Система податливо соединенных режущих/калибрующих элементов

СИСТЕМА ПОДАТЛИВО СОЕДИНЕННЫХ РЕЖУЩИХ/КАЛИБРУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ Раскрыта система бурового долота для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть соединены с корпусным элементом с возможностью перемещения. Предпосылки создания Варианты осуществления данного изобретения в целом относятся к бурению. Более точно, но не в качестве ограничения, описанные системы и способы предназначены для управления и/или использования в максимальной мере вибрации различных частей бурового долота, а также для наклоннонаправленного бурения полостей, получаемых бурением в пластах земли/проходящих через пласты земли. Буровые долота, используемые для бурения в пластах земли, а также в других средах, часто имеют резцы на головке бурового долота и выступы на боковых сторонах бурового долота. Выступы на боковой стороне долот часто называют калибрующими элементами, и они могут служить для ограничения или направления резцов на головке бурового долота к непрерывной траектории, проходящей через среду и связанной с траекторией, по которой уже прошли резцы на головке. В некоторых буровых долотах резцы могут быть размещены на всех калибрующих элементах или на части калибрующих элементов. Взаимодействия между калибрующими элементами и стенкой ствола полости скважины, которые не предназначены для того, чтобы быть столь же значительными, как взаимодействие резцов на головке бурового долота с поверхностью забоя скважины, могут вызвать вихревое движение в обратном направлении. Вихревое движение в обратном направлении может привести как к повреждению резцов, расположенных близко от центра долота, так и к повреждению резцов, расположенных снаружи от центра. Следовательно, энергия, расходуемая на реакции калибрующих элементов со стенкой ствола полости, затрачивается нерационально по двум соображениям. Во-первых, любая энергия, затраченная нерационально вследствие повреждения резцов на головке бурового долота, - это энергия, которая не используется для максимизации усилия при бурении и, следовательно, скорости проходки через среду. Вовторых, повреждение резцов на головке бурового долота в конце концов потребует замены бурового долота, что уменьшает скорость и повышает стоимость бурения. Следовательно, в решениях по предшествующему уровню техники отсутствует система, предназначенная для избежания данных вредных усилий и/или для обеспечения возникновения их только в целесообразных боковых направлениях при управлении направлением перемещения бурового долота во время наклонно-направленного бурения. Варианты осуществления настоящего изобретения дают решения этих и других проблем. Краткое описание изобретения В одном варианте осуществления изобретения разработана система бурового долота, предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть соединены с корпусным элементом с возможностью перемещения. В другом варианте осуществления изобретения разработана другая система бурового долота, предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя первое средство, второе средство, третье средство и четвертое средство. Первое средство может быть предназначено для соединения системы бурового долота с комплектом бурового оборудования. Второе средство может быть предназначено для бурения в продольном направлении в некоторой среде. Третье средство может быть предназначено для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Четвертое средство может быть предназначено для соединения третьего средства со вторым средством с возможностью перемещения их друг относительно друга. В еще одном варианте осуществления изобретения разработан способ бурения ствола скважины в некоторой среде. Способ может включать в себя выполнение бурового долота, при этом буровое долото включает в себя бурильную головку, податливый соединительный элемент и один или несколько калибрующих элементов. Бурильная головка может иметь первое множество резцов, податливый соединительный элемент может быть соединен с бурильной головкой, и один или несколько калибрующих элементов могут быть соединены с податливым соединительным элементом. Способ может также включать в себя вращение бурильной головки относительно поверхности ствола скважины. В еще одном варианте осуществления изобретения разработана еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом с возможностью перемещения. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть жестко соединены с корпусным элементом. В еще одном варианте осуществления изобретения разработана еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом с возможностью перемещения. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть соединены с корпусным элементом с возможностью перемещения. В еще одном варианте осуществления изобретения разработана еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя первое средство, второе средство, третье средство и четвертое средство. Первое средство может быть предназначено для соединения системы бурового долота с комплектом бурового оборудования. Второе средство может быть предназначено для бурения в продольном направлении в некоторой среде. Третье средство может быть предназначено для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Четвертое средство может быть предназначено для соединения второго средства с первым средством с возможностью перемещения их друг относительно друга. В еще одном варианте осуществления изобретения разработан другой способ бурения ствола скважины в некоторой среде. Способ может включать в себя выполнение бурового долота, при этом буровое долото может включать в себя бурильную головку и один или несколько калибрующих элементов. Способ может также включать в себя вращение бурильной головки с первой частотой вращения и вращение одного или нескольких калибрующих элементов со второй частотой вращения. В еще одном варианте осуществления изобретения раскрыта еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Корпусной элемент может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность его соединения в рабочем состоянии с первым источником вращательного движения. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом с возможностью вращения. Головка может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее соединения в рабочем состоянии со вторым источником вращательного движения. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть жестко соединены с корпусным элементом. В еще одном варианте осуществления изобретения раскрыта еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Корпусной элемент может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность его соединения в рабочем состоянии с первым источником вращательного движения. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом с возможностью вращения. Головка может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее соединения в рабочем состоянии со вторым источником вращательного движения. