могут быть дистанционно разблокированы и затем дистанционно открыты. Этот процесс можно повторять бесконечно с большого расстояния. Энергия, подаваемая на устройство, фиксирующее зажимные сегменты, с помощью дистанционного привода, запасается в устройстве,фиксирующем зажимные сегменты, фиксируя таким образом зазоры между зажимными сегментами и замыкая зажим, удерживающий фланец, на фланце, даже если дистанционный привод отсоединен. Это свойство необходимо для надежной фиксации герметичного соединения независимо от дистанционного привода. Энергия, запасенная в устройстве, фиксирующем зажимные сегменты, может быть увеличена или уменьшена вручную, даже после его замыкания. Фиксирующие средства могут приводиться в действие любым известным дистанционным приводом, например гидравлическими или пневматическими цилиндрами или моторами. Известные механические усовершенствованные устройства, например зубчатые передачи, клинья, рычажные механизмы и кулачки, могут использоваться вместе с дистанционным приводом. Устройство, фиксирующее зажимные сегменты, взаимодействует с зажимным сегментом в независимом узле. Такой узел устраняет необходимость во внешних фиксаторах или противодействующих элементах. Кроме того, устрой 001857 14 ство, фиксирующее зажимные сегменты, ограничивает открывающее перемещение зажимных сегментов; поэтому, устройства для ограничения перемещения не требуются. Чтобы безопасно соединить и зафиксировать зажимные сегменты в закрытом положении, устройство, фиксирующее зажимные сегменты, имеет дополнительные соединительные элементы. В предпочтительном варианте данного изобретения, этими дополнительными соединительными элементами являются болты с резьбой. Существует дублирование на случай отказа одного из болтов. Множество соединительных элементов могут быть приведены в действие от одного дистанционного привода. Конструкция зажима, удерживающего фланцы, по данному изобретению обеспечивает сухую сборку составных частей зажима. То есть, при сборке не требуются ни консистентная смазка, ни какой-либо другой смазывающий материал. Более того, в зависимости от материала, из которого изготовлены компоненты,данное устройство может использоваться в условиях до 1800 F. Описание чертежей Фиг. 1 - вертикальная проекция вертикального сосуда с предпочтительным вариантом данного изобретения с применением фланцевых зажимов, скрепляющих секции вертикального сосуда. Фиг. 2 - частичное сечение конструкции,подобной фиг. 4, показывающее предпочтительный вариант с самоцентровкой фланцев. Болты 8 развернуты на изображении от их действительного положения. Фиг. 3 - частичное сечение конструкции,подобной фиг. 4, показывающее предпочтительный вариант с самоцентровкой фланцев,состоящий в элементах типа паз-шип равномерно размещенных вокруг фланцев. Болты 8 развернуты на изображении от их действительного положения. Фиг. 4 - изображение частичного сечения по линии 2-2 предпочтительного варианта зажимных сегментов и фланцев. Болты 8 развернуты на изображении от их истинного положения. Фиг. 4 а - изображение частичного сечения,подобное фиг. 15, показывающее предпочтительный вариант зажимных сегментов и фланцев, в котором как минимум один фланец и плечо зажимного сегмента не имеют скосов. Болты 8 развернуты на изображении от их истинного положения. Фиг. 4b - изображение частичного сечения,подобное фиг. 4 а. Фиг. 4b показывает предпочтительный вариант зажимных сегментов и фланцев, в которых регулятор 176 усилия примыкает к зажимным сегментам и далее контактирует с фланцами через подшипник 177. 15 Фиг. 5 - изображение сечения по линии 1-1 предпочтительного варианта данного изобретения в сжатом положении. Фиг. 5 показывает вид сверху автоматического зажима, удерживающего фланцы, с частичным вырезом. Для пояснения, на фиг. 5 скоба-опора зажима радиально отодвинута со своего истинного положения на расстояние 6. Фиг. 6 - вид сбоку в сечении по линии 3-3 автоматического зажима,удерживающего фланцы и приведенного на фиг. 5. Частичный разрез показывает взаимодействие между болтами 8 и замками 33 в закрытом положении. Фиг. 7 - увеличенное изображение частичного сечения по линии 5-5, показанного на фиг. 5, демонстрирующее предпочтительный вариант данного изобретения с упором на предпочтительную реализацию устройства, скрепляющего зажимные сегменты, с дополнительными зажимными сегментами. Фиг. 8 - вид сбоку с частичным сечением по линии 4-4, показывающий предпочтительный вариант реализации данного изобретения с упором на предпочтительную конструкцию замкового устройства, скрепляющего дополнительные зажимные сегменты. Фиг. 8 а - вид сбоку, подобный фиг. 8, показывающий предпочтительный вариант реализации данного изобретения, обращающий внимание на регулятор зазора. Фиг. 9 изображает разведенное положение предпочтительного варианта данного изобретения, показанного на фиг. 5. Фиг. 9 показывает вид сверху автоматического зажима, удерживающего фланцы, частично рассеченного. Для пояснения, на фиг. 9 скоба-опора зажима радиально отодвинута со своего истинного положения на расстояние 52. Фиг. 10 - вид сбоку с частичным сечением по линии 6-6 автоматического зажима, удерживающего фланцы, изображенного на фиг. 9. Частичное сечение показывает соотношение между фиксатором 8, зажимом 33, и прорезной гайкой 24 в открытом положении. Фиг. 11 - увеличенное изображение частичного сечения по линии 8-8, показанного на фиг. 9, демонстрирующее предпочтительный вариант реализацию данного изобретения, обращающий внимание на предпочтительный вариант замкового устройства, скрепляющего дополнительные зажимные сегменты. Фиг. 12 - вид сбоку с частичным сечением по линии 7-7, показывающий предпочтительный вариант реализации данного изобретения, обращающий внимание на предпочтительный вариант замкового устройства, скрепляющего дополнительные зажимные сегменты. Фиг. 13 - вид сбоку другого варианта реализации данного изобретения, в котором ограничивается перемещение замкового устройства,скрепляющего зажимные сегменты и показанного на фиг. 12. Это одно из многих возможных 16 средств для ограничения перемещения устройства 37. Фиг. 14 - изображение сечения предпочтительного варианта данного изобретения в сведенном положении. Фиг. 14 подобен фиг. 5 и показывает вид сверху автоматического зажима,удерживающего фланцы, с частичным разрезом. В данном случае стандартный болтовой фланец модифицирован по данному изобретению. Фиг. 15 - изображение в разобранном виде частичного сечения по линии 9-9, подобное фиг. 4 а. Фиг. 15 показывает предпочтительный вариант реализации зажимных сегментов и фланцев,где хотя бы один фланец и контактирующее плечо зажимного сегмента не имеют скоса. Показана также пружинная опора, приспособленная к стандартному болтовому фланцу. Болты 8 развернуты на изображении от их истинного положения. Фиг. 16 - вид сбоку коксовой батареи, показывающий предпочтительный вариант реализации автоматических коксовых барабанов с буровым приспособлением наверху, предпочтительный вариант реализации автоматизированной верхней открывающей системы, предпочтительный вариант реализации соединительной системы входной трубы, предпочтительный вариант реализации автоматизированного рукава для разгрузки кокса и крышки отверстия и предпочтительный вариант реализации автоматизированной нижней открывающей системы с предпочтительным вариантом реализации механизма перемещения затвора. Фиг. 16 а, подобный фиг. 16 - вид сбоку коксовой батареи, показывающий предпочтительный вариант реализации автоматизированных коксовых барабанов с буровым приспособлением наверху, предпочтительный вариант реализации автоматизированной верхней открывающей системы, предпочтительный вариант реализации автоматизированной соединительной системы входной трубы, предпочтительный вариант реализации автоматизированного рукава для разгрузки кокса и крышки отверстия и предпочтительный вариант реализации автоматизированной нижней открывающей системы с предпочтительным вариантом реализации механизма перемещения затвора. Фиг. 17 - боковая проекция предпочтительного варианта в разобранном виде автоматизированной нижней открывающей системы,показанной в закрытом положении. Фиг. 17 содержит частичное сечение, показывающее взаимоотношение между подвижной крышкой отверстия и рукавом для разгрузки кокса. Фиг. 18 - боковая проекция, подобная фиг. 17 и показывающий предпочтительный вариант(в разобранном виде) реализации автоматизированной нижней открывающей системы в открытом положении. Изображение содержит частичное сечение, показывающее рукав для разгрузки кокса и подвижную крышку отверстия, взаимо 17 действующих тогда, когда рукав для разгрузки кокса поднимается из-под рабочей поверхности навстречу коксовому барабану. Фиг. 19 - вид сбоку предпочтительного варианта механизма перемещения затвора, показанного в верхнем положении. Фиг.19 а - вид сбоку предпочтительного варианта механизма перемещения затвора, показанного в нижнем положении. Фиг. 20 - вид сбоку, показывающий предпочтительный вариант реализации автоматизированной нижней открывающей системы, показанной в закрытом положении. Фиг. 20 содержит частичное сечение, показывающее взаимоотношение между подвижной крышкой отверстия и рукава для разгрузки кокса. Оно также показывает привод, который дистанционно управляет перемещением рукава для разгрузки кокса и крышкой отверстия. Фиг. 21 - вид сбоку, показывающий предпочтительный вариант реализации автоматизированной нижней открывающей системы. Он показывает действие устройств, изображенных на фиг. 20. Здесь коксовый барабан 56 приготавливается для разгрузки кокса; при этом соединительный узел 62 находится в открытом состоянии в ожидании стыковки с рукавом для выпуска кокса, поднимаемым приводом. Вверху справа - частично увеличенное изображение сечения, показывающее захват рукава для выпуска кокса соединительным узлом 62. Фланец 5 покоится на механизме перемещения затвора 61. Фиг. 21 содержит частичное сечение, показывающее взаимоотношение между подвижной крышкой отверстия и рукавом для выпуска кокса. Здесь крышка отверстия приводится в действие приводом, отдельным от привода рукава для выпуска кокса; однако, они могут приводиться в действие одним и тем же приводом. Фиг. 21 а - вид сбоку предпочтительного варианта автоматизированной нижней открывающей системы, подобной таковой на фиг. 21. Здесь рукав для выпуска кокса разворачивается с помощью возбуждаемого магнита, висящего на тросе (тросах) 114. Коксовый барабан 56 приготавливается для разгрузки кокса. Фиг. 21b - вид сбоку предпочтительного варианта автоматизированной нижней открывающей системы, подобной таковой на фиг. 21 и фиг. 21 а. Здесь возбуждаемый магнит находится в стороне от пути рабочих. Коксовый барабан 56 приготавливается для коксования; при этом механизм перемещения затвора 61 перемещает фланец 5 в положение, в котором соединительные узлы 62 и 63 подсоединяют входную трубу к косовому барабану. Фиг. 21 с подобен фиг. 21 а. Здесь показано иное приведение в действие магнита. Фиг. 21d подобен фиг. 21b. Здесь показано иное приведение в действие магнита. Фиг. 22 - вид сбоку предпочтительного варианта автоматизированной нижней открываю 001857 18 щей системы. Здесь коксовый барабан 56 приготавливается для разгрузки кокса; при этом соединительный узел 62 разведен в открытое положение в ожидании захвата рукава для вывода кокса, поднимаемого приводами 116. Фланец 5 покоится на механизме перемещения затвора 61. Крышка отверстия и рукав для выпуска кокса могут быть раскрыты в действие теми же приводами. Фиг. 23 - вид сбоку раскрывающейся крышки отверстия, которая содержит множество наслаивающихся панелей настила. Когда эта система раскрыта панели настила создают канал для прохождения кокса. Поворачивающийся фланец 5 может составлять одну из сторон этого канала. Фиг. 24 - вид сбоку предпочтительного варианта данного изобретения. Механизм перемещения затвора, как видно вдоль линии 12-12,изображен в нижнем положении. Фиг. 25 - вид сверху с разрезом предпочтительного варианта данного изобретения. Механизм перемещения затвора, как видно вдоль линии 10-10, показан в нижнем положении. Фиг. 26 - вид сбоку предпочтительного варианта данного изобретения. Механизм перемещения затвора, как видно вдоль линии 11-11,показан в нижнем положении. Фиг. 27 - вид сбоку предпочтительного варианта данного изобретения. Механизм перемещения затвора, как видно вдоль линии 14-14,показан в верхнем положении. Фиг. 28 - вид сверху с разрезом предпочтительного варианта данного изобретения. Механизм перемещения затвора, как видно вдоль линии 13-13, показан в верхнем положении. Фиг. 29 - вид коксовой батареи сбоку с частичным разрезом, показывающий взаимодействие механизма перемещения затвора с парой коксовых барабанов. В этом предпочтительном варианте данного изобретения коксовый барабан 56 а приготавливается к разгрузке. Соединительная система входной трубы убрана для ясности. Фиг. 30 - вид коксовойбатареи сбоку с частичным разрезом, показывающий взаимодействие механизма перемещения затвора с парой коксовых барабанов. В этом предпочтительном варианте данного изобретения коксовый барабан 56 а приготавливается к разгрузке. Здесь показано разведение панелей настила и движение механизма перемещения затвора. Соединительная система входной трубы убрана для ясности. Фиг. 31 - вид коксовой батареи сбоку с частичным разрезом, показывающий взаимодействие механизма перемещения затвора с парой коксовых барабанов. В этом предпочтительном варианте данного изобретения коксовый барабан 56 а приготавливается к разгрузке. Здесь показано развертывание рукава для вы 19 пуска кокса. Соединительная система входной трубы убрана для ясности. Фиг. 32 - вид коксовой батареи сбоку с частичным разрезом, показывающий взаимодействие механизма перемещения затвора с парой коксовых барабанов. В этом предпочтительном варианте данного изобретения коксовый барабан 56 а приготавливается к разгрузке. Здесь изображен поворотный механизм перемещения затвора. Соединительная система входной трубы убрана для ясности. Фиг. 33 - вид сбоку предпочтительного варианта соединительной системы входной трубы. Вид показывает соединительный узел 63 в положении для коксования (соединения закрыты). Фиг. 34 - вид сбоку предпочтительного варианта соединительной системы входной трубы. Вид показывает соединительный узел 63 в положении для разгрузки (соединения открыты). Здесь, соединительный узел 63 и входная труба 57 разведены приводом 85. Фиг. 35 - сечение соединительной системы входной трубы вдоль линии 15-15. Фиг. 36 - вид сверху предпочтительного варианта верхней открывающей системы. Этот вариант показан в положении коксования (соединения закрыты). Фиг. 37 - вид сбоку предпочтительного варианта верхней открывающей системы вдоль линий 16-16. Вид показывает этот вариант в положении коксования (соединения закрыты). Фиг. 38 - вид сверху предпочтительного варианта верхней открывающей системы. Вид показывает этот вариант в положении разгрузки кокса (соединения открыты). Фиг. 39 - вид сбоку предпочтительного варианта верхней открывающей системы вдоль линий 17-17. Вид показывает этот вариант в положении разгрузки кокса (соединения