Оптико-электронная система

007173 Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в системах управления вооружением. Известен телевизионно-оптический визир, включающий видеоприемное и видеоконтрольное устройства (см. Техническое описание Зенитный ракетный комплекс С-125, 1980 г.). Известна многоканальная система наведения, содержащая телевизионный и инфракрасный каналы обнаружения, сканирующее зеркало, высокоточный датчик положения сканирующего зеркала, выполненный в свою очередь на базе однокоординатного фотоэлектрического коллиматора с погрешностью измерения не более 20 угл. с (патент РФ 2199709, МПК F 41 G 7/26 от 24.11.2000 г.). Известна оптико-электронная система, входящая в состав зенитно-ракетного комплекса (евразийский патент 004000, МПК F 41G 7/20 от 12.02.2002 г.) и включающая телевизионный, двухспектральный тепловизионный и лазерные каналы, приемными и фотоприемными устройствами, лазерным передатчиком, параллельно связанные с электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, которые посредством канала видеоинформации и мультиплексного канала параллельно связаны с кабиной боевого управления зенитного ракетного комплекса и аппаратурой обработки и отображения информации. Недостатками известной оптико-электронной системы являются наличие сложных при изготовлении двухспектрального тепловизионного канала и устройства стабилизации оси лазерного луча в направлении на цель при флуктуациях положения антенной системы, вызванной ошибками в работе электроприводов, и отсутствие устройств для взаимной юстировки оптических осей телевизионного и тепловизионного каналов, необходимых для достижения требуемых точностей сопровождения, в процессе эксплуатации и при замене во время ремонта. Как показали проведенные испытания опытного образца предлагаемой оптико-электронной системы, требуемый диапазон дальностей обнаружения целей тепловизионным каналом обеспечивается работой в одном спектральном диапазоне, поэтому применение двухспектрального тепловизионного канала приводит к неоправданным усложнениям при изготовлении и, как результат, снижению надежности и повышению стоимости системы в целом. Целесообразность применения и возможность реализации сложного устройства стабилизации оси лазерного луча в направлении на цель при флуктуациях положения антенной системы, вызванной ошибками в работе электроприводов, не подтверждена практически, т.к. нет оценки возможности создания устройства с требуемыми характеристиками по точностям стабилизации для наведения лазерного луча с расходимостью до 2 угл. мин на цель с угловыми размерами 1-2 угл. мин (среднеквадратичное значение ошибки должно быть не более 20-30 угл. с) и по своим динамическим характеристикам для компенсации флуктуации электроприводов, значения которых получены во время проведения испытаний оптикоэлектронной системы в составе комплекса (ускорения до 1,5 град/с 2 при поле зрения с диагональю 1). Отсутствие котировочных устройств в телевизионном и тепловизионном каналах в известной оптико-электронной системе делает крайне затруднительным совмещение их оптических осей с электрической осью антенного поста, необходимого для обеспечения точности наведения ракет на цель, как при установке оптико-электронной системы, так и при возможных заменах телевизионного и тепловизионного каналов в процессе эксплуатации для ремонта. Кроме этого, в известной оптико-электронной системе видеоинформация в цифровом виде передается в кабину управления по мультиплексному каналу вместе с другой информацией. Для получения в кабине управления видеоизображения с необходимыми качеством и частотой кадров (25 Гц) требуется применение дорогостоящего высокоскоростного канала связи (например, со скоростью передачи информации 1 Гбит/с). Использование в известном комплексе канала связи со скоростью 100 Мбит/с приводит к недопустимо низкой частоте кадров воспроизведения (6 Гц). Целью изобретения является повышение технологичности при изготовлении и удобства при эксплуатации, уменьшение габаритов, массы и стоимости оптико-электронной системы. Поставленная цель достигается тем, что оптико-электронная система, установленная на антенном посту зенитно-ракетного комплекса и включающая телевизионный и тепловизионный каналы, видеовыходами связанные с видеовходами блока обработки информации, входами питания - с выходами блока питания, а входами команд - с выходами блока преобразования команд, вход которого через мультиплексный канал связан со входом управления блока обработки информации и с выходом мультиплексного канала кабины управления, снабжена первым и вторым котировочными устройствами, на которых