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть соединены с корпусным элементом с возможностью перемещения. В еще одном варианте осуществления изобретения разработана еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя первое средство, второе средство, третье средство, четвертое средство и пятое средство. Первое средство может быть предназначено для соединения системы бурового долота с комплектом бурового оборудования. Второе средство может быть предназначено для бурения с первой частотой вращения в продольном направлении в некоторой среде. Третье средство может быть предназначено для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Четвертое средство может быть предназначено для соединения второго средства с первым средством с возможностью вращения. Пятое средство может быть предназначено для вращения третьего средства со второй частотой вращения. В еще одном варианте осуществления изобретения разработан еще один способ бурения ствола скважины в некоторой среде. Способ может включать в себя выполнение бурового долота. Буровое долото может включать в себя бурильную головку, имеющую первое множество резцов. Буровое долото также может включать в себя корпусной элемент, соединенный с бурильной головкой с возможностью перемещения, и один или несколько калибрующих элементов, соединенных с корпусным элементом. Способ может также включать в себя вращение бурильной головки относительно поверхности ствола скважины. Краткое описание чертежей Настоящее изобретение описано в сочетании с приложенными фигурами: фиг. 1 представляет собой схематическое изображение одного варианта осуществления изобретения, имеющего буровое долото, которое включает в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов, соединенных с первым корпусным подэлементом, имеющим податливую подсекцию; фиг. 2 представляет собой схематическое изображение другого варианта осуществления бурового долота по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 1, за исключением того, что первый корпусной подэлемент не имеет податливой подсекции, а вместо этого соединен с кор-2 018284 пусным элементом с возможностью перемещения; фиг. 3 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 1, за исключением того, что буровое долото включает в себя второе множество калибрующих элементов, соединенных со вторым корпусным подэлементом, жестко соединенным с корпусным элементом, и второй корпусной подэлемент соединен с корпусным элементом с возможностью отсоединения; фиг. 4 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 3, за исключением того, что корпусной подэлемент, который включает в себя податливую подсекцию, изменился; фиг. 5 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 3, за исключением того, что оба корпусных подэлемента включают в себя податливую подсекцию; фиг. 6 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, имеющего буровое долото, которое включает в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов, соединенных с корпусным элементом с возможностью перемещения; фиг. 7 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, имеющего буровое долото, которое включает в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов, соединенных с возможностью перемещения с первым корпусным подэлементом, жестко соединенным с корпусным элементом; фиг. 8 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 7, за исключением того, что буровое долото включает в себя второе множество калибрующих элементов, соединенных со вторым корпусным подэлементом, жестко соединенным с корпусным элементом; фиг. 9 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 7, за исключением того, что буровое долото включает в себя второе множество калибрующих элементов, жестко соединенных с корпусным элементом; фиг. 10 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, имеющего буровое долото, которое включает в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов, жестко соединенных с корпусным элементом, и механизм смещения, при этом головка соединена с корпусным элементом с возможностью перемещения и может перемещаться посредством приведения в действие механизма смещения; фиг. 11 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 10, за исключением того, что один или несколько калибрующих элементов соединены с корпусным элементом с возможностью перемещения; фиг. 12 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 11, за исключением того, что буровое долото включает в себя второе множество калибрующих элементов, жестко соединенных с корпусным элементом; фиг. 13 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 10, за исключением того, что буровое долото включает в себя шарнир для соединения головки с корпусным элементом с возможностью поворота; фиг. 14 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 13, за исключением того, что один или несколько калибрующих элементов соединены с корпусным элементом с возможностью перемещения; фиг. 15 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 14, за исключением того, что буровое долото включает в себя второе множество калибрующих элементов, жестко соединенных с корпусным элементом; фиг. 16 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, имеющего буровое долото, которое включает в себя корпусной элемент, головку, подшипник и один или несколько калибрующих элементов, жестко соединенных с корпусным элементом, при этом корпусной элемент выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность его соединения с первым источником вращательного движения, и головка выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее соединения со вторым источником вращательного движения; фиг. 17 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 16, за исключением того, что буровое долото включает в себя поддерживающую отклоняющую систему; и фиг. 18 представляет собой схематическое изображение еще одного варианта осуществления буро-3 018284 вого долота по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 16, за исключением того, что подшипник включает в себя поддерживающую отклоняющую систему. На приложенных фигурах аналогичные компоненты и/или признаки (элементы) могут иметь один и тот же числовой ссылочный знак. Кроме того, различные компоненты одного и того же типа могут быть сделаны различимыми посредством сопровождения ссылочного знака буквой, которая различается для аналогичных компонентов и/или признаков (элементов). Если только первый числовой ссылочный знак используется в описании, описание применимо к любому из аналогичных компонентов и/или признаков(элементов), имеющих один и тот же первый числовой ссылочный знак, независимо от буквенного индекса. Подробное описание В нижеследующем описании представлены только приведенные в качестве примера варианты осуществления, и данное описание не предназначено для ограничения объема, применимости или конфигурации изобретения. Скорее, нижеследующее описание приведенных в качестве примера вариантов осуществления обеспечит специалистов в данной области техники описанием, создающим возможность реализации одного или нескольких приведенных в качестве примера вариантов осуществления. Следует понимать, что различные изменения могут быть выполнены в отношении функций и расположения элементов без отхода от объема изобретения, определяемого приложенной формулой изобретения. Специфические подробности приведены в нижеследующем описании для обеспечения полного понимания вариантов осуществления. Тем не менее, среднему специалисту в данной области техники будет понятно, что варианты осуществления могут быть реализованы на практике без данных специфических подробностей. Например, схемы, системы, сети, процессы и другие элементы в изобретении могут быть показаны как компоненты в виде блок-схем, чтобы не затруднять понимания вариантов осуществления из-за излишних подробностей. В других случаях хорошо известные схемы, процессы, алгоритмы, структуры и способы могут быть показаны без ненужных подробностей для избежания затруднения понимания вариантов осуществления. Кроме того, следует отметить, что отдельные варианты осуществления могут быть описаны в виде процесса, который показан в виде схемы процесса, схемы последовательности операций, схемы информационных потоков, структурной схемы или блок-схемы. Несмотря на то что схема процесса может описывать операции в виде последовательного процесса, многие из операций могут быть выполнены параллельно или одновременно. Кроме того, порядок операций может быть изменен. Процесс может заканчиваться, когда его операции будут завершены, но может иметь дополнительные операции, не рассмотренные или не включенные в фигуру. Кроме того, не все операции в каком-либо конкретно описанном процессе могут присутствовать во всех вариантах осуществления. Процесс может соответствовать способу,функции, процедуре, стандартной подпрограмме, подпрограмме и т.