открыты). Фиг. 40 - вид сбоку предпочтительного варианта верхней открывающей системы, показывающий ее взаимодействие с буровой штангой и фланцем буровой головки. Фиг. 41 - вид сбоку с частичным сечением фланца буровой головки. Фиг. 41 а - вид сверху предпочтительного варианта центрующего фланца вдоль линий 1919, показывающий его взаимодействие с буровой штангой. Фиг. 41b - вид сбоку с частичным сечением предпочтительного варианта центрующего фланца, показанного на фиг.41 а. Фиг. 41 с - вид сбоку верхней открывающей системы с зажимами, прикрепляющими центрующий фланец к сосуду. Фиг. 42 - вид сбоку предпочтительного варианта теплообменной системы, показывающий ее применение на коксовом барабане. Фиг. 42 содержит участок сечения по лини 18-18. Фиг. 43 - вид сбоку предпочтительного варианта паровой очистки. Фиг. 43 - частичное 20 сечение, подобное сечению, показанному на фиг. 42. Внешние выводы 185 развернуты от их истинного положения. Подробное описание изобретения Настоящее изобретение относится к дистанционно управляемым герметичным сосудам. Настоящее изобретение представляет безопасную систему для дистанционного приготовления герметичного сосуда, такого как коксовый барабан, для извлечения или загрузки материала в этот сосуд. В настоящем изобретении предлагается дистанционно управляемый соединительный механизм, необходимый для безопасного соединения сосуда с подводящей трубой, донного затвора сосуда или верхнего затвора сосуда. Следует заметить, что, несмотря на то, что это дистанционно управляемый соединительный узел описывается в терминах вертикально ориентированных сосудов и отверстий, он может также фиксировать части других сосудов или труб любой ориентации. Хотя это изобретение, вообще говоря, применимо для любого типа сосудов, оно представляет особый интерес для коксовых барабанов и их режима работы. Следует заметить, что изобретение направлено на фиксацию или стыковку и других конструкционных блоков, таких как опоры, пилоны, рукава, трубы, иные сосуды, концевые муфты, или конструкции другого типа. Фиг. 1 показывает две такие ориентации. На фиг. 1 в первой ориентации (верхняя часть фиг.1) по настоящему изобретению соединяются секции 53 и 54 вертикального сосуда. Секции 53 и 54 сосуда имеют фланцы 10 герметично зафиксированные зажимными сегментами 7. Они, в свою очередь, поддерживаются пружинами 48 на направляющих штырях 44 и 49, которые подвижно прикреплены к опорам 45 и 51. Аналогично, во второй ориентации (нижняя часть фиг. 1) по настоящему изобретению выполнена фиксация секции сосуда 53 и фланца 5. Секция сосуда 53 и фланец 5 имеют ободы 11 и 21, герметично зафиксированные зажимными сегментами 7. Они, в свою очередь, поддерживаются пружинами 48 на направляющих штырях 44 и 49, которые подвижно прикреплены к опорам 45 и 51. Взаимодействие между фланцами 5 и 10 и зажимным сегментом 7 более подробно показано на фиг. 2-4. Второй конструкционный блок,фланец 5, плотно, герметично присоединен к первому конструкционному блоку, фланцу 10, и служит крышкой, закрывающей внутренний объем секции 53 сосуда. Другие предпочтительные варианты зажима, удерживающего фланец,могут соединять конфигурации частей с любым возможным внешним периметром, таким как(но не только), цилиндрический, эллиптический,параболический, овальный, многоугольный или любой другой, имеющий торцевые ободы на фланце. 21 На фиг. 4 показаны два фланца 5 и 10, соприкасающиеся с зажимами 7. Фланец 10 прикреплен к секции 53 сосуда на горловине 4. Фланец 5 является затвором отверстия в секции 53 сосуда. Фиг.4 иллюстрирует устройство запирания сосуда, в котором оба фланца 5 и 10 имеют подходящие друг к другу внешние поверхности и скреплены зажимами 7. Фланец 10 обычно прикрепляется к горловине 4 сваркой. Хотя это не показано на фиг.4,специалисты поймут, что фланец 10 может прикрепляться к горловине 4 любым фиксирующим устройством, таким как винтовое соединение типа болтового. Предпочтительно, чтобы горловина 4 и фланец 10 имели внутренний периметр 12, который был бы практически коллинеарен. Как показано на фиг. 4, каждый из фланцев 5 и 10 имеет, по крайней мере, один радиальный обод 11 и 21. На каждом ободе имеются фаски 13 а и 13b. В данном варианте фаски являются конусообразными, но следует заметить, что другие варианты фасок могут быть сферическими,выгнутыми или вогнутыми, и многими другими. Фаски могут быть плоскими, как показано на фиг. 4 а, тем самым позволяя приспособить существующий фланец, вручную закрепляемый болтами на сосуде 53, таком как сосуд 56, для дистанционно управляемой работы. Каждый из фланцев 5 и 10 может содержать множество ободов 11 и 21, каждый из которых имеет фаски 13 а и 13b. Зажимные сегменты 7 должны иметь такое же количество фасок 13 а и 13b, как каждый фланец 5 и 10. Внутренний периметр зажимов 7 и внешний периметр фланцев 5 и 10 могут стыковаться друг с другом по принципу конического охватазахвата. Фаски 13 а и 13b являются контактными поверхностями между зажимами 7 и фланцами 5 и 10. Эти контактные поверхности могут создавать скользящий контакт или быть снабжены роликами, образуя вращающийся контакт на поверхности роликоподшипника. Если в зажимах энергия не запасена, то говорят, что они находятся в свободном состоянии. В свободном состоянии зажимы могут поддерживать зажимной механизм либо в открытом, либо в закрытом состоянии, в зависимости от смещения используемых зажимных сегментов. Когда энергия накоплена в зажимах,зажимной механизм изменяет состояние или на открытое или на закрытое, опять же в зависимости от того, смещены ли зажимные сегменты в открытое или закрытое состояние. В целях иллюстрации использовано зажимное устройство с открытым смещением сегментов. Это означает, что свободное состояние зажимного устройства является открытым. Когда в зажимах накоплена энергия, сегменты отклоняются и переводят зажим в закрытое состояние. Специалисты поймут, что равновеснозакрытый зажим также может быть легко скон 001857 22 струирован, используя описанные здесь способы. Когда элементы, сводящие зажимные сегменты, ("болты 8") затянуты, они заставляют периметр зажимов 7 сжаться в сторону фланцев 5 и 10. Это сжатие поясняется перемещением зажимов 7 от открытого периметра, обозначенного как позиция 2 на фиг. 4, к закрытому периметру, показанному как позиция 1 на фиг. 4. Конические фаски 13 а и 13b передают и увеличивают усилие, приложенное к болтам 8, на ободы 11 и 21 фланцев. Это усилие сдвигает фланцы 5 и 10 вместе, оказывая большую сжимающую нагрузку на прокладку 9 и герметично уплотняя торцы фланцев, тем самым изолируя внутреннюю среду сосуда от внешней. Обратимся к фиг. 4. Для того, чтобы высвободить фланцы 5 и 10 из зажимных сегментов 7, зажимные сегменты перемещаются из закрытой позиции 1 в открытую позицию 2,создавая зазор 3, который дает возможность внешнему периметру фланцев 5 и 10 отделиться от внутреннего периметра зажима 7. Это позволяет соединению между сосудом 53 и фланцем 5 разомкнуться. Предпочтительным вариантом настоящего изобретения является такой, в котором зажимные сегменты 7 монтируются на фланце 5 или 10. Один из фланцев, на котором смонтированы зажимные сегменты 7, прикреплен к конструкции, которая обычно практически стационарна,то есть к секции 53 сосуда. В представленном варианте изобретения подвижный фланец 5 или 10 стыкуется с практически стационарным фланцем 5 или 10. Свойство центроваться заставляет подвижный фланец 5 или 10 возвращаться в практически коллинеарное положение по отношению к стационарному фланцу 5 или 10, так что зажимные сегменты 7, закрываясь, могут герметично соединить фланцы 5 и 10. Внутренний периметр зажимных сегментов 7 имеет приемный конус 14, который соприкасается с внешним периметром подвижного фланца 5 или 10 вдоль конуса 15, создавая средство для устранения больших смещений во время начальной центровки фланцев. Взаимодействие между конусами 15 и 14 толкает подвижный фланец 5 или 10 в более коллинеарное положение относительно стационарного фланца 5 или 10. Устройство, изображенное на фиг. 4 а,практически аналогично устройству на фиг. 4. Здесь коническая фаска 13 а замещена практически не скошенной фаской 13 е, такой, какая имеется на типичных скрепляемых вручную болтами фланцах. Эти фаски могут создавать скользящий контакт или могут быть снабжены роликами, образуя контакт качения на поверхности роликоподшипника. Рис. 4b иллюстрирует вариант представленного изобретения для скрепляемого вручную болтами фланца 10 а. Множество регуляторов 23 нагрузки 176 расположены вдоль зажимных сегментов 7 и отделены друг от друга. Регуляторы нагрузки 176 могут иметь резьбовое соединение с зажимными сегментами 7; однако,могут применятся и некоторые другие создающие нагрузку соединения. Когда регуляторы нагрузки 176 настроены, усилие между зажимными сегментами 7 и фланцами 5 и 10 а меняется, заставляя изменяться запасенную энергию. Эта регулировка усилия может оказаться различной по длине зажимных сегментов 7. Между болтами 176 и фланцем 10 а и/или фланцем 5 может быть расположен подшипник 177. Регуляторы нагрузки 176 могут создавать контакт качения с подшипником 177 или фаской 13 с фланца 10 а. Эти регуляторы 176 могут также быть объединены с фиксаторами, подобными тем, что показаны на рис. 4. Варианты, показанные на фиг.4 а и 4b позволяют переделать существующий скрепляемый вручную болтами фланец для дистанционно контролируемой работы посредством удаления вручную затягиваемых болтов и применения настоящего изобретение к существующему фланцу 10 а, имеющему обод 11 а. Фиг. 14 иллюстрирует, каким образом настоящее изобретение применяется для типичного вручную скрепляемого болтами фланца. Обычно существующая вручную скрепляемая болтами фланцевая пара может быть расположена на сосуде 53 или трубе. Опасные условия, связанные с соединением или существующие возле этой фланцевой пары,или выигрыш от сокращения времени соединения и/иди рассоединения создает необходимость в дистанционно управляемом устройстве,таком как настоящее изобретение. Так как в настоящем изобретении может использоваться готовый скрепляемый вручную болтами фланец 10 а, уже закрепленный на сосуде 53, таком как сосуд 56, появляется заметный выигрыш в стоимости, а именно: отсутствие вложений на изготовление фланца 10 а, отсутствие расходов по замене фланца 10, отсутствие затрат на изготовление фланца 10 для сосуда 53, выигрыш от отсутствия простоя и невыпуска продукции за это время. В вышеописанном устройстве удобно,чтобы открытое состояние зажима было подпружиненным, чтобы создать расстояние 3 а между положением фаски 13 с в открытом и закрытом состоянии, тем самым гарантируя надежный захват зажимами 7 фланцевого обода 11 а. Угол ввода 13d выбирается так, чтобы еще более увеличить гарантию указанного надежного захвата. Расположение болтов 8 может быть смещено по направлению к конической фаске 13b еще далее от фаски 13 с, как показано на фиг. 4 а и фиг. 14. Это расположение отличается от относительно эквидистантного расположения болтов 8 между двумя скошенными на равные углы фасками, показанными на фиг. 4. Специалисты 24 сообразят, что это смещенное расположение сглаживает эксцентричность нагрузки, создаваемой скошенными под разными углами фасками, такими как 13b и 13 с. На фиг. 2 показан вариант настоящего изобретения, содержащий устройство точной центровки. Центрующая пластина 16, предпочтительно завальцованная,крепится к фланцу 5 или 10. Центрующая пластина 16 имеет приемный конус 17 по внутреннему периметру для приема фланца 5. Противоположный фланец, к которому прикреплена центрующая пластина 16, имеет встречный конус 18, который взаимодействует с конусом 17. На фиг. 3 показан другой вариант устройства точной центровки, состоящего из паза и шипа. Шип 19 имеет конусообразное окончание 20, которое стыкуется с пазом 22 для центровки фланца 5 относительно фланца 10. Это сочетание типа паз-шип может использоваться для центровки и других устройств по настоящему изобретению, и будет обозначаться теми же цифрами без специальной ссылки на способ центровки фланцев. Обратимся к фиг. 5-8. Большинство цифровых обозначений приведено на фиг. 7 и 8, так как они показывают фрагменты фиг. 5 в увеличенном масштабе. В преимущественном варианте настоящего изобретения, показанном на фиг. 5, зажим, удерживающий фланец, разделен на три отдельных зажимных сегмента 7 с зазорами 36. Зазоры 36 ограничивают каждую часть зажима. Устройство 55 фиксации зажимных сегментов соединяется и взаимодействует с зажимными сегментами 7 через зазоры 36, контролируя величину зазоров 36 и фиксирующих зазоров 36, так что зажимные сегменты 7 безусловно замыкаются на фланцах 5 и 10. В предпочтительном варианте настоящего изобретения каждое устройство 55 фиксации зажимных сегментов содержит множество нарезных болтов 8 с запирающей гайкой 30, фиксаторов 33, серьговую гайку 24, ограничитель 37 перемещения,вилку 25, штыри 26 и 28 и, по крайней мере,один дистанционный привод 27. Оператор на пульте дистанционного управления может привести в действие дистанционный силовой привод 27, заставляющий устройство 55 фиксации зажимных сегментов автоматически переводить зажимной сегмент 7 в разомкнутое открытое положение или сомкнутое закрытое положение. В предпочтительном варианте настоящего изобретения зажим, удерживающий фланец,разделен на множество сегментов 7. Три зажимных сегмента 7 являются обычно предпочтительным вариантом для больших соединений, а два приемлемы для менее крупных. Необходимо отметить, что зажимные сегменты могут иметь уменьшенные секции, такие как зубцы, для лучшей приспособляемости зажимных сегментов. 