Способ и устройство для использования удаленного локомотива распределенной тяги в качестве ретранслятора в линии связи между головным и хвостовым устройствами поезда

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УДАЛЕННОГО ЛОКОМОТИВА РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ТЯГИ В КАЧЕСТВЕ РЕТРАНСЛЯТОРА В ЛИНИИ СВЯЗИ МЕЖДУ ГОЛОВНЫМ И ХВОСТОВЫМ УСТРОЙСТВАМИ ПОЕЗДА Предлагается способ передачи сообщений между головным (НОТ) устройством (48L) в ведущем локомотиве (14) и хвостовым (EOT) устройством (40). Способ включает настройку приемопередатчика DP (28L) удаленного локомотива (12 А) на частоту канала связи HOT/EOT,передачу от устройства (40) EOT сообщения, предназначенного для устройства НОТ (48L), или передачу от устройства НОТ (48L) сообщения, предназначенного для устройства EOT (40), и прием сообщения в приемопередатчике DP (28L). Если сообщение передано от устройства EOT (40), то сообщение передают от приемопередатчика DP (28L) в устройство НОТ (48L), а также принимают и выполняют сообщение в устройстве НОТ (48L). Если сообщение передано от устройства НОТ(48L), то сообщение передают от приемопередатчика DP (28L) в устройство EOT (40), а также принимают и выполняют сообщение в устройстве EOT (40). Область техники Изобретение относится к системам связи для железнодорожного поезда и, в частности, к системе связи для использования с железнодорожным поездом, имеющим устройства связи в головной и хвостовой частях поезда. Предпосылки создания изобретения Под управлением машиниста железнодорожный локомотив обеспечивает движущую силу (тягу) для движения поезда и применение тормозов в локомотиве и/или в вагонах поезда для замедления или остановки движения поезда. Движущая сила обеспечивается тяговыми электродвигателями в ответ на сигнал переменного или постоянного тока, создаваемый двигателем локомотива. Железнодорожный поезд имеет три отдельные тормозные системы. Пневматическая тормозная система содержит тормозную магистраль, проходящую по длине поезда и переносящую текучую среду(обычно текучей средой является воздух), а также тормозную систему вагонов. В зависимости от давления текучей среды в тормозной магистрали применяются или отпускаются колесные тормоза в каждом локомотиве и каждом вагоне. Управляемый машинистом рычаг ручного тормоза регулирует давление в тормозной магистрали, выпуская воздух из тормозной магистрали, чтобы понизить давление для подачи сигнала локомотивам и вагонам применить тормоза, или нагнетая воздух в тормозную магистраль, чтобы увеличить давление для подачи сигнала локомотивам и вагонам отпустить тормоза. Для безопасной эксплуатации поезда тормоза по умолчанию переходят в состояние применения, когда давление в тормозной магистрали падает ниже порогового значения. Каждый локомотив имеет также независимую пневматическую тормозную систему, управляемую машинистом, для применения или отпускания только тормозов локомотива. Эта система, соединенная с пневматической тормозной системой, применяет тормоза локомотива путем увеличения давления в тормозных цилиндрах локомотива и отпускает тормоза локомотива в ответ на уменьшение давления воздуха в цилиндрах. Наконец, каждый локомотив оборудован системой динамического торможения. Приведение в действие динамических тормозов реконфигурирует тяговые двигатели локомотива для работы в качестве генераторов при инерции колес локомотива, обеспечивающих вращательную энергию для вращения обмотки ротора генератора. Сила магнитного поля, развиваемого действием генератора, сопротивляется вращению колес и таким образом создает тормозящую колеса силу. Энергия, образованная генератором,рассеивается в виде тепла в сетке резисторов в локомотиве и отводится одним или более охлаждающими вентиляторами. Динамические тормоза используют для замедления движения поезда в случае, когда применение независимых тормозов локомотива и/или пневматических тормозов вагонов может вызвать перегрев колес локомотива или вагона, или в случае, когда их длительное использование может вызвать чрезмерный износ колес. Например, динамические тормоза могут применяться при прохождении поездом продолжительного спуска. Поезд, сконфигурированный для эксплуатации с распределенной тягой (distributed power, DP), содержит ведущий локомотив в головной части поезда и один или более удаленных локомотивов между головной и хвостовой частями поезда. Поезд с распределенной тягой может также содержать один или более локомотивов в конце поезда. Система DP включает систему управления и связи для поезда с распределенной тягой, при этом канал связи (например, радиочастотный (radio frequency, RF) или проводной канал связи) соединяет ведущий и удаленные локомотивы. Система DP формирует команды тяги и торможения в ответ на инициированное машинистом (например, машинистом в ведущем локомотиве) управление контроллером тяги ведущего локомотива (или рычагом управления дросселем) или контроллером торможения ведущего локомотива (реагирующим на работу рычага управления пневматическим тормозом, рычага управления динамическим тормозом или рычага управления независимым тормозом). Эти команды тяги или торможения