Система и способ видеомониторинга

Мельник Евгений Николаевич, Мельник Сергей Николаевич, Хованский Вадим Александрович, Евсеев Константин Дмитриевич, Обаляев Артем Николаевич, Григорьев Сергей Николаевич (RU)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ГОЛЛАРД" (RU) Изобретение относится к локальным системам мониторинга таких объектов городской инфраструктуры, как улицы, перекрестки, площади, парки, стадионы, вокзалы, аэропорты, автопарковки, внутренние территории предприятий. Система видеомониторинга состоит из трех и более сетевых стационарных видеокамер 1 с Ethernet-интерфейсом, устанавливаемых как минимум на одной опоре 2; по меньшей мере одной поворотной видеокамеры 3 с аналоговым интерфейсом; коммутатора 4 и сервера 5 архива, соединенных с внутренней сетью 13 Ethernet; видеосервера 14 и контроллера 15 управления, установленных между поворотной видеокамерой 3 и коммутатором 4; рабочего места 6 оператора, оснащенного видеомонитором 8 и манипулятором 7; каждая стационарная видеокамера 1 имеет угол обзора не более 75 и соединена с коммутатором 4, соединенным с внешней сетью 18 Ethernet; на экране 9 видеомонитора 8 имеется первое окно 10 с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер 1, и второе окно 11 с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры 3. К внешней сети 18 Ethernet может подсоединяться сервер интеллектуального анализа видеоданных. Коммутатор 4, контроллер 15, видеосервер 14 и модули 16 и 19 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией; при этом вандалозащищенный шкаф 20, три или более видеокамеры 1 и одна видеокамера 3 могут устанавливаться на одной опоре 2 и образовывать видеокомплект 21. Система позволяет сократить время на анализ видеоданных и принятие решения. Способ видеомониторинга позволяет получать панорамное изображение от стационарных видеокамер и увеличенное изображение от поворотных видеокамер в автоматизированном, автоматическом и ручном режимах. 013957 Изобретение относится к локальным системам мониторинга. Известна система видеомониторинга (патенты US6791602 от 20.04.2000 г. и US6707947 от 08.06.2000 г.), состоящая из стационарных и поворотных видеокамер с видеокодерами; видеокоммутатора; каналов связи между стационарными и поворотными видеокамерами и видеокоммутатором; контроллера, соединенного каналом связи с поворотными видеокамерами и служащего для управления ими; сервера архива изображений, получаемых от видеокамер через видеокоммутатор; видеомонитора, присоединенного к видеокоммутатору. Недостаток системы заключается в том, что она имеет буферное устройство и коммутатор с функцией последовательной передачи кадров изображения от видеокамер с определенной скоростью, что усложняет систему и замедляет передачу изображений от видеокамер. Известна система управления (ЕР 0776130 А 2 от 26.11.1996 г.) поворотными видеокамерами,включающая контроллер, имеющий средства, позволяющие изменять скорость передачи кадров изображений от видеокамер. В этой системе пользователь может по шагам задавать информацию для оперативного управления видеокамерами, изменения скорости передачи кадров, получения изображения и его вывода на дисплей. Недостаток данной системы и способа видеомониторинга заключается в том, что пользователь,управляя каждой из видеокамер и получая отдельные изображения, не имеет постоянного изображения наблюдаемого участка. Известна система видеомониторинга (JP2006-129218 от 29.10.2004 г.) большой территории. Система состоит из нескольких поворотных видеокамер, размещенных вокруг наблюдаемого объекта, видеокодера и видеодекодера, коммутатора и видеомонитора. Изображения наблюдаемого с разных сторон объекта выдаются в окна видеомонитора. Недостаток данной системы и способа видеомониторинга заключается в том, что они не позволяют получать на экране видеомонитора увеличенное изображение выделенной оператором зоны наблюдаемой территории или появившегося объекта при сохранении изображения всей наблюдаемой территории. Известны системы видеомониторинга (JP публ.10-136344 от 30.10.1996 г. и JP публ.2000-050237 от 18.02.2000 г.), которые включают поворотные видеокамеры, управляемые через контроллер как автоматически, так и оператором. Недостаток таких систем - значительное время наведения видеокамер на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию. Известны системы видеонаблюдения (http://stroy-form.ru/video.html), включающие видеокамеры: аналоговые, цифровые (сетевые или IP-камеры), аналогово-цифровые (гибридные). Система видеонаблюдения с аналоговыми или аналогово-цифровыми (гибридными) видеокамерами включает в себя мультиплексор, видеокоммутатор, видеомонитор, видеозаписывающее устройство (видеомагнитофон, видеорегистратор). Система видеонаблюдения с цифровыми видеокамерами включает в себя коммутатор, сервер, видеомонитор. Каждая из систем может подключаться к сети Ethernet. Известна система видеонаблюдения (http://www.sistema-ohrany.ra/pageid=11), содержащая 16 аналоговых видеокамер, цифровой видеосервер с записью изображений на жесткий диск при срабатывании детектора движения по команде оператора или постоянно; монитор, на экран которого выводится множество изображений, передаваемых от видеокамер по выделенным коаксиальным кабелям на сервер. Известны системы видеонаблюдения (http://security.panasonic.ru), содержащие множество видеокамер, стационарных и поворотных, аналоговых и сетевых, цифровой дисковый рекордер, коммутатор матричный (для крупных систем), видеомонитор, системный контроллер с манипулятором для управления видеокамерами оператором. Предусмотрено подключение аппаратуры к сети Ethernet. В данной системе изображение от видеокамер выводится в соответствующее окно на экране видеомонитора. Недостатки системы - ее сложность и высокая стоимость, сложность в принятии решений оператором при наблюдении за множеством окон на экране. Известна система видеонаблюдения (http://www.videocam.lv/path=l,105), содержащая стационарные и поворотные аналоговые и сетевые цифровые (IP) видеокамеры, персональный компьютер с монитором, подключенный к сети Ethernet (аналоговые - через IP-видеосервер и IP-видеорегистратор), видеомонитор охраны, подключенный к сети Ethernet через IP-декодер и IP-видеорегистратор. Недостатки данной системы - сложность, высокая стоимость, большое время и возможные ошибки принятия решений вследствие нечеткой связи в цепи "оператор - изображение на мониторе - стационарные и поворотные видеокамеры". Известна система и способ автоматизированного наблюдения (патент RU2268497 С 2 от 23.06.2003 г.). Система содержит по меньшей мере две видеокамеры, одна из которых является поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскостях и имеет средства изменения фокусного расстояния,вычислительное устройство, включающее устройство распознавания цели и обеспечивающее наведение поворотной видеокамеры на цель, устройство с памятью в составе вычислительного устройства, с базой данных о тревожных ситуациях, по меньшей мере один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд через клавиатуру, мышь или джойстик. Известный способ видеонаблюдения включает в себя следующие этапы:-1 013957 получение видеосигнала контролируемой зоны по меньшей мере от одной видеокамеры; анализ видеосигнала вычислительным устройством с использованием информации о тревожных ситуациях, имеющейся в базе данных; формирование управляющего сигнала по результатам анализа и получение данных о цели; передача управляющего сигнала на подвижную видеокамеру; наведение поворотной видеокамеры на цель и получение укрупненного изображения цели, пригодного для дальнейшего анализа; передача изображения цели в базу данных для хранения. Недостатки известной системы и способа видеомониторинга следующие: большой объем информации, поступающей в вычислительные устройства для анализа, и, соответственно, большое время запаздывания с выдачей управляющего сигнала на поворотную видеокамеру; сложность работы оператора с системой в связи с отсутствием упорядоченности изображений наблюдаемой территории на мониторе и, как следствие, замедление принятия оператором решений; использование только аналоговых видеокамер ограничивает спектр использования