25 В предпочтительном варианте настоящего изобретения отверстие 23 в зажимных сегментах 7 сделано для болтов 8. Как показано на фиг.5, отверстие 23 и болты 8 почти касаются и проходят сквозь зажимные сегменты 7. К болтам 8 крепятся нарезные серьговые гайки 24. К серьговым гайкам 24 штырем 26 крепится вилка 25. В свою очередь, вилка 25 крепится к дистанционному силовому приводу 27 штырем 28. Отверстие 29, практически коллинеарное с отверстием 23, сделано для серьговых гаек 24, запирающей гайки 30 и фиксатора 33. Так как несколько запирающих приспособлений 24, 30 и 33 не могут пройти в отверстие 23, то переход отверстия 29 в 23 формирует стопорные плечи 31 и 32 (фиг.7 и 8). Чтобы дистанционно закрыть и запереть зажимные сегменты 7 и, тем самым создать эффективную герметичную перегородку между внешней средой и внутренней средой сосуда, с панели дистанционного управления (не показана) посылается сигнал, который подает энергопитание (не показано) и приводит в действие дистанционный силовой привод 27. Дистанционный силовой привод 27 тянет зажим 25 по направлению к анкеру 38, прикрепленному к зажимным сегментам 7. Вилка 25 равномерно распределяет растягивающее усилие на болты 8. Так как запирающая гайка 30 не может пройти сквозь отверстие 23, запирающая гайка 30 упирается в зажимные сегменты 7 на стопорных плечах 32, стягивая смыкающиеся зажимные сегменты вместе и эффективно уменьшая тем самым периметр зажимных сегментов. Это уменьшение периметра зажимных сегментов сдвигает фланцы 5 и 10 вместе и прикладывает сдавливающее герметизирующее усилие на прокладку 9. Запирающая гайка 30 и стопорные плечи 31 смыкаются друг с другом по встречному сферическому радиусу, предотвращая тем самым значительные изгибающие напряжения на болт 8. Когда дистанционный силовой привод 27 создает мощное растягивающее усилие на болты 8, болты 8 удлиняются достаточно, чтобы позволить фиксаторам 33 войти между серьговыми гайками 24 и стопорными плечами 32. Фиксаторы 33 имеют отверстия 33 а (фиг.10),позволяющие проходить болтам 8, но не позволяющие проходить серьговым гайкам 24, и, таким образом, безусловно обеспечивают сохранение накопленной энергии закрытия в растянутых болтах 8 и позволяют изолировать дистанционный силовой привод 27. Так как дистанционный силовой привод 27 возбуждается удаленным источником энергии, вообще не предполагается, что дистанционный силовой привод 27 непрерывно находится под питанием. Более выгодно выключить источник энергии после возбуждения и запирания болтов 8 фиксаторами 33. Как показано на фиг. 6, фиксаторы 33 имеют "С"-образные секции, которые позволя 001857 26 ют болтам 8 пройти в отверстие 33 а "С"образных секций. В отверстиях в "С" -образных секциях фиксаторов 33, конусы отвечают за расцентровку болтов 8, серьговых гаек 24 и отверстий 29 с вышеупомянутыми фиксаторами 33. В процессе стягивания, когда достигнут достаточный зазор под серьговыми гайками 24,дистанционный силовой привод 41 фиксатора продвигает фиксатор 33 под серьговую гайку 24, после чего питание дистанционного силового привода 27 может быть отключено. Серьговая гайка 24 воздействует на фиксатор 33. Так как болты 8 были существенно растянуты относительно их исходной длины, они могут теперь сохранять значительную запасенную энергию,которая замыкает зажимные сегменты 7 на фланцах 5 и 10. Пружины 39, хотя и не требуются, введены в качестве элементов безопасности и препятствуют перемещению фиксаторов 33 при отключении питания от дистанционного силового привода 41 фиксатора. Пружины 39 способствуют перемещению фиксатора 33 в замкнутое положение, когда дистанционным силовым приводом 27 создан достаточный зазор между серьговой гайкой 24 и фиксатором 33. Фиксатор 33 является положительным запирающим элементом, который удерживает запасенную энергию в запирающем устройстве 55 зажимных сегментов без необходимости полагаться на трение или подачу питания, чтобы поддерживать запасенную энергию. Фиксаторы 33 могут быть просто жесткими структурными элементами. Кулачковый замок, сделанный, чтобы связывать 7 и 33, может также удерживать фиксатор 33 в закрытом и запертом положении. Фиксатор 33 может также образовывать малоугловой контакт с серьговой гайкой 24, позволяя лучше дистанционно затянуть запирающее устройство 55, если фиксатор замкнут простой затяжкой болтов 8 и перемещением углового контакта фиксатора 33. Это действие приводит к дальнейшему продвижению серьговой гайки 24 и приводит к еще большему натяжению болтов 8. Величина углового контакта может быть меньше, чем контактный угол трения, тем самым производя автозамыкающий или положительный запирающий эффект. Эта контактная поверхность может также иметь встречные зубцы. В другом варианте зажимные сегменты 7 состоят из сегментированного кольца с внешними утолщениями. Каждое внешнее утолщение содержит отверстия 23 и имеет стопорные плечи 31 и/или 32. Утолщения располагаются вблизи окончаний зажимных сегментов, наиболее удаленных от средней точки зажимного сегмента. Запирающее устройство 55 зажимного сегмента управляется и дистанционно, и вручную, не изменяя или не размыкая какие-либо части зажима. Это позволяет осуществить очень быстрый переход между дистанционной и ручной работой. Чтобы вручную закрыть соедине 27 ние, пользователь может просто затянуть резьбовые запирающие гайки 30 на болты 8. Запирающие средства 30 снабжены стандартной поверхностью под ключ 40, чтобы обеспечить ручное затягивание болтов 8. Альтернативно пользователь может подсоединить переносной источник энергии к дистанционному силовому приводу 27. Легкость перехода от ручного к дистанционному управлению является весьма полезным свойством. В другом варианте запирающего устройства 55 зажимного сегмента, усилие, прикладываемое к болтам 8, может быть увеличено,уменьшено или проверено в любое время без отсоединения каких-либо частей просто поворотом запирающей гайки 30 стандартным ключом. В другом варианте, болты 8 приспособлены для пружинной центровки, которая с большим усилием центрирует болты 8 в отверстиях 23. В другом варианте, болты 8 или отверстия 23 приспособлены для подшипников, чтобы облегчить относительное перемещение этих компонентов. Дистанционные силовые приводы 27 соединены последовательно, так что источник энергии, подключенный к дистанционным силовым приводам 27, подает одинаковую энергию на каждый отдельный привод 27. Это гарантирует, что зажимные сегменты 7 срабатывают одновременно, соединяя и разъединяя сборку. Дистанционно управляемое силовое запирающее устройство и привод 41 подключаются подобным образом чтобы гарантировать правильную работу запирающих устройств 33. Если необходимо, между зажимными сегментами 7 может быть встроен механизм, производящий сжимающее усилие, гарантируя тем самым практически равномерное закрытие зазоров 36. Обратимся к фиг. 8 а, чтобы контролировать величину усилие на прокладку 9 и контролировать одинаковость зазоров 36, регуляторы 181 зазоров ограничивают минимальную величину зазоров 36 между зажимными сегментами 7. В преимущественном варианте представленного изобретения, регуляторы зазоров включают в себя, по крайней мере, один регулировочный элемент 182, расположенный на одном из зажимов 7. Величина усилия, приложенного к прокладке 9, зависит от величины зазоров 36 между зажимными сегментами 7. Подходящая величина усилия на прокладку может прикладываться свободно закрывающимися зазорами 36, после чего регуляторы зазоров могут быть отрегулированы так, чтобы препятствовать зазорам 36 уменьшаться. Таким образом, усилие на прокладку будет всегда достигать заданной максимальной величины. Альтернативное устройство ограничения перемещения 37b изображено на фиг. 8 а. На фиг. 9-13 для автоматического открытия зажимных сегментов 7 сигнал посылается с 28 контрольной панели (не показана), удаленной от зажимных сегментов 7. Сигнал активирует дистанционный источник энергии (не показан) чтобы привести в действие дистанционный силовой привод 27 и вытянуть болты 8 до тех пор, пока зажимы 33 не будут разгружены и смогут быть разведены при включении дистанционного силового привода 41 зажима. Как вариант: перемещение зажима 33 обеспечивается в требуемом направлении направляющими элементами 42,которые проходят по каналам в стойках 43. Когда зажимы освобождены от серьговых гаек 24 образуется канал, позволяющий серьговым гайкам 24 передвигаться под действием дистанционного силового привода 27 к плечам 32. Когда дистанционный силовой привод продвигает болты 8 сквозь каналы 23, зазор 35 (фиг. 8) исчезает. Ограничивающее перемещение средство 37, прикрепленное к болтам 8, входит в контакт с зажимными сегментами 7 на контактной поверхности 34. Перемещение заставляет зажимные сегменты разделиться, расширяя периметр зажима 7 до тех пор, пока серьговые гайки 24 не войдут в контакт с противодействующими плечами 32. На противодействующих плечах 32 серьговые гайки 24 не могут пройти сквозь каналы 23, ограничивая расширение зажимных сегментов 7 в виде самоблокировки. Итак, из-за ограничения на перемещение частей, составляющих фиксатор 55 зажимных сегментов, открывающее зажим движение блокировано. Следовательно, не требуется средств слежения за перемещением. Приспособления 37, ограничивающие перемещение, регулируемо крепится на болтах 8. Фиг. 13 показывает другой вариант приспособления 37, ограничивающего перемещение, обозначенного как 37 а. Приспособление 37 а, ограничивающие перемещение, прикреплено к зажимным сегментам 7 поверх запирающей гайки 30 и выполняют такие же функции, как и ограничивающее перемещение приспособление 37. Более того, приспособления 37 а, ограничивающие перемещение, сконструированы так,чтобы обеспечить беспрепятственный доступ к стандартной поверхности 40 гайки под ключ,чтобы позволить быстро вручную затянуть фиксатор 55 зажима. Каждый специалист может понять, что необходимо использовать датчик для индикации того, находится ли зажимное устройство в закрытом и замкнутом состоянии или, наоборот, в открытом. Этот датчик может контролировать и предотвращать изменение состояния зажимного устройства, когда этого требует окружающая обстановка. Регулятор, управляемый вручную, может также быть добавлен к устройству, чтобы обеспечить запасной механизм регулировки запасенной энергии в зажимных сегментах. Для ручного открывания соединительных устройств нужно только раскрутить запирающую гайку 30 на болтах 8 и извлечь запирающее устройство 29 33 легко монтируемым приспособлением. Затем вывернуть болты 8 легко монтируемым приспособлением до тех пор, пока зажимные сегменты 7 не откроются, как описано в предыдущем параграфе. Для того, чтобы открыть соединение может быть использован портативный источник энергии для питания дистанционного силового привода 27 и дистанционного силового привода 41 запирающего устройства. Дистанционный силовой привод может использовать любой вид энергии, такой как электрическая, пневматическая или гидравлическая энергия. Предпочтительный вариант имеет зажимные сегменты 7, которые радиально растягиваются и сжимаются, чтобы освобождать и сжимать фланцы 5 и 10. Когда зажимные сегменты 7 плотно закрыты, они закрепляют фланцы 5 и 10 так, что вес зажимных сегментов 7 поддерживается фланцами 5 и 10. Когда зажимные сегменты 7 открыты, их вес поддерживается пружинами 48 и направляющими штырями 44 и 49, прикрепленными к опорным рамам 45 и 51 направляющих штырей. На фиг. 1, 5 и 9, как вариант, направляющие штыри 44 расположены в центре каждого зажимного сегмента, предпочтительней на равном удалении от зажимных зазоров 36. Каждая из опорных рам 45 и 51 направляющих штырей содержит канал 46. Направляющие штыри 44 и 49 прикреплены к зажимным сегментам 7 и ограничены в перемещении каналами 46 и 50,сквозь которые перемещаются направляющие штыри 44 и 49, посредством чего контролируется перемещение зажимных сегментов. Направляющие штыри 44 и 49 имеют плечи 47 (фиг. 12), которые имеют диаметр больший, чем каналы 46 и 50 так, что направляющие штыри 44 и 49 не могут полностью пройти сквозь опорные рамы направляющих штырей. Так как направляющие штыри 44 и 49 прикреплены к зажимным сегментам 7 и не могут полностью пройти сквозь опоры 45 и 51, длина направляющих штырей 44 и 49 локализует зажимные сегменты 7 в осевом направлении на определенном расстоянием от опор 45 и 51. Это расстояние сохраняется пружинами 48. Штыри 44 и каналы 46 в опорах 45 играют важную роль в центровке частей зажимных сегментов 7 в их первой точке контакта с фланцами 5 и 10. На месте штырей 44 и 49 пружины 48, заключенные между зажимными сегментами 7 и опорами 45 и 51,удерживают зажимные сегменты 7 в таком положении, что внутренняя приемная конусная секция зажимных сегментов 7 находится в положении для центровки входящих ободов фланцев 5 и 10. Таким образом, представленное изобретение обеспечивает самоподдерживающийся зажим для удержания фланца, который без переделок может работать в любой ориентации по отношению к направлению силы тяжести. Более того, направляющие штыри 44 и 49,ограниченные в перемещении каналами 46 и 50, 001857 30 контролируют перемещение зажимных сегментов 7 относительно друг друга и относительно фланцев 5 и 10. Функция направляющих штырей 44 и 49 и опор 45 и 50 может выполняться и направляющими стержнями, прикрепленными к стационарной горловине 4 и двигающимися сквозь или возле зажимных сегментов 7 или возле направляющих стержней, прикрепленных к зажимным сегментам 7 и ограниченным в перемещении прорезями в горловине 4. Направляющие каналы 46 и 50 могут быть выполнены в виде части опорной пластины 74, а не в отдельных опорных рамах 45 и 51. Опорная пластина 74 в таком случае монтируется на одном из фланцев 5 или 10, как описано в предыдущих параграфах. Фиг. 14 и 20 показывают альтернативные варианты. На фиг. 20 опорная пластина 74 прикреплена к сосуду 56 штырями 124. Штыри 44 и 49, пружины 48 и опорная рама, имеющая каналы 46 и 50 и, посредством этого, зажимные сегменты 7, фиксаторы 55 зажимных сегментов, дистанционные силовые приводы 27, запирающие устройства 33 и дистанционные силовые приводы 41 запирающих устройств, могут все быть функционально объединены в портативный автономный узел, который может затем быть смонтирован или прикреплен на фланец 5 или 10. Устройства, изображенные на фиг. 14 и 15 практически идентичны устройству на фиг. 5. Фиг. 14 показывает, как вариант настоящего изобретения может быть приспособлен к закрепляемому вручную болтами фланцу 10 а. Этот вариант приспособлен к фланцу 10 а без прикрепления опор 45 или 51 к сосуду 53, посредством этого устраняется напряжение между частями этого сооружения и его воздействие на сосуд 53. Хорошо видны пустые болтовые отверстия 110 скрепляемого вручную болтами фланца 10 а. В этом варианте каналы 46 и 50 проделаны в опорной пластине 74, которая в этом варианте представляет собой цельное кольцо. Пружины 108 взаимодействуют с фланцем 10 а и опорной пластиной 74 и создают зазор 3 а,подпружинивая зажимные сегменты 7 в вертикальном направлении от фланца 10 а, обеспечивая тем самым надежное позиционирование зажимных сегментов 7 относительно фланца 10 а. Более того, это обеспечивает надежное срабатывание под дистанционным управлением зажимных сегментов 7 из открытого положения в закрытое. Насадка 109 взаимодействует с фланцем 10a и пружинами 108 для фиксации положения пружин 108 на фланце 10 а. Этот вариант может быть введен между циклами коксования и коксоудаления, что создает весьма значительную экономию для владельцев коксовых барабанов. Водослив 111 и фаска 13b на зажимном сегменте 7 способствуют удалению содержимого из сосуда и создают самоочищающееся заце 31 пление между всеми конфигурациями фланцев и множеством вариантов конфигураций зажимных сегментов 7, когда это пространство промывается при нарушении целостности прокладки 9. Как вариант: зажимные сегменты 7 приспособлены для создания контролируемого прижима ("КП зажимные сегменты") на или около центра зажимного сегмента, наиболее удаленного от запирающего устройства зажимного сегмента. Эти зажимные сегменты 7 расположены удаленно от фланцев 5 и 10 на величину зазоров 36 тогда, когда не приведены в действие запирающим устройством 55 зажимных сегментов. Запирающее устройство 55 зажимных сегментов с большим усилием и мягко толкает КП зажимной сегмент в зацепление с фланцами. Как показано на фиг. 9, для КП зажимных сегментов 7 зазоры 3 на конце каждого зажимного сегмента 7, быстро увеличиваются когда зажимные сегменты 7 открываются при освобождении захвата 55. Когда зажимные сегменты 7 освобождены концевые сегменты зажимных сегментов 7 радиально смещаются,удаляясь от фланцев 5 и 10. Каждый зажимный сегмент 7 имеет возможность смещаться около его центра, наиболее удаленного от зазоров 36. Это приводит к тому, что зазоры 3 быстро становятся резко выраженными. Такое движение существенно уменьшает расстояние, которое необходимо, чтобы зажимные сегменты 7 могли переместиться от фланцев 5 и 10 настолько, насколько позволяет определенная длина каналов 46. По сравнению со стыковкой известных зажимных сегментов с практически цилиндрическими фланцами, КП зажимные сегменты по настоящему изобретению существенно снижают расстояние, на которое должны переместиться зажимные сегменты 7, чтобы открыться. Конические вершины конических контактных поверхностей 13 КП зажимных сегментов 7, согласующиеся с практически цилиндрическими фланцами 5 и 10, эффективно сближены в открытом положении, что позволяет зазорам 36 быть меньше в открытом положении. Кроме того, начальная площадь контакта между зажимными сегментами 7 и фланцами 5 и 10 существенно больше, чем в соответствующих ранее известных стыкующихся компонентах. Меньшие зазоры 36 в открытом положении снижают расходы, так как компоненты запирающего устройства 55 зажимных сегментов могут быть намного короче. Открытый периметр зажимных сегментов 7 намного меньше,экономя пространство. Кроме того, сила трения,удерживающая зажимные сегменты 7 на фланцах 5 и 10, частично преодолевается направленным наружу отталкивающим действием КП зажимных сегментов 7 от фланцев 5 и 10, когда они исходно открыты. 