передаются в удаленные локомотивы по каналу связи DP. Принимающие удаленные локомотивы отвечают на команды тяги или применения и отпускания тормозов, применяя силу тяги или применяя/отпуская тормоза, а также сообщая ведущему локомотиву, что команда была получена и выполнена. Например, когда машинист ведущего локомотива использует контроллер дросселя ведущего локомотива для применения силы тяги в ведущем локомотиве, согласно выбранному значению регулировки дросселя, система DP выдает команды в каждый удаленный локомотив для применения одной и той же силы тяги (например, для одного и того же значения регулировки дросселя). Каждый удаленный локомотив отвечает, подтверждая выполнение команды. Ведущий локомотив также выдает сообщения запроса состояния, а удаленные локомотивы отвечают эксплуатационными данными. Ведущие и удаленные локомотивы могут также выдавать аварийные сообщения. В железнодорожном поезде без системы DP, когда машинист ведущего локомотива использует рычаг управления пневматическим тормозом, давление в тормозной магистрали увеличивается или уменьшается, и это изменение давления распространяется по всему поезду до достижения хвостового (end-oftrain, EOT) устройства поезда в последнем вагоне. Когда каждый удаленный локомотив обнаруживает изменение давления, он также или понижает, или нагнетает давление в тормозной магистрали в ответ на обнаруженное изменение давления. В зависимости от длины поезда может пройти несколько секунд,-1 021143 прежде чем понижение давления достигнет конца поезда. При этом может быть потеряно ценное время в случае экстренного торможения. Однако в случае поезда с распределенной тягой ведущий локомотив также передает в каждый удаленный локомотив сообщения торможения (в форме радиочастотного сигнала) по линии связи DP. В ответ на команду тормозная магистраль выпускает воздух в каждом удаленном локомотиве для ускорения применения тормозов вагонов, поскольку удаленные локомотивы получат сообщение канала связи раньше, чем они обнаружат изменение давления в тормозной магистрали. Для экстренного торможения выпуск воздуха из тормозной магистрали в ведущем и удаленных локомотивах ускоряет процесс выпуска воздуха из тормозной магистрали и применение тормозов в каждом вагоне, особенно в вагонах вблизи конца поезда. Об отпускании тормозов, инициированном в ведущем локомотиве, также сообщается по каналу связи DP в удаленные локомотивы так, что давление в тормозной магистрали одновременно нагнетается от всех локомотивов до номинального значения, таким образом, уменьшается время нагнетания давления в тормозной магистрали. Перед началом работы локомотивы поезда с распределенной тягой устанавливают линию связи для гарантии того, что каждый локомотив связан только с локомотивами одного и того же поезда. Во время процесса установления линии связи локомотивы обмениваются уникальными идентификационными номерами. Каждое сообщение, переданное во время эксплуатации поезда, включает уникальные идентификационные номера передающего локомотива и принимающего локомотива. Перед ответом или выполнением команды, указанной в сообщении, принимающий локомотив проверяет идентификационные данные передающего локомотива для определения достоверности переданного сообщения и проверяет идентификационные данные заданного принимающего локомотива для определения того, является ли он заданным получателем. В общем, сообщения тяги и торможения, переданные в системе связи распределенной тяги, в результате приводят к применению к вагонам более однородных тяговых и тормозных сил, так как каждый локомотив может производить применение или отпускание тормозов со скоростью сигнала канала связи,а не с более низкой скоростью изменения давления в пневматической тормозной магистрали, которое должно распространиться по всему поезду. Поэтому эксплуатация поезда с распределенной тягой может быть предпочтительна для длинных поездов для улучшения управления поездом, особенно при торможении, а также для улучшения рабочих характеристик поезда. Преимущества от работы с распределенной тягой могут быть реализованы в поездах, эксплуатируемых на гористой местности. Поезд также включает головное (head-of-train, HOT) устройство поезда в головном локомотиве для осуществления двусторонней связи с устройством EOT. Канал радиосвязи HOT/EOT является независимым от канала связи DP. Устройство НОТ передает запросы состояния и команды в устройство EOT по каналу связи HOT/EOT. Устройство НОТ может передавать в устройство EOT команды торможения,например, команду выпустить воздух из тормозной магистрали. Устройство EOT передает сообщения о состоянии в устройство НОТ. Например, устройство EOT контролирует давление в тормозной магистрали в хвостовой части поезда и сообщает давление в головное устройство поезда. Несмотря на то что система связи DP позволяет работать с более длинными поездами, связь НОТ-ЕОТ становится более трудной, когда длина поезда увеличивается. Сущность изобретения Одна форма осуществления изобретения касается способа передачи сообщений между устройством НОТ в ведущем локомотиве и устройством EOT в хвостовой части железнодорожного поезда. Железнодорожный