размещены телевизионный и тепловизионный каналы, и каналом передачи видеоинформации, связывающий видеовыход блока обработки информации с видеовходом кабины управления. Кроме этого, тепловизионный канал имеет устройство, обеспечивающее дозаправку микрокриогенной системы хладоагентом без демонтажа оптико-электронной системы с зенитно-ракетного комплекса,что улучшает ее эксплуатационные свойства. Изобретение поясняется чертежом, где представлена структурная схема оптико-электронной системы. Оптико-электронная система предназначена для обработки видеоинформации, обнаружения оператором в ее поле зрения отметки от цели в темное и светлое время суток, измерения координат выбранной-1 007173 оператором отметки от цели при ручном и автоматическом режимах сопровождения и формирования видеоизображения на экране монитора кабины управления. Оптико-электронная система включает в себя телевизионный канал 1, тепловизионный канал 2, котировочные устройства 3 и 4, блок преобразования команд 5, блок питания 6 и блок обработки информации 7. Телевизионный и тепловизионные каналы 1 и 2, установленные на котировочные устройства 3 и 4,блоки 5 преобразования команд и 6 питания размещены на антенном посту комплекса. Блок обработки информации 7 может размещаться как на антенном посту, так и в кабине управления 8. Телевизионный и тепловизионный каналы 1 и 2 видеовыходами связаны с видеовходами блока обработки информации 7,входами команд - с выходами блока преобразования команд 5 и входами питания - с выходами блока питания 6. С помощью котировочных устройств 3 и 4 соответственно оптические оси телевизионного и тепловизионного каналов 1 и 2 совмещаются с электрической осью антенны поста. Вход блока преобразования команд 5 через мультиплексный канал связан со входом управления блока обработки информации 7 и с выходом мультиплексного канала 9 кабины управления 8. Видеовыход блока обработки информации 7 соединен с видеовходом кабины управления 8 каналом видеоинформации 10. Тепловизионный канал 2 снабжен входом для дозаправки микрокриогенной системы хладоагентом в процессе эксплуатации. Оптико-электронная система функционирует в соответствии с общим алгоритмом работы зенитного ракетного комплекса. Видеоизображение с телевизионного 1 и тепловизионного 2 каналов поступает на монитор рабочего места оператора в кабине управления 8 по каналу видеоинформации 10. Наведение полей зрения телевизионного 1 и тепловизионного 2 каналов на цель осуществляется либо с помощью радиолокационной станции антенного поста, либо вручную оператором по предварительному целеуказанию. При обнаружении в поле зрения одного из каналов 1 и 2 отметки от цели оператор с помощью манипулятора на своем рабочем месте в кабине управления набрасывает формируемый в блоке обработки информации 7 маркер на отметку от цели и при вырабатывании блоком обработки информации 7 сигнала захвата включает режим автосопровождения отметки от цели маркером. Координаты отметки от цели в системе координат, связанной с оптическими осями телевизионного 1 и тепловизионного 2 каналов, передаются в кабину управления 8 по мультиплексному каналу 9 для формирования сигналов управления приводами антенного поста. В блоке обработки информации 7 предусмотрен режим формирования экстраполированных координат отметки от цели в случае кратковременного ее пропадания. Данная оптико-электронная система имеет такое преимущество, как повышение технологичности изготовления и упрощение эксплуатации, что в свою очередь существенно снижает ее стоимость. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Оптико-электронная система, установленная на антенном посту зенитно-ракетного комплекса и включающая телевизионный и тепловизионный каналы, видеовыходами связанные с видеовходами блока обработки информации, входами питания - с выходами блока питания, а входами команд - с выходами блока преобразования команд, вход которого через мультиплексный канал связан со входом управления блока обработки информации и с выходом мультиплексного канала кабины управления, отличающаяся тем, что она снабжена первым и вторым юстировочными устройствами, на которых размещены телевизионный и тепловизионный каналы, и каналом передачи видеоинформации, связывающим видеовыход блока обработки информации с видеовходом кабины управления. 2. Оптико-электронная система по п.1, отличающаяся тем, что тепловизионный канал имеет устройство, обеспечивающее дозаправку микрокриогенной системы хладагентом. 3. Оптико-электронная система по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки информации может размещаться как на антенном посту, так и в кабине управления.