Способ сбора и вывоза бытовых отходов и машина для его осуществления

009348 Изобретение относится к коммунальному хозяйству и предназначено для сбора и вывоза бытовых отходов. Известна машина для сбора и вывоза бытовых отходов (мусоровоз), содержащая кузов с загрузочным окном и задним бортом, установленный на шасси транспортного средства, и устройство уплотнения и выгрузки бытовых отходов, размещенное в кузове и включающее в себя выталкивающую плиту, установленную на каретке с опорными катками и кинематически связанную с механизмом шагового перемещения посредством силового цилиндра (1). Эта машина имеет следующие недостатки: во-первых, каретка не снабжена ограничительными роликами, поэтому не исключаются случаи перекосов и заклинивания выталкивающей плиты, что отрицательно влияет на надежность и работоспособность машины; во-вторых, при многократном шаговом перемещении выталкивающей плиты вперед в сторону заднего борта каждый раз требуется обратный ход штока силового цилиндра для подтягивания каретки, а при перемещении назад - для подтягивания выталкивающей плиты, что приводит к большим потерям времени и значительному снижению производительности машины; в-третьих, механизм шагового перемещения требует обязательного дополнительного применения устройства позиционной фиксации каретки, привода фиксатора и системы дистанционного управления приводом фиксатора, что конструктивно значительно усложняет установку и увеличивает капитальные затраты, причем потребность в поочередной расфиксации и фиксации каретки в процессе ее шагового перемещения требует повышенного сосредоточения внимания и значительных потерь времени, что отрицательно влияет на производительность машины; в-четвертых, механизм шагового перемещения требует также обязательного дополнительного тормозного устройства для выталкивающей плиты при подтягивании к ней каретки, что также конструктивно усложняет установку и увеличивает капитальные затраты, причем при перемещении выталкивающей плиты назад в исходное положение привод каретки должен преодолевать большие усилия упругих элементов тормозного устройства, что приводит к значительному увеличению энергопотребления установки и эксплуатационных затрат; в-пятых, отсутствуют средства визуального контроля динамического состояния выталкивающей плиты в закрытом пространстве кузова, поэтому оператор вынужден управлять приводом интуитивно вручную. При таком управлении возможно чрезмерно длительное сжатие бытовых отходов в кузове за счет запаздывающего возврата выталкивающей плиты в исходное начальное положение, в результате чего происходят значительные потери времени и снижение производительности. Кроме того, возможно недостаточное уплотнение бытовых отходов за счет преждевременного возврата выталкивающей плиты в исходное начальное положение, в результате чего значительно уменьшается вместимость кузова, увеличивается количество автотранспортных рейсов на мусороперерабатывающий полигон, а также в связи с этим увеличивается расход горюче-смазочных материалов и эксплуатационных затрат. Известна машина для сбора и вывоза бытовых отходов (мусоровоз), содержащая кузов с загрузочным окном и задним бортом, установленный на шасси транспортного средства, и устройство уплотнения и выгрузки бытовых отходов, размещенное в кузове и включающее в себя выталкивающую плиту, установленную на каретке, кинематически связанной с механизмом перемещения, выполненного в виде зубчатых реек, расположенных на боковых стенках кузова по всей его длине, приводного двигателя, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты, и зубчатых колес, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками и размещенных на промежуточных валах, связанных в валом приводного двигателя (2). Эта машина имеет следующие недостатки: во-первых, в механизме перемещения зубья выполнены непосредственно на рейке, и, если один из них поломался, то необходимо менять всю длинную рейку, дорогостоящую в изготовлении, что экономически невыгодно из-за больших ремонтно-эксплуатационных затрат; во-вторых, в качестве зубчатого колеса, взаимодействующего с соответствующей зубчатой рейкой используется шестерня, однако ее мелкие зубья не способны воспринимать большие нагрузки, что значительно ограничивает функциональные и технологические возможности машины, так как не обеспечивает необходимый коэффициент уплотнения бытовых отходов, что уменьшает производительность увеличивает количество автотранспортных рейсов на мусороперерабатывающий полигон (далеко за пределами города), а также увеличивает расход горюче-смазочных материалов и ускоряет износ транспортного средства; в-третьих, наличие мелких зубьев на колесах и рейках, а также наличие на выталкивающей плите только разгрузочных катков не исключает проскальзывание зубчатых колес относительно зубчатых реек,особенно при повышенных нагрузках, что отрицательно влияет на долговечность и надежность работы машины. Известна машина для сбора и вывоза бытовых отходов (мусоровоз), содержащая кузов с загрузочным окном и задним бортом, установленный на шасси транспортного средства, и устройство уплотнения-1 009348 и выгрузки бытовых отходов, размещенное в кузове и включающее в себя выталкивающую плиту с разгрузочными катками, установленную на каретке, кинематически связанной с механизмом перемещения,выполненного в виде зубчатых реек, расположенных на боковых стенках кузова по всей его длине, приводного двигателя, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты, и зубчатых колес, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками и размещенных на промежуточных валах, связанных с валом приводного двигателя, при этом каретка снабжена опорными и ограничительными катками в виде цилиндрических роликов с ребордами, а каждая зубчатая рейка выполнена в виде Побразного короба, у которого боковые полки своими свободными концами повернуты вниз и между ними с шагом, равным шагу зубчатого колеса с глубокими впадинами, установлены пальцы; причем у Побразного короба одна боковая полка жестко закреплена на соответствующей боковой стенке кузова,средняя полка является направляющей для опорных катков, вторая свободная боковая полка своей наружной частью взаимодействует с ребордами, а торцевая часть - с цилиндрическими роликами ограничительных катков (3). Однако эта машина также имеет определенные недостатки. Во-первых, в ней отсутствуют средства своевременного автоматического отключения приводного двигателя механизма перемещения выталкивающей плиты и возможны случаи столкновения с ограничительными упорами в крайних (переднем и заднем) положениях, в результате чего возможны поломки и большие потери времени на ремонтно-восстановительные работы, что снижает производительность и надежность работы машины; причем при вышеназванных столкновениях происходят сильные перегрузки приводного двигателя, в результате чего возможны случаи выхода его из строя, а также связанные с этим большие потери времени на ремонтно-восстановительные работы, что дополнительно снижает надежность работы машины. Во-вторых, отсутствуют средства визуального контроля динамического состояния выталкивающей плиты в закрытом пространстве кузова, поэтому оператор вынужден управлять приводом двигателя интуитивно вручную. При таком управлении, с одной стороны, возможно чрезмерное сжатие бытовых отходов в кузове за счет запаздывающего отключения двигателя и возврата выталкивающей плиты в исходное начальное положение, в результате чего происходят значительные потери времени и снижение производительности; а с другой стороны, возможно недостаточное уплотнение бытовых отходов за счет преждевременного выключения приводного двигателя и возврата выталкивающей плиты в исходное начальное положение, в результате чего значительно уменьшается вместимость кузова, увеличивается количество автотранспортных рейсов на мусороперерабатывающий полигон (далеко за пределами города) и в связи с этим увеличивается расход горюче-смазочных материалов, а также увеличиваются эксплуатационные затраты. Известна машина для сбора и вывоза бытовых отходов (мусоровоз), содержащая кузов с загрузочным окном и задним бортом, установленный на шасси транспортного средства, и устройство уплотнения и выгрузки бытовых отходов, размещенное в кузове и включающее выталкивающую плиту, установленную на каретке с опорными катками, кинематически связанной с механизмом перемещения, который выполнен в виде зубчатых реек, расположенных на боковых стенках кузова по всей его длине, приводного двигателя, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты, и зубчатых колес, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками и размещенных на промежуточных валах, связанных в валом приводного двигателя, причем приводной двигатель выполнен в виде гидровращателя, а устройство для уплотнения и выгрузки бытовых отходов снабжено закрепленными на кузове гидрораспределителем с исполнительными электромагнитами команд ВПЕРЕД и НАЗАД, блоком управления, датчиками расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ, кнопками ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП,переключателем режимов работы ЗАГРУЗКА и ВЫГРУЗКА, сигнализаторами реализации команд ВПЕРЕД и НАЗАД, а также датчиком усиления сжатия бытовых отходов, включающим в себя чувствительный элемент с гидравлическим входом, указатель-стрелку реального усилия сжатия бытовых отходов в кузове, задатчики МИНИМАЛЬНОГО и МАКСИМАЛЬНОГО усилий сжатия бытовых отходов: причем гидрораспределитель, с одной стороны, через подводящий и отводящий гибкие шланги гидравлически связан с питающими магистралями, и с другой стороны, через гибкие шланги и тройник соединен с гидравлическим входом чувствительного элемента, напорным и сливным отверстиями гидровращателя, а в блоке управления первый вход соединен с датчиком расположения выталкивающей плиты В КОНЦЕ,второй вход - с кнопкой ВПЕРЕД, третий вход - с кнопкой СТОП, четвертый вход - с датчиком расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ, пятый вход - с кнопкой НАЗАД, шестой вход - с выходом переключателя режимов работы, соответствующим режиму ЗАГРУЗКА, седьмой и восьмой входы - соответственно с задатчиками МИНИМАЛЬНОГО и МАКСИМАЛЬНОГО усилий сжатия, первый выход блока соединен с исполнительным электромагнитом команды ВПЕРЕД и сигнализатором реализации этой команды, а второй выход - с исполнительным электромагнитом команды НАЗАД и сигнализатором этой команды; при этом блок управления включает в себя три логических элемента И, три логических элемента ИЛИ, два логических элемента ИЛИ-НЕ и логический элемент НЕ, причем в блоке управления первый вход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым-2 009348 входом первого элемента И; второй вход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И; третий вход - со вторым входом первого элемента ИЛИНЕ и первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И; пятый вход - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И; шестой вход - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ; седьмой вход - с входом элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И; восьмой вход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ и выходом третьего элемента И; первый выход - с выходом первого элемента И, вторым входом первого элемента ИЛИ, третьим входом второго элемента ИЛИ-НЕ; второй выход - с выходом второго элемента И, четвертым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и третьим входом второго элемента ИЛИ; третий выход - с пятым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и третьим входом второго элемента ИЛИ (4). Однако и эта машина имеет некоторые недостатки. Во-первых, в ней, как и в других известных аналогичных машинах, отсутствуют средства автоматического контроля максимально допустимой объемной загрузки, в результате чего возможны случаи заполнения кузова бытовыми отходами, превышающими его внутренний объем и выше габаритов мусоровоза, что недопустимо, согласно существующим требованиям транспортирования грузов по автомобильным дорогам. В этом случае для восстановления возможности транспортирования возникает необходимость в дополнительных трудозатратах по удалению излишков загруженных бытовых отходов, что создает неудобства в обслуживании, лишние потери времени и снижение производительности. Во-вторых, в этой машине датчики расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ работают по принципу механического их взаимодействия с воздействующим элементом, в результате чего они обладают незначительной долговечностью, причем эти датчики требуют очень точной настройки и взаимодействия с воздействующим элементом, что усложняет условия обслуживания, увеличивает потери времени, снижает надежность и работоспособность системы управления и машины в целом. Кроме того, поскольку толкатель датчика находится во внутреннем пространстве кузова, то возможны его взаимодействия с предметами в составе бытовых отходов, а следовательно, возможны ложные команды от датчиков, что отрицательно влияет на надежность и работоспособность машины. Известна машина для сбора и вывоза бытовых отходов (мусоровоз), содержащая кузов с загрузочным окном и задним бортом, установленный на шасси транспортного средства, и устройство уплотнения и выгрузки бытовых отходов, размещенное в кузове и содержащее выталкивающую плиту, установленную на каретке с опорными катками и кинематически связанной с механизмом перемещения, который выполнен в виде зубчатых реек, расположенных на боковых стенках кузова по всей его длине, приводного двигателя, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты, и зубчатых колес, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками и размещенных на промежуточных валах, связанных с валом приводного двигателя, выполненного в виде гидровращателя и снабженного гидрораспределителем с исполнительньми электромагнитами команд ВПЕРЕД и НАЗАД, блоком управления, датчиками расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ, кнопками ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП,переключателем режимов работы ЗАГРУЗКА и ВЫГРУЗКА, сигнализаторами реализации команд ВПЕРЕД и НАЗАД и датчиком усиления сжатия бытовых отходов, включающим в себя чувствительный элемент с гидравлическим входом, указатель-стрелку реального усилия сжатия, кинематически связанную с чувствительным элементом, измерительную шкалу усилия сжатия, задатчики МИНИМАЛЬНОГО и МАКСИМАЛЬНОГО усилий сжатия бытовых отходов в кузове, причем гидрораспределитель, с одной стороны, через подводящие и отводящие гибкие шланги гидравлически связан с питающими магистралями, и, с другой стороны, через гибкие шланги и тройник гидравлически связан с гидравлическим входом чувствительного элемента датчика усилия сжатия бытовых отходов, напорным и сливным отверстиями гидровращателя, а в блоке управления первый вход соединен с датчиком расположения выталкивающей плиты В КОНЦЕ, второй вход - с кнопкой ВПЕРЕД, третий вход - с кнопкой СТОП, четвертый вход - с датчиком расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ, пятый вход - с кнопкой НАЗАД,шестой вход - с выходом переключателя режимов работы, соответствующим режиму ЗАГРУЗКА, седьмой и восьмой входы - соответственно с задатчиками МИНИМАЛЬНОГО и МАКСИМАЛЬНОГО усилий сжатия бытовых отходов, первый выход блока соединен с исполнительным электромагнитом команды ВПЕРЕД и сигнализатором реализации этой команды, а второй выход - с исполнительным электромагнитом команды НАЗАД и сигнализатором этой команды; при этом оно дополнительно содержит устройство автоматического контроля максимально допустимой объемной загрузки кузова, включающее датчик ограничения загрузки, установленный после датчика расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и перед краем загрузочного окна, линейный воздействующий элемент, расположенный на верхней части выталкивающей плиты и взаимодействующий с датчиком ограничения загрузки и датчиком расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ, а также сигнализатор максимального значения, причем длина линейного воздействующего элемента равна ширине минимально допустимого-3 009348 свободного объемного пространства напротив загрузочного окна, достаточного для размещения не более одной загружаемой порции бытовых отходов, а датчик ограничения загрузки подключен к дополнительному девятому входу блока управления и сигнализатор максимального заполнения подключен к дополнительному третьему входу блока управления; при этом линейный воздействующий элемент выполнен в виде постоянного магнита, датчик ограничения загрузки и датчики расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ выполнены в виде герконов, размещенных на демпфирующих площадках (из поролона) в индивидуальных коробках из немагнитного (пластмассового) материала, причем индивидуальные коробки размещены на наружной поверхности кузова и установлены в выполненных в соответствующих местах проемах с возможностью образования необходимого воздушного зазора между ее нижней частью и верхней частью линейного магнитного воздействующего элемента; а блок управления включает пять логических элементов И, четыре логических элемента ИЛИ, два логических элемента ИЛИ-НЕ и два логических элемента НЕ, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И; второй вход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И; третий вход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и входом второго элемента НЕ, четвертый вход - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И; пятый вход - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И; шестой вход - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ; седьмой вход - с входом первого элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И; восьмой вход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ, выходом третьего элемента И и первым входом четвертого элемента И, девятый вход - со вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ; первый выход блока соединен с выходом первого элемента И, третьим входом второго элемента ИЛИ-НЕ и вторым входом первого элемента ИЛИ; второй выход - с выходом второго элемента И, четвертым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и третьим входом второго элемента ИЛИ; третий выход - с пятым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом четвертого элемента ИЛИ, а его второй вход - с выходом второго элемента НЕ (5). Способ сбора и вывоза бытовых отходов на этой машине включает загрузку бытовых отходов в кузов транспортного средства через соответствующее окно с помощью стандартных погрузчика или устройства для захвата, подъема и опрокидывания контейнера; перемещение порции загруженных бытовых отходов в конец кузова выталкивающей плитой на приводной каретке; сжатие бытовых отходов между выталкивающей плитой и задним бортом кузова; создание заданного максимального усилия сжатия и завершение уплотнения бытовых отходов; автоматический возврат выталкивающей плиты в исходное начальное положение; многократное повторение порционной загрузки и уплотнения бытовых отходов до окончательного заполнения кузова; автоматический возврат выталкивающей плиты в исходное начальное положение со звуковым сигнальным сопровождением о завершении максимальной объемной загрузки кузова; принудительный сброс звуковой сигнализации и прекращение загрузки кузова; доставку уплотненных бытовых отходов в пункт назначения транспортным средством; выгрузку уплотненных бытовых отходов из кузова наружу посредством выталкивающей плиты через открытый разгрузочный проем при полностью поднятом заднем борте; подготовку транспортного средства к очередному рейсу сбора и вывоза бытовых отходов. Эта машина и способ сбора и вывоза на ней бытовых отходов являются самыми близкими к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Однако и эта машина имеет некоторые недостатки. В ней так же, как и в известных аналогичных машинах, отсутствуют средства для пробивки имеющихся в бытовых отходах, все больше и больше в последнее время, пластмассовых сосудов (бутылок,пакетов и т.