поезд также включает удаленный локомотив между ведущим локомотивом и устройствомEOT. Способ включает настройку приемопередатчика DP удаленного локомотива на частоту канала связи HOT/EOT, передачу от устройства EOT сообщения, предназначенного для устройства НОТ, или передачу от устройства НОТ сообщения, предназначенного для устройства EOT, и прием сообщения в приемопередатчике DP. Если сообщение передано от устройства EOT, то это сообщение передают от приемопередатчика DP в устройство НОТ, а также принимают и выполняют упомянутое сообщение в устройстве НОТ. Если сообщение передано от устройства НОТ, то это сообщение передают от приемопередатчика DP в устройство EOT, а также принимают и выполняют упомянутое сообщение в устройстве EOT. Предпочтительно эта форма осуществления изобретения решает проблему затрудненной связиHOT/EOT путем использования системы связи DP для ретрансляции сообщений НОТ и EOT между устройствами НОТ и EOT. Краткое описание чертежей Данное изобретение, его преимущества и использование станут более понятны из последующего подробного описания и прилагаемых чертежей. В соответствии с обычной практикой различные технические признаки не показаны в масштабе, а показаны для выделения конкретных существенных технических признаков изобретения. Номера позиций обозначают аналогичные элементы на чертежах и в описании. На фиг. 1 показан поезд с распределенной тягой, в котором может использоваться данное изобретение. На фиг. 2 показаны в виде структурной схемы элементы системы связи DP и системы связиHOT/EOT. На фиг. 3-6 показаны блок-схемы, иллюстрирующие шаги обработки согласно различным формам осуществления данного изобретения. На фиг. 7 показаны в виде структурной схемы элементы системы связи DP и системы связиHOT/EOT согласно форме осуществления изобретения. На фиг. 8 показана блок-схема, иллюстрирующая шаги обработки согласно форме осуществления изобретения. Подробное описание изобретения Перед подробным описанием конкретного способа и устройства для использования удаленного локомотива распределенной тяги в качестве ретранслятора в линии связи между головным и хвостовым устройствами поезда в соответствии с аспектами данного изобретения следует отметить, что данное изобретение состоит, прежде всего, в новой комбинации аппаратных и программных элементов, связанных с предлагаемыми способом и устройством. Соответственно, аппаратные и программные элементы представлены стандартными элементами на чертежах, иллюстрирующих только те конкретные детали, которые относятся к данному изобретению, чтобы не затруднять понимание описания структурными деталями, которые очевидны специалистам, использующим преимущества данного изобретения. Приведенные ниже формы осуществления изобретения не предназначены для ограничения устройств или способов изобретения, а только для представления примеров конструкций. Формы осуществления изобретения являются возможными, а не обязательными, пояснительными, а не исчерпывающими. Примером систем управления и связи для поезда с распределенной тягой (DP) является система связи LOCOTROL для поезда с распределенной тягой, поставляемая компанией General Electric Company, Fairfield, Connecticut. Система LOCOTROL включает радиочастотную линию (канал), а также приемные и передающие устройства в ведущем и удаленном локомотивах. На фиг. 1 схематично показан пример поезда 10 с распределенной тягой, движущегося в направлении, обозначенном стрелкой 11. Удаленный локомотив 12 А (называемый также удаленной единицей) управляется сообщениями, передаваемыми от ведущего локомотива 14 или от диспетчерской башни 16. Команды диспетчерской башни выдаются диспетчером в удаленный локомотив 12 А напрямую или через ведущий локомотив 14. Прицепной локомотив 15, соединенный с ведущим локомотивом 14, управляется ведущим локомотивом 14 посредством управляющих сигналов, переносимых по линии 17 множества локомотивов (multiple locomotive, MU), которая соединяет эти две единицы. Также прицепной удаленный локомотив 12 В,соединенный с удаленным локомотивом 12 А, управляется удаленным локомотивом 12 А посредством управляющих сигналов, переносимых по линии MU 17. Локомотивы 14 и 12 А и диспетчерская башня 16 содержат приемопередатчики DP 28L, 28R, 28 Т(называемые также радиостанциями DP) и антенну DP 29 для приема и передачи сообщений связи DP. Приемопередатчики DP обозначены цифрами с соответствующими окончаниями 28L, 28R и 28 Т, указывающими на их расположение в ведущем локомотиве, удаленном локомотиве и в диспетчерской башне,соответственно. Команды DP обычно формируются в ведущей станции 30L в ведущей единице 14 в ответ на управление машинистом силой тяги и торможением в ведущем локомотиве 14, как было описано выше. Удаленный локомотив 12 А также содержит удаленную станцию 32R для обработки сообщений от ведущего локомотива 14 и выдачи ответных сообщений и команд. Поезд 10 с распределенной тягой также содержит множество вагонов 20, расположенных между локомотивами, показанными на фиг. 1, и подключенных к тормозной магистрали 22. Вагоны 20 снабжены системой пневматического тормоза (некоторые компоненты которой не показаны