32 Как вариант: зажимные сегменты 7 дополнительно приспособлены для того, чтобы максимизировать начальную контактную площадь между фланцами и зажимными сегментами 7. В этом варианте КП зажимные сегменты, соединяющие фланцы 5 и 10 или 10 а, устраняют износ контактных поверхностей 13. Когда КП зажимные сегменты 7 двигаются на или от фланцев 5 и 10, контактные напряжения на поверхности 13 существенно снижены, так как площадь контакта между зажимными сегментами 7 и фланцами 5 и 10 существенно увеличена. Так как КП зажимные сегменты 7 упруго сведены, чтобы замкнуть фланцы 5 и 10, возникает сила сопротивления закрытию зазоров 36. Это гарантирует, что дистанционные силовые приводы 27, соединенные с запирающими устройствами 55 зажимных сегментов, будут перемещать зажимные сегменты 7 практически одновременно и что в зазорах между сегментами существует однородное сопротивление закрытию. Соединительные узлы 62,63 и 88 являются частью общей открывающей дно барабана системы 5 а, соединительной системы 72 входной трубы и открывающей верх барабана системы 90, соответственно. Удерживающий фланец зажим описан как устройство, которое приспособлено для того,чтобы приложить к фланцам усилие, удерживающее их. Оно содержит зажимной сегмент 7 канальной формы для стыковки с контактной поверхностью фланца. Это устройство может быть также использовано без фланцев. То есть зажимные сегменты могут не иметь форму канала. Например, оно может быть применено для осторожного приложения силы по окружности внешней стороны практически гладкой трубы,чтобы герметизировать пропускающее отверстие в трубе. Компоненты, содержащие зажим, удерживающий фланец, могут быть приспособлены путем оптимизации геометрии и конструкции для развития максимального отношения силы к весу. Например, тело зажимных сегментов 7 может иметь локально уменьшенные или удаленные секции. Эти локально уменьшенные секции могут также быть сконструированы таким образом, чтобы повысить гибкость зажимных сегментов 7. На фиг. 16 показан один из вариантов. Конструкция сосуда коксовой батареи, как показано, имеет буровые приспособления 106,изображенные над сосудами 56 а и 56b, соединительный узел 88 на верхней части сосудов 56 а и 56b, открывающую дно барабана систему 5 а между поддерживающим сосуд перекрытием 105 и рабочей поверхностью 107. Сосуды 56 а и 56b используются как закрытые сосуды для изоляции процесса коксования в коксовой батарее от внешней среды. Можно рассмотреть переход между процессом коксова 33 ния (соединения закрыты) и процессом коксоудаления (соединения открыты). В данном случае, в сосуде 56 а происходит коксование, а сосуд 56b подготовлен для разгрузки. При сравнении того, что наблюдается в сосуде 56 а с тем, что наблюдается в сосуде 56b,достигается большее понимание механических процессов, происходящих при подготовке сосуда для коксования и, наоборот, в процессе подготовки для разгрузки. Рассмотрим сосуд 56b. Буровая головка 103, прикрепленная к буровой штанге 89, разрыхляет кокс 6 в сосуде 56b, т.е. происходит процесс коксоудаления. Фланец 91, отсоединенный от сосуда 56b открыванием соединительного узла 88, удален от отверстия в верхней части сосуда 56b. Буровая штанга 89 запечатана в сосуде 56b на уровне буровой головки 104,которая прикреплена к барабану 56b закрытым соединительным узлом 88. Отметим, что центрирующий фланец 178 может замещать буровую головку 104. Рыхлый кокс 64 высыпается по выпускному рукаву 59, который прикреплен к сосуду 56b закрытым соединительным узлом 62. Крышка 60 открывается за счет движения выпускного рукава 59 по направлению к сосуду 56b. Фланец 5, отсоединенный от сосуда 56b открыванием соединительного узла 62, покоится на механизме перемещения затвора 61, в стороне от отверстия в дне сосуда 56b. Соединительный узел 63 открыт, освобождая фланцы 77 и 78. Соединительный узел 63 и входная труба 57 оттягиваются назад, прочь от продольной оси сосуда 56b приводом 85. Рассмотрим сосуд 56 а. Буровая головка 104, освобожденная из сосуда 56 а открыванием соединительного узла 88, покоится на извлеченной буровой штанге 89. Центрирующий фланец 178 может также покоиться на извлеченной бурильной штанге 89. Фланец 91, перемещенный так, чтобы закрыть отверстие в верхней части сосуда 56 а, закреплен на сосуде 56 а закрытым соединительным узлом 88. Крышка 60, закрытая за счет втягивания выпускного рукава 59, закрывает отверстие 112 в рабочей поверхности 107. Фланец 5, перемещенный механизмом перемещения затвора 61 так, чтобы закрывать отверстие в дне сосуда 56 а, закреплен на сосуде: 56 а, закрытым соединительным узлом 62. Входная труба 57 и соединительный узел 63 придвинуты ближе к продольной оси сосуда 56 а приводом 85, за счет чего фланцы 77 и 78 совмещены и сомкнуты вместе закрытым соединительным узлом 63. Представим, что в сосуде 56 а несколько часов происходило коксование (соединения закрыты), когда внутри сосуда 56 а исключительно высокая температура и высокое давление превратили углеводородный остаток в более легкие продукты и постепенно наполнили сосуд гораздо более тяжелым углеводородом - коксом 64. Следует отметить, что сосуд 56 может пред 001857 34 ставлять собой любой другой герметичный сосуд, а вместо кокса в таком сосуде может быть любой другой материал. В случае сосуда для коксования, охлаждающая вода более низкой температуры подводится в сосуд 56 а сквозь входную трубу 57 для охлаждения большого объема, содержащегося в сосуде 56 а. Под влиянием охлаждения тяжелый углеводород затвердевает в виде твердого кокса 64. Сосуд 56 а закупорен коксом 64, который необходимо выгрузить (коксоудаление) до того, как сосуд 56 а снова будет готов к коксованию. В коксовом модуле сосуд 56 а обычно имеет двадцать четыре фута в диаметре и сто футов в высоту. Рабочий, открывающий вручную ключом соединительный узел 62 или 63, имеет реальный шанс быть ошпаренным водой, кипящей в сосуде, или пострадать от того, что спекшийся кокс, удерживающийся в сосуде из-за наличия эффекта "бутылочного горла" может неожиданно высыпаться из сосуда. Безопасная разгрузка сосуда 56 а или 56b заключается в: (1) открывании и/или удалении крышки 60, которая закрывает отверстие 112,служащее выпускным каналом для кокса 64 сквозь рабочую поверхность 107, посредством чего создается отверстие в рабочей поверхности 107 для прохода кокса 64; (2) дистанционной центровке и сцеплении механизма перемещения затвора с фланцем 5, т.е. 61 или 113; (4) дистанционной подачи фланца 5 к сосуду механизмом перемещения затвора 61 или 113 или любым другим способом; (5) дистанционном отпирании и открывании соединительного узла 63, за счет чего отсоединяется и разделяется соединение между входной трубой 57 и трубой 58 соединительного узла; (6) дистанционном отпирании и открытии соединительного узла 62, за счет чего разъединяется соединение между фланцем 5 и сосудом; (7) дистанционной расстыковке фланца 5 и сосуда контролируемым образом; (8) дистанционном удалении фланца 5 от отверстия в дне сосуда; (9) фиксации канала между отверстием в дне сосуда и отверстием 112 в рабочей поверхности 107, т.е. выпускного рукава 59; (10) дистанционном отпирании и открывании соединительного узла 88 и перемещении фланца 91 от отверстия в верхней части сосуда, (11) опускании в сосуд буровой головки 103 сквозь отверстие в верхней части сосуда; и (12) прикреплении буровой головки 104 к соединительному узлу 88 с последующим дистанционным закрыванием и запиранием соединительного узла 88,фиксируя таким образом буровую головку 104 или центрующий фланец 178 на сосуде. Предварительные операции до открывания соединительного узла 62 или 63 могут быть выполнены на месте, но для безопасности любые операции, после того как любой соединительный узел 62 или 63 открыт и до того, как кокс 64 извлечен из сосуда 56 а, должны выполнятся дистанционно. 35 Когда весь кокс 64 извлечен из сосудов 56 а или 56b, они могут быть безопасно подготовлены для возвращения в фазу коксования: посредством: (1) удаления буровой головки 103 из сосуда и возвращения фланца 91 на сосуд; (2) закрытия и запирания соединительного узла 88, с помощью которого фланец 91 закрепляется на сосуде; (3) дистанционного удаления выпускного рукава 59 или 59 а и возвращения на место крышки 60, посредством чего закрывается отверстие 112 в рабочей поверхности; (4) возвращения на место фланца 5 и центровки его для того, чтобы закрыть отверстие в дне сосуда и замкнуть его на сосуде 56 а закрытием и запиранием соединительного узла 62; и (5) дистанционной центровки фланцев 77 и 78 приводом 85 и замыкания их вместе закрытием и запиранием соединительного узла 63. Когда сосуд охлажден и разгружен от кокса, он становится менее опасным для рабочих. Эти пять операций могут выполняться на месте, но автоматически управляемое оборудование, такое как соединительные узлы 62, 63 и 88 полезны для снижения риска травматических случаев. Все операции по приготовлению сосуда к коксованию или коксоудалению более детально и полно изложены в этом описании. На фиг.16 а показан один из вариантов. Здесь сосуд 56 а подготавливается для разгрузки,а сосуд 56b - для коксования. Главное отличие фиг.16 а от фиг.16 в том,что механизм перемещения затвора 61 замещен механизмом перемещения 113. Кроме того, другой особенностью является развертывание телескопического выпускного рукава 59 а. Что касается сосуда 56 а, соединительный узел 63 раздвинут в открытое положение, тем самым освобождая фланцы 77 и 78, отстыковывая входную трубу 57 от сосуда 56 а. Соединительный узел 63 и входная труба оттянуты назад от сосуда 56 а. Механизм перемещения затвора 113 уже захватил фланец 5, когда соединительный узел 62 был разомкнут и разведен в показанное открытое положение. Теперь фланец 5,отодвигаемый вниз и извлекаемый механизмом перемещения затвора 113, покоится на нем вдали от отверстия в днище сосуда 56 а, давая возможность развернуть выпускной рукав 59 а. Выпускной рукав 59 а дистанционно поднят и отцентрован по отношению к фланцу 10, расположенному на сосуде 56 а. Соединительный узел 62 в соответствующий момент закроет и примкнет выпускной рукав 59 а к сосуду 56 а. Сосуд 56b, полностью закрытый и подключенный ко входной трубе 57, находится в стадии коксования (соединения закрыты). На фиг. 17 и фиг. 18 выпускной рукав 59 поднят из его нерабочего положения под рабочей поверхностью 107, чтобы подсоединиться к сосуду 56. Когда выпускной рукав 59 поднят,крышка 60 приводится в действие перемещением выпускного рукава 59 и открывается, позво 001857 36 ляя выпускному рукаву 59 подойти к сосуду 56. В одном из вариантов крышка 60 содержит решетку, но она может быть изготовлена из любого материала для покрытий. На фиг. 18 соединительный узел 62 выведен в открытое положение, создавая возможность его центровки и захвата и крепления выпускного рукава 59 к сосуду 56. Когда соединительный узел 62 переведен в открытое положение вес соединительного узла 62 поддерживается направляющими штырями 44 и 49, которые смыкаются с опорами 45 и 51 зажимных сегментов. Опоры 45 и 51 зажимных сегментов, в свою очередь, прикреплены к сосуду 56. При обратном процессе выпускной рукав 59 опускается на рабочую поверхность 107, как показано на фиг. 17. Когда выпускной рукав 59 опускается, он входит в контакт с крышкой 60,заставляя крышку закрыть проем в рабочей поверхности 107. Когда крышка 60 встречается с рабочей поверхностью 107, механизм перемещения затвора 61 перемещает фланец 5 в положение, в котором он может быть подключен к сосуду 56. После замыкания соединительного узла 62, стык между соединительной трубой 58 и входной трубой 57 фиксируется соединительным узлом 63. На фиг. 17 показан вариант нижней открывающей системы 5 а в закрытом положении. Нижняя открывающая система 5 а является цельной системой, которая подготавливает днище сосуда 56 для коксования и разгрузки. Стык между сосудом 56 и фланцем 5 надежно скреплен соединительным узлом 62. Стык между соединительной трубой 58 и входной трубой 57 надежно скреплен соединительным узлом 63. Выпускной рукав 59 расположен в рабочей поверхности 107, а крышка 60 закрывает отверстие в рабочей поверхности 107. Устройство для перемещения затвора к и от сосуда подробно показано на фиг. 19 и фиг.19 а. Механизм перемещения затвора содержит стол или поверхность для поддержания затвора сосуда. В одном из вариантов, механизм перемещения затвора 61 имеет основание 61g,которое служит жесткой конструкционной рамой. К основанию 61g прикреплены множество колес 61h, множество приводов 61l колес, множество стабилизирующих упоров 61f и множество подъемников 61 с. Механизм перемещения затвора 61 осуществляет разделение по зазору 61j. В одном из вариантов подъемники 61 с являются гидравлическими цилиндрами, которые изменяют величину зазора 61j. Функция подъемников 61j может выполняться и одним подъемником. Перемещение позволяет механизму перемещения затвора 61 подавать фланец 5 вверх и вниз по вертикали. Вертикальное перемещение позволяет фланцу 5 двигаться относительно стационарного сосуда 56. Это дает возможность опустить фланец 5 достаточно для того, чтобы фланец 5 открыл соединительный 37 узел 62. Подъемник 61 с можно сконструировать так, чтобы он прижимал фланец 5 к сосуду 56 с усилием, достаточным для преодоления нагрузки на фланец 5 со стороны содержимого сосуда 56. Это обеспечивает создание герметичного соединения фланца 5 с фланцем 10 на сосуде 56. Множество рельсов 61b прикреплено ко множеству втулок 61d на верхней стороне втулок 61d. Крестовины обеспечивают конструктивную жесткость посредством связывания втулок 61d с нижней стороной втулок 61b на пересечении. Втулки 61b образуют соединение типа шип-паз со стабилизирующими упорами 61f,чтобы обеспечить однородное изменение щелей 61j в каждом месте отдельного стабилизирующего