д.) от напитков, продуктов, различных жидкостей и смесей, которые выталкивающая плита не способна достаточно смять и окончательно выдавить воздух, особенно сосуды с закрытыми крышками, в результате чего значительно уменьшаются коэффициент уплотнения бытовых отходов и вместимость кузова, что приводит к увеличению рейсов транспортного средства и ускорению его износа, повышению расхода горюче-смазочных материалов и эксплуатационных затрат. Задачей изобретения является увеличение коэффициента уплотнения бытовых отходов и вместимости кузова, сокращение рейсов транспортного средства на мусороперерабатывающий полигон, уменьшение в связи с этим расхода горюче-смазочных материалов и эксплуатационных затрат, расширение функциональных и технологических возможностей машины для сбора и вывоза бытовых отходов, а также повышение эффективности ее работы. Эта задача решается тем, что предлагаемая машина для сбора и вывоза бытовых отходов, содержащая кузов с загрузочным окном и задним бортом, установленный на шасси транспортного средства, и устройство уплотнения и выгрузки бытовых отходов, размещенное в кузове и содержащее выталкивающую плиту, установленную на каретке с катками и кинематически связанной с механизмом перемещения, который выполнен в виде зубчатых реек, расположенных на боковых стенках кузова по всей его-4 009348 длине, приводного двигателя, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты, и зубчатых колес, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками и размещенными на промежуточных валах, связанных с валом приводного двигателя, выполненного в виде гидровращателя и снабженного гидрораспределителем с исполнительными электромагнитами команд ВПЕРЕД и НАЗАД, блоком управления, датчиками расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ, кнопками ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП, переключателем режимов работы: ЗАГРУЗКА и ВЫГРУЗКА, сигнализаторами реализации команд ВПЕРЕД и НАЗАД и датчиками усилия сжатия бытовых отходов, включающем в себя чувствительный элемент с гидравлическим входом, указатель-стрелку реального усилия сжатия,кинематически связанную с чувствительным элементом, измерительную шкалу усилия сжатия, задатчики МИНИМАЛЬНОГО и МАКСИМАЛЬНОГО усилий сжатия бытовых отходов в кузове, а также снабженного устройством автоматического контроля максимально допустимой объемной загрузки кузова,включающим в себя сигнализатор максимального заполнения, датчик ограничения загрузки, установленный после датчика расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и перед краем загрузочного окна, и линейный воздействующий элемент, расположенный на верхней части выталкивающей плиты и взаимодействующий также с датчиками расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ, причем длина линейного воздействующего элемента равна ширине минимально допустимого свободного пространства в кузове напротив загрузочного окна, достаточного для размещения в нем не более одной загружаемой порции бытовых отходов, при этом гидрораспределитель, с одной стороны, через подводящий и отводящий гибкие шланги гидравлически связан с питающими магистралями и, с другой стороны,через гибкие шланги и тройник соединен с гидравлическим входом чувствительного элемента, напорным и сливным отверстиями гидровращателя; линейный воздействующий элемент выполнен в виде постоянного магнита, а датчик ограничения загрузки и датчики расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ выполнены в виде герконов, размещенных на демпфирующих площадках (из поролона) в индивидуальных коробках из немагнитного (пластмассового) материала, причем индивидуальные коробки размещены на наружной поверхности кузова и установлены в выполненных в соответствующих местах проемах с возможностью образования необходимого воздушного зазора между его нижней частью и верхней частью линейного магнитного воздействующего элемента; а в блоке управления первый вход соединен с датчиком расположения выталкивающей плиты В КОНЦЕ, второй вход - с кнопкой ВПЕРЕД,третий вход - с кнопкой СТОП, четвертый вход - с датчиком расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ, пятый вход - с кнопкой НАЗАД, шестой вход - с выходом переключателя режимов работы,соответствующим положению ЗАГРУЗКА, седьмой и восьмой входы - соответственно с задатчиками МИНИМАЛЬНОГО и МАКСИМАЛЬНОГО усилий сжатия бытовых отходов, девятый вход - с датчиком ограничения загрузки, первый выход блока соединен с исполнительным электромагнитом команды ВПЕРЕД и сигнализатором реализации этой команды, второй выход - с исполнительным электромагнитом команды НАЗАД и сигнализатором реализации этой команды, третий выход - с сигнализатором максимального заполнения, в соответствии с изобретением, она дополнительно снабжена устройством пробивки различных пластмассовых и других подобных сосудов в составе бытовых отходов, содержащем заостренные с одного конца штыри и закрепленные косольно с другого конца на лицевой стороне выталкивающей плиты в шахматном порядке с шагом, меньше габаритных размеров самого малого по вместимости из вышеуказанных сосудов; направляющие втулки, консольно закрепленные на тыльной стороне выталкивающей плиты и совмещенные своими внутренними отверстиями с выполненными в выталкивающей плите соответствующими сквозными отверстиями; дополнительную плиту, параллельно расположенную относительно лицевой стороны выталкивающей плиты, и выполненными на ней сквозными отверстиями для соответствующих остроконечных штырей, а также консольно закрепленными на ее тыльной стороне ползунами, помещенные в соответствующие направляющие втулки и снабженными каждый из них толкающей пружиной, шайбами и фиксирующим элементом с возможностью обеспечения возвратно-поступательного перемещения дополнительной плиты относительно выталкивающей плиты, при этом дополнительная плита снабжена закрепленными в кузове упорами с возможностью взаимодействия с ними для возврата ее при необходимости в рабочее выдвинутое положение по ходу приближения к датчику расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ; датчик расположения выталкивающей плиты В КОНЦЕ размещен на кузове с возможностью образования минимально допустимого расстояния между торцами остроконечных штырей на выталкивающей плите и закрытым задним бортом кузова, но достаточного для пробивки самого малого по вместимости из вышеуказанных сосудов; остроконечные штыри выполнены длиною, достаточной для пробивки всех вышеуказанных сосудов в загруженной порции бытовых отходов; толкающие пружины на ползунах выполнены с суммарным усилием,меньше заданного максимального усилия сжатия бытовых отходов, но достаточного для возврата дополнительной плиты в рабочее выдвинутое положение и сброса застрявших на остроконечных штырях вышеуказанных сосудов; блок управления включает в себя пять логических элементов И, четыре логических элемента ИЛИ, два логических элемента ИЛИ-НЕ, два логических элемента НЕ и элемент регулируемой задержки времени t1 на завершение пробивки различных пластмассовых и других подобных сосудов, удаления из них воздуха и окончательного их смятия, причем в блоке первый вход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента-5 009348 И; второй вход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И; третий вход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и входом второго элемента НЕ; четвертый вход - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И; пятый вход - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И; шестой вход - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ; седьмой вход - с входом первого элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И; восьмой вход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а также через элемент регулируемой задержки времени tl соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ и первым входом четвертого элемента И; девятый вход - со вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ; первый выход блока соединен с выходом первого элемента И, третьим входом второго элемента ИЛИ-НЕ и вторым входом первого элемента ИЛИ; второй выход с выходом второго элемента И, четвертым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и третьим входом второго элемента ИЛИ; третий выход - с пятым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом четвертого элемента ИЛИ и выходом пятого элемента И, первый вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, а второй вход - с выходом второго элемента НЕ. Способ сбора и вывоза бытовых отходов на этой машине, включающий загрузку порции бытовых отходов в кузов транспортного средства через соответствующее окно с помощью стандартных погрузчика или устройства для захвата, подъема и опрокидывания контейнера; перемещение порции загруженных бытовых отходов в конец кузова выталкивающей плитой на приводной каретке; сжатие бытовых отходов между выталкивающей плитой и закрытым задним бортом кузова; создание заданного максимального усилия сжатия и завершение уплотнения бытовых отходов; автоматический возврат выталкивающей плиты в исходное начальное положение; многократное повторение порционной загрузки и уплотнение бытовых отходов до окончательного заполнения кузова; автоматический возврат выталкивающей плиты в исходное начальное положение со звуковым сигнальным сопровождением о завершении максимальной объемной загрузки кузова; принудительный сброс звуковой сигнализации и прекращение загрузки кузова; доставку уплотненных бытовых отходов в пункт назначения транспортным