на фиг. 1), которая применяет пневматические тормоза вагона в ответ на падение давления в тормозной магистрали 22 и отпускает пневматические тормоза в ответ на повышение давления в тормозной магистрали 22. Тормозная магистраль 22 проходит по длине поезда для передачи изменения давления воздуха, указываемого контроллерами 24 пневматического тормоза в локомотивах 14 и 12 А. Для улучшения надежности системы одна форма осуществления системы связи поезда с распределенной тягой содержит внешний ретранслятор 26 для приема сообщений, переданных от ведущего локомотива 14, и ретрансляции (повторной передачи) сообщения для приема удаленным локомотивом 12 А. Эта форма осуществления может использоваться вдоль пути, который проходит, например, сквозь туннель. В такой форме осуществления внешний ретранслятор 26 содержит антенну 35 (например, излучающий коаксиальный кабель, проложенный вдоль длины туннеля) и удаленную станцию 37 для приема и ретрансляции сообщений ведущего локомотива. Поезд 10 с распределенной тягой DP также содержит хвостовое устройство EOT 40, традиционно подключаемое к соединителю 41 последнего вагона 20. Устройство EOT 40 содержит антенну 42, приемопередатчик EOT 44 (называемый также радиостанцией EOT) для передачи в (головное) устройство НОТ 48L в ведущем локомотиве 14 и приема от него сигналов, а также оборудование 56 управления и контроля. Устройство НОТ 48L (в ведущем локомотиве 14) содержит антенну 42, приемопередатчик НОТ и оборудование управления и контроля (отдельно не показаны). Как правило, приемопередатчики EOT и НОТ работают с использованием другого канала связи (на другой частоте), чем радиостанции системы связи DP, и используют оборудование связи, независимое от системы связи DP, как показано на чертеже. Устройства EOT и НОТ взаимодействуют двунаправленно и регулярно во время нормальной работы поезда. Как правило, приемопередатчик/устройство EOT передает сообщения о состоянии периодически (например, один раз в минуту) и в случае важного события в конце поезда, такого как существенное изменение давления в тормозной магистрали или потеря тяги. Приемопередатчик EOT передает сигналы вслепую без ответных подтверждений от устройства/приемопередатчика НОТ 48L в ведущей единицей. Если после заранее заданного интервала времени от получения предшествующего сообщения EOT устройство НОТ 48L не принимает следующего запланированного сообщения о состоянии EOT, отмечается потеря связи, о чем извещается машинист ведущего локомотива. Машинист ведущего локомотива может провести проверку системы связи, давая команду устройству НОТ передать сообщение запроса состояния в устройство EOT. Правильно работающее устройство EOT немедленно ответит на запрос состояния. Для гарантии целостности тормозной магистрали и надлежащей работы тормозов в устройстве EOT 40 и в устройстве НОТ 48L контролируют давление воздуха в тормозной магистрали. Устройство EOT также обычно контролирует состояние батареи (например, батареи для предупредительного светового сигнала EOT и оборудования связи EOT), работу предупредительного светового сигнала и движение поезда. Контролируемая информация передается в устройство НОТ 48L приемопередатчиком 44, питаемым от батареи и работающим по радиоканалу ультравысоких частот (ultra-high frequency, UHF) или очень высоких частот (very-high frequency, VHF). Устройство EOT 40 может также сигнализировать машинисту ведущего локомотива посредством аварийного сообщения в устройство НОТ 48L о том, что в хвостовой части поезда имеет место аварийная ситуация, такая как внезапная потеря давления воздуха, падение давления воздуха ниже заранее заданного значения или потеря тяги. Каждое устройство EOT и НОТимеет уникальный идентификационный номер, назначенный на этапе производства. Устройства НОТ и EOT до движения поезда первоначально связываются посредством процесса установления линии связи. Линия связи инициализируется многоступенчатым квитированием установления связи (handshake), предназначенным для гарантии последовательной надежной и исключающей связи между устройствами НОТ и EOT одного и того же поезда. Во время установления линии связи устройства НОТ и EOT обмениваются своими идентификационными данными. Идентификационные данные хранятся в обоих устройствах НОТ и EOT, и последовательные сообщения HOT/EOT содержат идентификационные данные принимающей единицы поезда. Принимающая единица поезда отвечает или выполняет только те сообщения, которые содержат ее идентификационные данные. Система связи DP обычно содержит резервные RF приемопередатчики в ведущем и каждом удаленном локомотивах, при этом обычно эксплуатируется только один приемопередатчик в любое время связи DP. Предпочтительно частоты, используемые системой связи DP и системой связи HOT/EOT, лежат в одном и том же диапазоне частот. В идеальном случае хотелось бы увеличить длину эксплуатируемых поездов для железной дороги, чтобы ограничить затраты и удовлетворить требования клиентов по доставке, но возможности установления линии связи между устройствами НОТ и EOT накладывают ограничения на длину поезда. Согласно первой форме осуществления изобретения один из