IP-камер и современных решений CCTV. Известна система видеонаблюдения (патент GB2289144 от 30.04.1994 г.), включающая в себя множество сенсорных устройств, неподвижно закрепленных на раме, установленной на опоре так,что каждый сенсор имеет свой участок обзора; поворотную видеокамеру, закрепленную выше сенсорных устройств, управляемую контроллером по сигналу, поступающему от сенсора, и направляемую в поле обзора сенсора; осветительное устройство, которое вращается вместе с поворотной видеокамерой; контроллер для управления поворотной видеокамерой и осветительным устройством; вычислительные устройства, каждое из которых воспринимает сигнал от подсоединенного к нему сенсора и передает на контроллер. Недостаток данной системы видеонаблюдения - ее инерционность и, как следствие, большое время реакции (поворот на 180 за 3,7 с) от срабатывания сенсора до наведения видеокамеры и осветительного устройства на объект, вторгшийся на наблюдаемую территорию. Для современных видеокамер время такого поворота составляет от 0,6 до 1,8 с. Известно устройство мониторинга (заявка GB2323236 от 10.03.1998 г.), включающее множество стационарных видеокамер; по меньшей мере один монитор, на который выводится изображение, получаемое одной из видеокамер; сканер, предназначенный для обнаружения объекта, вторгшегося на наблюдаемую территорию, и передачи сигнала о положении объекта контроллеру, который подает команду на передачу изображения на монитор от той видеокамеры, в поле обзора которой находится объект, или на множество мониторов,каждый из которых получает изображение движущегося объекта от той видеокамеры, в поле обзора которой находится движущийся объект. Устройство может иметь блок памяти и блок сравнения. Недостаток устройства - сложность анализа изображения на нескольких мониторах быстро движущегося объекта. Известен способ вывода на дисплей детального вида зоны внутри территории (патент US6563529 В 1 от 08.10.1999 г.). Способ включает в себя вывод на дисплей карты территории и изображения детального вида зоны этой территории; изменение угла направления движения и зоны с детальным видом оператором или пользователем,имеющим средства доступа к управлению; вывод на дисплей изображения детального вида части территории, представленной на панорамном изображении и в соответствии с отображенной на дисплее картой. Данный способ используется в предоставляемых через сеть Интернет видеотурах. В нем нет жестких ограничений по времени реакции системы на смену изображения детального вида территории, в том числе за счет обращения к карте наблюдаемой территории. Известно устройство наблюдения (заявка WO2004/042667A2 от 07.11.2002 г.), имеющее опору,закрепляемую на какой-либо конструкции; первое устройство отображения, закрепленное неподвижно на опоре, второе устройство отображения с серводвигателем, которое подвижно относительно опоры и имеет оптическую ось, направление которой регулируется. Первое устройство отображения может иметь несколько видеокамер, расположенных так, чтобы получать постоянное и непрерывное поле зрения. Данные, полученные первым устройством отображения, обрабатываются процессором так, чтобы автоматически обнаруживать движение и автоматически управлять серводвигателем второго устройства отображения, когда движение обнаружено. Вторым устройством отображения может являться цифровая видеокамера, подвижная в горизонтальной и вертикальной плоскостях, имеющая объектив с регулируемым фокусным расстоянием. Видеокамеры могут быть аналоговыми.-2 013957 Недостаток устройства наблюдения, которое в частном случае является устройством видеонаблюдения, заключается в том, что оно не имеет средств, приспособленных для оперативного контроля, обнаружения тревожной ситуации и принятия решения о реагировании на вторжение в зону наблюдаемой территории. Способ наблюдения за территорией с использованием первого устройства отображения, имеющего неподвижно закрепленные на опоре видеокамеры, и второго устройства, имеющего подвижную видеокамеру, включает в себя использование неподвижно закрепленных видеокамер и автоматической обработки изображения с целью обнаружения движущегося объекта и выработки сигнала для направления второго устройства с подвижной видеокамерой на зону с движущимся объектом и дальнейшую передачу информации о движении объекта. Недостаток данного способа наблюдения за территорией - отсутствие действий оператора по управлению вторым устройством наблюдения, анализу тревожной ситуации и принятию решения. Известны система и способ видеонаблюдения (заявка WO2006/017402 А 2 от 06.08.2004 г.). Система видеонаблюдения включает в себя первую подсистему видеокамер, имеющую широкое поле обзора, в виде двух оппозитно расположенных видеокамер с широкоугольным объективом (например, с линзами типа "рыбий глаз" с углом обзора до 180), обеспечивающих угол обзора территории в 360; вторую подсистему видеокамер, включающую поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях видеокамеру с изменяемым фокусным расстоянием (с оптическим зумом); вторая система видеокамер обеспечивает получение изображения части (зоны) наблюдаемой территории; процессор, соединенный с первой и второй подсистемами видеокамер; интерфейс пользователя, соединенный с процессором, который включает в себя по меньшей мере часть изображения наблюдаемой территории, полученного от первой подсистемы видеокамер; изображение зоны наблюдаемой территории, полученной от второй подсистемы видеокамер; устройство ввода управляющей информации пользователем, включающее контроллер для управления второй подсистемой видеокамер; видеодисплей с изображениями части территории, полученными от первой подсистемы видеокамер и зоны наблюдаемой территории от второй подсистемы видеокамер. Недостатки системы: использование первой подсистемы видеокамер с широкоугольным полем обзора и процессора для обработки полученного сферического изображения или изображения другой формы с целью его превращения в плоское изображение не позволяет получать изображение происходящих на наблюдаемой территории процессов в реальном времени; усложненная композиция дисплея, отображающего одну наблюдаемую территорию в трех или четырех окнах одного видеомонитора или на трех видеомониторах, усложняет работу оператора и увеличивает время его реагирования на изменение ситуации на одной наблюдаемой территории; изображение, получаемое с первой подсистемы видеокамер, имеет геометрические искажения. Способ видеонаблюдения (заявка WO2006/017402 А 2) включает в себя получение изображения наблюдаемой территории от первой подсистемы видеокамер с широкоугольным обзором, которые могут быть как неподвижными, так и вращающимися; коррекцию получаемого изображения процессором перед его отправкой на дисплей пользователя; выведение изображения наблюдаемой территории или ее части, полученного от первой подсистемы видеокамер, на дисплей пользователя (в прямоугольное окно дисплея); получение изображения зоны наблюдаемой территории от второй подсистемы видеокамер; изображение зоны наблюдаемой территории, получаемое от второй подсистемы видеокамер, может быть выбрано пользователем на изображении наблюдаемой территории, полученном на дисплее от первой подсистемы видеокамер, в случае появления объекта или движения, вызывающего интерес пользователя; выведение изображения, получаемого от второй подсистемы видеокамер, в окно на дисплее пользователя. Недостатки способа видеонаблюдения связаны с недостатками системы видеонаблюдения: обработка процессором изображения (полусферического, сферического и др.), полученного от первой подсистемы видеокамер, обусловливает значительное запаздывание в передаче плоского изображения на дисплей или передачу искаженного изображения; выведение на дисплей трех изображений одной наблюдаемой в трех и более окнах одного монитора или в трех и более мониторах осложняет работу оператора и увеличивает время его реагирования на изменение ситуации на одной наблюдаемой территории.