упора 61f, когда подъемник 61 с приведен в действие, тем самым стабилизируя вертикальное разделяющее перемещение механизма перемещения затвора 61. Непоказанные фиксирующие штыри могут вводиться во втулки 61d и стабилизирующие упоры 61f для ручной фиксации щели 61j в необходимом положении. Будучи приведенным в действие, множество приводов 61l колес, связанных с колесами 61h, принуждает механизм перемещения затвора перемещаться по горизонтали и направляет его к и от продольной оси сосуда 56, перемещая ось фланца 5 относительно продольной оси сосуда 56. В одном из вариантов механизм перемещения затвора 61 представляет собой колесную тележку, которая катается по рельсам (не показаны), положенным на рабочую поверхность 107. Механизм перемещения затвора 61 обеспечивает также вертикальное перемещение, чтобы совершенно герметично прижать нагруженный фланец 5 к сосуду 56. В одном из вариантов механизм перемещения затвора 61 содержит наклоняющее приспособление. Это наклоняющее приспособление различным образом наклоняет фланец 5 по отношению к фланцу 10. Это особенно полезно для управления величиной и направлением потока рыхлого кокса и охлаждающей воды из сосуда. В данном случае наклоняющие приспособления 61n, закрепленные на основании 61g,толкают фланец 5 так, что одна сторона фланца 5 поднимается с поверхности 61k, когда уровень поверхности 61k ниже верха наклоняющих приспособлений 61n, как показано на фиг. 19 а. Наклоняющие приспособления 61n могут иметь любую конструкцию и могут отделяться от основания 61g и приводиться в действие дистанционно и по отдельности. Когда механизм перемещения затвора 61 поднят, как показано на фиг. 19, верх наклоняющих приспособлений 61n оказывается ниже поверхности 61k, тем самым позволяя установить фланец 5 параллельно поверхности 61k. Это весьма полезно, так как фланец 5 должен быть параллелен фланцу 10, когда вертикальное 38 движение механизма перемещения затвора 61 прижимает фланец 5 к фланцу 10. Когда уровень поверхности 61k понижается, наклоняющие устройства 61n начинают приходить в контакт с фланцем 5, наклоняя его относительно поверхности 61k. Это вертикальное перемещение механизма перемещения затвора 61 изменяет угол наклона, тем самым управляя величиной и направлением потока рыхлого кокса и охлаждающей воды из сосуда 56. В некоторых коксовых батареях применяются рельсовые тележки для вывоза кокса, однако, объем кокса гораздо больше, чем емкость одной тележки. Поток кокса необходимо регулировать, когда новая тележка подается под сосуд 56. Для предотвращения падения фланца 5 с механизма перемещения затвора наклоняющие приспособления 61n и штыри 61m удерживают фланец 5 соединением типа штырь 19-паз 22,как показано на фиг. 3. Дистанционно управляемый механизм перемещения затвора 61 подходит для контроля величины и направления потока содержимого из сосуда 56 и с использованием только подъемников 61 с. Не требуется никакого локального вмешательства, и поэтому он гораздо безопаснее, чем другие типы. Необходимо отметить, что фланец 5 может быть поворотным, сдвигаясь в сторону от сосуда 56. Или наоборот, фланец 5 можно горизонтально перемещать вдоль рельсов, закрепленных на сосуде 56, с помощью подъемника, который подает рельсы по вертикали, тем самым подвигая нижнюю крышку 5 к или от сосуда 56. Обратимся теперь к более детальному рассмотрению коксовой разгрузочной системы и используем фиг. 18, на которой показана нижняя открывающая система 5 а в открытом положении. Выпускной рукав 59, который показан частично выдвинутым из рабочей поверхности 107, демонстрирует взаимодействие между выпускным рукавом 59 и крышкой 60. В нормальном разгрузочном положении выпускной рукав образует сплошной закрытый канал для выпуска кокса из сосуда 56 к рабочей поверхности 107,чтобы позволить коксу 64 высыпаться из сосуда 56. Соединение между соединительной трубой 58 и входной трубой 57 разомкнуто, так как соединительный узел 63 входной трубы находится в открытом положении. Входная труба 57 и соединительный узел 63 оттянуты назад от продольной оси сосуда 56 приводом 85. Соединение между сосудом 56 и фланцем 5 тоже открыто. Фланец 5 удален с сосуда 56 и находится на механизме перемещения затвора 61, освобождая отверстие в днище сосуда 56 для стыковки с выпускным рукавом 59. Как видно, зазор 61j может совсем закрыться, так что верхняя часть механизма перемещения затвора 61 прочно становится на нижнюю часть механизма перемещения затвора 61. 39 Привод 65 дистанционно приводится в действие, вызывая вертикальное перемещение выпускного рукава 59. Привод 65 крепится к выпускному рукаву 59 в точке 66 и к рабочей поверхности 107 на стойке 70. В данном варианте в качестве привода 65 используются гидравлические цилиндры. Хотя это и не показано,но привод 65 может быть любым гибким приводом, имеющим разные достоинства, например,тросовым или цепным. Когда выпускной рукав 59 движется вверх в вертикальном направлении, верхние подшипники 67 рукава входят в контакт с панелями настила 68, прикрепленными к подвижным крышкам 60, заставляя крышки 60 поворачиваться вокруг оси 69 до тех пор, пока крышки 60 не развернутся полностью, открывая доступ выпускному рукаву 59 к сосуду 56. Так как выпускной рукав 59 подходит близко к сосуду 56,то можно установить подшипники на концах 71 панелей настила 68 и на стойках 70, чтобы направить движение выпускного рукава 59 в положение, которое создает закрытый канал от сосуда 56 к рабочей поверхности 107. Подшипники, установленные на концах 71, работали бы как упоры, ограничивая движение крышек 60 и не позволяя крышкам 60 излишне повернуться в открытое положение. В противном случае, когда выпускной рукав 59 складывается, нижние подшипники 67 рукава контактируют с панелями настила 68 на концах 71, заставляя крышки 60 поворачиваться вокруг оси 69 до тех пор, пока крышки 60 не примкнут к рабочей поверхности 107, как показано на фиг. 2. Более того, крышки 60 и панели настила 68 сконструированы так, чтобы имелась возможность открывать крышки 60 вручную,когда выпускной рукав 69 располагается на рабочей поверхности 107. Для выпускного рукава 59 в качестве меры предосторожности предусмотрено вторичное ручное управление, чтобы задублировать дистанционный привод 65. Преимуществом такого дистанционно управляемого разворачивания выпускного рукава является то, что приводы 65 выпускного рукава могут также приводить в действие крышку 60. Никакого местного вмешательства не требуется. Кроме того, аналогичным образом выпускной рукав 59 или 59 а дистанционно разворачивается, центруется и подсоединяется к сосуду 56. На фиг. 20 сосуд 56 подготавливается к разгрузке. Здесь демонстрируется другой вариант дистанционного развертывания выпускного рукава 59 а и открывания крышки 60, если таковая имеется. В данном случае один привод, ворот 115, заменяет множество приводов 65 на фиг. 18, упрощая нижнюю открывающую систему 5 а. Выпускной рукав 59 а является телескопической версией выпускного рукава 59. Приводы 116 показаны, но не являются необходимыми. Как минимум одна линия "троса" 114, 001857 40 управляемая воротом 115, контактирует с выпускным рукавом 59 а. Когда ворот 115 наматывает трос(ы) 114, выпускной рукав 59 а поднимается вверх к сосуду 56. Крышка 60 может быть изготовлена так,чтобы накрывать выпускной рукав 59 а, как обсуждалось выше. Она также может приводиться в действие приводом 116. Фиг. 21 является дальнейшей иллюстрацией развертывания выпускного рукава 59 а и открывания крышки 60 при ее наличии, а также работы троса(ов) 114, ворота 115 и привода 116. Выпускной рукав 59 а изображен в приподнятом положении для последующего сочленения с фланцем 10. Ворот 115 с дистанционным приводом выбирает свободную длину троса(ов) 114, который пропущен через множество скоб 119, размещенных по периметру выпускного рукава 59 а, тем самым поднимая его. Скобы 119 могут содержать ролики. Особым преимуществом этого варианта устройства является его легкая приспособляемость и самоцентровка. Самоцентровка проявляется в том, что гравитационная сила стремится сместить выпускной рукав в самое нижнее положение, допускаемое тросом(ами) 114. Это обеспечивает относительную соосность выпускного рукава 59 а с сосудом 56 и, тем самым, с соединительным узлом 62. Когда выпускной рукав 59 а достигает разомкнутого соединительного узла 62 скошенный обод 117 входит в скошенный паз 14 на зажимных сегментах 7. Гибкость тросов 114 допускает грубую центровку выпускного рукава 59 или 59 а в положении, соответствующем замыканию соединительного узла 62 по ободу 118 фланца выпускного рукава 59. Природа такого вида соединения предсказывает надежность стыковки выпускного рукава 59 или 59 а с сосудом 56. При закрывании соединительного узла 62 скошенная фаска 13b зажимных сегментов 7 вместе со скошенным ободом 118 фланца позволяют соединительному узлу 62 захватить и зафиксировать неточно отцентрированный выпускной рукав 59 или 59 а. Такая природа захвата особенно полезна, так как она гарантирует надежность дистанционного соединения выпускного рукава 59 или 59 а с сосудом 56. Он точно так же применим для вариантов, изображенных на фиг. 21 а и 21b, 21 с и 21d, и 22. Крышку 60 можно приспособить для закрывания выпускного рукава 59 а, вследствие чего они могут разделяться и разводиться одним и тем же воротом 115. До сих пор не существовало устройств,дистанционно подключающих выпускной рукав к сосуду 56, и, следовательно, они являются полуавтоматическими и опасными. Трос(ы) 114 можно выбрать вверх, чтобы освободить пространство рабочим, выводя на месте трос(ы) 114 из скоб 119, когда это безопасно. Такая операция тоже может быть выполнена дистанционно. Эта дистанционная опера 41 ция иллюстрируется одним из вариантов, приведенном на фиг. 21 а, 21b, 21 с и 21d. Фиг. 22 демонстрирует другой способ дистанционного освобождения выпускного рукава, не требующий вмешательства на месте. Выпускные рукава 59 или 59 а могут содержать на фланце обод 118, позволяющий соединительному узлу 62 отцентрировать и пристыковать его к сосуду 56. Дистанционно управляемые развертывание, центровка и стыковка выпускного рукава 59 а к сосуду 56 намного безопаснее, чем в предыдущих версиях. Рисунок фиг. 21 а, в значительной мере подобный фиг. 21, иллюстрирует другой вариант развертывания выпускного рукава 59 а и открывания крышки 60 при ее наличии, а также действие троса(ов) 114, ворота 115 и привода 116. Выпускной рукав 59 а изображен приподнятым для последующего сочленения с фланцем 10. Ворот 115 с дистанционным приводом выбирает свободную длину троса(ов) 114, который(е) проходит через, по меньшей мере, один возбуждаемый магнит 137, закрепленный на площадках 138, размещенных по периметру выпускного рукава 59 а. Укорочение троса приводит к подъему выпускного рукава 59 а. Площадка 138 изображена с вырезом, чтобы показать ее крепление к выпускному рукаву 59 а. Ее конструкция допускает полное вытягивание выпускного рукава воротом 115 до фланца 10. Крышку 60 можно приспособить для закрывания выпускного рукава 59 а, причем они могут разделяться и разводиться одним и тем же воротом 115. На фиг. 21b показан магнит 137, выпускной рукав 59 а и крышка 60, приведенные в незадействованное состояние без вмешательства на месте. Трос 114 на фиг. 21 а 21b охватывает магнит 137, проходя через ролик и позволяя магниту 137 сместиться в среднюю точку троса 114 и отцентрироваться относительно площадки 138 на рукаве. На Фиг. 21 с и 21d, в значительной мере подобных фиг. 21 а и 21b соответственно, показан другой вариант. Магниты 137 просто прикрепляются к концам кабеля 114 и остаются подвижными. Преимуществом дистанционно управляемого развертывания выпускного рукава 59 а и открывания крышки 60 при ее наличии является то, что приводы выпускного рукава 59 а и крышки 60 могут быть одними и теми же. Кроме того,один и тот же ворот 115 может открывать крышку 60 и развертывать выпускной рукав 59 а,заменяя многочисленные приводы выпускного рукава и приводы крышки. Это облегчает обслуживание и снижает стоимость. На фиг. 22 нижняя открывающая система подобна системе на фиг. 21. Рисунок показывает сосуд 56 при подготовке к разгрузке и иллюстрирует другой 42 вариант дистанционно управляемого развертывания, центровки и стыковки выпускного рукава 59 а к сосуду 56, а также дистанционно управляемого открывания крышки 60 при ее наличии. Дистанционная работа троса(ов) 114 и ворота 115 на фиг. 21 заменяется тросом(ами) 120 и плечом 121 шарнира 122. Трос(ы) 120 опоясывают выпускной рукав 59 а через множество скоб 119, размещенных вокруг выпускного рукава 59 а. Когда приводы 116 поворачивают плечи 121 шарниров вверх к сосуду 56, трос(ы) 120 выходят из их незадействованного положения под рабочей поверхностью 107. По мере того,как центр тяжести устройства 123 на тросе 116 поднимается вследствие срабатывания плеч 121 шарниров, плечи шарниров зацепляют скобы 119 на выпускном рукаве 59 а, поднимая его вверх к сосуду 56 приспособляемым, самоцентрирующимся образом. Выпускной рукав 59 а частично поднят приводами 116 и войдет в соединительный узел 62. Он будет отцентрирован и пристыкован к сосуду 56 ранее описанным способом. Приводы 116 вращают плечи 121 вокруг шарнира 122, и усилие через плечи 121 шарниров передается на трос(ы) 120. Плечи шарниров могут быть любой конструкции, включая решетчатую крышку или просто лепестки, которые могут открываться вне зоны соединительного узла 62. Трос(ы) 120 и соответствующая скоба 119 подсоединены к плечам 121 противоположных шарниров. Они поворачиваются вверх к соединению 62, поднимая тем самым выпускной рукав 59 а для стыковки с фланцем 10. Когда соединительный узел 62 смыкается вокруг фланцев 10 и 118, выпускной рукав 59 а оказывается сцентрированным и пристыкованным к фланцу 10, размещенному на сосуде 56. Отличие этого варианта от варианта на фиг. 20 и 21 заключается в развертывании и свертывании троса(ов). Трос(ы) 120 сами уходят под рабочую поверхность 107, когда приводы 116 приводятся в действие, чтобы опустить выпускной рукав 59 а и закрыть крышку 60, если таковая имеется. Трос(ы) 120 могут быть нагружены и/или подпружинены устройством 123,чтобы смотать противоположные концы троса 120 к или на устройство 123, обеспечивая их дистанционное развертывание или свертывание. Преимущество такого дистанционно управляемого развертывания выпускного рукава 59 а и крышки 60 при ее наличии заключается в том, что не нужны отдельные приводы для выпускного рукава 59 а и крышки 60. Кроме того, в пассивном состоянии система находится под рабочей поверхностью 107, не мешая рабочим, и вмешательства на месте не требуется. На фиг. 23 показана другая дистанционно открываемая крышка 125. Крышка 125, открытая, по меньшей мере, одним приводом 116, состоит как минимум из одной панели настила 126. Множество панелей настила 126, наслоен 43 ных одна на другую в сведенном состоянии,могут раскрываться, образуя частичный или полный канал между рабочей поверхностью 107 и сосудом 56 и позволяя пройти выгружаемому материалу. Этот вариант особенно полезен, когда применяется с механизмом перемещения затвора, который наклоняется или поворачивается,управляя тем самым направлением потока материала из сосуда 56 через панели настила 126 и нижнее отверстие 112. По крайней мере, одна крышка 125 должна быть отведена, чтобы отклонить поток 128 в отверстие 112 в рабочей поверхности 107, как показано на фиг. 29. Крышка 125 взаимодействует с механизмом перемещения затвора 113,который наклоняет и опускает фланец 5. Это перемещение контролирует направление потока из сосуда 56 сквозь крышку 125 и нижнее отверстие 112. В другом варианте (не показан) ,по крайней мере две, панели настила 126 вместе с фланцем 5, открывающимся поворотом на шарнире вокруг сосуда 56, образуют закрытый канал для потока 128. Такая конструкция требует пространства между уровнем фланца 10 и рабочей поверхностью 107, чтобы фланец 5 мог открыться поворотом. Этот вариант особенно полезен для сосудов с сыпучим содержимым. Для рассмотрения альтернативного варианта механизма перемещения затвора 113 привлекаются фиг. с 24 по 28. Механизм перемещения затвора 113 размещен основанием 129 на поддерживающей платформе 105 сосуда. Механизм перемещения затвора 113 также может быть перевернут и размещен на рабочей поверхности 107. Однако рабочая поверхность 107 иногда имеет недостаточную прочность, чтобы выдержать усилие, создаваемое механизмом перемещения затвора 113, когда он прижимает фланец 5 к фланцу 10, поэтому ему в таких обстоятельствах следует располагаться на поддерживающей платформе. Перемещение фланца 5 аналогично движению механизма перемещения затвора 113, который перемещает фланец 5 по вертикали вверх и вниз, а также к и от продольной оси барабана 56. Его вертикальное перемещение автоматически и дозированно отклоняет фланец 5 относительно фланца 10. Фланец 5 вертикально перемещается относительно практически стационарного сосуда 56. Это позволяет опустить фланец 5 достаточно для освобождения соединительного узла 62. Можно сконструировать, по меньшей мере,один подъемник 145 для того, чтобы прижать фланец 5 к сосуду 56 с усилием, достаточным для преодоления нагрузки содержимого сосуда 56 на фланец 5. Это усилие герметизирует соединение фланца 5 с фланцем 10 или 10 а на сосуде 56. 