двух резервных приемопередатчиковDP в локомотиве перестраивают на частоту HOT/EOT для двунаправленной ретрансляции HOT/EOT между устройством НОТ и устройством EOT. Сообщения от устройства НОТ или устройства EOT принимают в перестроенном удаленном приемопередатчике DP, пересылают в обслуживающую удаленную станцию DP и затем ретранслируют в другое из устройств НОТ или EOT через тот же перестроенный приемопередатчик DP. Например, перестроенный приемопередатчик DP в удаленном локомотиве принимает сообщение НОТ от устройства НОТ (в ведущем локомотиве) по каналу связи HOT/EOT и пересылает это сообщение в удаленную станцию DP. Сообщение затем пересылают в удаленный перестроенный приемопередатчикDP (без изменения формата сообщения или протокола) и передают в устройство EOT по каналу связиHOT/EOT. Для принимающего устройства EOT ретранслированное сообщение выглядит как принимаемое напрямую от устройства НОТ. Как известно специалистам, приемопередатчики DP могут только принимать или передавать данные и не способны хранить или ретранслировать сообщения. Поэтому приемопередатчик DP взаимодействует с внешним устройством, таким как удаленная станция DP, для обработки (например, декодирования) сообщений и управления ретрансляцией с помощью принимающего приемопередатчика DP. Таким образом, станция DP управляет принимающим приемопередатчиком DP для ретрансляции сообщения в устройство EOT. Удаленный приемопередатчик DP, работающий совместно с удаленной станцией DP, также прини-4 021143 мает сообщения от устройства EOT (обычно сообщения о состоянии EOT) и ретранслирует их в устройство НОТ в ведущем локомотиве, используя частоту и формат сообщения HOT/EOT. Сообщения, принятые в устройстве НОТ, передают в компьютер ведущего локомотива для выполнения. После ретрансляции принимаемого сообщения НОТ или EOT приемопередатчик DP, если необходимо, может быть настроен обратно на частоту связи DP. Однако поскольку устройства EOT и НОТ могут передавать сообщения в любое время, для резервного приемопередатчика DP может быть предпочтительно оставаться настроенным на частоту канала связи HOT/EOT в течение длительного периода. Таким образом, в этой форме осуществления изобретения предпочтительно и недорого используется резервный приемопередатчик DP удаленного локомотива в качестве ретранслятора в канале связи HOT/EOT. Ретранслируют ли сообщение устройства EOT в устройство НОТ или сообщение устройства НОТ в устройство EOT, приемопередатчик удаленного локомотива DP с большей вероятностью успешно передаст сигнал на приемный конец, вследствие того, что удаленный локомотив DP находится ближе к приемному концу, а также вследствие того, что приемопередатчик DP работает с более высокой выходной мощностью, чем приемопередатчики НОТ или EOT. Экстренное торможение (указанное командами устройства НОТ) и проблемы тормозной магистрали в хвостовой части поезда EOT (сообщаемые устройством EOT в устройство НОТ) имеют особое значение, успешная передача этих сообщений жизненно важна для безопасной эксплуатации поезда. Периодические сообщения о состоянии от устройства EOT (например, о давлении в тормозной магистрали в хвостовой части поезда) могут быть менее срочными, но могут быть важны для безопасной и эффективной эксплуатации поезда. Использование перестроенного приемопередатчика DP, работающего совместно с удаленной станцией DP, в качестве ретранслятора в канале связи HOT/EOT согласно настоящему изобретению сильно увеличивает вероятность того, что сообщения HOT/EOT будут успешно приняты на приемном конце. На фиг. 2 показаны конкретные элементы, связанные с первой формой осуществления данного изобретения. Удаленный локомотив 12 А содержит удаленный приемопередатчик DP 28R и резервный удаленный приемопередатчик DP 102R, управляемые удаленной станцией DP 32R. Согласно первой форме осуществления изобретения резервный удаленный приемопередатчик DP 102R настраивают на частотуHOT/EOT, а удаленный приемопередатчик DP 28R продолжают использовать как элемент сети DP. Ведущий локомотив 14 содержит устройство НОТ 48L (включающее ведущий приемопередатчик НОТ 49L и ведущую станцию НОТ 50L), ведущий приемопередатчик DP 28L, резервный ведущий приемопередатчик DP 102L и ведущую станцию DP 30L. Как показано на чертеже, устройство EOT 40 включает приемопередатчик EOT 44. В первой форме осуществления изобретения сообщения от устройства НОТ 48L принимаются удаленной станцией DP 32R от перестроенного резервного удаленного приемопередатчика DP 102R. Сообщения обрабатываются удаленной станцией DP 32R и ретранслируются от резервного удаленного приемопередатчика DP 102R (с более высоким уровнем мощности, чем принятые сообщения) в приемопередатчик EOT 44. Эти сообщения, которые ретранслируются с использованием одного того же протокола и формата сигнала, как у принятых сообщений, могут содержать, например, сообщение экстренного торможения или запрос информации о состоянии EOT. Аналогично, сообщения EOT (передаваемые приемопередатчиком EOT 44) принимаются перестроенным резервным удаленным приемопередатчиком DP 102R и пересылаются в удаленную станцию DP 32R. Сообщения возвращаются в резервный