средством; выгрузку уплотненных бытовых отходов из кузова наружу посредством выталкивающей плиты через открытый разгрузочный проем кузова при полностью поднятом заднем борте; подготовку транспортного средства к очередному рейсу сбора и вывоза бытовых отходов, в соответствии с изобретением, при максимальном сжатии бытовых отходов дополнительно осуществляют пробивку имеющихся в них различных пластмассовых и других подобных сосудов с помощью остроконечных штырей на выталкивающей плите; после достижения заданного максимального усилия сжатия создают задержку времени на окончательную пробивку всех пластмассовых и других подобных сосудов, удаление из них воздуха и завершение их смятия с учетом значительного повышения коэффициента уплотнения; при возврате выталкивающей плиты в исходное начальное положение одновременно выполняют автоматический сброс застрявших на остроконечных штырях различных пластмассовых и других подобных сосудов, а также различных предметов с помощью дополнительной плиты в устройстве пробивки, подпружиненной относительно выталкивающей плиты. В каждом штыре на выталкивающей плите в торце свободного конца выполнен остроконечный конусообразный выступ с возможностью применения при сборе и вывозе бытовых отходов совместно с различными пластмассовыми и другими подобными сосудами, а также способностью пробивки даже твердых предметов. В каждом штыре на выталкивающей плите в торце свободного конца выполнены остроконечные выступы по центру и периферии с возможностью применения при сборе только пластмассовых и других подобных сосудов без бытовых отходов, а также способностью разрушать их мягкие стенки как перпендикулярно, так и по касательной. На основании приведенных данных и сопоставления заявляемого объекта с аналогами и прототипом видно, что предложенные технические решения и способ работы на предлагаемой машине соответствуют критерию изобретательский уровень и являются новыми, а их промышленная применимость подтверждается приведенным ниже подробным описанием конструктивного выполнения предлагаемой машины и принципа ее работы. На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемой машины для сбора и вывоза бытовых отходов, вид сбоку; на фиг. 2 - конструктивное выполнение датчика ограничения загрузки кузова; на фиг. 3 - устройство уплотнения и выгрузки бытовых отходов; на фиг. 4 - кинематическая связь механизма перемещения каретки и устройства уплотнения и выгрузки бытовых отходов, вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - устройство пробивки различных пластмассовых и других подобных сосудов; на фиг. 6 - размещение в направляющей втулке на выталкивающей плите соответствующего ползуна на дополнительной плите устройства пробивки, а также расположение толкающей пружины на ползуне, разрез Б - Б на фиг. 5; на фиг. 7 - крепление остроконечных штырей устройства пробивки на выталкивающей плите, разрез B-B на фиг. 5; на фиг. 8 - конструктивное выполнение остроконечных штырей для пробивки различных пластмассовых и-6 009348 других подобных сосудов в составе бытовых отходов; на фиг. 9 - конструктивное выполнение остроконечных штырей для пробивки только пластмассовых и других подобных сосудов без бытовых отходов; на фиг. 10 - схема подключения и функционально-логическая схема блока управления приводным двигателем каретки и выталкивающей плиты с устройством пробивки. Предлагаемая машина для сбора и вывоза бытовых отходов содержит кузов 1 с загрузочным окном 2 и задним бортом 3, установленный на шасси транспортного средства 4, и устройство 5 уплотнения и выгрузки бытовых отходов, размещенное в кузове 1. Устройство 5 содержит выталкивающую плиту 6, установленную на каретке 7 с опорными катками 8 и кинематически связанной с механизмом 9 перемещения. Механизм 9 перемещения выполнен в виде зубчатых реек 10, расположенных на боковых стенках кузова 1 по всей его длине, приводного двигателя 11, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты 6, и зубчатых колес 12, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками 10 и размещенных на промежуточных валах 13, связанных с валом 14 приводного двигателя 11. Приводной двигатель 11 выполнен в виде гидровращателя, снабженного гидрораспределителем 15 с исполнительными электромагнитами 16 команды ВПЕРЕД и 17 команды НАЗАД, блоком 18 управления,датчиками 19 и 20 расположения выталкивающей плиты соответственно В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ, кнопками 21 ВПЕРЕД, 22 НАЗАД и 23 СТОП, переключателем 24 режимов работы: ЗАГРУЗКА и ВЫГРУЗКА, сигнализаторами 25 и 26 реализации команд ВПЕРЕД и НАЗАД, датчиком 27 усилия сжатия бытовых отходов и устройством 28 автоматического контроля максимально допустимой объемной загрузки кузова. Датчик 27 включает в себя чувствительный элемент 29 с гидравлическим входом 30, указательстрелку 31 реального усилия сжатия, кинематически связанной с чувствительным элементом 29, измерительную шкалу 32 усилия сжатия, задатчики 33 МИНИМАЛЬНОГО и 34 МАКСИМАЛЬНОГО усилий сжатия бытовых отходов в кузове. Устройство 28 включает в себя сигнализатор 35 максимального заполнения, датчик 36 ограничения загрузки, установленный после датчика 19 расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и перед краем загрузочного окна 2, и линейный воздействующий элемент 37, расположенный на верхней части выталкивающей плиты 6 и взаимодействующий также с датчиками 19 и 20 расположения выталкивающей плиты соответственно В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ, причем длина а линейного воздействующего элемента 37 равна ширине б минимально допустимого свободного объемного пространства 38 в кузове 1 напротив загрузочного окна 2, достаточного для размещения в нем не более одной загружаемой порции бытовых отходов. Линейный воздействующий элемент 37 выполнен в виде постоянного магнита с магнитным полем длиной а, равной ширине б минимально допустимого свободного объемного пространства 38 в кузове 1 напротив загрузочного окна 2. Датчики 19, 20, 36 выполнены в виде герконов 39, размещенных на демпфирующих площадках 40 в индивидуальных коробках 41 из немагнитного материала. Индивидуальные коробки 41 размещены на наружной поверхности кузова 1 и установлены в выполненных в соответствующих местах проемах 42 с возможностью образования необходимого воздушного зазора в между его нижней частью и верхней частью линейного магнитного воздействующего элемента 37. Демпфирующая площадка 40 выполнена, например, из поролона, индивидуальная коробка 41 - например, из пластмассы. Наличие жесткой связи между зубчатыми колесами 12 и зубчатыми рейками 10 предотвращает продольные перекосы выталкивающей плиты 6 и обеспечивает стабильный воздушный зазор в между линейным воздействующим элементом 37 и датчиками 19, 20, 36, что гарантирует надежность работы системы управления приводным двигателем и машины в целом. При этом каждая зубчатая рейка 10 выполнена в виде П-образного короба 43, у которого боковые полки 44, 45 своими свободными концами повернуты вниз и между ними с шагом г, равным шагу д зубчатого колеса 12, установлены пальцы 46. У П-образного короба 43 боковая полка 44 жестко закреплена на боковой стенке кузова 1, средняя полка 47 является направляющей для опорных катков 8 каретки 7, боковая полка 45 своей наружной частью взаимодействует с ребордой 48, а торцевая часть - с цилиндрическими роликами 49 ограничительных катков 50. Наличие ограничительных катков 50 предотвращает также поперечные и вертикальные смещения выталкивающей плиты 6, исключает ее перекосы. Машина также дополнительно снабжена устройством 51 пробивки различных пластмассовых и других подобных сосудов в составе бытовых отходов, содержащем заостренные с одного конца штыри 52 и закрепленные с другого конца на лицевой стороне выталкивающей плиты 6 в шахматном порядке с шагом, меньше габаритных размеров самого малого по вместимости из вышеназванных сосудов; направляющие втулки 53, консольно закрепленные на тыльной стороне выталкивающей плиты 6 и совмещенные своими внутренними отверстиями 54 с выполненными в выталкивающей плите 6 соответствующими-7 009348 сквозными отверстиями 55; дополнительную плиту 56, параллельно расположенную относительно лицевой стороны выталкивающей плиты 6, и выполненными на ней сквозными отверстиями 57 для соответствующих остроконечных штырей 52, а также закрепленными на ее тыльной стороне ползунами 58, помещенными в соответствующие направляющие втулки 53 и снабженными каждый из них толкающей пружиной 59, шайбами 60, 61 и фиксирующим элементом 62 с возможностью возвратнопоступательного перемещения дополнительной плиты 56 относительно выталкивающей плиты 6. Дополнительная плита 55 снабжена закрепленными в кузове 1 упорами 63, 64 с возможностью взаимодействия с ними для возврата ее при необходимости в рабочее выдвинутое положение по ходу приближения к датчику 19 расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ. Датчик 20 расположения выталкивающей плиты В КОНЦЕ размещен на кузове 1 с возможностью образования минимально допустимого расстояния между торцами остроконечных штырей 52 на выталкивающей плите 6 и закрытым задним бортом 3 кузова 1, но достаточного для пробивки самого малого по вместимости из вышеназванных сосудов. Остроконечные штыри 52 выполнены длиною, достаточной для пробивки всех вышеназванных сосудов в загруженной порции бытовых отходов. Для более эффективной работы предлагаемой машины на выталкивающей плите 6 устанавливают штыри 52, на каждом из которых на свободном конце в торце выполнен остроконечный конусообразный выступ с возможностью применения при сборе и вывозе бытовых отходов совместно с различными пластмассовыми и другими подобными сосудами, а также способностью пробивать и более твердые предметы (фиг. 8). Для более эффективной работы предлагаемой машины на выталкивающей плите 6 устанавливают штыри 52, на