44 Основание 129 может фиксироваться или быть поворотным. Это, как показано на фиг. 25,позволяет фланцу 5, покоящемуся на механизме перемещения затвора, поворачиваться в направлении 147 вокруг основания 129. На основании 129 расположено множество поддерживающих кронштейнов 131, которые могут образовывать,по меньшей мере, одну опору 139. Эти элементы образуют стол или поверхность для поддержки крышки. Каждая консоль 131 имеет, по меньшей мере, одну прорезь 132, граничащую со множеством роликов 133, вращающихся вокруг осей 136. Ролики закрыты обоймой 134. Фиг. 26 показывает сечение роликов 133. Множество осей,подобных 136, может быть пропущено от опор 135 к обоймам 134 сквозь прорези 132. Система координат приведена на фиг. 24,чтобы облегчить последующее обсуждение. Положительное направление оси Z - на наблюдателя, а плоскости XZ и YZ перпендикулярны странице. Компоненты сил и моментов, приложенные к рельсам 130 в плоскости XZ и/или YZ,испытывают реакцию роликов 142, вращающихся вокруг осей 140. Ролики 142, закрытые на фиг. 24, хорошо видны на фиг. 25 и 26. Ролики 142 размещены во множественных каналах 146 на рельсах 130. Компоненты сил и моментов, приложенные к рельсам 130 в плоскости XZ, испытывают реакцию роликов 143, размещенных на осях 141 в каналах 146. Оси 140 и 141 имеют головки 144, которые не допускают их вращения, так как прикреплены к опорам 135. Компоненты сил и моментов, приложенные к рельсам 130 и испытывающие реакцию роликов 142 и 143, передаются на оси 140 и 141 соответственно. Так как оси 140 и 141 размещены на опорах 135, компоненты сил и моментов передаются далее на них. Компоненты сил и моментов в плоскостиXY передаются на ролики 133 и оси 136. Ролики 133 контактируют с прорезями 132 в поддерживающих консолях 131, передавая эти компоненты сил и моментов на основание 129. Компоненты сил и моментов в плоскостиXZ и/или YZ передаются на ролики 133, обоймы 134 и опору 135 и далее на поддерживающие консоли 131 и основание 129. Подъемники 145 показаны на фиг.26 в нижнем положении. Практически это гидравлические цилиндры, закрепленные между основанием 129 и осями 136. При действии подъемников 145 почти все части, содержащие механизм перемещения затвора 113, поднимаются или опускаются по вертикали. Частями,которые не перемещаются вертикально, являются основание 129, поддерживающие консоли 131 и поперечина 139. Движение по вертикали вниз ограничивается посредством взаимодействия роликов 133 с 45 дном прорезей 132. Таким образом, отсутствует необходимость в ограничителях перемещения. Фиг. 24, 25 и 26 показывают транспортное устройство 113 крышки в нижнем положении,позволяющем фланцу 5 выйти из соединительного узла 62, когда он смещается относительно продольной оси сосуда 56 приводом 148. На фиг. 27 и 28 показано противоположное, верхнее положение транспортного устройства 113. фиг. 25 и 28 практически аналогичны, так же,как фиг. 24 и 27. Когда затвор размещен на механизме перемещения затвора, механизм перемещения затвора приводится в действие, перемещаясь от и к сосуду 56. Когда фланец 5 опущен механизмом перемещения затвора 113, он может перемещаться относительно продольной оси сосуда 56, освобождая отверстие в дне сосуда 56 для потока 128. Это может выполняться посредством шарнирного основания 129, или он может отклоняться приводом 148. Например, привод(ы) 148 является гидравлическим насосом, который смыкает рельсы 130 с зубчатой рейкой 149 с шестерней 150. Зубчатая рейка 149 и шестерня 150 находятся наверху рельсов 130. Однако в практике они могут располагаться и внизу рельса 130 для обеспечения чистоты. Фиг. 30 иллюстрирует такое движение, где рельсы 130, в данном случае под сосудом 56 а, могут быть полностью приведены в действие, чтобы вытянуться под сосуд 56b, позволяя механизму перемещения затвора 113 обслуживать более чем один сосуд и расширяя его предназначение. Перемещение механизма перемещения затвора 113 от и к продольной оси сосуда 56,обеспечиваемое приводом(и) 148, ограничивается стопорами 153, поэтому отсутствует необходимость в датчиках перемещения. Если сосуды 56 а и 56b расположены далеко, множество оснований 129, поддерживающих консолей 131 и опор 135 вместе со всеми необходимыми роликами, осями и двигателями должны находиться в контакте с рельсами 130. Шипы 165 встречаются с фланцем 5 в манере шип-паз, аналогичной той, что показана на фиг. 3. Такое устройство центрует механизм перемещения затвора 113 относительно фланца 5 и предотвращает соскальзывание механизма перемещения затвора 113. Пружины 154 образуют сжимающий уровень для верха рельсов 130, когда фланцы 5 и 10 входят в контакт и когда механизм перемещения затвора 113 сжимает их вместе. На фиг. 24,25 и 26 механизм перемещения затвора находится в опущенном положении. Пружина 154 освобождена, чтобы наклонить фланец 5, тем самым управляя величиной и направлением потока 128. Такая функция тоже могла бы быть задействована, но уменьшенное количество дистанционных органов управления упрощает настоящее изобретение. 46 На фиг. 24, 25 и 26 кулачки 151 разведены. Их действие лучше заметно, когда механизм перемещения затвора 113 поднят. Различие между фиг. 25 и 28 демонстрирует следующий момент. Вертикальное перемещение вверх механизма перемещения затвора 113 используется,чтобы автоматически затянуть и освободить фланец 5 ручкой 166, закрывая замок 161. Преимуществом этого варианта является то, что замок 161 автоматически затягивает фланец 5,предотвращая его соскальзывание с рельсов 130,и автоматически отпускает его, когда транспортное устройство 113 располагает его так, что закрывающийся соединительный узел 62 захватывал его. Это затягивание и освобождение активизируется вертикальным перемещением механизма перемещения затвора 113 и осуществляется автоматически без вмешательства человека, что устраняет субъективные ошибки, которые могли бы нанести травму человеку или повредить механизм перемещения затвора 113. Такая функция тоже могла бы быть задействована, но уменьшенное количество дистанционных органов управления упрощает настоящее изобретение. На фиг. 25 фланец 5 затянут, так как замок 161, приведенный пружиной 163 в захватывающее состояние, находится в замыкающем положении по отношению к ручке 166 на нижней поверхности фланца 5. На фиг. 28 показано обратное открытое положение. Так, замок 161 оттянут назад от ручки 166. Когда, удерживаемый фланец 5 поднят механизмом перемещения затвора 113 к фланцу 10, кулачок 151, ближайший к поперечине 139,входит в контакт с ней в момент, когда фланец 5 оказывается в положении для захвата закрывающегося соединительного узла 62. Когда кулачок 151 входит в зацепление, он отталкивает замок 161 от себя, освобождая фланец 5 для захвата соединительным узлом 62, как показано на фиг. 28. Кулачок 151 поворачивается вокруг оси 152 на упоре 153. Когда фланец 5 зафиксирован на сосуде 56 соединительным узлом 62, механизм перемещения затвора 113 опускается. При опускании кулачок 151 выходит из зацепления, и пружины 163 продвигают замки 161 обратно в удерживающее положение. Однако в этот момент фланец 5 зафиксирован на сосуде 56 и не опускается с механизмом перемещения затвора 113. Если затвор не зафиксирован на сосуде 56, то он удерживается на механизме перемещения затвора 113 замком 161 и опускается. На стержни 156 надеты втулки 157, закрепленные на стержнях 156 винтами 158 с возможностью регулировки. Здесь рычажные передачи 159 поворачиваются вокруг оси 160 в соответствии с движением стержня 156. Рычажные передачи 159 связаны со штырями 161 посредством прорези, поэтому они зацепляют штыри 161 только в конце хода 167. Рычажные 47 передачи 159 также входят в зацепление со втулками 157 посредством прорези. На фиг.25 поддерживающие консоли 131,рельсовые опоры 135, обоймы 134 и подъемники 145 симметричны относительно рельсов 130. Очевидно, что рельсы 130 могут обслуживать два сосуда 56, так как пружина 154, замки 161,упоры 153, кулачки 151 и шипы 165 симметричны относительно середины рельсов 130. Фиг. 29, 30, 31 и 32 в значительной степени аналогичны и показывают взаимное расположение механизма перемещения затвора 113 и сосуда 56 а и/или 56b. Соединительный узел 63,который стыкуется с фланцем 78, на этих рисунках не показан для простоты. На фиг. 29 сосуд 56 а приготовляется к разгрузке. Фланец 5 дистанционно освобожден разведенным соединительным узлом 62 и зафиксирован на механизме перемещения затвора 113, который наклоняет и опускает фланец 5 от отверстия в дне сосуда 56 а. Величина и направление потока 128 сыпучего кокса и воды из сосуда 56 а контролируются положением фланца 5. Изменение положения фланца 5, производимое перемещением механизма перемещения затвора 113, регулирует поток 128. Поток 128 направлен, по меньшей мере, на одну панель настила 126, приведенную в открытое состояние приводом 116. Чтобы отклонить поток 128 в отверстие 112 могут использоваться многочисленные панели настила 126. Дистанционно управляемое перемещение,производимое приводом 148 при подаче фланца 5 под сосуд 56 а, остановлено, так как упор 153 вошел в контакт с поперечиной 139. Для сосуда 56b фланец 5 герметично пристыкован к фланцу 10 на сосуде 56b, закрытым и замкнутым соединительным узлом 62. Удерживающая ручка 166 размещена на фланце 5 и протягивается ниже соединительного узла 62. Выпускные рукава 59 и 59 а хранятся под рабочей поверхностью 107. Панель 127 съемная и предназначена для обслуживания привода 116. Фиг. 30 иллюстрирует дистанционно управляемое открывание панели настила 126 и дистанционно управляемое перемещение фланца 5 и механизма перемещения затвора 113 в процессе продвижения приводами 148 рельсов 130 и фланца 5 от продольной оси барабана 56 а,тем самым освобождающего отверстие в дне сосуда 56 а. На фиг. 31 фланец 5 сдвинут дальше от сосуда 56, чтобы развернуть выпускной рукав 59 а к фланцу 10 на сосуде 56 а. Выпускной рукав 59 а будет полностью развернут, захвачен, отцентрирован и зафиксирован на сосуде 56 а так, как описано выше. Здесь плечи 121 шарниров и тросы 120 приводятся в действие приводами 116 чтобы поднять выпускной рукав 59 а. Соединительный узел 62, размещенный вокруг сосуда 56 а, открыт для приема выпуск 001857 48 ного рукава 59 а. Соединительный узел 62 на сосуде 56 а закрыт и замкнут. Другой вариант показан на фиг. 32. Фиг. 32 в значительной мере аналогичен фиг. 29. Но здесь дополнительная степень свободы транспортного устройства 113 позволяет повернуть фланец 5 по направлению 168. Это достигается расщеплением поддерживающих консолей 131 на множество частей и шарнирным соединением их между собой шарнирами 170. Движение в направлении 168 дистанционно управляется посредством встраивания как минимум одного привода 169 между основанием 129 и поддерживающими консолями 131 или между различными частями консолей 131. В данном варианте страховочные тросы ограничивают движение в направлении 168. На фиг. 33 показан вариант по настоящему изобретению соединительной системы 72 для входной трубы в фазе коксования. Соединительный узел 63 практически идентичен описанному выше соединению 62, удерживающему фланец и содержащему зажимы. Как отмечено выше, этот вариант включает в себя зажим,удерживающий фланец, причем зажим разделяется на множество зажимных сегментов. Специалисты увидят практическую идентичность варианта соединительного узла 63 в сравнении с соединительным узлом 62, которое подключает фланец 5 к фланцу 10 на дне барабана. Здесь же соединительный узел 63 подключает входную трубу 57 к соединительной трубе 58. Соединительный узел 63 содержит фиксатор, привод и фланец на зажиме, идентично соединению 62,хотя здесь вместо стыковки фланца 5 и фланца 10 соединительный узел 62 стыкует два фланца 77 и 78, практически аналогичных фланцу 10. Фиг. 2-4 а подходят и для соединительного узла 63. Соединительные узлы 62 и 63 являются одними и теми же, не считая отличительных новшеств и характеристик, специфических для соединительного узла 62, что обсуждается ниже. Так как соединительные узлы 62 и 63 почти одинаковы, то на фиг. 33 и 34 не приводятся сечения и мелкие подробности, уже рассмотренные выше. Одинаковые детали на фиг. 33 и 34 обозначены идентично соответствующим деталям на фиг. 2-13. В другом виде зажимы 7 могут состоять из двух сегментов с внешними выступами. Специалисты оценят, что вследствие малого размера частей входной трубы вес заготовки и, следовательно, стоимость уменьшатся при изготовлении зажимных сегментов 7 формующей ковкой. Поковки будут выглядеть как сегментированное кольцо с внешними выступами. Каналы 23 оканчиваются плечами 31 и 32, образованными этими внешними выступами. Плечи 31 и 32 необходимы, так как запасенная в болтах 8 энергия воздействует на плечи 31 и 32, тем самым производя герметичную стыковку. Соединительные узлы 62 и 63 имеют зажимные сегмен 49 ты 7, выточенные из кольцевой поковки с прорезью без внешних выступов. Плечи 31 и 32 образованы переходом проточенных каналов 23 и 29. Соединительные узлы 62, 63 и 88 могут быть изготовлены путем изготовления внешних выступов на кольцевой поковке с