удаленный приемопередатчик DP 102R и передаются в устройство НОТ 48L в ведущем локомотиве 14. Рабочая мощность системы DP обеспечивает другое преимущество использования приемопередатчиков DP в качестве ретрансляторов в системе HOT/EOT. Выходная мощность приемопередатчиков DP составляет приблизительно 25-30 Вт, что намного выше, чем для приемопередатчиков HOT/EOT, работающих приблизительно с мощностью 2-5 Вт. Только одна эта более высокая выходная мощность обеспечивает для приемопередатчиков DP лучшие параметры сигнала, предаваемого на длинные расстояния. Также оборудование DP имеется во многих эксплуатируемых локомотивах, что минимизирует необходимость в установке дополнительного оборудования для обеспечения более длинных поездов при условии работающей системы HOT/EOT. В то время как один из резервных приемопередатчиков DP работает как ретранслятор HOT/EOT,функциональность DP поддерживается вторым из двух приемопередатчиков DP удаленных локомотивов. Хотя на фиг. 2 показан только один удаленный локомотив, имеющий два резервных приемопередатчикаDP, число приемопередатчиков DP, сконфигурированных в состояние ретранслятора, зависит от длины поезда, числа удаленных локомотивов с приемопередатчиками DP, числа приемопередатчиков DP в каждом удаленном локомотиве и факторов окружающей среды, которые могут ухудшать линию связи между устройствами НОТ и EOT. На фиг. 3 показана блок-схема 130, иллюстрирующая работу описанных выше элементов согласно первой форме осуществления изобретения. На шаге 132 машинист в ведущем локомотиве подает команду резервному удаленному приемопередатчику DP 102R работать в качестве ретранслятора HOT/EOT. Это может быть выполнено машинистом путем ввода команды в ведущий пульт управления DP машини-5 021143 ста и передачи команды в резервный удаленный приемопередатчик DP 102R. Машинист может также вручную управлять отдельными единицами DP и их приемопередатчиками. Альтернативно, система DP может автоматически перестраивать резервный удаленный приемопередатчик DP 102R при обнаружении наличия системы HOT/EOT. При работе в качестве ретранслятора HOT/EOT резервный удаленный приемопередатчик DP 102R настраивают на частоту, назначенную системе связи HOT/EOT для приема и передачи команд и сообщений EOT и НОТ. На шаге 134 ведущий приемопередатчик НОТ 49L в ведущем локомотиве 14 передает сообщение НОТ, предназначенное для устройства EOT 40. На шаге 136 удаленная станция DP 32R принимает сообщение НОТ через перестроенный резервный удаленный приемопередатчик DP 102R. На шаге 138 удаленная станция DP 32R подает команду резервному удаленному приемопередатчику DP 102R передать сообщение НОТ на частоте сигнала HOT/EOT с более высоким уровнем мощности, чем для исходного сообщения НОТ. Устройство EOT 40 принимает сообщение на шаге 140. Поскольку это сообщение не изменено (за исключением уровня мощности) по сравнению с сообщением, переданным от устройства НОТ 48L, принимаемое сообщение выглядит как переданное напрямую от устройства НОТ. УстройствоEOT 40 отвечает на шаге 144 передачей ответного сообщения EOT. Примеры ответов на сообщение НОТ включают выпуск воздуха из пневматической тормозной магистрали в устройстве EOT и предоставление сообщения о состоянии, например, о состоянии зарядки батареи EOT или о давлении в тормозной магистрали в устройстве EOT. На шаге 150 удаленная станция DP 32R принимает ответное сообщение EOT через перестроенный резервный удаленный приемопередатчик DP 102R, повышает уровень мощности и на шаге 152 ретранслирует ответное сообщение в устройство НОТ 48L в ведущем локомотиве 14. На шаге 154 сообщениеEOT принимают в устройстве НОТ 48L. Сообщение EOT может быть отображено на дисплее 300 DP машиниста ведущего локомотива 14. В дополнение к описанной выше обработке ответного сообщения EOT в течение работы системыHOT/EOT устройство EOT автоматически и периодически передает сообщения о состоянии в устройство НОТ без запроса от устройства НОТ. Такие сообщения о состоянии перехватываются и ретранслируются удаленной станцией DP 32R через перестроенный резервный удаленный приемопередатчик DP 102R,выступающий в роли ретранслятора HOT/EOT, как было описано выше для ответного сообщения EOT. В форме осуществления, описанной выше, один из двух резервных приемопередатчиков DP в удаленном локомотиве служит в качестве ретранслятора HOT/EOT; во второй форме осуществления данного изобретения система связи DP и система связи HOT/EOT соединены мостом или линией связи. Сообщения, переносимые в системе HOT/EOT, могут предпочтительно передаваться через мост в систему DP без дублирования сообщений в системах HOT/EOT и DP. Кроме того, передача сообщений HOT/EOT через мост в систему DP увеличивает вероятность того, что сообщения HOT/EOT будут успешно приняты. При передаче сообщения через мост из канала связи HOT/EOT в канал связи DP формат сообщения и протокол могут быть изменены на формат и протокол системы связи DP. Согласно этой форме осуществления изобретения сообщения DP, переносимые в системе связи DP,передают через мост в систему HOT/EOT с помощью соединения между приемопередатчиком DP, функционирующим в системе DP, и