д. В том случае, когда процесс соответствует функции, его завершение соответствует возврату функции к вызывающей функции или основной функции. Термин "машиночитаемый носитель" включает переносные или стационарные запоминающие устройства, оптические запоминающие устройства, радиоканалы и/или различные другие носители информации, обеспечивающие возможность хранения, содержания или переноса команды (команд) и/или данных, но возможные машиночитаемые носители не ограничены вышеуказанными. Кодовый сегмент или машинно-выполняемые команды могут представлять собой процедуру, функцию, подпрограмму, программу, стандартную программу, стандартную подпрограмму, модуль, пакет программ, класс или любую комбинацию команд, структур данных и/или операторов программы. Кодовый сегмент может быть соединен с другим кодовым сегментом или аппаратной схемой посредством передачи и/или приема информации, данных, независимых переменных, параметров и/или содержимого памяти. Информация, независимые переменные, параметры, данные и т.д. могут быть переданы, переадресованы или пересланы посредством любых соответствующих средств, включая разделение (совместное использование) памяти,передачу сообщений, эстафетную (маркерную) передачу данных, передачу по сети и т.д. Кроме того, варианты осуществления изобретения могут быть реализованы, по меньшей мере частично, или вручную, или автоматически. Ручные или автоматические реализации могут быть осуществлены посредством использования машин, аппаратного обеспечения, программного обеспечения, встроенного программного обеспечения, межплатформенного (промежуточного, связующего) программного обеспечения, микрокода, языков описания аппаратных средств и/или любой их комбинации, или ручным или автоматическим реализациям может, по меньшей мере, способствовать использование машин, аппаратного обеспечения, программного обеспечения, встроенного программного обеспечения, межплатформенного (промежуточного, связующего) программного обеспечения, микрокода, языков описания аппаратных средств и/или любой их комбинации. В случае реализации посредством программного обеспечения, встроенного программного обеспечения, межплатформенного (промежуточного, связующего) программного обеспечения или микрокода, исходный текст управляющей программы или кодовые сегменты, предназначенные для выполнения необходимых задач, могут храниться на машиночитаемом носителе. Процессор (процессоры) может (могут) выполнять необходимые задачи. В одном варианте осуществления изобретения разработана система бурового долота, предназна-4 018284 ченная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть соединены с корпусным элементом с возможностью перемещения. В некоторых вариантах осуществления корпусной элемент может быть образован из металлического соединения. В этих и других вариантах осуществления любые один или несколько из первого множества резцов могут представлять собой резец из поликристаллического синтетического алмаза (резец PDC,алмазный резец). В некоторых вариантах осуществления любые один или несколько из второго множества резцов могут также представлять собой алмазный резец (резец PDC). Кроме того, также может быть предусмотрено, что в любом из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, любое множество калибрующих элементов и/или резцов также включает в себя один калибрующий элемент и/или резец, но множества будут упоминаться как имеющиеся во многих из вариантов осуществления. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота может включать в себя первый корпусной подэлемент. В данных вариантах осуществления один или несколько калибрующих элементов, соединенных с корпусным элементом с возможностью перемещения, могут включать в себя один или несколько калибрующих элементов, жестко соединенных с первым корпусным подэлементом, и при этом первый корпусной подэлемент соединен с корпусным элементом с возможностью перемещения. В других вариантах осуществления с первым корпусным подэлементом один или несколько калибрующих элементов, соединенных с корпусным элементом с возможностью перемещения, могут включать в себя один или несколько калибрующих элементов, жестко соединенных с первым корпусным подэлементом,при этом первый корпусной подэлемент включает в себя податливую подсекцию. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В других вариантах осуществления с первым корпусным подэлементом один или несколько калибрующих элементов, соединенных с корпусным элементом с возможностью перемещения, могут включать в себя один или несколько калибрующих элементов, соединенных с первым корпусным подэлементом с возможностью перемещения, и при этом первый корпусной подэлемент соединен с корпусным элементом с возможностью перемещения. В некоторых из данных вариантов осуществления один или несколько калибрующих элементов, соединенных с первым корпусным подэлементом с возможностью перемещения, могут включать в себя один или несколько калибрующих элементов, имеющих первый показатель боковой податливости относительно корпусного элемента, и первый корпусной подэлемент,соединенный с корпусным элементом с возможностью перемещения, может включать в себя первый корпусной подэлемент, имеющий второй показатель боковой податливости относительно корпусного элемента. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота может включать в себя первый корпусной подэлемент и второй корпусной подэлемент. Один или несколько калибрующих элементов могут быть соединены с первым корпусным подэлементом, и второе множество калибрующих элементов, которые могут содержать третье множество резцов, может быть соединено со вторым корпусным элементом. В различных вариантах осуществления каждый из одного или нескольких калибрующих элементов и второго множества калибрующих элементов может быть жестко или с возможностью перемещения соединен с соответствующим корпусным подэлементом. Кроме того, каждый изпервого корпусного подэлемента и второго корпусного подэлемента может быть жестко или с возможностью перемещения соединен с корпусным элементом. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления любой корпусной подэлемент, упоминаемый здесь, может быть соединен с корпусным элементом с возможностью отсоединения и может включать в себя множество подкомпонентов. Таким образом, корпусной подэлемент может быть заменен в системе бурового долота, возможно, тогда, когда эксплуатационные характеристики калибрующих элементов в ней ухудшатся вследствие износа. Несмотря на то что подобный корпусной подэлемент может быть выполнен"соединяемым" с корпусным элементом "с возможностью отсоединения", корпусной подэлемент может быть "жестко" соединен с корпусным элементом, однажды соединенным таким образом, или соединен "с возможностью перемещения" с корпусным элементом, однажды соединенным таким образом, в зависимости от конкретной конфигурации. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления любое множество калибрующих элементов или другой элемент, в данном случае "соединенные с возможностью перемещения", могут относиться к определенным калибрующим элементам или другому элементу, имеющим некоторую степень боковой податливости относительно корпусного элемента или другой части системы бурового долота. Другими словами, под действием усилия, действующего на калибрующие элементы, калибрующие элементы могут перемещаться, по меньшей мере частично, в боковом направлении, а не жестко передавать усилие другой соединенной с ними части системы бурового долота или комплекта бурового оборудования. "Боковое" может относиться к направлению, по существу, ортогональному к продольному направлению, и/или к любому направлению, которое не совпадает с продольным направлением и не параллельно продольному направлению, по существу, коллинеарному с осью системы бурового долота. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления боковая податливость для любого подвижного элемента,рассмотренного здесь, может составлять от приблизительно 1 до приблизительно 16 килоньютонов на миллиметр (кН/мм). В других вариантах осуществления боковая податливость для любого подвижного элемента, рассмотренного здесь, может составлять от приблизительно 2 до приблизительно 8 кН/мм. В приведенном в качестве примера варианте осуществления боковая податливость для любого подвижного элемента, рассмотренного здесь, может составлять от 4 до 6 кН/мм. В других вариантах осуществления боковая податливость для любого подвижного элемента, рассмотренного здесь, может составлять приблизительно 4 кН/мм. В некоторых вариантах осуществления боковая податливость для любого подвижного элемента, рассмотренного здесь, может составлять менее приблизительно 16 кН/мм. В других вариантах осуществления боковая податливость для любого подвижного элемента, рассмотренного здесь,может составлять менее приблизительно 8 кН/мм. В приведенном в качестве примера варианте осуществления боковая податливость для любого подвижного элемента, рассмотренного здесь, может составлять менее 6 кН/мм. В других вариантах осуществления боковая податливость для любого подвижного элемента, рассмотренного здесь, может составлять менее приблизительно 4 кН/мм. В других вариантах осуществления боковая податливость для любого подвижного элемента, рассмотренного здесь, может составлять менее приблизительно 2 или даже 1 кН/мм. Только в качестве примера следует указать, что податливость, составляющая 4 кН/мм, означает, что на приблизительно каждые 4 кН усилия, приложенного к подвижному элементу, данный элемент может перемещаться приблизительно на 1 мм относительно какого-либо другого элемента. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления направленное регулирование абсолютной боковой направленной податливости калибрующих элементов в разных вариантах осуществления изобретения в процессе бурения может создать возможность наклонно-направленного бурения в абсолютном боковом направлении, соответствующем управляемому абсолютному боковому направлению. В некоторых вариантах осуществления может быть осуществлен уход в сторону боковым стволом на 1-10 мм на 1 м проходки. В приведенном в качестве примера варианте осуществления может быть осуществлен уход в сторону боковым стволом более чем на 10 мм на 1 м проходки. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота может включать в себя второе множество калибрующих элементов. В данных вариантах осуществления второе множество калибрующих элементов может включать в себя третье множество резцов и может быть жестко соединено с корпусным элементом. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В других вариантах осуществления в том случае, когда система бурового долота включает в себя второе множество калибрующих элементов, второе множество калибрующих элементов может быть соединено с корпусным элементом с возможностью перемещения. В некоторых из данных вариантов осуществления один или несколько калибрующих элементов могут иметь первый показатель боковой податливости относительно корпусного элемента, в то время как второе множество калибрующих элементов может иметь второй, отличающийся показатель боковой податливости относительно корпусного элемента. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В других вариантах осуществления в том случае, когда система бурового долота включает в себя второе множество калибрующих элементов, второе множество калибрующих элементов может быть соединено с корпусным элементом с возможностью перемещения. В некоторых из данных вариантов осуществления один или несколько калибрующих элементов могут иметь первый показатель боковой податливости относительно корпусного элемента, в то время как второе множество калибрующих элементов может иметь второй, отличающийся показатель боковой податливости относительно корпусного элемента. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. Только в качестве примера можно отметить, что в некоторых вариантах осуществления калибрующие элементы, расположенные ближе к головке системы бурового долота, могут иметь более высокий показатель боковой податливости относительно корпусного элемента, чем калибрующие элементы, расположенные дальше от головки системы бурового долота. В других вариантах осуществления может быть справедливым обратное, при этом калибрующие элементы, расположенные ближе к головке систе-6 018284 мы бурового долота, имеют более низкий показатель боковой податливости относительно корпусного элемента, чем калибрующие элементы, расположенные дальше от головки системы бурового долота. И,как рассмотрено выше, даже несмотря на то что в некоторых вариантах осуществления упоминается множество калибрующих элементов, отдельные калибрующие элементы в любом множестве калибрующих элементов могут быть присоединены с возможностью независимого перемещения и могут иметь отличающиеся показатели боковой податливости. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В другом варианте осуществления изобретения разработана другая система бурового долота, предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя первое средство, второе средство, третье средство и четвертое средство. В некоторых вариантах осуществления первое средство может быть предназначено для соединения системы бурового долота с комплектом бурового оборудования. Только в качестве примера первое средство может включать в себя корпусной элемент или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для соединения системы бурового долота с комплектом бурового оборудования. В некоторых вариантах осуществления второе средство может быть предназначено для бурения в продольном направлении в некоторой среде. Только в качестве примера второе средство может включать в себя головку или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для бурения в продольном направлении в некоторой среде. В некоторых вариантах осуществления третье средство может быть предназначено для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Только в качестве примера третье средство может включать в себя один или несколько калибрующих элементов или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Кроме того,в качестве примера третье средство может включать в себя один или несколько калибрующих элементов,соединенных со вторым средством с возможностью перемещения или жестко. В некоторых вариантах осуществления четвертое средство может быть предназначено для соединения третьего средства со вторым средством с возможностью перемещения их друг относительно друга. Только в качестве примера четвертое средство может включать в себя податливый соединительный элемент между третьим средством и вторым средством или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для соединения третьего средства со вторым средством. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота может дополнительно включать в себя пятое средство для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Только в качестве примера пятое средство может включать в себя систему управляемого долота, соединенную со вторым средством, или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. В еще одном варианте осуществления изобретения разработана еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом с возможностью перемещения. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть жестко соединены с корпусным элементом. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота также может включать в себя механизм смещения, выполненный с конфигурацией, обеспечивающей возможность перемещения головки относительно корпусного элемента. В некоторых из данных вариантов осуществления механизм смещения может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность перемещения головки относительно корпусного элемента, по существу, в постоянном боковом направлении в то время, когда система бурового долота вращается вокруг своей оси. В некоторых вариантах осуществления механизм смещения может включать в себя, только в качестве примера, систему с кулачком, систему гидропривода,систему с исполнительным механизмом, приводимым в действие промывочной жидкостью (буровым раствором), систему пьезоэлектрического привода, систему электрореологического привода, систему магнитореологического привода и систему привода на основе электроактивных полимеров и/или систему привода с шариковой винтовой парой. В некоторых вариантах осуществления механизм смещения может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность смещения, составляющего до приблизительно 0,1 мм. В других вариантах осуществления механизм смещения может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность смещения, составляющего до приблизительно 0,2 мм. Кроме того,любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота также может включать в себя упругую муфту. В некоторых из данных вариантов осуществления головка, соединенная с корпусным элементом с возможностью перемещения, может включать в себя головку, соединенную с упругой муфтой,и упругую муфту, соединенную с корпусным элементом. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота также может включать в себя шарнир для соединения головки с корпусным элементом с возможностью поворота. Только в качестве примера шарнир может представлять собой универсальный шарнир, выполненный с конфигурацией, обеспечивающей возможность перемещения головки с большой степенью свободы. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В еще одном варианте осуществления изобретения разработана еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом с возможностью перемещения. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть соединены с корпусным элементом с возможностью перемещения. В данных вариантах осуществления рассмотренные выше признаки, относящиеся к корпусному подэлементу, соединенному с возможностью перемещения и жестко, и/или к множествам калибрующих элементов, соединенных с возможностью перемещения и/или жестко, могут быть включены или полностью, или частично. Данные варианты осуществления также могут включать в себя механизмы смещения, упругие муфты и/или шарниры, как рассмотрено выше. В еще одном варианте осуществления изобретения разработана еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя первое средство, второе средство, третье средство и четвертое средство. В некоторых вариантах осуществления первое средство может быть предназначено для соединения системы бурового долота с комплектом бурового оборудования. Только в качестве примера первое средство может включать в себя корпусной элемент или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для соединения системы бурового долота с комплектом бурового оборудования. В некоторых вариантах осуществления второе средство может быть предназначено для бурения в продольном направлении в некоторой среде. Только в качестве примера второе средство может включать в себя головку или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для бурения в продольном направлении в некоторой среде. В некоторых вариантах осуществления третье средство может быть предназначено для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Только в качестве примера третье средство может включать в себя один или несколько калибрующих элементов или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Кроме того,в качестве примера третье средство может включать в себя один или несколько калибрующих элементов,соединенных со вторым средством с возможностью перемещения или жестко. В некоторых вариантах осуществления четвертое средство может быть предназначено для соединения второго средства с первым средством с возможностью перемещения их друг относительно друга. Только в качестве примера четвертое средство может включать в себя податливый соединительный элемент (податливую муфту) между вторым средством и первым средством или любой другой компонент,рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для соединения второго средства с первым средством с возможностью перемещения их друг относительно друга. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота может также включать в себя пятое средство, предназначенное для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Только в качестве примера пятое средство может включать в себя механизм смещения, выполненный с конфигурацией, обеспечивающей возможность перемещения второго средства относительно первого средства, или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. В еще одном варианте осуществления изобретения раскрыта еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Корпусной элемент может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность его соединения в рабочем состоянии с первым источником вращательного движения. Головка может включать в себя первое множе-8 018284 ство резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом с возможностью вращения. Головка может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее соединения в рабочем состоянии со вторым источником вращательного движения. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или несколько калибрующих элементов могут быть жестко соединены с корпусным элементом. В некоторых вариантах осуществления первый источник вращательного движения может включать в себя наземный источник вращательного движения, такой как система привода на вертлюг или система ротора буровой установки. В данных и других вариантах осуществления второй источник вращательного движения может включать в себя гидравлический забойный двигатель, расположенный в оборудовании низа бурильной колонны. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления первый источник вращательного движения может иметь первую частоту вращения, и второй источник вращательного движения может иметь вторую частоту вращения. В других вариантах осуществления первый источник вращательного движения и второй источник вращательного движения могут иметь одинаковую частоту вращения. В некоторых вариантах осуществления каждая из первой частоты вращения и второй частоты вращения может быть или постоянной, или переменной, ступенчато регулируемой и/или бесступенчато регулируемой. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота также может включать в себя поддерживающую отклоняющую систему, выполненную с конфигурацией, обеспечивающей возможность передачи вибрации головки корпусному элементу, по существу, в одном направлении. В некоторых из данных вариантов осуществления поддерживающая отклоняющая система также может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность передачи вибрации головки, по существу, в постоянном боковом направлении в то время, когда головка вращается вокруг своей оси. В некоторых вариантах осуществления, только в качестве примера, поддерживающая отклоняющая система может включать в себя систему с кулачком, систему гидропривода, систему с исполнительным механизмом, приводимым в действие промывочной жидкостью (буровым раствором), систему пьезоэлектрического привода, систему электрореологического привода, систему магнитореологического привода и систему привода на основе электроактивных полимеров и/или систему привода с шариковой винтовой парой. В некоторых вариантах осуществления поддерживающая отклоняющая система может быть выполнена с конфигурацией,обеспечивающей возможность смещения, составляющего до приблизительно 0,1 мм. В других вариантах осуществления поддерживающая отклоняющая система может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность смещения, составляющего до приблизительно 0,2 мм. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота также может включать в себя подшипник. В некоторых из данных вариантов осуществления головка, соединенная с корпусным элементом с возможностью вращения, может включать в себя головку, соединенную в рабочем состоянии с подшипником, и подшипник, соединенный в рабочем состоянии с корпусным элементом. Как известно в данной области техники, понимается, что подшипник включает в себя втулки и другие средства, предназначенные для соединения двух компонентов с возможностью вращения и обеспечения возможности плавного вращательного движения двух компонентов друг относительно друга. Кроме того, любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В некоторых из вариантов осуществления, которые включают в себя подшипник, подшипник может включать в себя поддерживающую отклоняющую систему, выполненную с конфигурацией, обеспечивающей возможность передачи вибрации головки корпусному элементу, по существу, в одном направлении. В данных вариантах осуществления поддерживающая отклоняющая система также может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность передачи вибрации головки, по существу, в постоянном боковом направлении в то время, когда головка вращается вокруг своей оси. Кроме того,любой из вариантов осуществления, рассмотренных здесь, может иметь любой из признаков, рассмотренных выше. В еще одном варианте осуществления изобретения раскрыта еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя корпусной элемент, головку и один или несколько калибрующих элементов. Корпусной элемент может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность его соединения в рабочем состоянии с первым источником вращательного движения. Головка может включать в себя первое множество резцов, соединенных с концом головки, и головка может быть соединена с корпусным элементом с возможностью вращения. Головка может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее соединения в рабочем состоянии со вторым источником вращательного движения. Один или несколько калибрующих элементов могут включать в себя второе множество резцов, и один или не-9 018284 сколько калибрующих элементов могут быть соединены с корпусным элементом с возможностью перемещения. В данных вариантах осуществления рассмотренные выше признаки, относящиеся к корпусному подэлементу, соединенному с возможностью перемещения и жестко, и/или к множествам калибрующих элементов, соединенных с возможностью перемещения и/или жестко, могут быть включены или полностью, или частично. Данные варианты осуществления также могут включать в себя поддерживающие отклоняющие системы и/или подшипники, как рассмотрено выше. В еще одном варианте осуществления изобретения разработана еще одна система бурового долота,предназначенная для комплекта бурового оборудования. Система бурового долота может включать в себя первое средство, второе средство, третье средство, четвертое средство и пятое средство. В некоторых вариантах осуществления первое средство может быть предназначено для соединения системы бурового долота с комплектом бурового оборудования. Только в качестве примера первое средство может включать в себя корпусной элемент или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для соединения системы бурового долота с комплектом бурового оборудования. В некоторых вариантах осуществления второе средство может быть предназначено для бурения в продольном направлении в некоторой среде с первой частотой вращения. Только в качестве примера второе средство может включать в себя головку или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для бурения в продольном направлении в некоторой среде с первой частотой вращения. В некоторых вариантах осуществления третье средство может быть предназначено для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. Только в качестве примера третье средство может включать в себя один или несколько калибрующих элементов или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для управления боковым перемещением второго средства в данной среде. В некоторых вариантах осуществления четвертое средство может быть предназначено для соединения второго средства с первым средством с возможностью вращения. Только в качестве примера четвертое средство может включать в себя подшипник или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для соединения второго средства с первым средством с возможностью вращения. В некоторых вариантах осуществления пятое средство может быть предназначено для вращения третьего средства со второй частотой вращения. Только в качестве примера пятое средство может включать в себя первое средство, и первое средство может включать в себя вращающийся корпусной элемент. Кроме того, пятое средство может включать в себя любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для вращения третьего средства со второй частотой вращения. В некоторых вариантах осуществления система бурового долота также может включать в себя шестое средство, предназначенное для передачи боковой вибрации второго средства третьему средству. Только в качестве примера шестое средство может включать в себя поддерживающую отклоняющую систему или любой другой компонент, рассмотренный здесь или иным образом известный в данной области техники, сейчас или в будущем, как предназначенный для передачи боковой вибрации второго средства третьему средству. Если обратиться теперь к фиг. 1, то видно, что она показывает схематическое изображение одного варианта осуществления изобретения, имеющего буровое долото 100, которое включает в себя корпусной элемент 105, головку 110 и один или несколько калибрующих элементов 115, соединенных с первым корпусным подэлементом 120, имеющим податливую подсекцию 125. Корпусной элемент 105 включает в себя резьбовую соединительную часть 130, предназначенную для соединения бурового долота 100 с оборудованием низа бурильной колонны или другим комплектом бурового оборудования. Корпусной элемент 105 и головка 110 также имеют каналы 135 для прохода бурового раствора, образованные в них. Головка 110 включает в себя первое множество резцов 140. Первое множество калибрующих элементов 115 может включать в себя второе множество резцов 145. В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, первый корпусной подэлемент 120 имеет податливую подсекцию 125 и жестко соединен с корпусным элементом 105. Податливая подсекция 125 позволяет первому множеству калибрующих элементов 115 иметь некоторую степень податливости относительно корпусного элемента 105 и головки 110. Таким образом, когда буровое долото 100 вращается в некоторое среде, усилие, действующее на первое множество калибрующих элементов 115, может вызвать отклонение по меньшей мере части первого множества калибрующих элементов 115 внутрь по направлению к корпусному элементу. Это вызовет приложение большего усилия, обусловленного взаимодействием бурового долота 100 и среды, к первому множеству резцов 140 на головке 110, а не к первому множеству калибрующих элементов 115. На фиг. 1 один или несколько калибрующих элементов 115 показаны в виде полусфер, однако в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения калибрующие элементы могут содержать любую форму, включая один сплошной гребенчатый выступ, выступ, цилиндр, диск и/или т.