каждом из которых на свободном конце в торце выполнены остроконечные выступы по центру и периферии с возможностью применения при сборе только пластмассовых и других подобных сосудов без бытовых отходов, а также способностью разрушать их мягкие стенки как перпендикулярно,так и по касательной (фиг. 9). Толкающие пружины 59 на ползунах 58 выполнены с суммарным усилием, меньшим заданного максимального усилия сжатия бытовых отходов, но достаточного для возврата дополнительной плиты 56 в рабочее выдвинутое положение и сброса застрявших на остроконечных штырях 52 вышеназванных сосудов. Для плотного и мягкого контакта с дном кузова 1, а также тщательного подбора бытовых отходов дополнительная плита 56 имеет внизу быстросъемный скребок 65, выполненный, например, из резины, а выталкивающая плита 6 снабжена разгрузочным катком 66. Для обеспечения перемещения дополнительной плиты 56 совместно с выталкивающей плитой 6 гидрораспределитель 15, с одной стороны, через гибкий подводящий 67 и отводящий 68 шланги соединен с питающей магистралью, например, гидросистемы транспортного средства, а с другой стороны, через гибкие шланги 69, 70, 71 и тройник 72 - с напорным отверстием 73 гидровращателя 11 и гидравлическим входом 30 чувствительного элемента 29 датчика 27, а также через гибкий шланг 74 - со сливным отверстием 75 гидровращателя 11. Для управления исполнительными механизмами предлагаемой машины предусмотрен пульт 76,расположенный в кабине 77 транспортного средства 4. В схеме подключения первый вход блока 18 управления соединен с датчиком 20 расположения выталкивающей плиты В КОНЦЕ, второй вход - с кнопкой 21 ВПЕРЕД, третий вход - с кнопкой 23 СТОП,четвертый вход - с датчиком 19 расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ, пятый вход - с кнопкой 22 НАЗАД, шестой вход - с выходом переключателя 24 режимов работы, соответствующим положению ЗАГРУЗКА, седьмой и восьмой входы - соответственно с задатчиками 33 МИНИМАЛЬНОГО и 34 МАКСИМАЛЬНОГО усилий сжатия бытовых отходов, девятый вход - с датчиком 36 ограничения загрузки, первый выход блока 18 соединен с исполнительным электромагнитом 16 команды ВПЕРЕД гидрораспределителя 15 и сигнализатором 25 реализации этой команды, второй выход - с исполнительным электромагнитом 17 команды НАЗАД гидрораспределителя 15 и сигнализатором 26 реализации этой команды, третий выход - с сигнализатором 35 максимального заполнения. Блок 18 управления включает в себя логические элементы 78, 79, 80, 81, 82 И, логические элементы 83, 84, 85, 86 ИЛИ, логические элементы 87, 88 ИЛИ-НЕ, логические элементы 89, 90 НЕ и элемент 91 регулируемой задержки времени t1 на завершение пробивки различных пластмассовых и других подобных сосудов, удаления из них воздуха и окончательного их смятия, причем в блоке 18 первый вход соединен с первым входом элемента 87 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента 78 И; второй вход - с первым входом элемента 83 ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом элемента 78 И; третий вход - со вторым входом элемента 87 ИЛИ-НЕ, первым входом элемента 88 ИЛИ-НЕ и входом элемента 90 НЕ; четвертый вход - со вторым входом элемента 88 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента 79 И; пятый вход - с первым входом элемента 84 ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом элемента 79 И; шестой вход - с первым входом элемента 80 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 85 ИЛИ; седьмой вход - с входом элемента 89 НЕ, выход которого соединен с третьим входом элемента 80 И; восьмой вход - с первым входом элемента 85 ИЛИ,-8 009348 второй вход которого соединен с выходом элемента 80 И; а также через элемент 91 регулируемой задержки времени tl соединен с третьим входом элемента 87 ИЛИ-НЕ, вторым входом элемента 84 ИЛИ и первым входом элемента 81 И; девятый вход - со вторым входом элемента 81 И, выход которого соединен с первым входом элемента 86 ИЛИ; первый выход блока 18 соединен с выходом элемента 78 И,третьим входом элемента 87 ИЛИ-НЕ и вторым входом элемента 83 ИЛИ; второй выход - с выходом элемента 79 И, четвертым входом элемента 87 ИЛИ-НЕ и третьим входом элемента 84 ИЛИ; третий выход - с пятым входом элемента 87 ИЛИ-НЕ, вторым входом элемента 86 ИЛИ и выходом элемента 82 И,первый вход которого соединен с выходом элемента 86 ИЛИ, а второй вход - с выходом элемента 90 НЕ. Предлагаемая машина для сбора и вывоза бытовых отходов работает следующим образом. Прежде чем приступить к работе, оператор должен проконтролировать, чтобы в переключателе 24 режимов работы рукоятка была установлена в положение ЗАГРУЗКА, а выталкивающая плита 6 находилась в исходном начальном положении и кузове 1, задний борт 3 должен находиться в крайнем нижнем положении, полностью закрывающим разгрузочный пром 92. Затем оператор организует загрузку кузова 1 через окно 2 с помощью стандартного погрузчика или устройства для захвата, подъема и опрокидывания контейнера с бытовыми отходами (не показаны). После этого оператор воздействует на кнопку 21 ВПЕРД, в результате чего появляется сигнал на е выходе, втором входе блока 18, первом входе элемента 83 ИЛИ и втором входе элемента 78 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 78 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 83 ИЛИ (запоминается), третьем входе элемента 88 ИЛИ-НЕ (запрет команды НАЗАД), первом выходе блока 18, входе исполнительного электромагнита 16 команды ВПЕРД гидрораспределителя 15, информирующего о сигнализации этой команды. При этом напорное отверстие 73 на гидровращателе 11 и гидравлический вход 30 чувствительного элемента 29 датчика 27 сжатия соединены через тройник 72 и гибкие шланги 69, 70, 71 с подводящим гибким шлангом 67 питающей магистрали, а сливное отверстие 75 соединено через шланг 74 с отводящим гибким шлангом 68 питающей магистрали, в результате чего в них начинается гидроциркуляция, а приводной вал 14, промежуточные валы 13 и зубчатое колесо 12 начинают вращаться против часовой стрелки, при этом зубчатое колесо 12 вступает во взаимодействие с пальцем 46 зубчатых реек 10 и начинают перемещать вперд каретку 7 и выталкивающую плиту 6 совместно с устройством 51 пробивки пластмассовых и других подобных сосудов. При перемещении каретки 7 вперд дополнительная плита 56 устройства 51, подпружиненная относительно выталкивающей плиты 6, вступает в плотное соприкосновение с загруженной порцией бытовых отходов и по ходу движения перемещает их в конец кузова 1. Оператор после поступления информации о реализации команды ВПЕРД сразу же отпускает кнопку 21, так как дальше процесс управления осуществляется автоматически, и за счет освободившегося времени одновременно продолжает выполнять другие необходимые виды работ, например, по организации своевременной загрузки следующей порции бытовых отходов в кузов. Оператор, руководствуясь визуальной информацией датчика 27 сжатия бытовых отходов и сигнализаторов 25, 26 и 35, постоянно контролирует динамическое состояние выталкивающей плиты 6 в закрытом пространстве кузова 1 и имеет возможность при необходимости принудительно приостанавливать продвижение каретки 7 путем воздействия на кнопку 23 СТОП, в результате чего появляется сигнал на его выходе, третьем входе блока 18, втором входе элемента 87 ИЛИ-НЕ, первом входе элемента 88 ИЛИ-НЕ и входе элемента 90 НЕ, после чего исчезают сигналы на их выходах, первых входах элементов 78, 79 И и втором входе элемента 82 И, выходе элемента 78 И, втором входе элемента 83 ИЛИ (сброс памяти), третьем входе элемента 88 ИЛИ-НЕ, первом выходе блока 18, входе исполнительного электромагнита 16 гидрораспределителя 15 и входе сигнализатора 25 реализации команды ВПЕРД. Таким образом, оператор имеет приоритетную возможность корректировать процесс управления и заблаговременно исключать аварийные ситуации, что гарантирует наджность и высокую эффективность работы машины. При прибытии каретки 7 в крайнее положение дополнительная плита 56 на устройстве 51 прижимает загруженную порцию бытовых отходов к заднему борту 3 кузова 1, распределяет их равномерно по высоте и постепенно уплотняет, в результате чего происходит увеличение гидравлического давления в гибких шлангах 67, 69, 70, 71, напорном отверстии 73 гидровращателя 11 и гидравлическом входе 30 чувствительного элемента 29 датчика 27. При увеличении давления чувствительный элемент 29 дает команду на поворот указателя-стрелки 31, которая по ходу движения сначала вступает во взаимодействие с задатчиком 33 МИНИМАЛЬНОГО усилия сжатия, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, седьмом входе блока 18 и входе элемента 89 НЕ, после чего появляется сигнал на его выходе и третьем входе элемента 80 И (подготовка к регистрации максимального усилия сжатия бытовых отходов в кузове 1). При достижении усилия сжатия бытовых отходов немногим меньше максимального значения, дополнительная плита 56, преодолевая усилие толкающих пружин 59, параллельно приближается к выталкивающей плите 6 за счт перемещения ползунов 58 в направляющих втулках 53, при этом выдвигаются остроконечные штыри 52 через соответствующие отверстия 57 и начинают пробивать имеющиеся в бы-9 009348 товых отходах пластмассовые и другие подобные сосуды, одновременно выдавливая воздух и сминая их,тем самым значительно повышая коэффициент уплотнения. При достижении заданного максимального усилия сжатия бытовых отходов в кузове 1, указательстрелка 31 вступает во взаимодействие с задатчиком 34, в результате чего появляется сигнал на его выходе, восьмом входе блока 18, первом входе и выходе; элемента 85 ИЛИ, втором входе и выходе элемента 80 И, втором входе элемента 85 ИЛИ (запоминается) и входе элемента 91 задержки времени t1 на завершение пробивки пластмассовых и других подобных сосудов, удаление из них воздуха и окончательного смятия. После истечения заданной задержки времени t1 