-3 013957 Известна система и способ наблюдения и мониторинга (патент US6215519 от 04.03.1998 г.). Система включает в себя первую подсистему, создающую отображение, имеющую широкоугольное поле обзора, примерно равное или большее, чем наблюдаемая территория; первая подсистема выдает управляющую информацию; одну или более вторую управляемую подсистему, создающую отображение и получающую управляющую информацию от первой подсистемы и занимающую позицию наблюдения по меньшей мере за одной частью наблюдаемой территории и способную выдавать изображение этой части наблюдаемой территории с высоким разрешением; один или более контроллеров для управления второй управляемой подсистемой; устройство мониторинга, имеющее один или более дисплеев, из которых по меньшей мере один подсоединен к первой подсистеме, а через контроллер ко второй подсистеме для управления ее движением и позиционированием в интересующей зоне; устройство ввода управляющей информации оператором (мышь, джойстик и др.). Недостаток данной системы мониторинга заключается в том, что в ней в качестве первой подсистемы, имеющей широкоугольное поле обзора, равное или большее, чем наблюдаемая территория, используется видеокамера с широкоугольным объективом. Изображение, получаемое такой видеокамерой, имеет низкое разрешение, и при развертывании в панорамное изображение требует обработки на мощном процессоре, что вызывает запаздывание в передаче изображения на монитор оператора и несоответствие изображения реальной ситуации на наблюдаемой территории. Способ наблюдения и мониторинга по патенту US6215519 В 1 включает в себя следующие шаги: отображение наблюдаемой территории первой отображающей подсистемой; нахождение интересующей зоны внутри наблюдаемой территории; выдача управляющей информации от первой отображающей подсистемы; выполнение второй отображающей подсистемой отображения интересующей части зоны на основе управляющей информации от первой отображающей подсистемы, причем отображение интересующей зоны имеет большее разрешение, чем у отображения наблюдаемой территории, получаемое от первой отображающей подсистемы,обнаружение движущегося объекта на основе полученных изображений,наблюдение за движущимся объектом, управляя второй подсистемой отображения. Недостаток данного способа заключается в том, что она не позволяет получать отображение в реальном времени вследствие задержек в передаче сферического изображения от видеокамеры с широкоугольным объективом на видеомонитор оператора из-за необходимости его развертывания с помощью процессора. Первая техническая задача изобретения - уменьшить количество аппаратуры в составе системы и,соответственно, снизить сложность и стоимость системы. Вторая техническая задача изобретения - уменьшить время принятия решения оператором системы видеонаблюдения или оператором при поддержке автоматической системы обнаружения тревожной ситуации или объекта, вторгшегося на наблюдаемую территорию. Первая техническая задача решена с помощью системы видеомониторинга, состоящей из сетевых стационарных видеокамер с Ethernet-интерфейсом; по меньшей мере одной поворотной видеокамеры с аналоговым интерфейсом; коммутатора и сервера архива, соединенных с сетью Ethernet; видеосервера и контроллера управления, установленных между поворотной видеокамерой и коммутатором; рабочего места оператора, оснащенного видеомонитором и манипулятором; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Ethernet,при этом система включает в себя не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75 и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Ethernet; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер,и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории. Выбор количества стационарных видеокамер не менее трех обусловлен тем фактом, что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее трех стационарных видеокамер для формирования панорамного изображения наблюдаемой территории нерационально. Максимальный угол обзора объектива 75 принимается, исходя из наличия объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается, исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории.-4 013957 При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер имеется возможность получения панорамного изображения территории с общим углом обзора примерно в 160-360 без существенных геометрических искажений в панорамном изображении, которое удобно для наблюдения и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или на улице города). Стационарные видеокамеры могут быть установлены на одной опоре или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами. В этом случае сокращаются размеры "мертвой зоны" перед видеокамерами, а также появляется возможность просмотра территории под разными ракурсами, при этом элементы, плохо просматриваемые одной видеокамерой, хорошо просматриваются другими. Стационарные видеокамеры могут быть установлены на одной или разных опорах так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. В этом случае увеличивается территория, наблюдаемая видеокамерами, но возрастает размер "мертвой зоны". Стационарные видеокамеры установлены на одной опоре так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазоне где- угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер;- угол обзора стационарной видеокамеры. При увеличении углаувеличивается размер "мертвой зоны", а при уменьшении углапроисходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер. Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги) стационарные видеокамеры могут быть установлены на разных опорах так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер на видеомонитор. Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера системы имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна на экране видеомонитора с изображением зоны территории, наблюдаемой поворотной видеокамерой, больше размеров окна с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой. Для автоматизированной и автоматической работы системы к внешней сети Ethernet подключен сервер интеллектуального анализа видеоданных, а в канал связи между каждой поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных. Если стационарные видеокамеры имеют дополнительно аналоговый интерфейс, то модуль интеллектуального анализа видеоданных может быть включен в каналы связи между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором, что позволит ускорить обработку информации видеосервером для управления поворотной видеокамерой при обнаружении тревожной ситуации на наблюдаемой территории. Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного и увеличенного изображений: панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено над или под панорамным изображением; панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено справа или слева от панорамного изображения. Для ускорения процесса обработки видеоданных система видеомониторинга может иметь в канале связи между поворотной видеокамерой и коммутатором, а также в каналах связи между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором модуль интеллектуального анализа видеоданных. Если система видеомониторинга в таком исполнении имеет от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры, а коммутатор, видеосервер и модули интеллектуального анализа видеоданных размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, то вандалозащищенный шкаф,от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры могут быть установлены на одной опоре и образовывать видеокомплект. В разных исполнениях системы видеомониторинга в вандалозащищенном шкафус терморегуляцией могут быть размещены коммутатор и видеосервер, или коммутатор, видеосервер и модуль интеллектуального анализа видеоданных от поворотной видеокамеры, или коммутатор, видеосервер и все модули интеллектуального анализа видеоданных. Если два видеокомплекта размещены с противоположных сторон наблюдаемой территории, то панорамные изображения могут быть расположены на экране видеомонитора горизонтально и, примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора, занимать не более половины высоты экрана, а увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, располагаются между панорамными.