п. - как показано посредством удлиненного калибрующего элемента 115 А на фиг. 1 - которые могут выступать наружу от корпусного подэлемента 120. В том случае, когда один или несколько калибрующих элементов 115 содержат единственный калибрующий элемент, данный калибрующий элемент может содержать гребенчатый выступ, выступ, боковую выступающую часть корпусного подэлемента 120, фасонную часть корпусного подэлемента 120, цилиндр, диск и/или т.п. элемент, выступающий в боковом направлении от корпусного подэлемента 120. В некоторых вариантах осуществления первый корпусной подэлемент 120 может содержать множество корпусных подэлементов, соединенных с корпусным элементом 105, при этом каждый из множества корпусных подэлементов, в свою очередь, соединен с одним или несколькими калибрующими элементами. В подобных вариантах осуществления может иметься множество податливых элементов или т.п., соединенных с множеством корпусных подэлементов. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения один или несколько из одного или нескольких калибрующих элементов 115 могут быть выполнены с конфигурацией, обеспечивающей возможность их взаимодействия с боковой стенкой ствола скважины, подвергаемого бурению системой бурения по фиг. 1, в процессе бурения. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения один или несколько из одного или нескольких калибрующих элементов 115 могут простираться в боковом направлении до окружности,диаметр которой равен диаметру бурового долота 100. В некоторых вариантах осуществления один или несколько из одного или нескольких калибрующих элементов 115 могут выступать от первого корпусного подэлемента 120 до окружности, диаметр которой меньше диаметра бурового долота 100. В некоторых из предыдущих вариантов осуществления настоящего изобретения один или несколько из одного или нескольких калибрующих элементов могут простираться до окружности, диаметр которой на 1-10 миллиметров меньше диаметра бурового долота 100. В некоторых вариантах осуществления один или несколько из одного или нескольких калибрующих элементов 115 могут выступать за окружность, диаметр которой равен диаметру бурового долота 100. В некоторых из предыдущих вариантов осуществления настоящего изобретения один или несколько из одного или нескольких калибрующих элементов могут выступать за окружность, диаметр которой равен диаметру бурового долота, на 1-10 мм, а в других вариантах осуществления более чем на 10 мм. В данном и всех других вариантах осуществления, рассмотренных здесь, физические свойства материала, используемого для данного корпусного подэлемента (например, модуль упругости первого рода(модуль Юнга, а также консольная конструкция/соединение корпусного подэлемента также могут обеспечить определенную степень податливости для одного или нескольких калибрующих элементов. Однако в других вариантах осуществления жестко соединенный корпусной подэлемент также может быть жестким и неподатливым. Фиг. 2 показывает схематическое изображение другого варианта осуществления бурового долота 200 по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 1, за исключением того, что первый корпусной подэлемент 205 не имеет податливой подсекции, а вместо этого соединен с корпусным элементом 105 с возможностью перемещения посредством податливой муфты 210. Податливая муфта 210 может обеспечить, по меньшей мере, такую же степень податливости относительно корпусного элемента 105 и головки 110 для первого множества калибрующих элементов 115, как в конструкции по фиг. 1. Фиг. 3 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота 300 по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 1, за исключением того, что буровое долото 300 включает в себя второе множество калибрующих элементов 305, соединенных со вторым корпусным подэлементом 310, жестко соединенным с корпусным элементом 105, и второй корпусной подэлемент 310 соединен с корпусным элементом 105 с возможностью отсоединения. Один или несколько калибрующих элементов 315 могут по-прежнему включать в себя второе множество резцов 320. Между тем, второе множество калибрующих элементов 305 может включать в себя третье множество резцов 325. Первое множество калибрующих элементов 315 также соединено с первым корпусным подэлементом 330, который включает в себя податливую подсекцию 125. Второй корпусной подэлемент 310 соединен с корпусным элементом 105 посредством соединительного механизма 335, обеспечивающего возможность отсоединения, показанного здесь в качестве примера в виде резьбового соединения с винтом с потайной головкой. Вариант осуществления, показанный на фиг. 3, представляет собой пример того, каким образом корпусной подэлемент может быть жестко соединен с корпусным элементом 105, но может быть также "соединен с возможностью отсоединения". Второй корпусной подэлемент 310 может состоять из множества подкомпонентов для обеспечения возможности соединения второго корпусного подэлемента с корпусным элементом 105 с возможностью отсоединения. Фиг. 4 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота 400 по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 3, за исключением того, что корпусной подэлемент, который включает в себя податливую подсекцию 125, изменился. В данном варианте осуществления первый корпусной подэлемент 405 жестко и без возможности отсоеди- 11018284 нения соединен с корпусным элементом 105, в то время как второй корпусной подэлемент 410 жестко и с возможностью отсоединения соединен с корпусным элементом 105 посредством соединительного механизма 335, обеспечивающего возможность отсоединения. Фиг. 5 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота 500 по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 3, за исключением того, что оба корпусных подэлемента включают в себя податливую подсекцию 125. Как первый корпусной подэлемент 330, так и второй корпусной подэлемент 505 включают в себя податливую подсекцию 125. Аналогичным образом, второй корпусной подэлемент остается соединенным с корпусным элементом 105 с возможностью отсоединения посредством соединительного механизма 335, обеспечивающего возможность отсоединения. Фиг. 6 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,имеющего буровое долото 600, которое включает в себя корпусной элемент 105, головку 110 и один или несколько калибрующих элементов 115, соединенных с корпусным элементом 105 с возможностью перемещения. В данном варианте осуществления податливая среда 605 обеспечивает боковую податливость для первого множества калибрующих элементов 115. Фиг. 7 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,имеющего буровое долото 700, которое включает в себя корпусной элемент 105, головку 110 и один или несколько калибрующих элементов 115, соединенных с возможностью перемещения с первым корпусным подэлементом 705, который жестко соединен с корпусным элементом 105. В данном варианте осуществления податливая среда 605, а также, возможно, физические свойства и консольный характер первого корпусного подэлемента 705 могут обеспечить боковую податливость для первого множества калибрующих элементов 115. Фиг. 8 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 7, за исключением того, что буровое долото 800 включает в себя второе множество калибрующих элементов 805, соединенных со вторым корпусным подэлементом 810, жестко соединенным с корпусным элементом 105. Второе множество калибрующих элементов 805 включает в себя третье множество резцов 815, в то время как первое множество калибрующих элементов 