появляется сигнал на выходе элемента 91, первом входе элемента 81 И, втором входе и выходе элемента 84 ИЛИ, втором входе элемента 79 И и третьем входе элемента 87 ИЛИ-НЕ, после чего исчезает сигнал на его выходе, первом входе и выходе элемента 78 И, втором входе и выходе элемента 83 ИЛИ (сброс памяти), третьем входе элемента 88 ИЛИ-НЕ (разрешение команды НАЗАД), первом выходе блока 18, входе исполнительного электромагнита 16 команды ВПЕРД гидрораспределителя 15 и входе сигнализатора 25, информирующей о прекращении перемещения выталкивающей плиты 6 вперед после максимального уплотнения загруженной в кузов 1 порции бытовых отходов. Исчезновение сигнала на третьем входе элемента 88 ИЛИ-НЕ вызывает появление сигнала на его ходе первом входе и выходе элемента 79 И, третьем входе элемента 84 ИЛИ (запоминается), четвртом входе элемента 87 ИЛИ-НЕ (запрет команды ВПЕРД), втором выходе блока 18, входе исполнительного электромагнита 17 команды НАЗАД гидрораспределителя 15 и входе сигнализатора 26, информирующего о реализации команды НАЗАД, при этом сливное отверстие 75 гидровращателя 11 через гибкий шланг 74 соединяется с подводящим гибким шлангом 67 питающей магистрали, а напорное отверстие 73 через тройник 72 и гибкие шланги 69, 70, 71 соединяется с гидравлическим входом 30 чувствительного элемента 29 датчика 27 и отводящим гибким шлангом 68 питающей магистрали, в результате чего в них начинается гидроциркуляция, а приводной вал 14, промежуточные валы 13 и зубчатые колеса 12 начинают вращаться по часовой стрелке, вступают во взаимодействие с пальцами 46 зубчатых реек 10 и начинают перемещать назад каретку 7 и выталкивающую плиту 6 совместно с дополнительной плитой 56 устройства 51 пробивки пластмассовых и других подобных сосудов. Так как при автоматическом возврате каретки 7 и выталкивающей плиты с устройством 51 в исходное начальное положение на холостом ходу, нагрузка резко уменьшается и в гибких шлангах 67, 68, 69,70, 71 создается незначительное давление, то чувствительный элемент 29 датчика 27 дает команду на возврат указателя - стрелку 31 в исходное положение, которая по ходу движения сначала прекращает взаимодействие с задатчиком 34 МАКСИМАЛЬНОГО усилия сжатия, после чего исчезает сигнал на его выходе, восьмом входе блока 18 и первом входе элемента 85 ИЛИ. Затем стрелка-указатель 31 прекращает взаимосвязь с задатчиком 33 МИНИМАЛЬНОГО усилия сжатия и появляется сигнал на его выходе, седьмом входе блока 18 и входе элемента 89 НЕ, после чего исчезает сигнал на его выходе, третьем входе и выходе элемента 80 И, втором входе и выходе элемента 85 ИЛИ (сброс памяти), входе и выходе элемента 91 (возврат задержки времени tl в нулевое положение),первом входе элемента 81 И, втором входе элемента 84 ИЛИ и третьем входе элемента 87 ИЛИ-НЕ. По ходу перемещения каретки 7 в исходное начальное положение дополнительная плита 56 начинает автоматически возвращаться в исходное выдвинутое положение за счт усилия толкающих пружин 59 на ползунах 58, при этом она сбрасывает застрявшие на остроконечных стержнях 52 пластмассовые и другие подобные сосуды, а также различные другие предметы. При приближении каретки 7 в исходное начальное положение дополнительная плита 56 вступает во взаимодействие с ограничительными упорами 63, 64 и возвращается в исходное выдвинутое положение,если это по какой-либо причине не было выполнено заранее толкающими пружинами 59. При прибытии каретки 7 в исходное начальное положение магнитное поле воздействующего элемента 37 вступает во взаимодействие с герконом 39 в пластмассовой коробке 41 через воздушный зазор в, в результате чего появляется сигнал на выходе датчика 19 расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ, четвертом входе блока 18 и втором входе элемента 88 ИЛИ-НЕ, после чего исчезает сигнал на его выходе, первом входе и выходе элемента 79 И, третьем входе и выходе элемента 84 ИЛИ (сброс памяти), четвертом входе элемента 87 ИЛИ-НЕ (разрешение команды ВПЕРЕД), втором выходе блока 18,входе исполнительного электромагнита 17 гидрораспределителя 15 и входе сигнализатора 26, информирующем о прекращении команды НАЗАД. На этом рабочий цикл загрузки и уплотнения порции бытовых отходов завершается. Дальше вс аналогично многократно повторяется до полной загрузки кузова 1 транспортного средства 4. При завершении заполнения кузова 1 на транспортном средстве 4 воздействующий элемент 37 при очередном перемещении каретки 7 и выталкивающей плиты 6 с устройством 51 ВПЕРЕД вступает во взаимодействие с датчиком 36 ограничителя загрузки, в результате чего появляется сигнал на его выходе, девятом входе блока 18 и втором входе элемента 81 И. Аналогично вышеизложенному происходит пробивка пластмассовых и других подобных сосудов, а- 10009348 также максимальное сжатие и уплотнение загруженных в кузов 1 бытовых отходов, в результате чего появляется сигнал на первом входе и выходе элемента 81 И, первом входе и выходе элемента 85 ИЛИ,первом входе и выходе элемента 82 И, втором входе элемента 86 ИЛИ (запоминается), пятом входе элемента 87 ИЛИ-НЕ, третьем выходе блока 18 и входе сигнализатора 35, информирующем о максимальном объмном заполнении кузова 1 со звуковым сопровождением. Наличие сигнала на пятом входе элемента 87 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 78 И, втором входе и выходе элемента 83 ИЛИ (сброс памяти),третьем входе элемента 88 ИЛИ-НЕ (разрешение команды НАЗАД), первом выходе блока 18, входе исполнительного электромагнита 16 команды ВПЕРД гидрораспределителя 15 и входе сигнализатора 25,информирующем о прекращении реализации команды ВПЕРД. Одновременное включение звукового сопровождения на сигнализаторе 35 после максимального усилия сжатия появляется сигнал на втором входе и выходе элемента 84 ИЛИ, втором входе и выходе элемента 79 И, втором входе элемента 84 ИЛИ (запоминается), четвертом входе элемента 87 ИЛИ-НЕ,втором выходе блока 18, входе исполнительного электромагнита 17 команды НАЗАД гидрораспределителя 15 и входе сигнализатора 26, информирующем об автоматической реализации команды НАЗАД в данной ситуации. Оператор, убедившись в возврате каретки 7 и выталкивающей плиты 6 с устройством 51 в исходное начальное положение, дат команду о прекращении загрузки кузова 1 транспортного средства 4 и воздействует на кнопку 23 СТОП, в результате чего появляется сигнал на е выходе, третьем входе блока 18, втором входе элемента 87 ИЛИ-НЕ, первом входе элемента 88 ИЛИ-НЕ и входе элемента 90 НЕ, после чего исчезает сигнал на его выходе, втором входе и выходе элемента 82 И, втором входе и выходе элемента 85 ИЛИ (сброс памяти), пятом входе элемента 87 ИЛИ-НЕ, третьем выходе блока 18 и входе сигнализатора 35, информирующем о прекращении звукового сопровождения команды максимальной загрузки кузова 1 транспортного средства 4. Таким образом, за счет применения устройства автоматического контроля максимально допустимой объмной загрузки кузова удалось своевременно информировать о прекращении загрузочных операций,предотвратить перегрузку и связанные с этим значительные потери времени, что улучшает условия обслуживания, повышает эффективность работы машины. Так как применено устройство пробивки пластмассовых и других подобных сосудов, то значительно увеличился коэффициент уплотнения бытовых отходов и вместимость кузова, в результате чего сокращается количество рейсов транспортного средства на мусороперерабатывающий полигон, а также сокращаются потери времени, расход горюче-смазочных материалов и эксплуатационно-траспортных затрат, повышается эффективность работы машины. После максимального заполнения кузова бытовыми отходами, транспортное средство доставляет их на мусороперерабатывающий полигон. На мусороперерабатывающем полигоне с помощью стандартного привода, например силового цилиндра 93, обеспечивают поворот вокруг шарнира 94 заднего борта 3 в верхнее положение, полностью открывая разгрузочный пром 92. После этого оператор переводит рукоятку переключателя 24 режимов работы в положение ВЫГРУЗКА, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, шестом входе блока 18 и первом входе элемента 80 И (запрет фиксации максимального усилия сжатия бытовых отходов). Убедившись в готовности машины к выгрузке, оператор воздействует на кнопку 21 ВПЕРД, в результате чего аналогично вышеизложенному, происходит запуск приводного двигателя 11 и перемещение вперд каретки 7 и выталкивающей плиты 6 с устройством 51, которые по ходу движения перемещают наружу содержащиеся в кузове 1 максимально уплотненные бытовые отходы через разгрузочное окно 92, при этом датчик 27 сжатия бытовых отходов не принимает участия в управлении, но используется для визуального контроля информации о динамической нагрузке на выталкивающую плиту 6, благодаря чему создатся возможность мгновенного реагирования при отклонениях от нормы, что исключает аварийные ситуации, улучшает условия обслуживания и гарантирует высокую эффективность работы машины. При прибытии каретки 7 в конец кузова 1 завершается выгрузка бытовых отходов и воздействующий элемент 37 на выталкивающей плите 6 вступает во взаимодействие с датчиком 20, в результате чего появляется сигнал на его выходе, первом входе блока 18 и первом входе элемента 87 ИЛИ-НЕ, после чего исчезает сигнал на его выходе, первом входе и выходе элемента 78 И, втором входе и выходе элемента 83 ИЛИ (сброс памяти), третьем входе элемента 88 ИЛИ-НЕ (разрешение команды НАЗАД), первом выходе блока 18, входе исполнительного электромагнита 16 гидрораспределителя 15 и входе сигнализатора 25, информирующем о прекращении реализации команды ВПЕРД. Возврат каретки 7 и выталкивающей плиты 6 с устройством 51 в исходное начальное положение осуществляется аналогично вышеизложенному после воздействия на кнопку 22 НАЗАД. После прибытия и автоматического останова каретки 7 и выталкивающей плиты 6 с устройством 51 в исходном начальном положении, с помощью силового гидроцилиндра 93 обеспечивают поворот вокруг шарнира 94 заднего борта 3 в нижнее крайнее положение, полностью закрывая разгрузочный проем 92.