прорезью,придавая ей форму с внешними выступами. Конструкция плеч 31 и 32 во внутренних или внешних выступах обычно определяется по реакции деталей или анализом напряжений. Коническая часть сосуда 56, показанная на нескольких рисунках и вытягивающаяся ниже поддерживающей платформы 105 сосуда, испытывает значительное термическое расширение между процессами разгрузки и коксования. Процесс разгрузки (декоксования) является процессом закалки, в то время как процесс коксования есть процесс с исключительно высокой температурой (900-1000F). Это термическое расширение смещает входную трубу ближе к рабочей поверхности 107. Поэтому необходимо устройство для аккомодации этого термического расширения. Обратимся к фиг. 33-35. Сконструировано множество пружинных подвесок 79, чтобы поддержать вес входной трубы 57 и соединительного узла 63. Пружинные подвески 79 регулируемы для того, чтобы создавать подходящую балансирующую силу. Подвески 79 служат для того, чтобы вертикально сцентрировать фланцы 77 и 78, когда они свободны и разомкнуты. Они также служат для того, чтобы фланцы могли сместиться ближе к рабочей поверхности 107 из-за термического расширения. Пружинные подвески (не показаны) также могут похожим образом использоваться на входной трубе, чтобы обеспечить центровку осевых деталей в горизонтальной плоскости. Эти подвески будут развернуты приблизительно на 90 от вертикальных подвесок 79. Они должны обеспечивать регулируемую центрирующую силу, которая центрирует по горизонтали фланцы 77 и 78 в открытом состоянии. Две подвески 79 могут применяться в вертикальной и горизонтальной плоскостях, обеспечивая центровку фланцев 77 и 78 в обеих плоскостях. Кроме того, подвески могут приводиться в действие дистанционно на удалении от подвесок, производя автоматическую центровку фланца 77 на входной трубе с фланцем 78 сбоку барабана в горизонтальной и вертикальной плоскостях, так что эти фланцы могут быть надежно дистанционно состыкованы соединительным узлом 63. Точная юстировка,показанная на фиг. 2 и 3, может быть введена посредством подвесок для того, чтобы надежнее гарантировать автоматическую центровку фланцев 77 и 78. Обратимся к фиг. 33-35 и заострим внимание на фиг. 35. Подвески 79 могут иметь любую известную конструкцию, обеспечивающую регулируемое балансирующее усилие для цен 001857 50 тровки фланцев 77 и 78. Кроме того, предпочтительней, чтобы подвески допускали дистанционную центровку. Центрирующие подвески 79 по рассматриваемому варианту состоят из резьбового стержня 79 а, подшипника 79b, пружин 79 с, сферического подшипника 79d, сферического подшипника 79 е, соединительного устройства 79f и регулировочного устройства 79g. Регулировочное устройство 79g подсоединяет входную трубу 57 к подвескам 79. Пружины 79 с, обеспечивающие балансировочное усилие,зажаты подшипниками 79b и сферическими подшипниками 79d. Балансировочное усилие регулируется вращением резьбового механизма 79g вокруг резьбового стержня 79 а, сжимающим и ослабляющим пружины 79 с. Части 79d и 79 е соприкасаются по встречным сферическим поверхностям 79h. Сферические поверхности уменьшают изгибные напряжения в деталях 79 а,когда они проворачиваются по сферической поверхности. Вращение появляется из-за перемещения входной трубы 57, закрепленной на соединительном механизме 79f, относительно деталей 79 е, которые, в свою очередь, закреплены на фиксированной поддерживающей раме 80. Крепеж допускает разъединение связанных деталей. Поддерживающая рама 80 имеет каналы для поддерживающих стержней 79 а. Каналы сконструированы так, чтобы имелся достаточный зазор, предусматривающий несовпадение поддерживающих стержней 79 а с соответствующими каналами при повороте поддерживающих стержней относительно деталей 79 е. Рама 80 действует как якорь. Рама 80 сконструирована так, чтобы оказывать сопротивление силам, воздействующим на раму со стороны подвесок 79 и привода 85. Рама 80 привинчена к возвышающимся площадкам 82 болтами 83,жестко закрепленными в рабочей поверхности 107. Подвески 79 крепятся к направляющим 84 толкателя балкой 84f и выступами 84 е. Направляющие 84 толкателя надежно прикреплены ко входной трубе 57 в результате цельного изготовления, либо иным приемлемым способом. В одном варианте направляющие 84 толкателя содержат втулки 84 а, штыри 84b, передние упоры 84 с, задние упоры 84d, выступы 84 е и крепежную балку 84f Крепежная балка 84f является конструктивной единицей, жестко фиксирующей детали 84 между собой и на входной трубе 57. Крепежная балка изготовлена как единое целое со входной трубой 57, но может крепиться ко входной трубе 57 съемным фиксатором. Цилиндрические стержни 84b ходят в цилиндрических втулках 84 а и передают перемещение на входную трубу 57. Передние упоры 84d и задние упоры 84 с крепятся к стержням 84b с возможностью регулировки. Стержни крепятся к основанию 74. Стержни 84b поддерживают вес соединительного узла 63 и направляют его 51 движение вперед-назад вдоль входной трубы 57. Это дает возможность двигаться зажимным сегментам 7, закрепленным на основании 74, и входной трубе 57. Тем самым входная труба 57 и соединительный узел 63 могут быть сдвинуты к или от соединительной трубы 58. Отодвигаясь от соединительной трубы 58, входная труба 57 и соединительный узел 63 отодвигаются от плоскости раздела фланцев 77 и 78, освобождая тем самым ободы 11 фланцев. Перемещение приводит к тому, что фланцы 77 и 78 двигаются друг относительно друга и либо уплотняют, либо расстыковывают канал. Привод 85, подсоединенный к основанию 74 на выступах 74 а и к раме 80 крепежным механизмом 85 а, служит для передачи перемещения на систему 72 стыковки входной трубы, описанную выше. Привод 85 управляется преимущественно дистанционно. Входная труба 57 и соединительный узел 63 приводятся в действие одним и тем же приводом 85. Привод 85 двигает зажимные сегменты 7 относительно фланцев 77 и 78. Это действие отделяет ободы фланцев 77 и 78 друг от друга. Когда привод 85 дистанционно включается, стержни 84b ходят вперед-назад во втулках 84 а и удерживают вес соединительного узла 63. Передние упоры 84d и задние упоры 84 с, закрепленные на стержнях 84b с возможностью регулировки, ограничивают перемещение стержней 84b во втулках 84 а. Входная труба 57 перемещается вперед и назад приводом 85 таким образом, что величина зазора 86, показанного на фиг. 34 контролируется. Этот зазор 86 необходим, чтобы отсоединить входную трубу 57 от сосуда 56 и отодвинуть фланец 5 и соединительную трубу 58 от донного отверстия сосуда 56. Величина зазора 86 увеличивается, когда привод 85 отодвигает соединительный узел 63 до момента, когда передние упоры 84d касаются втулок 84 а, закрепленных на входной трубе 57. Упоры 84b не могут пройти через втулки 84 а. Перемещение привода 85 передается входной трубе 57, увеличивая тем самым зазор 86. Величина зазора 86 становится меньше, когда соединительный узел 63 сдвинут вперед настолько,что задние упоры 84 с доходят до втулок 84 а,сдвигая тем самым входную трубу 57 вперед. На фиг. 36-41 приводится деталировка верхней открывающей системы 90. Она содержит соединительный узел 88, который в свою очередь содержит такие же зажимы, удерживающие фланец, как соединительные узлы 62 и 63, описанные ранее. Соединительный узел 88 имеет фиксатор,привод и фланец для захвата поверхности сегментов. Эти детали практически идентичны деталям соединительного узла 62. Соединительные узлы 62 и 88 одинаковы, за исключением отличительных новшеств и характеристик, специфических для соединительного узла 88, которые будут обсуждены ниже. Так как соединения 52 62 и 88 почти одинаковы, фиг. 36-41 не содержат разрезов и мелких деталей, уже описанных выше. Подобные детали обозначены на фиг. 3641 так же, как на фиг. 2-15. Верхняя открывающая система 90 показана на виде сверху на фиг. 36 и виде сбоку на фиг. 37. Зажимные сегменты 7, надежно зафиксированные болтами 8, находятся в закрытом положении, создавая герметичный барьер между фланцем 91 и переходным фланцем 92. Удаление и возврат верхней крышки барабана происходит посредством откидывания на шарнире фланца 91 от и к сосуду 56. Следует заметить, что возможны и другие формы удаления и возврата, такие как сдвиг фланца 91 или устройство типа крана для подъема и опускания фланца 91. Следует также отметить, что нет необходимости, чтобы крышка была наверху сосуда 56, она может находиться на любой внешней поверхности сосуда 56. В рассматриваемом варианте изобретения фланец 91 поворачивается вокруг оси 93 приводом 94. Привод 94 перемещает фланец 91 из положения для коксования, фиг. 36 и 37, в положение для загрузки, показанное на фиг. 38 и фиг. 39. Фланец 91 подсоединен к приводу 94 коромыслами 95. Коромысла 95 и фланец 91 преимущественно изготовляются как единое целое, но они могут быть скреплены любым другим надежным способом, например болтами. Привод 94 является гидравлическим цилиндром с передним штоком, имеющим боковые оси,входящие в гнезда 96 на краю коромысел 95. К коромыслам прикреплены концевые пластины 97, фиксируя привод 94 на коромыслах 95. Когда привод 94 включается, гнезда 96 и оси на приводе 94 вращаются друг относительно друга. Ось 93 крепится к коромыслу 95 и покоится в гнездах 96 а. Ось 93 удерживается в гнездах 96 а концевыми пластинами 97 а. Ось 93 вращается относительно неподвижных гнезд 96 а, которые вырезаны в стойках 98. Стойки 98 приделаны к основанию 74, фиксируя таким образом положение оси 93 относительно центра переходного фланца 92. Это гарантирует, что фланец 91 после поворота в открытое состояние вернется в исходное закрытое положение. Стойки 99, прикрепленные к основанию 74, имеют отверстия 99 а для штыря 94 а привода. Однако следует заметить, что для приведения в действие фланца 91 существует несколько способов и средств,которые должны быть очевидны специалистам. Соединительный узел верхней открывающей системы 90 открыт дистанционно включаемым приводом 27, вывинчивающим болты 8. Это ослабляет напряжение прижима между серьговыми гайками 24 и фиксирующими пластинами 33. Такое действие позволяет дистанционно включить привод 41 для выведения фиксирующих пластин 33 в открытое положение, как показано на фиг. 38 и 39. Когда фиксирующие пластины 33 освобождены от гаек 24, 53 приводы 27 переводят зажимные сегменты 7 в открытое положение, как показано на фиг. 38 и 39. Когда зажимные сегменты 7 открыты, они освобождают верхний переходной фланец 92 и верхний фланец барабана 91, позволяя фланцу 91 свободно вращаться вокруг гнезда 96 а оси,когда привод 94 дистанционно включается. На фиг. 37 можно видеть, что оборудование, описанное выше и содержащее основание 74 зажимов или прикрепленное к основанию 74 зажимов является автономным узлом, который может быть снят и установлен как целое. Узел крепится к верхнему переходному фланцу 92 и верхнему фланцу 100 крепежом 101. Как показано на фиг. 38, канал 102 в поддерживающей пластине достаточен, чтобы пропустить переходной фланец 92, когда вышеупомянутый автономный узел удален. На фиг. 38 и 39 верхняя открывающая система 90 показана в виде сверху фиг. 38 и в виде сбоку фиг. 39. Верхняя открывающая система 90 изображена в открытом положении. Верхний фланец 91 откинут на шарнире в открытое вертикальное положение приводом 94. Дистанционное включение привода 94, подвижно прикрепленного к коромыслам 95, вызывает поворот коромысел 95 и фланца 91 из горизонтального в вертикальное положение. Содержимое 64, которое будет удалено из сосуда 56, видно сквозь отверстие 92 а в сосуде. Фланец 91 убран с отверстия 92 а барабана. Зажимные сегменты 7 находятся в открытом состоянии, позволяя опустить на верхний переходной фланец 92 фланец 104 буровой головки или центрующий фланец 178. Фиг. 40 иллюстрирует уникальное устройство для введения инструмента в сосуд и для герметизации и работы инструмента внутри сосуда. Инструмент, введенный в сосуд, загерметизирован от внешней атмосферы и работает в сосуде. На фиг. 40 фланец 104 буровой головки и буровая головка 103 опущены в отверстие 92 а барабана (показано на фиг. 38), когда буровая штанга 89 опущена. Когда буровая головка 103,закрепленная на буровой штанге 89, входит в сосуд 56 через отверстие 92 а в барабане, фланец 104 буровой головки, размещенный на буровой головке, входит в соприкосновение с верхним переходным фланцем 92. Фланец 104 буровой головки или центрующий фланец 178 не могут пройти через отверстие 92 а в барабане и они отделяются от буровой головки 103. Буровая головка 103 продолжает свое опускание в сосуд 56 через отверстие 92 а в барабане. Фланец 104 буровой головки и центрующий фланец 178 имеют обод 11 и фаску 13 а или 13 с, позволяющие зажимным сегментам 7 зафиксировать фланец 104 буровой головки или центрующий фланец 178 на переходном фланце 92. Он, в свою очередь, зафиксирован на сосуде 56. Фиг. 2 и фиг.3 иллюстрируют центровочную конфигура 001857 54 цию, которая может использоваться на фланце 104 буровой головки и верхнем переходном фланце 92, которые участвуют в центровке. Фиг. 40 показывает зажимные сегменты 7 закрытыми на верхнем переходном фланце 92 и фланце 104 буровой головки, когда буровая штанга 89 проходит через верхнюю открывающую систему. Буровая штанга 89 имеет мерные метки 89 а, которые позволяют оператору определить положение буровой головки 103 в сосуде 56. Когда сосуд 56 освобожден от содержимого 64,мерные метки 89 а показывают положение буровой головки 103 относительно верхнего переходного фланца 92. Это позволяет оператору открыть зажимные сегменты 7, когда буровая головка 103 опускается. Когда зажимные сегменты 7 открыты, буровая головка 103 медленно поднимается до касания фланца 104 буровой головки, поднимая фланец 104 буровой головки и отделяя его от верхнего переходного фланца 92. Когда буровая головка 103 и фланец 104 буровой головки подняты достаточно высоко и освобождены от верхнего фланца 91 барабана, дистанционный привод 94 поворачивает верхний фланец 104 барабана к верхнему переходному фланцу 92,так что дистанционные приводы 27 могут закрыть зажимные сегменты 7, замыкающие верхний фланец 91 барабана на верхнем переходном фланце 92, который закрывает сосуд 56. Центрирующий фланец 178 удаляется с верхнего фланца 91 аналогичным образом. Несмотря на то, что иллюстрируется бур,специалист поймет, что любой вид инструмента может быть введен в сосуд и управляться дистанционно, в то время как сосуд герметизирован от внешней среды. Детекторы газов, мешалки,нагреватели, охлаждающие устройства или подобные приборы могут заменять бур в предыдущем обсуждении. Верхняя открывающая система 90, описываемая здесь, соединяется с сосудом 56 через верхний переходной фланец 92. В новых установках верхний переходной фланец 92 не будет использоваться. Этот переходной фланец позволяет модифицировать ранее известные фланцы,соединяемые вручную болтами. На фиг. 41 фланец 104 буровой головки показан подробно. Фланец 104 буровой головки состоит из верхнего сегмента 104 а, нижнего сегмента 104b, фиксаторов 104 с и резинового амортизатора 104d буровой головки. При затягивании фиксаторы 104 с стремятся закрыть зазор 104f, направляя резиновый амортизатор 104d буровой головки в усеченную коническую