-5 013957 Если панорамные изображения, полученные от двух видеокомплектов, расположены на экране видеомонитора вертикально, примыкают к левой и правой сторонам видеомонитора и занимают не более половины ширины экрана, то увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер,расположены между панорамными. Такое взаимное расположение окон панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения ее зоны создает удобство в работе оператора и способствует ускорению принятия решений. Панорамное изображение, полученное от множества видеокомплектов, установленных вокруг наблюдаемой территории, может быть расположено по замкнутому контуру экрана видеомонитора, при этом геометрический центр увеличенного изображения зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер, совпадает с геометрическим центром экрана. Если два видеокомплекта размещены с противоположных сторон наблюдаемой территории, то панорамные изображения могут быть расположены на экране видеомонитора горизонтально и, примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора, занимать не более половины высоты экрана, а увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, располагаются между панорамными. Если панорамные изображения, полученные от двух видеокомплектов, расположены на экране видеомонитора вертикально, примыкают к левой и правой сторонам видеомонитора и занимают не более половины ширины экрана, то увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер,расположены между панорамными. Такое взаимное расположение окон панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения ее зоны создает удобство в работе оператора и способствует ускорению принятия решений. Система видеомониторинга может иметь от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры; а также коммутатор и видеосервер, или коммутатор, видеосервер и модуль интеллектуального анализа видеоданных от поворотной видеокамеры, или коммутатор, видеосервер и все модули интеллектуального анализа видеоданных, размещенные в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией. Вандалозащищенный шкаф может быть установлен на отдельной опоре или на одной из опор вместе с одной или несколькими видеокамерами. Такое расположение компонентов системы способствует охвату видеонаблюдением большой территории при небольшой протяженности каналов связи. Следующая совокупность отличительных признаков системы обеспечивает решение технической задачи и получение технического эффекта: сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию: система включает в себя не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75 и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Ethernet; экран видеомонитора имеет первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории,сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры, наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории. Первый вариант способа видеомониторинга включает в себя получение изображений от стационарных и поворотных видеокамер через сеть Ethernet и сохранение полученных изображений на сервере архива; коммутацию стационарных видеокамер с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе,коммутацию поворотной видеокамеры с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе посредством видеосервера, осуществляющего преобразование аналогового сигнала в цифровую форму,наведение поворотной видеокамеры на основе оперативной информации для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке с помощью контроллера управления поворотной видеокамерой,размещение изображения заданной зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, при этом постоянно коммутируют с видеомонитором не менее трех стационарных сетевых видеокамер и выводят получаемые от них изображения в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории,ориентируют поворотную аналоговую видеокамеру по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне изображения с заданными оператором границами,получают увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация,-6 013957 выводят увеличенное изображение зоны в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, и принимают решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию. Второй вариант способа автоматизированного видеомониторинга для системы, имеющей сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к внешней сети Ethernet, и модуль интеллектуального анализа видеоданных, включенный в канал связи поворотной видеокамеры, с видеосервером и соединенный с коммутатором, включает в себя получение изображений от стационарных и поворотных видеокамер, сохранение полученных изображений на сервере архива и их анализ для выявления тревожных ситуаций; коммутацию стационарных видеокамер с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на экране видеомонитора,коммутацию поворотной видеокамеры с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе посредством видеосервера, осуществляющего преобразование аналогового сигнала в цифровую форму,наведение поворотной видеокамеры с помощью контроллера на основе оперативной информации,полученной от сервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке,размещение изображения заданной зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, при этом не менее трех стационарных сетевых видеокамер постоянно коммутируются с видеомонитором, и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана видеомонитора в виде панорамного изображения наблюдаемой территории,через внешнюю сеть Ethernet к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, а между поворотной видеокамерой и видеосервером включается модуль интеллектуального анализа видеоданных, соединенный с коммутатором,сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, формируются и передаются данные для модуля интеллектуального анализа видеоданных,на основе данных, полученных от сервера интеллектуального анализа видеоданных, модулем интеллектуального анализа видеоданных вырабатываются команды управления и через канал связи Ethernet передаются контроллером на поворотную видеокамеру,обработав команды управления, поворотная видеокамера ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по панорамному изображению зоны с заданными оператором границами и меняет настройки объектива,от поворотной видеокамеры выдается увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация,модуль интеллектуального анализа видеоданных по заданной программе анализирует видеоданные и выводит увеличенное изображение зоны наблюдения через внешнюю сеть Ethernet в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории,по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию. Третий вариант способа автоматического видеомониторинга для системы, имеющей сервер интеллектуального анализа видеоданных, подсоединенный к внешней сети Ethernet; модуль интеллектуального анализа видеоданных, включенный в канал связи между каждой стационарной видеокамерой, дополнительно имеющей аналоговый интерфейс, и коммутатором; а также между поворотной видеокамерой и видеосервером, включает в себя получение изображений от стационарных и поворотных видеокамер,передачу информации по сети Ethernet,сохранение полученных изображений на сервере архива и их анализ для выявления тревожных ситуаций; коммутацию стационарных видеокамер с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе,коммутацию поворотной видеокамеры с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе посредством видеосервера, осуществляющего преобразование аналогового сигнала в цифровую форму,наведение поворотной видеокамеры с помощью контроллера на основе управляющей информации,полученной от видеосервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке,размещение изображения заданной зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне, при этом не менее трех стационарных сетевых видеокамер, дополнительно имеющих аналоговые интерфей-7 013957 сы, постоянно коммутируются с видеомонитором, и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана видеомонитора в виде панорамного изображения наблюдаемой территории,между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором вводятся модули интеллектуального анализа видеоданных,между поворотной видеокамерой и видеосервером вводится модуль интеллектуального анализа видеоданных,видеоданные от стационарных видеокамер по каналам