- 11009348 После завершения разгрузочной операции производят подготовку транспортного средства 4 к очередному рейсу сбора и вывоза бытовых отходов. Таким образом, способ сбора и вывоза бытовых отходов на предлагаемой машине включает загрузку порции бытовых отходов в кузов транспортного средства через соответствующее окно с помощью погрузчика или устройства для захвата, подъма и опрокидывания контейнера: перемещение порции загруженных бытовых отходов в конец кузова выталкивающей плитой с устройством пробивки пластмассовых и других подобных сосудов в составе бытовых отходов; смятие бытовых отходов между закрытым задним бортом кузова и выталкивающей плитой с устройством пробивки пластмассовых и других подобных сосудов; пробивка имеющихся в бытовых отходах пластмассовых и других подобных сосудов; создание заданного максимального усилия сжатия бытовых отходов; создание задержки времени на окончательную пробивку всех пластмассовых и других подобных сосудов, удаление из них воздуха и завершение их смятия с учтом значительного повышения коэффициента уплотнения бытовых отходов; автоматический возврат выталкивающей плиты с устройством пробивки в исходное начальное положение; автоматический сброс застрявших на остроконечных штырях пластмассовых и других подобных сосудов, а также различных предметов, с помощью дополнительной плиты, подпружиненной относительно выталкивающей плиты, при возврате в исходное начальное положение; многократное повторение порционной загрузки и максимального уплотнения бытовых отходов до окончательного заполнения кузова; автоматический возврат выталкивающей плиты с устройством пробивки в исходное начальное положение со звуковым сигнальным сопровождением о завершении максимальной объмной загрузки кузова; принудительный сброс звуковой сигнализации и прекращение загрузки кузова; доставку максимально уплотннных бытовых отходов в пункт назначения транспортным средством; выгрузка максимально уплотннных бытовых отходов из кузова наружу посредством выталкивающей плиты с устройством пробивки через открытый разгрузочный пром кузова при полностью поднятом заднем борте; подготовку транспортного средства к очередному рейсу сбора вывоза бытовых отходов. На основании вышеизложенного видно, что предлагаемая машина и способ сбора и вывоза бытовых отходов на ней выгодно отличается от известных аналогичных машин и имеет следующие преимущества: во-первых, применение на выталкивающей плите устройства пробивки различных пластмассовых и других подобных сосудов в составе бытовых отходов, дало возможность значительно увеличить коэффициент уплотнения бытовых отходов и вместимость кузова, что позволило значительно сократить количество рейсов транспортного средства на мусороперерабатывающие полигоны, как правило расположенные далеко от населнных пунктов, а также значительно уменьшить в связи с этим расходы горючесмазочных материалов и эксплуатационных затрат, повысить эффективность работы предлагаемой машины; во-вторых, применение на выталкивающей плите устройства пробивки дало возможность использовать предлагаемую машину не только для сбора и вывоза бытовых отходов на мусороперерабатывающие полигоны, но и для сбора только пластмассовых и других подобных сосудов (без бытовых отходов) из специальных контейнеров, повсеместно устанавливаемых в последнее время в населенных пунктах, а также вывоза их на перерабатывающие заводы; в-третьих, применение в устройстве пробивки консольно закреплнных на выталкивающей плите штырей с остроконечным конусообразным выступом в торце на каждом его свободном конце, дало возможность пробивать не только различные пластмассовые и другие подобные сосуды, но и различные предметы, что позволило эффективно использовать предлагаемую машину для сбора и вывоза бытовых отходов на мусороперерабатывающий полигон; в-четвертых, применение в устройстве пробивки консольно закрепленных на выталкивающей плите штырей с остроконечными выступами по центру и периферии в торце на каждом его свободном конце,дало возможность разрушать более мягкие стенки различных пластмассовых и других подобных сосудов как перпендикулярно, так и по касательной, что позволило эффективно использовать предлагаемую машину для их сбора и вывоза на специальные перерабатывающие заводы; в-пятых, расположение остроконечных штырей устройства пробивки на выталкивающей плите в шахматном порядке с шагом, меньшим габаритных размеров самого малого по вместимости из вышеуказанных сосудов, дало возможность все их пробивать, что увеличивает коэффициент уплотнения и вместимость кузова, повышает эффективность работы предлагаемой машины; в-шестых, применение в устройстве пробивки остроконечных штырей длиною, достаточной для пробивки всех имеющихся в загружаемой порции бытовых отходов различных пластмассовых и других подобных сосудов, также позволило значительно увеличить коэффициент уплотнения и вместимость кузова, повысить эффективность работы предлагаемой машины; в-седьмых, применение в устройстве пробивки подпружиненной относительно выталкивающей плиты дополнительной плиты со сквозными отверстиями для остроконечных штырей дало возможность с е помощью автоматически сбрасывать застрявшие на них различные пластмассовые и другие подобные сосуды, а также различные предметы, при возврате каретки в исходное начальное положение, что значительно повышает эффективность работы предлагаемой машины;- 12009348 в-восьмых, применение на выталкивающей плите направляющих втулок и ползунов на дополнительной плите, помещенных в указанные направляющие втулки, дало возможность параллельно перемещать дополнительную плиту относительно лицевой стороны выталкивающей плиты, что гарантирует наджный автоматический сброс застрявших на остроконечных штырях различных пластмассовых и других подобных сосудов, а также различных предметов, и повышает эффективность работы предлагаемой машины; в-девятых, применение толкающих пружин на ползунах между дополнительной плитой и выталкивающей плитой с суммарным усилием, меньше заданного максимального усилия сжатия бытовых отходов, но достаточного для возврата дополнительной плиты в исходное выдвинутого положение, дало возможность сначала уплотнять более мягкие компоненты бытовых отходов, а затем пробивать более твердые их компоненты, например, различные пластмассовые и другие подобные сосуды, в том числе с закрытыми крышками, удалять из них воздух и окончательно сминать их, что позволило значительно увеличить коэффициент уплотнения и вместимость кузова, обеспечить сброс застрявших на остроконечных штырях вышеуказанных сосудов и различных предметов при возврате выталкивающей плиты с устройством пробивки в исходное начальное положение, повысить эффективность работы предлагаемой машины; в-десятых, размещение датчика расположения выталкивающей плиты В КОНЦЕ с возможностью образования минимально допустимого расстояния между торцами остроконечных штырей на выталкивающей плите и закрытым задним бортом кузова, но достаточного для пробивки самого малого по вместимости из вышеуказанных сосудов, что увеличивает коэффициент уплотнения и вместимость кузова,повышает эффективность предлагаемой машины; в-одиннадцатых, применение в блоке управления приводным двигателем механизма перемещения каретки и выталкивающей плиты с устройством пробивки дополнительного элемента регулируемой задержки времени t1, дало возможность устанавливать необходимую паузу для завершения пробивки всех пластмассовых и других подобных сосудов в составе бытовых отходов или без них, удаления из них воздуха и окончательного их смятия, что позволило увеличить коэффициент уплотнения и вместимость кузова, повысить эффективность работы предлагаемой машины; в-двенадцатых, применение в блоке управления элемента задержки времени t1 регулируемой дает возможность при t1 = 0 (при необходимости) полностью ее исключить или установить в широком диапазоне необходимое ее значение, что значительно расширяет функциональные и технологические возможности предлагаемой машины; в-тринадцатых, дополнительное применение в кузове ограничительных упоров, взаимодействующих с дополнительной плитой при приближении выталкивающей плиты в исходное начальное положение, дает возможность возвращать дополнительную плиту в исходное выдвинутое положение, если это по какой-либо причине не было выполнено толкающими пружинами на ползунах, что позволило повысить эффективность работы предлагаемой машины. Предлагаемая машина и способ сбора и вывоза на ней бытовых отходов может найти широкое применение в жилищно-коммунальном хозяйстве как при сборе бытовых отходов с присутствием различных пластмассовых и других подобных сосудов и вывозе их на мусороперерабатывающие полигоны, так и при сборе и вывозе только пластмассовых и других подобных сосудов (без бытовых отходов) на специальные перерабатывающие заводы; причем реализованные в этой машине технические усовершенствования могут найти применение при изготовлении новых машин для сбора и вывоза бытовых отходов, а также при модернизации широко эксплуатируемых мусоровозов. Источники информации 1. SU 1399225 А 1, 1988. 2. DЕ 126225, 1962. 3. BY 3923, 1997. 4. BY 4453, 1998. 5. BY 7737, 2002. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ сбора и вывоза бытовых отходов, включающий загрузку порции бытовых отходов в кузов транспортного средства через соответствующее окно с помощью стандартных погрузчика или устройства для захвата, подъема и опрокидывания контейнера; перемещение порции загруженных бытовых отходов в конец кузова выталкивающей плитой на приводной каретке; сжатие бытовых отходов между выталкивающей плитой и закрытым задним бортом кузова; создание заданного максимального усилия сжатия и завершение уплотнения бытовых отходов; автоматический возврат выталкивающей плиты в исходное начальное положение; многократное повторение порционной загрузки и уплотнение бытовых отходов до окончательного заполнения кузова; автоматический возврат выталкивающей плиты в исходное начальное положение со звуковым сигнальным сопровождением о завершении максимальной объемной загрузки кузова; принудительный сброс звуковой сигнализации и прекращение загрузки кузова; доставку- 13009348 уплотненных бытовых отходов в пункт назначения транспортным средством; выгрузку уплотненных бытовых отходов из кузова наружу посредством выталкивающей плиты через открытый разгрузочный проем кузова при полностью поднятом заднем борте; подготовку транспортного средства к очередному рейсу сбора и вывоза бытовых отходов, отличающийся тем, что при максимальном сжатии бытовых отходов дополнительно осуществляют пробивку имеющихся в них различных пластмассовых и других подобных сосудов с помощью остроконечных штырей на выталкивающей плите; после достижения заданного максимального усилия сжатия создают задержку времени на окончательную пробивку всех пластмассовых и других подобных сосудов, удаление из них воздуха и завершение их смятия с учетом значительного повышения коэффициента уплотнения; при возврате выталкивающей плиты в исходное начальное положение одновременно выполняют автоматический сброс застрявших на остроконечных штырях различных пластмассовых и других подобных сосудов, а также различных предметов с помощью дополнительной плиты в устройстве пробивки, подпружиненной относительно выталкивающей плиты. 2. Машина для сбора и вывоза бытовых отходов, содержащая кузов с загрузочным окном и задним бортом, установленный на шасси транспортного средства, и устройство уплотнения и выгрузки бытовых отходов, размещенное в кузове и содержащее выталкивающую плиту, установленную на каретке с катками и кинематически связанную с механизмом перемещения, который выполнен в виде зубчатых реек,расположенных на боковых стенках кузова по всей его длине, приводного двигателя, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты, и зубчатых колес, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками и размещенными на промежуточных валах, связанных с валом приводного двигателя, выполненного в виде гидровращателя и снабженного гидрораспределителем с исполнительными электромагнитами команд вперед и назад, блоком управления, датчиками расположения выталкивающей плиты в начале и в конце, кнопками вперед, назад и стоп загрузка, переключателем режимов работы: загрузка и выгрузка, сигнализаторами реализации команд вперед и назад и датчиками усилия сжатия бытовых отходов, включающим в себя чувствительный элемент с гидравлическим входом, указательстрелку реального усилия сжатия, кинематически связанную с чувствительным элементом, измерительную шкалу усилия сжатия, задатчики минимального и максимального усилий сжатия бытовых отходов в кузове, а также снабженного устройством автоматического контроля максимально допустимой объемной загрузки кузова, включающим в себя сигнализатор максимального заполнения, датчик ограничения загрузки, установленный после датчика расположения выталкивающей плиты в начале и перед краем загрузочного окна, и линейный воздействующий элемент, расположенный на верхней части выталкивающей плиты и взаимодействующий также с датчиками расположения выталкивающей плиты в начале и в конце, причем длина линейного воздействующего элемента равна ширине минимально допустимого свободного пространства в кузове напротив загрузочного окна, достаточного для размещения в нем не более одной загружаемой порции бытовых отходов, при этом гидрораспределитель, с одной стороны, через подводящий и отводящий гибкие шланги гидравлически связан с питающими магистралями и, с другой стороны, через гибкие шланги и тройник соединен с гидравлическим входом чувствительного элемента,напорным и сливным отверстиями гидровращателя; линейный воздействующий элемент выполнен в виде постоянного магнита, а датчик ограничения загрузки и датчики расположения выталкивающей плиты в начале и в конце выполнены в виде герконов, размещенных на демпфирующих площадках (из поролона) в индивидуальных коробках из немагнитного (пластмассового) материала, причем индивидуальные коробки размещены на наружной поверхности кузова и установлены в выполненных в соответствующих местах проемах с возможностью образования необходимого воздушного зазора между его нижней частью и верхней частью линейного магнитного воздействующего элемента; а в блоке управления первый вход соединен с датчиком расположения выталкивающей плиты в конце, второй вход - с кнопкой вперед,третий вход - с кнопкой стоп, четвертый вход - с датчиком расположения выталкивающей плиты в начале, пятый вход - с кнопкой назад, шестой вход - с выходом переключателя режимов работы, соответствующим положению загрузка, седьмой и восьмой входы - соответственно с задатчиками минимального и максимального усилий сжатия бытовых отходов, девятый вход - с датчиком ограничения загрузки, первый выход блока соединен с исполнительным электромагнитом команды вперед и сигнализатором реализации этой команды, второй выход - с исполнительным электромагнитом команды назад и сигнализатором реализации этой команды, третий выход - с сигнализатором максимального заполнения, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена устройством пробивки различных пластмассовых и других подобных сосудов в составе бытовых отходов, содержащим заостренные с одного конца штыри и закрепленные консольно с другого конца на лицевой стороне выталкивающей плиты в шахматном порядке с шагом, меньше габаритных размеров самого малого по вместимости из вышеуказанных сосудов; направляющие втулки, консольно закрепленные на тыльной стороне выталкивающей плиты и совмещенные своими внутренними отверстиями с выполненными в выталкивающей плите соответствующими сквозными отверстиями; дополнительную плиту, параллельно расположенную относительно лицевой стороны выталкивающей плиты, и выполненными на ней сквозными отверстиями для соответствующих остроконечных штырей, а также консольно закрепленными на ее тыльной стороне ползунами, помещенными в соответствующие направляющие втулки и снабженными каждый из них толкающей пружиной, шайбами и фиксирующим элементом с возможностью обеспечения возвратно-поступательного перемещения до- 14009348 полнительной плиты относительно выталкивающей плиты, при этом дополнительная плита снабжена закрепленными в кузове упорами с возможностью взаимодействия с ними для возврата ее при необходимости в рабочее выдвинутое положение по ходу приближения к датчику расположения выталкивающей плиты в начале; датчик расположения выталкивающей плиты в конце размещен на кузове с возможностью образования минимально допустимого расстояния между торцами остроконечных штырей на выталкивающей плите и закрытым задним бортом кузова, но достаточного для пробивки самого малого по вместимости из вышеуказанных сосудов; остроконечные штыри выполнены длиной, достаточной для пробивки всех вышеуказанных сосудов в загруженной порции бытовых отходов; толкающие пружины на ползунах выполнены с суммарным усилием, меньше заданного максимального усилия сжатия бытовых отходов, но достаточного для возврата дополнительной плиты в рабочее выдвинутое положение и сброса застрявших на остроконечных штырях вышеуказанных сосудов; блок управления включает в себя пять логических элементов И, четыре логических элемента ИЛИ, два логических элемента ИЛИ-НЕ, два логических элемента НЕ и элемент регулируемой задержки времени t1 на завершение пробивки различных пластмассовых и других подобных сосудов, удаления из них воздуха и окончательного их смятия, причем в блоке первый вход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И; второй вход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И; третий вход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и входом второго элемента НЕ; четвертый вход - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И; пятый вход - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И; шестой вход - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ; седьмой вход - с входом первого элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И; восьмой вход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а также через элемент регулируемой задержки времени t1 соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ и первым входом четвертого элемента И; девятый вход - со вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ; первый выход блока соединен с выходом первого элемента И, третьим входом второго элемента ИЛИ-НЕ и вторым входом первого элемента ИЛИ; второй выход - с выходом второго элемента И, четвертым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и третьим входом второго элемента ИЛИ; третий выход - с пятым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом четвертого элемента ИЛИ и выходом пятого элемента И, первый вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, а второй вход - с выходом второго элемента НЕ. 3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что в каждом штыре на выталкивающей плите в торце свободного конца выполнен остроконечный конусообразный выступ с возможностью применения при сборе и вывозе бытовых отходов совместно с различными пластмассовыми и другими подобными сосудами, а также способностью пробивки даже твердых предметов. 4. Машина по п.2, отличающаяся тем, что в каждом штыре на выталкивающей плите в торце свободного конца выполнены остроконечные выступы по центру и периферии с возможностью применения при сборе только пластмассовых и других подобных сосудов без бытовых отходов, а также способностью разрушать их мягкие стенки как перпендикулярно, так и по касательной.