поверхность 104 е в нижнем сегменте 104b. Резиновый амортизатор 104d буровой головки является гибким и заполняет кольцевое пространство, образованное внешним диаметром буровой штанги 89 и усеченной конической поверхностью 104 е. Это действует как уплотни 55 тельный барьер, изолируя внутреннюю среду сосуда от внешней среды. Фланец 104 буровой головки легко фиксируется на верхнем переходном фланце 92, когда зажимные сегменты 7 закрываются на ободе 11 фланца. Буровая головка 103 не проходит через нижний сегмент 104b. Для того, чтобы установить фланец 104 буровой головки на буровую штангу 89, буровая штанга 89 и буровая головка 103 разделяются, буровая штанга 89 пропускается сквозь фланец 104 буровой головки, и буровая головка 103 вновь устанавливается на буровую штангу 89. Когда амортизатор 104d буровой головки изнашивается, его необходимо заменить. Для замены амортизатора 104d буровой головки фланец 104 буровой головки удаляется со штанги 89, и фиксаторы 104 с отпускаются, так что верхний сегмент 104 а может быть легко отделен от нижнего сегмента 104b. После этого амортизатор 104d буровой головки снимается и заменяется. На фиг. 41 а, 41b и 41 с подробно показано устройство центрирующего фланца 178. Центрирующий фланец 178 аналогичен фланцу 104 буровой головки. Центрирующий фланец 178 состоит из нижнего сегмента 178 а, верхнего сегмента 178b и фиксаторов 178 с. Фиксаторы 178 с скрепляют нижний сегмент 178 а и верхний сегмент 178b. Следует отметить, однако, что центрирующий фланец 178 может быть и цельным. Центрирующий фланец 178 устанавливается на переходной фланец 92 или на сосуд 56,когда буровая штанга начинает опускаться в сосуд 56, и отделяется от переходного фланца 92 или от сосуда 56, когда буровая штанга удаляется из сосуда 56. Взаимодействие центрирующего фланца 178 с верхней открывающей системой 90 практически аналогично взаимодействию бурового фланца 104, которое обсуждалось выше. Центрирующий фланец 178 размещается и фиксируется на сосуде 56 или к переходному фланцу 92, а затем, наоборот, размыкается и удаляется с сосуда 56 или с переходного фланца 92. Буровая головка 103 или другой конструктивный элемент, такой как подъемные пластины 186, прикрепленные к буровой штанге 89, используется так, что центрирующий фланец 178 может быть в определенный момент поднят с сосуда 56 или переходного фланца 92 посредством перемещения вверх буровой штанги 89. Когда буровая головка 103 и буровая штанга 89 опущены в сосуд 56, этот конструктивный элемент отделяется от центрирующего фланца 178 когда центрирующий фланец 178 устанавливается на сосуд 56 или на переходной фланец 92,как показано на фиг. 41 с. Подъемные пластины 186, размещенные на буровой штанге 89, центрируют и поддерживают центрирующий фланец 178 когда буровая штанга 89 находится снаружи сосуда 56. Кону 001857 56 сы 187 на подъемных пластинах 186 центрируют центрирующий фланец 178 относительно буровой штанги 89, обеспечивая правильное соединение с верхней открывающей системой 90. Внешний диаметр 179 буровой штанги 89 охватывается внутренним диаметром 180 верхнего сегмента 178b, который закреплен практически в центре нижнего сегмента 178 а фиксаторами 178 с. Нижний сегмент 178 а легко прикрепляется к верхнему переходному фланцу 92 или прямо к сосуду 56, когда зажимные сегменты 7 закрываются на ободе 11 нижнего сегмента 178 а. Когда зажимные сегменты 7 замкнуты на нижнем сегменте 178 а, и верхний сегмент 178b прикреплен к нижнему сегменту 178 а, буровая штанга 89 и отверстие 92 а в барабане практически соосны. Это весьма полезно для бурения разгружаемых коксовых барабанов, так как контролирует смещение буровой штанги и обеспечивает однородное дробление кокса. Верхний сегмент 178b динамически соприкасается с буровой штангой 89. Было бы желательно делать верхний сегмент 178b из более мягкого материала, так как верхний сегмент 178b не является элементом, удерживающим давление, как буровая штанга 89, и легко заменяется. На конце буровой штанги 189 показана буровая головка 188. В коксовых барабанах давление, запасенное в коксовом слое, может опасным образом высвобождаться при бурении. В известных устройствах частицы вместе с увлекающей их струй опасно вылетают через отверстие 92 а вверху барабана, когда такое высвобождение происходит. В настоящем изобретении центрирующий фланец 178 практически закрывает отверстие 92 а в барабане, закреплен на сосуде 56 зажимными сегментами 7 в процессе бурения и имеет экраны 178d, которые не мешают тому же самому высвобождению, но препятствуют вылету частиц из отверстия 92 а. Возвратимся к фланцевому замку, содержащему соединительные узлы 62, 63 и 88. На фиг. 42 проиллюстрирована теплообменная система 175. Во многих случаях ручные и автоматические соединительные узлы подвергаются жестким тепловым воздействиям. Соединительные узлы, подвергаемые тепловым воздействиям, затрагивают очень сложную физику внутри и вне себя. На анализ и последующее внедрение соединительных узлов, разработанных с учетом жестких тепловых воздействий, потрачены миллионы долларов. Обычно большинство конструкторов, предусматривающих жесткие тепловые процессы, ожидают повышение стоимости. Так, они вовсе отказываются от соединительных узлов. Они соединяют элементы, формируя каналы более постоянного вида. Во многих случаях, однако, соединительные узлы необходимы и подвергаются жестким тепловым воздействиям. 57 Тепловые воздействия бывают двух видов: нагрев во времени и охлаждение во времени. Каждый вид создает свои проблемы. В типичном соединительном узле как минимум два элемента являются каналами, предназначенными удерживать вещество, которое обычно и является источником теплового воздействия. Другие элементы соединительного узла ("нагрузочные элементы") предназначены соединять каналы,обеспечивая герметичность. Из-за того, что каналы обычно являются первыми границами, подвергаемыми тепловому воздействию, они стремятся различным образом расшириться и сжаться относительно нагрузочных элементов. Еще больше усложняет дело то,что отдельные каналы и нагрузочные элементы могут быть из разных материалов, расширение или сжатие которых различно при одной и той же температуре. Изоляция некоторых или всех элементов добавляет сложностей. Обычно при жестком тепловом воздействии каналы расширяются больше, чем нагрузочные элементы. Практически это приводит к растяжению каналов, которые удерживаются слабо расширяющимися нагрузочными элементами, и создает повышенные структурные напряжения в соединительном узле. Обратная ситуация имеет место при жестком охлаждении. Тогда каналы сжимаются больше, чем нагрузочные элементы, ухудшая герметичность и приводя к усталости металла. Специалисты находят преимущества настоящего изобретения и его оригинальность в решении проблемы теплового воздействия в отношении соединительных узлов. Изобретение решает проблемы теплового воздействия для соединительных узлов просто и дешево. По настоящему изобретению тепло подводится и отводится к и от элементов, составляющих соединительные узлы, чтобы устранить эффекты теплового воздействия с помощью только небольшого клапана и трубок. Вариант, относящийся к коксовым батареям и показанный на фиг. 42, иллюстрирует идею теплообменной системы 175. Теплообменная система 175 содержит входную трубку 75, радиатор 174, канал 172, экран 171 и выходную трубку 76. Сосуд 56 находится в фазе коксования при высокой температуре несколько часов,наполняясь коксом 64, и близится цикл закалки,предваряющий разгрузку. Первой функцией теплообменной системы 175 является охлаждение зажимных сегментов 7 относительно фланцев 5 и 10 без термического удара. Результатом контролируемого охлаждения зажимных сегментов 7 является увеличение усилия на фланцы 5 и 10. Действительно, таким образом может быть получено существенное усилие, устраняя необходимость в фиксаторах 55, которые обычно обеспечивают такое усилие. Фиксаторы 55 зажимных сегментов относительно нечувствительны к этому охлаждению. 58 Это выполняется посредством открывания небольшого клапана (не показан), пропускающего поток вещества с нормальной температурой окружающей среды через входную трубку 75 и по радиатору 174. Так как сосуд 56 в это время излучает тепло, вещество в радиаторе 174 будет нагреваться до заданной температуры,меньшей, чем температура зажимных сегментов 7. Затем это вещество покидает радиатор 174 и поступает в канал 172, образованный перегородкой 173 и внутренним профилем зажимных сегментов 7. Тепло отводится из объема зажимных сегментов 7, примыкающих к каналу 172,по мере того как вещество в канале 172 принимает их тепло и выходит через выходную трубку 76. Экран(ы) 171 направляет поток в канале 172. Когда внутренний центральный объем зажимных сегментов охлаждается, он сжимается,увеличивая усилие между зажимом и фланцем. Теплообменная система 175 может использоваться как профилактическое решение для кратковременного жесткого цикла охлаждения. В этом случае, теплообменная система 175 приводится в действие перед охлаждением каналов(фланцев 5 и 10). Она охлаждает и сжимает объем нагрузочных элементов (зажимных сегментов 7) до сжатия каналов, сохраняя герметичность в течение цикла охлаждения. Это является преимуществом, так как обеспечивает большое запирающее усилие между каналами и нагрузочными элементами, не приводя к куполообразному изгибу составляющих элементов. Перед нагревом, наоборот, нагрузочные элементы подогреваются, что предотвращает избыточные структурные напряжения и тем самым увеличивает срок службы соединительного узла. Такой вариант может использоваться не только для цикла охлаждения, но и для уплотнения подтекающего соединения. Обычно подтекающее соединение герметизируется физическим затягиванием нагрузочных элементов. Здесь же нагрузочные элементы затянуты термически. Изменяя число и положение вводов,выводов и экранов, можно при необходимости создавать неоднородное усилие. Система контроля может чувствовать изменения в выходящем потоке, определять нагрев или охлаждение и автоматически включать теплообменную систему для подготовки соединительного узла. Конструкция фланцевых зажимов по настоящему изобретению особенно подходит для теплообменной системы 175, так как они могут быть включены в ее конструкцию при небольших затратах. Она может быть приспособлена к величине зазора 36 между зажимными сегментами 7 применением перекрывающей секции в канале. Эта перекрывающая секция будет отражать поток 128 от фиксаторов 55 зажимных сегментов, повышая надежность. 59 Теплообменная система может быть сконструирована для любого типа соединительных узлов, включая стандартные болтовые фланцы. Она может быть сконструирована для регулировки температуры нагрузочных элементов по отношению к каналам или наоборот. Специалисты поймут, что этот вариант может принимать множество форм соответственно виду соединений и условиям. Фиг. 43 показывает предпочтительный вариант паровой очистки 183. По каналу 172 к внутренним входам 184 в перегородке 173 может переноситься чистящее вещество, такое как пар. Внутренние входы 184 подводят чистящее вещество к соприкасающимся поверхностям между зажимными сегментами 7 и фланцами 5 и 10 или 10 а и к соприкасающимся поверхностям между прокладкой 9 и фланцами 5 и 10 или 10 а. Внешние выводы 185 ведут к участкам,где фиксаторы 55 контактируют с зажимными сегментами 7, так что соприкасающиеся поверхности между элементами фиксатора 55 и зажимных сегментов 7 могут очищаться. Входы 184 и выходы 185 могут быть сконструированы для разной интенсивности и направления струи. Выводы 185 развернуты относительно горизонтального положения. Специалисты могут привести множество примеров, где такая система может значительно снизить стоимость конструкции. Все упомянутые выше варианты могут использоваться вместе полностью или частично. Соединение, отличное от описанного здесь, может также использоваться с другими вариантами изобретения, предложенного в настоящей заявке, а с фланцевыми зажимами, описанными здесь, можно использовать любой тип транспортирующих устройств для фланца. Вышеприведенные варианты могут быть приспособлены для дистанционного управления. Они останутся применимыми для ручного управления в случае отказа автоматики. Обладая описанием приведенного выше изобретения, специалисты могут найти различные изменения в методах, процедурах, материалах и оборудовании. Предполагается, что все подобные изменения в рамках и духе следующей ниже формулы изобретения охватываются ею. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Система для управления сосудом, содержащая: по крайней мере, один механизм перемещения затвора для удаления затвора сосуда с отверстия в сосуде, причем механизм перемещения затвора, по крайней мере частично,управляется дистанционно; по крайней мере, один соединительный узел для герметизации или разгерметизации сосуда, причем соединительный узел, по край 001857 60 ней мере частично, управляется дистанционно; и по крайней мере, одну разгрузочную систему для вывода содержимого из сосуда, причем разгрузочная система, по крайней мере частично, управляется дистанционно; а соединительный узел состоит из множества зажимных сегментов, которые могут переводиться из первого положения во второе положение и наоборот, за счет чего соединительный узел переводится в открытое состояние, если зажимные сегменты находятся в первом положении, и закрытое, фиксирующее состояние, если зажимные сегменты находятся во втором положении; причем зажимные сегменты находятся во включенном состоянии, запасая энергию, и в свободном состоянии, не запасая энергию, при этом включенное состояние соответствует либо первому положению, либо второму положению,а свободное состояние соответствует противоположному состоянию; зажимные сегменты приспособлены для соединения фиксаторами сегментов и соединяются ими, фиксаторы сегментов состоят из элементов фиксатора сегмента и могут закрываться, запасая энергию в зажимных сегментах; зажимные сегменты соединяются так, что отказ любого отдельного фиксатора сегмента не приводит к рассоединению зажимных сегментов или к отказу соединительного узла; и одного или нескольких звеньев силового привода для подачи энергии на зажимные сегменты и включения, по крайней мере части,фиксаторов сегментов; причем звенья привода могут приводиться в действие с места, удаленного от соединительного узла. 2. Способ использования системы по п.1,содержащий этапы дистанционного подведения и стыковки входного трубопровода с сосудом; дистанционного создания герметичного соединения входного трубопровода с сосудом посредством приведения в действие, по крайней мере, одного соединительного узла. 3. Способ использования системы по п.1,содержащий этапы дистанционной разгерметизации сосуда на внешнюю среду посредством приведения в действие, по меньшей мере, одного соединительного узла,дистанционного удаления затвора с отверстия в сосуде с помощью, по крайней мере, одного механизма перемещения затвора. 4. Способ по п.3, дополнительно содержащий этап дистанционного удаления содержимого сосуда. 5. Способ по п.4, дополнительно содержащий этап дистанционной стыковки разгрузочной системы, содержащей выпускной рукав, с