видеоданных передаются на модули интеллектуального анализа видеоданных, и на основе их анализа формируются данные для модуля интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры,модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры вырабатывает команды управления и передает команды управления на поворотную видеокамеру,обработав команды управления, поворотная видеокамера ориентируется по центру зоны изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация,модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Ethernet,через внешнюю сеть Ethernet выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории,по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию. Следующее сочетание отличительных признаков способа обеспечивает решение второй технической задачи и получаемый технический эффект: сокращение времени реакции системы на возникновение тревожной ситуации на наблюдаемой территории и ускорение принятия решения по оперативному реагированию на тревожную ситуацию: в первом варианте способа постоянно коммутируют с видеомонитором не менее трех стационарных сетевых видеокамер и выводят получаемые от них изображения в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории,ориентируют поворотную аналоговую видеокамеру по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне изображения с заданными оператором границами,получают увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация,выводят увеличенное изображение зоны в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, и принимают решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию; во втором варианте способа не менее трех стационарных сетевых видеокамер постоянно коммутируются с видеомонитором, и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана видеомонитора в виде панорамного изображения наблюдаемой территории,через внешнюю сеть Ethernet к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, а между поворотной видеокамерой и видеосервером включается модуль интеллектуального анализа видеоданных, соединенный с коммутатором,сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, формируются и передаются данные для модуля интеллектуального анализа видеоданных,на основе данных, полученных от сервера интеллектуального анализа видеоданных, модулем интеллектуального анализа видеоданных вырабатываются команды управления и через канал связи Ethernet передаются контроллером на поворотную видеокамеру,обработав команды управления, поворотная видеокамера ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по панорамному изображению зоны с заданными оператором границами, и меняет настройки объектива,от поворотной видеокамеры выдается увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация,модуль интеллектуального анализа видеоданных по заданной программе анализирует видеоданные и выводит увеличенное изображение зоны наблюдения через внешнюю сеть Ethernet в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории,по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию;-8 013957 в третьем варианте способа не менее трех стационарных сетевых видеокамер, дополнительно имеющих аналоговые интерфейсы, постоянно коммутируются с видеомонитором, и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана видеомонитора в виде панорамного изображения наблюдаемой территории,между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором вводятся модули интеллектуального анализа видеоданных,между поворотной видеокамерой и видеосервером вводится модуль интеллектуального анализа видеоданных,видеоданные от стационарных видеокамер по каналам видеоданных передаются на модули интеллектуального анализа видеоданных, и на основе их анализа формируются данные для модуля интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры,модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры вырабатывает команды управления и передает команды управления на поворотную видеокамеру,обработав команды управления, поворотная видеокамера ориентируется по центру зоны изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация,модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Ethernet,через внешнюю сеть Ethernet выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории,по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию. Вышеперечисленная совокупность отличительных признаков не обнаружена при проведении патентно-информационных исследований, следовательно, изобретение соответствует критерию "мировая новизна". Данное сочетание отличительных признаков не следует явно из технического уровня современных систем и способов видеомониторинга, получено в процессе научно-исследовательской и экспериментальной работы, проведенной сотрудниками ЗАО "Голлард" с использованием информационнотехнических ресурсов предприятия, поэтому предложенные технические решения соответствуют критерию "изобретательский уровень". Отличительные признаки, имеющиеся в других пунктах формулы, способствуют усилению технического эффекта. На фиг. 1 показана схема системы видеомониторинга, включающей стационарные видеокамеры сEthernet-интерфейсом и поворотную аналоговую видеокамеру. На фиг. 2 - схема системы видеомониторинга, включающая модуль интеллектуального анализа видеоданных в канале связи поворотной видеокамеры с коммутатором. На фиг. 3 - схема системы видеомониторинга, включающей стационарные и поворотные видеокамеры, каждая из которых соединена с коммутатором через модуль интеллектуального анализа видеоданных. На фиг. 4 а-4 в - экран видеомонитора с горизонтально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории. На фиг. 5 а-5 в - экран видеомонитора с вертикально расположенным окном с панорамным изображением наблюдаемой территории. На фиг. 6 - экран видеомонитора с панорамным изображением наблюдаемой территории, расположенным по периметру экрана. На фиг. 7 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемого прямолинейного участка автодороги с прилегающей к нему территорией. На фиг. 8 - схема расположения видеокамер относительно наблюдаемой замкнутой территории. На фиг. 9 - схема расположения видеокомплекта относительно наблюдаемого участка автодороги с прилегающей к нему территорией. На фиг. 10 - схема расположения двух видеокомплектов относительно наблюдаемого перекрестка автодороги с прилегающей к нему территорией. На фиг. 11 - схема расположения видеокомплектов относительно замкнутой наблюдаемой территории. На фиг. 12 - алгоритм обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг. 1. На фиг. 13 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг. 2. На фиг. 14 - алгоритм автоматической обработки видеоданных, получаемых в системе на фиг. 3.-9 013957 Система состоит из (фиг. 1) стационарных видеокамер 1 (например, Panasonic WV-NP472, BoschNWC 0495), имеющих интерфейс Ethernet и установленных по меньшей мере на одной опоре 2, воспринимающих и передающих изображение наблюдаемой территории; поворотной видеокамеры 3 (например,Panasonic WV-CW964, Pelco Esprit ES30/31C, Pelco Spectra IV) с аналоговым интерфейсом, воспринимающей и передающей изображение части наблюдаемой территории или объекта в ней; коммутатора 4 и сервера 5 архива; рабочего места 6 оператора, оснащенного манипулятором 7 и видеомонитором 8, на экране 9 которого имеется окно 10 с панорамным изображением наблюдаемой стационарными видеокамерами 1 территории и, расположенное вне окна 10 с панорамным изображением, окно 11 с изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, полученным от поворотной видеокамеры 3, наведенной на центр зоны или на зону с заданными оператором границами; каналов 12 внутренней связи между элементами системы; каждая из стационарных видеокамер 1 соединена каналом 12 с внутренней сетью 13 Ethernet. Поворотная видеокамера 3 имеет объектив с кратностью увеличения не менее тридцати и соединена каналом 12 а внутренней связи через видеосервер 14 и параллельно соединена каналом 12b через контроллер 15 с коммутатором 4. Видеосервер 14 обрабатывает и преобразовывает аналоговые сигналы, поступающие со стационарных видеокамер 2, в цифровую форму и передает их на коммутатор 4 Ethernet. Выбор количества стационарных видеокамер 1 от трех до нескольких (i) обусловлен