820 может включать в себя второе множество резцов 825. Первое множество калибрующих элементов 820 соединено с корпусным элементом 105 через посредство жестко соединенного первого корпусного подэлемента 830 и податливой среды 835. В данном варианте осуществления податливая среда 835, а также, возможно, физические свойства и консольный характер первого корпусного подэлемента 830 могут обеспечивать боковую податливость для первого множества калибрующих элементов 820. Фиг. 9 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 7, за исключением того, что буровое долото 900 имеет второе множество калибрующих элементов 805, жестко соединенных с корпусным элементом 105. В данном варианте осуществления любая боковая податливость, обеспечиваемая вторым корпусным подэлементом 810 в варианте осуществления, показанном на фиг. 8, может быть уменьшена и/или устранена. Фиг. 10 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,имеющего буровое долото 1000, которое включает в себя корпусной элемент 105, головку 110 и один или несколько калибрующих элементов 115, жестко соединенных с корпусным элементом 105, и механизм 1005 смещения, при этом головка 110 соединена с корпусным элементом с возможностью перемещения посредством упругой муфты 1010 и может перемещаться посредством приведения в действие механизма 1005 смещения. Избирательное и/или последовательное приведение в действие механизма 1005 смещения в определенные отдельные моменты или при определенных диапазонах вращения бурового долота 1000 может создать возможность управления направлением перемещения бурового долота 1000 через среду и создания полостей с криволинейным направлением. Фиг. 11 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота 1100 по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 10, за исключением того, что первое множество калибрующих элементов 115 соединено с корпусным элементом 105 с возможностью перемещения через посредство податливой среды 605. Фиг. 12 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 11, за исключением того, что буровое долото 1200 включает в себя второе множество калибрующих элементов 805, жестко соединенных с корпусным элементом 105. Фиг. 13 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 10, за исключением того, что буровое долото 1300 включает в себя шарнир 1305 для соединения головки 110 с корпусным элементом 105 с возможностью поворота с учетом приведения в действие механизма 1305 смещения. Варианты осуществления, подобные показанному на фиг. 13, обеспечивают возможность поворота головки 110 на некоторый угол вместо параллельного смещения оси головки 110, как происходило бы в варианте осуществления,- 12018284 показанном на фиг. 10. Фиг. 14 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота 1400 по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 13, за исключением того, что первое множество калибрующих элементов 115 соединено с корпусным элементом 105 с возможностью перемещения через посредство податливой среды 605. Фиг. 15 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 14, за исключением того, что буровое долото 1500 включает в себя второе множество калибрующих элементов 805, жестко соединенных с корпусным элементом 105. Фиг. 16 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,имеющего буровое долото 1600, которое включает в себя корпусной элемент 105, головку 110, подшипник 1605 и один или несколько калибрующих элементов, жестко соединенных с корпусным элементом 115, при этом корпусной элемент 105 выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность его соединения с первым источником вращательного движения, и головка 110 выполнена с конфигурацией,обеспечивающей возможность ее соединения со вторым источником вращательного движения посредством места 1610 соединения. Место 1610 соединения обеспечивает возможность поддержания гидравлического соединения с каналами 135 для прохода бурового раствора. Варианты осуществления, имеющие признаки, показанные на фиг. 16, могут создать возможность избирательного сообщения различных и/или аналогичных частот вращения первому множеству калибрующих элементов 115 и головке 110. Фиг. 17 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления изобретения,аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 16, за исключением того, что буровое долото 1700 включает в себя поддерживающую отклоняющую систему 1705. Поддерживающая отклоняющая система может обеспечить возможность избирательной передачи вибрации и/или других сил от головки 110 корпусному элементу и, следовательно, первому множеству калибрующих элементов 115. Избирательное и/или последовательное приведение в действие поддерживающей отклоняющей системы 1705 в определенные отдельные моменты или при определенных диапазонах вращения головки 110 и корпусного элемента 105 может создать возможность управления направлением перемещения бурового долота 1700 через среду и образования полостей с криволинейным направлением. Фиг. 18 показывает схематическое изображение еще одного варианта осуществления бурового долота 1800 по изобретению, аналогичного варианту осуществления, показанному на фиг. 16, за исключением того, что подшипник 1805 включает в себя поддерживающую отклоняющую систему 1810, внутреннюю в отношении его работы. Поддерживающая отклоняющая система 1810 может быть управляемой так же, как в конструкции по фиг. 17. Изобретение было описано подробно для ясности и обеспечения понимания. Тем не менее, следует понимать, что некоторые изменения и модификации могут быть выполнены на практике в пределах объема притязаний приложенной формулы изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Система бурового долота для бурового оборудования, содержащая корпусной элемент, головку,соединенную с корпусным элементом и имеющую первое множество резцов, соединенных с концом головки, и первый комплект калибрующих элементов, включающий в себя по меньшей мере один калибрующий элемент, соединенный с корпусным элементом податливым соединительным элементом, обеспечивающим возможность бокового перемещения по меньшей мере одного калибрующего элемента относительно корпусного элемента. 2. Система бурового долота по п.1, в которой первый комплект калибрующих элементов содержит второе множество резцов. 3. Система бурового долота по п.1, в которой по меньшей мере один калибрующий элемент имеет боковую податливость относительно корпусного элемента, выбранную из группы, составляющей менее 16, менее 8 и менее 4 кН/мм. 4. Система бурового долота по п.1, которая дополнительно содержит механизм смещения головки относительно корпусного элемента. 5. Система бурового долота по п.4, в которой механизм смещения головки выполнен с возможностью перемещения головки относительно корпусного элемента, по существу, в постоянном боковом направлении при вращении системы вокруг оси. 6. Система бурового долота по п.1, дополнительно содержащая механизм смещения, выполненный с возможностью предотвращения перемещения головки относительно корпусного элемента по меньшей мере в одном направлении. 7. Система бурового долота по п.6, в которой механизм смещения выполнен с возможностью перемещения головки относительно корпусного элемента, по существу, в постоянном боковом направлении при вращении системы вокруг оси. 8. Система по п.6, в которой механизм смещения выполнен с возможностью предотвращения пере- 13018284 мещения головки относительно корпусного элемента по меньшей мере в одном, по существу, постоянном боковом направлении при вращении системы относительно оси. 9. Система по п.1, в которой головка соединена с корпусным элементом гибким соединением. 10. Система по п.1, в которой головка соединена с корпусным элементом шарнирным соединением.