приемопередатчиком DP, перестроенным на частоту HOT/EOT. Это соединение реализуется удаленной станцией DP 32R или ведущей станцией DP 30L, которые показаны на фиг. 2. Как показано на фиг. 2, когда удаленный приемопередатчик DP 28R в удаленном локомотиве 12 А принимает, например, сообщение экстренного торможения DP от ведущего приемопередатчика DP 28L в ведущем локомотиве 14 (сообщение, формируемое в ответ на инициированную ведущим локомотивом аварийную ситуацию или в ответ на инициированную удаленным локомотивом аварийную ситуацию),или принимает сообщение HOT/EOT, встроенное в сообщение DP, удаленный приемопередатчик DP 28R передает эту информацию в удаленную станцию DP 32R по тракту 170 А передачи сигналов (например,электрическому проводу, обеспечивающему проводной тракт передачи сигналов, или оптическому каналу, использующему последовательный или параллельный формат данных). В ответ на это, удаленная станция DP 32R передает информацию в резервный удаленный приемопередатчик DP 102R (настроенный на канал связи HOT/EOT) по тракту 170 В передачи сигналов (например, по проводному тракту передачи сигналов или по оптическому тракту передачи сигналов, использующему последовательный или параллельный формат данных). Резервный удаленный приемопередатчик DP 102R передает сигнал согласно формату сообщения HOT/EOT в приемопередатчик EOT 44 по каналу связи HOT/EOT. В этом примере сигнал несет команду на открытие тормозной магистрали в устройстве EOT. Сигнал, принимаемый в приемопередатчике EOT 44, выглядит как исходящий от устройства НОТ 48. Способ согласно этой второй форме осуществления изобретения проиллюстрирован блок-схемой 179 на фиг. 4. На шаге 180 резервный удаленный приемопередатчик DP 102R получает команду работать в системе HOT/EOT и настраивается на частоту связи HOT/EOT. Удаленный приемопередатчик DP 28R остается настроенным на частоту связи DP. На шаге 182 действующий ведущий приемопередатчик DP 28L или резервный ведущий приемопередатчик DP 102L (оба в ведущем локомотиве 14) передает сообщение DP (которое может содержать сообщение HOT/EOT), предназначенное для удаленного приемопе-6 021143DP 32R по тракту 170 А передачи сигналов, показанному на фиг. 2. На шаге 186 удаленная станция DP 32R передает сигнал (в ответ на принятое сообщение DP со встроенным в него сообщением HOT/EOT) в перестроенный резервный удаленный приемопередатчик DP 102R по тракту 170 В передачи сигналов,показанному на фиг. 2. На шаге 188 резервный удаленный приемопередатчик DP 102R передает соответствующее сообщение HOT/EOT на частоте сигнала HOT/EOT в устройство EOT 40. Устройство EOT 40 принимает и выполняет сообщение на шаге 190. В альтернативной форме осуществления изобретения, когда удаленная станция DP 32R принимает сообщение DP от удаленного приемопередатчика DP 28R, удаленная станция DP 32R передает сообщение в удаленную станцию НОТ 50R устройства НОТ 48R через линию или тракт 204 передачи сигналов для осуществления передачи удаленным приемопередатчиком НОТ 49R в устройство EOT 40 (см. фиг. 2). Хотя выше была описана передача через мост сообщения DP в канал связи HOT/EOT, в другой форме осуществления изобретения сообщение DP может содержать встроенное сообщение HOT/EOT,предназначенное для устройства НОТ или устройства EOT. На фиг. 5 показана блок-схема 199, иллюстрирующая передачу через мост сообщения НОТ в канал связи DP, передачу сообщения по каналу связи DP и передачу сообщения обратно через мост в системуEOT 40. На шаге 202 устройство НОТ 48L передает сообщение в ведущую станцию DP 30L по тракту 204 передачи сигналов, показанному на фиг. 2. Ведущая станция DP 30L преобразует сообщение НОТ в формат DP, как показано на шаге 210. Ведущая станция DP 30L передает сообщение DP в ведущий приемопередатчик DP 28L (или резервный ведущий приемопередатчик DP 102L) для осуществления передачи в системе связи DP, как показано на шаге 212. В другой форме осуществления изобретения шаг преобразования сообщения НОТ в формат DP включает встраивание сообщения НОТ в формат сообщенияDP. Сообщение DP принимают в удаленном приемопередатчике DP 28R, пересылают в удаленную станцию DP 32R, преобразуют в формат системы HOT/EOT, пересылают в резервный удаленный приемопередатчик DP 102R и передают из резервного удаленного приемопередатчика DP 102R в устройствоEOT 40. Эти шаги показаны как шаг 214, указывающий, что сообщение DP передают через мост обратно в систему HOT/EOT. На фиг. 6 показана блок-схема 220, иллюстрирующая передачу через мост сообщения EOT в канал связи DP, передачу сообщения по каналу связи DP и передачу сообщения обратно через мост в системуHOT/EOT. На шаге 222 резервный удаленный приемопередатчик DP 102R настраивают на канал связиHOT/EOT, в то время как удаленный приемопередатчик DP 28R настраивают на канал связи DP. Устройство EOT 40 формирует сообщение EOT на шаге 224 и передает это сообщение на шаге 226. На шаге 228 резервный удаленный приемопередатчик DP 102R принимает сообщение EOT по каналу связи HOT/EOT. На шаге 230 резервный удаленный приемопередатчик DP 102R передает сигнал, представляющий принимаемое сообщение, в удаленную станцию DP 