тем фактом,что при фокусных расстояниях объективов видеокамер, не вносящих сильных геометрических искажений в изображения и не удаляющих визуально объекты в зоне обзора, использование менее трех стационарных видеокамер 1 для формирования панорамного изображения 10 наблюдаемой территории нерационально. Например, фокусное расстояние f=3,5-4,5 мм (при размере матрицы видеокамеры 1/3") дает угол обзора объектива по горизонтали около 56-68. Максимальный угол обзора объектива 75 принимается исходя из наличия таких объективов, имеющих высокое разрешение. При больших углах обзора объектива вносятся значительные геометрические искажения в изображение территории. Минимальный угол обзора принимается исходя из максимальной удаленности участка просматриваемой территории. При использовании одной или двух видеокамер с такими объективами невозможно получение развернутой картины ситуации на наблюдаемой территории. В случае использования трех и более стационарных видеокамер 1 имеется возможность получения панорамного изображения территории с общим углом обзора примерно в 160-360 без существенных геометрических искажений в панорамном изображении,которое удобно для наблюдения и анализа оперативной ситуации, происходящей на наблюдаемой территории (например, на площади или улице города). Стационарные видеокамеры 1 (фиг. 8) могут быть установлены на одной или разных опорах 2 так,что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами, или так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются (фиг. 9-11). Стационарные видеокамеры 1 (фиг. 9, 10) могут быть установлены на одной опоре 2 так, что угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазоне где- угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер 1;- угол обзора стационарной видеокамеры 1. При увеличении углаувеличивается размер "мертвой зоны", а при уменьшении углапроисходит взаимное наложение зон обзора смежных стационарных видеокамер. Для мониторинга протяженной прямолинейной территории (например, прямого участка автодороги, фиг. 7) стационарные видеокамеры 1 могут быть установлены на разных опорах 2 так, что оси их объективов параллельны. В этом случае минимальны искажения изображений, передаваемых от видеокамер 1 на видеомонитор 8. Для получения фрагментов наблюдаемой территории с высоким разрешением поворотная видеокамера 3 системы имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30. Восприятие видеоинформации оператором улучшается, если размеры окна 11 на экране видеомонитора 8 с изображением зоны территории, наблюдаемой поворотной видеокамерой 3, больше размеров окна 10 с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой 1 (фиг. 4-6). Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного 10 и увеличенного 11 изображений: панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана 9 видеомонитора 8, аувеличенное изображение 11 зоны, полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено над или под панорамным изображением 10 (фиг. 4 а, 4 б); панорамное изображение 10, полученное от стационарных видеокамер 1, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана 9 видеомонитора 8, а увеличенное изображение 11 зоны,полученное от поворотной видеокамеры 3, расположено справа или слева от панорамного изображения 10 (фиг. 5 а, 5 б).- 10013957 Если в канал связи 12 а между каждой поворотной видеокамерой 3 и коммутатором 4 включается модуль 16 интеллектуального анализа видеоданных (фиг. 2), позволяющий совместно с сервером 17 интеллектуального анализа видеоданных, подключенным к внешней сети 18 Ethernet, ускорить процесс обработки потока изображений, поступающих на видеомонитор 8 оператора от поворотных видеокамер 3. Если в канал связи 12 с между каждой стационарной видеокамерой 1 и коммутатором 4 включен модуль 19 интеллектуального анализа видеоданных (фиг. 3), то при совместной работе с сервером 17 интеллектуального анализа видеоданных существенно ускоряется процесс анализа панорамного изображения и выдачи управляющих сигналов на поворотные видеокамеры 3 для выдачи увеличенного изображения наблюдаемой зоны с тревожной ситуацией. Если система имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну поворотную видеокамеру 3, то коммутатор 4, видеосервер 14 и контроллер 15 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией; при этом вандалозащищенный шкаф 20, от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одна поворотная видеокамера 3 устанавливаются на одной опоре 2 и образуют видеокомплект 21(фиг. 9-11). В вандалозащищенном шкафу 20 размещают и модули 16 и 19. При этом сокращается протяженность каналов связи и видеокомплект 21 имеет один канал 22 внешней связи с сетью 18 Ethernet. Для более удобного считывания оператором информации, поступающей от видеокамер 1 и 3, объединенных в видеокомплект 21, возможны следующие варианты взаимного расположения панорамного изображения 10 и увеличенного изображения 11: панорамное изображение 10, полученное от множества видеокомплектов 21, установленных вокруг наблюдаемой территории, располагают по периметру (фиг. 6) экрана 9 видеомонитора 8, при этом геометрический центр увеличенного изображения 11 зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер 3, совпадает с геометрическим центром экрана 9; при размещении двух видеокомплектов 21 с противоположных сторон наблюдаемой территории панорамные изображения 10 а и 10b располагают на экране 9 видеомонитора 8 горизонтально (фиг. 4 в). Примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора 8, они занимают не более половины высоты экрана 9, а увеличенные изображения 11 а и 11b зон, полученные от поворотных видеокамер 3, расположены между панорамными изображениями 10 а и 10b; при вертикальном размещении панорамных изображений 10 с и 10d (фиг. 5 в), полученных от двух видеокомплектов 21, на экране 9 видеомонитора 8 справа и слева так, что изображения 10 с и 10d занимают не более половины ширины экрана 9, увеличенные изображения 11 с и 11d зон, полученные от поворотных видеокамер 3, располагают между панорамными изображениями 10 с и 10d. Такое размещение изображений на экране 9 видеомонитора 8 обеспечивает уменьшение времени реакции оператора при возникновении тревожной ситуации вследствие максимального соответствия величины сектора отображения наблюдаемой территории естественным углам зрения глаз оператора. Для увеличения площади наблюдаемой территории при небольшой протяженности каналов связи 12, 12 а, 12b система видеомониторинга имеет от трех до шести стационарных видеокамер 1 и одну или две поворотные видеокамеры 3, соединенные каналами связи 12 а и 12b с коммутатором 4, а коммутатор 4, видеосервер 14, контроллер 15 и модули 16 и 19 размещают в вандалозащищенном шкафу 20 с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре 2 или на одной из опор 2 вместе с одной или несколькими видеокамерами 1 и 3 (фиг. 8). Работа системы видеонаблюдения (фиг. 1) происходит в соответствии с алгоритмом (фиг. 12). Видеосервер 14 производит обработку и преобразование аналогового сигнала, получаемого с поворотной видеокамеры 3, в цифровую форму и передает его на коммутатор 4 Ethernet (например, Brad DRL-362SSC). Все стационарные видеокамеры 1 подключены при помощи канала связи 12 с к коммутатору 4Ethernet. Коммутатор 4 подключен к внешней сети 18 Ethernet посредством канала связи 22. Коммутатор 4 транслирует видеоданные во внешнюю сеть 18. Средствами внешней сети 18 видеоданные передаются на рабочее место 6 оператора, выводятся на видеомонитор 8, а также на сервер 5 архива, где происходит их запись на различные виды носителей информации (жесткие диски, стримерные библиотеки, DVD-библиотеки, съемные носители и др.). Команды управления, поступающие с манипулятора 7, передаются средствами внешней сети 18 на коммутатор 4 Ethernet, откуда они пересылаются на контроллер 15. Контроллер 15 (например, Моха Nport 5150,Lantronix UDS1100) производит преобразование данных управления в формат интерфейса управления поворотной видеокамеры 3 (например, RS-485, RS-422, RS-232) и передает их на поворотную видеокамеру 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Изображения от стационарных видеокамер 1 выводятся в панорамном виде в окно 10 видеомонитора 8. Изображение от поворотной видеокамеры 3 выводится в окно 11 видеомонитора 8 в увеличенном размере относительно изображения от стационарной видеокамеры 1. Зона обзора поворотной видеокамеры 3 выбирается, чтобы она полностью перекрывала наблюдаемую территорию. Оператор может посредством поворотной видеокамеры 3 детально просмотреть любой участок наблюдаемой территории, выделив его на панорамном изображении.- 11013957 Работа системы видеонаблюдения (фиг. 2) происходит в соответствии с алгоритмом (фиг. 13). Средствами внешней сети 18 видеоданные передаются на рабочее место 6 оператора, где выводятся на видеомонитор 8, на сервер 5 архива, где происходит их запись на различные виды носителей информации, и на сервер 17 интеллектуального анализа. Сервер 17 осуществляет обработку изображений со стационарных видеокамер 1 с целью автоматизированного выявления нештатных или тревожных ситуаций в поле зрения стационарных видеокамер 1 и поворотных видеокамер 3. После анализа изображений со стационарных видеокамер 1 сервер 17 интеллектуального анализа формирует данные для модуля 16 и передает их средствами внешней сети 18 на коммутатор 4. Коммутатор 4 транслирует данные обработки на модуль 16. Модуль 16 на основе этих данных вырабатывает команды управления и через канал связи 12b Ethernet и посредством контроллера 15 передает их на поворотную видеокамеру 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Проведя анализ изображения, модуль 19 передает результаты обработки посредством канала связи 12 с на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 18 Ethernet. Из внешней сети 18 результаты интеллектуального анализа модуля 19 поступают на рабочее место 6 оператора, где отображаются в окне 9 видеомонитора 8, на сервер 5 архива, где производится их запись, и на сервер 17 интеллектуального анализа, где происходит их дальнейшая обработка. Проведя анализ увеличенного изображения, модуль 16 передает результаты обработки посредством канала связи 12 а на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 18 Ethernet. Из внешней сети 18 результаты интеллектуального анализа модуля 16 поступают на рабочее место 6 оператора, где отображаются в окне 10 видеомонитора 8, на сервер 5 архива, где производится их запись, и на сервер 17 интеллектуального анализа, где происходит их дальнейшая обработка. По результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории оператор принимает решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию. При работе системы видеонаблюдения (фиг. 3) в соответствии с алгоритмом (фиг. 14) видеоданные от стационарных видеокамер 1 по каналам связи 12 с передаются на модули 17. После анализа изображений модули 17 формируют данные для модуля 16. Модуль 16 на основе этих данных вырабатывает команды управления и через канал связи 12d и контроллер 15 передает их на поворотную видеокамеру 3. Обработав команды управления, поворотная видеокамера 3 производит изменение своего положения в пространстве, меняет настройки объектива. Проведя анализ изображения, модуль 16 передает результаты обработки посредством канала связи на коммутатор 4, который транслирует их во внешнюю сеть 18Ethernet. Из внешней сети 18 результаты интеллектуального анализа модуля 16 поступают на рабочее место 6 оператора, где отображаются в окне 10 видеомонитора 8, на сервер 5 архива, где производится их запись, и на сервер 17 интеллектуального анализа, где происходит их дальнейшая обработка. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Система видеомониторинга, состоящая из сетевых стационарных видеокамер с Ethernetинтерфейсом, установленных по меньшей мере на одной опоре; по меньшей мере одной поворотной видеокамеры с аналоговым интерфейсом; коммутатора и сервера архива, соединенных с сетью Ethernet; видеосервера и контроллера управления, установленных между поворотной видеокамерой и коммутатором; рабочего места оператора, оснащенного видеомонитором и манипулятором; каналов связи между элементами системы, оснащенных интерфейсами сети Ethernet, отличающаяся тем, что система включает в себя не менее трех стационарных видеокамер, каждая из которых имеет угол обзора не более 75 и соединена каналом внутренней связи с коммутатором, соединенным с внешней сетью Ethernet; на экране видеомонитора имеется первое окно с панорамным изображением наблюдаемой территории, сформированным из изображений, получаемых от стационарных видеокамер, и второе окно с увеличенным изображением зоны наблюдаемой территории или объекта в ней, получаемым от поворотной видеокамеры,наведенной на центр зоны или на зону с заданными границами, и расположенное вне окна с панорамным изображением наблюдаемой территории. 2. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на опоре так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной перед объективами, или перекрещиваются. 3. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на опоре так, что оси их объективов пересекаются в точке, расположенной сзади объективов, или перекрещиваются. 4. Система видеомониторинга по п.3, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установлены на одной опоре, а угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер находится в диапазоне=(3/4-1),где- угол между направлениями обзора смежных стационарных видеокамер;- угол обзора стационарной видеокамеры. 5. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры установ- 12013957 лены на разных опорах так, что оси их объективов параллельны. 6. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что поворотная видеокамера имеет объектив с кратностью увеличения не менее 30. 7. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что размеры окна с изображением зоны,наблюдаемой поворотной видеокамерой территории, больше размеров окна с изображением части территории, наблюдаемой одной стационарной видеокамерой. 8. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено горизонтально и примыкает к нижней или верхней стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено над или под панорамным изображением. 9. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что панорамное изображение, полученное от стационарных видеокамер, расположено вертикально и примыкает к левой или правой стороне экрана видеомонитора, а увеличенное изображение зоны, полученное от поворотной видеокамеры, расположено справа или слева от панорамного изображения. 10. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну поворотную видеокамеры; коммутатор и видеосервер размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, при этом вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры установлены на одной опоре и образуют видеокомплект. 11. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что в канал связи между каждой поворотной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных, а к внешней сети Ethernet подключен сервер интеллектуального анализа видеоданных. 12. Система видеомониторинга по п.11, отличающаяся тем, что стационарные видеокамеры имеют дополнительно аналоговый интерфейс, в каналы связи между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором включен модуль интеллектуального анализа видеоданных. 13. Система видеомониторинга по п.11, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну поворотную видеокамеры; коммутатор, видеосервер и модуль интеллектуального анализа видеоданных размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, при этом вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры установлены на одной опоре и образуют видеокомплект. 14. Система видеомониторинга по п.11, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры; при этом коммутатор, видеосервер и модуль интеллектуального анализа видеоданных размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре или на одной из опор вместе с одной или несколькими видеокамерами. 15. Система видеомониторинга по п.12, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну поворотную видеокамеры; коммутатор, видеосервер и все модули интеллектуального анализа видеоданных размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, при этом вандалозащищенный шкаф, от трех до шести стационарных и одна поворотная видеокамеры установлены на одной опоре и образуют видеокомплект. 16. Система видеомониторинга по п.12, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры; при этом коммутатор, видеосервер и все модули интеллектуального анализа видеоданных размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре или на одной из опор вместе с одной или несколькими видеокамерами. 17. Система видеомониторинга по любому из пп.13, 15, отличающаяся тем, что панорамное изображение, полученное от множества видеокомплектов, установленных вокруг наблюдаемой территории,расположено по замкнутому контуру экрана видеомонитора, а геометрический центр увеличенного изображения зоны, полученного от одной из поворотных видеокамер, совпадает с геометрическим центром экрана. 18. Система видеомониторинга по любому из пп.13, 15, отличающаяся тем, что два видеокомплекта размещены с противоположных сторон наблюдаемой территории, при этом панорамные изображения расположены на экране видеомонитора горизонтально и, примыкая к верхней и нижней сторонам видеомонитора, занимают не более половины высоты экрана, а увеличенныеизображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, расположены между панорамными. 19. Система видеомониторинга по любому из пп.13, 15, отличающаяся тем, что панорамные изображения, полученные от двух видеокомплектов, расположены на экране видеомонитора вертикально и,примыкая к левой и правой сторонам видеомонитора, занимают не более половины ширины экрана, а увеличенные изображения зоны, полученные от поворотных видеокамер, расположены между панорамными. 20. Система видеомониторинга по п.1, отличающаяся тем, что она имеет от трех до шести стационарных и одну или две поворотные видеокамеры; при этом коммутатор и видеосервер размещены в вандалозащищенном шкафу с терморегуляцией, установленном на отдельной опоре или на одной из опор вместе с одной или несколькими видеокамерами. 21. Способ видеомониторинга, включающий- 13013957 получение изображений от стационарных и поворотных видеокамер через сеть Ethernet и сохранение полученных изображений на сервере архива; коммутацию стационарных видеокамер с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе,коммутацию поворотной видеокамеры с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе посредством видеосервера, осуществляющего преобразование аналогового сигнала в цифровую форму,наведение поворотной видеокамеры на основе оперативной информации для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке с помощью контроллера управления поворотной видеокамерой,размещение изображения заданной зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне,отличающийся тем, что постоянно коммутируют с видеомонитором не менее трех стационарных сетевых видеокамер и выводят получаемые от них изображения в прямоугольное окно на части экрана в виде панорамного изображения наблюдаемой территории,ориентируют поворотную аналоговую видеокамеру по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по зоне изображения с заданными оператором границами,получают увеличенное изображение зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация,выводят увеличенное изображение зоны в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории, и принимают решение об оперативном реагировании на тревожную ситуацию. 22. Способ видеомониторинга, включающий получение изображений от стационарных и поворотных видеокамер, сохранение полученных изображений на сервере архива и их анализ для выявления тревожных ситуаций; коммутацию стационарных видеокамер с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на экране видеомонитора,коммутацию поворотной видеокамеры с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе посредством видеосервера, осуществляющего преобразование аналогового сигнала в цифровую форму,наведение поворотной видеокамеры с помощью контроллера на основе оперативной информации,полученной от сервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке,размещение изображения заданной зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне,отличающийся тем, что не менее трех стационарных сетевых видеокамер постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана видеомонитора в виде панорамного изображения наблюдаемой территории,через внешнюю сеть Ethernet к системе видеонаблюдения подключается сервер интеллектуального анализа видеоданных, а между поворотной видеокамерой и видеосервером включается модуль интеллектуального анализа видеоданных, соединенный с коммутатором,сервером интеллектуального анализа видеоданных выполняется анализ изображений, полученных со стационарных видеокамер, формируются и передаются данные для модуля интеллектуального анализа видеоданных,на основе данных, полученных от сервера интеллектуального анализа видеоданных, модулем интеллектуального анализа видеоданных вырабатываются команды управления и через канал связи Ethernet передаются контроллером на поворотную видеокамеру,обработав команды управления, поворотная видеокамера ориентируется по центру зоны панорамного изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация, или по панорамному изображению зоны с заданными оператором границами и меняет настройки объектива,от поворотной видеокамеры выдается увеличенное изображение зоны наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация,модуль интеллектуального анализа видеоданных по заданной программе анализирует видеоданные и выводит увеличенное изображение зоны наблюдения через внешнюю сеть Ethernet в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории,по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию. 23. Способ видеомониторинга, включающий- 14013957 получение изображений от стационарных и поворотных видеокамер, передачу информации по сетиEthernet, сохранение полученных изображений на сервере архива и их анализ для выявления тревожных ситуаций; коммутацию стационарных видеокамер с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе,коммутацию поворотной видеокамеры с видеомонитором через сеть Ethernet и размещение изображений на видеомониторе посредством видеосервера, осуществляющего преобразование аналогового сигнала в цифровую форму,наведение поворотной видеокамеры с помощью контроллера на основе управляющей информации,полученной от видеосервера, для получения изображения заданной зоны наблюдаемой территории или объекта при заданной фокусировке,размещение изображения заданной зоны наблюдаемой территории на экране видеомонитора в отдельном окне,отличающийся тем, что не менее трех стационарных сетевых видеокамер, дополнительно имеющих аналоговые интерфейсы, постоянно коммутируются с видеомонитором и получаемые от них изображения выводятся в прямоугольное окно на части экрана видеомонитора в виде панорамного изображения наблюдаемой территории,между каждой стационарной видеокамерой и коммутатором вводятся модули интеллектуального анализа видеоданных,между поворотной видеокамерой и видеосервером вводится модуль интеллектуального анализа видеоданных,видеоданные от стационарных видеокамер по каналам видеоданных передаются на модули интеллектуального анализа видеоданных и на основе их анализа формируются данные для модуля интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры,модуль интеллектуального анализа видеоданных поворотной видеокамеры вырабатывает команды управления и передает команды управления на поворотную видеокамеру,обработав команды управления, поворотная видеокамера ориентируется по центру зоны изображения наблюдаемой территории, в которой возникла тревожная ситуация,модуль интеллектуального анализа поворотной видеокамеры анализирует зону увеличенного изображения и подтверждает наличие тревожной ситуации или отменяет тревогу, передавая данные об этих действиях во внешнюю сеть Ethernet,через внешнюю сеть Ethernet выводят увеличенное изображение зоны наблюдения в окно видеомонитора, расположенное вне панорамного изображения наблюдаемой территории,по результатам обработки панорамного изображения наблюдаемой территории и увеличенного изображения зоны наблюдаемой территории принимается решение о действиях по оперативному реагированию на тревожную ситуацию.