32R по тракту 170 В передачи сигналов, показанному на фиг. 2. На шаге 232 удаленная станция DP 32R формирует соответствующее сообщение DP и передает это сообщение в удаленный приемопередатчик DP 28R по тракту 170 А передачи сигналов. На шаге 234 удаленный приемопередатчик DP 28R передает сообщение DP для приема приемопередатчиком DP в другом локомотиве поезда. В другой форме осуществления изобретения шаг формирования соответствующего сообщения DP включает встраивание сообщения EOT в сообщение DP. Сообщение DP (которое представляет исходное сообщение EOT) принимают, например, в ведущем приемопередатчике DP 28L, пересылают в ведущую станцию DP 30L, преобразуют в формат системыHOT/EOT и пересылают в станцию НОТ 50L для выполнения. Эти процессы показаны как шаг 236, указывающий, что сообщение передают через мост обратно в систему HOT/EOT. В другой форме осуществления изобретения, не показанной на чертежах, сообщение DP, передаваемое от удаленного приемопередатчика DP 28R, может передаваться "короткими скачками" в головную часть поезда путем приема и ретрансляции сигнала DP в каждом удаленном локомотиве, расположенном между головной частью поезда и удаленным локомотивом 12 А. Согласно другой форме осуществления изобретения каждый удаленный локомотив оснащен отдельным выделенным приемопередатчиком НОТ (в дополнение к приемопередатчикам DP) для передачи/приема сообщений HOT/EOT без подвергания опасности работы или резервирования системы связиDP. В этой форме осуществления изобретения не требуется изменять настройку одного из резервных приемопередатчиков DP на частоту канала HOT/EOT, передавать через мост сообщение HOT/EOT в систему DP, передавать сообщение в системе связи DP и передавать через мост сообщение обратно в систему HOT/EOT. Эта форма осуществления, показанная на фиг. 7, включает удаленный локомотив 12 А и другой удаленный локомотив 240. Локомотив 240 отделен вагонами (не показаны на фиг. 7) от обоих удаленных локомотивов, включая удаленный локомотив 12 А и прицепной удаленный локомотив 12 В, и от устрой-7 021143 ства EOT 40. Прицепной удаленный локомотив 12 В, показанный на фиг. 2, не показан на фиг. 7 и согласно изобретению может присутствовать или отсутствовать. Удаленный локомотив 240 содержит удаленный приемопередатчик DP 241R и резервный удаленный приемопередатчик DP 242R, удаленную станцию DP 243R и удаленное устройство НОТ 248R, которое содержит также удаленный приемопередатчик НОТ 249R и удаленную станцию НОТ 250R. Удаленная станция DP 243R осуществляет связь с удаленным устройством НОТ 248R по тракту 260 передачи сигналов (например, последовательному или параллельному тракту передачи сигналов), включая проводное соединение или оптическое соединение, или аналогичное соединение. Приемопередатчик EOT 44 передает сообщение EOT, предназначенное для устройства НОТ 48L в ведущем локомотиве 14, используя обычные протокол, форматы сообщений, частоты и т.д. системыHOT/EOT. Удаленный приемопередатчик НОТ 249R в удаленном локомотиве 240 принимает сообщениеEOT (см. шаги 280 и 281 блок-схемы 282 на фиг. 8). Сообщение EOT проходит от удаленного приемопередатчика НОТ 249R в удаленную станцию НОТ 250R и в удаленную станцию DP 243R по тракту 260 передачи сигналов (см. шаг 284 блок-схемы 282 и структурную схему на фиг. 7). На шаге 286 удаленная станция DP 243R декодирует принимаемое сообщение EOT и перекодирует(на шаге 288) информацию сообщения в стандартный формат сообщения DP. Удаленная станция DP 243R удаленного локомотива 240 передает сообщение DP в удаленный приемопередатчик DP 241R или в резервный удаленный приемопередатчик DP 242R для передачи в действующий ведущий приемопередатчик DP 28L или резервный ведущий приемопередатчик DP 102L в системе связи DP (см. шаг 290 блок-схемы 282). Данное изобретение в различных формах его осуществления предназначено для использования системы DP с любым числом удаленных локомотивов в цепочке связи DP. В другой форме осуществления изобретения шаг перекодирования сообщения EOT в формат сообщения DP включает встраивание сообщения EOT в сообщение DP. От принимающего ведущего приемопередатчика DP 28L или резервного ведущего приемопередатчика DP 102L сообщение передают в ведущую станцию DP 30L, где его преобразуют в формат HOT/EOT и передают в устройство НОТ 48L в ведущем локомотиве 14 по тракту 204 передачи сигналов (см. шаг 292 блок-схемы 282). Таким образом, согласно этой форме осуществления система связи DP обеспечивает линию связи между устройством EOT 40 и устройством НОТ 48L в ведущем локомотиве 14. Для сообщений НОТ, предназначенных для устройства EOT, система, описанная выше, функционирует аналогично, но в противоположном направлении. Сообщения НОТ, формируемые в устройстве НОТ 48L ведущего локомотива 14, проходят в ведущую станцию DP 30L через тракт 204 передачи сигналов. Ведущая станция DP кодирует сообщение в обычные формат, протокол, частоту и т.д. системы DP и передает сообщение по каналу связи DP через ведущий приемопередатчик DP 28L или резервный ведущий приемопередатчик DP 102L. Действующий удаленный приемопередатчик DP 28R или резервный удаленный приемопередатчик DP 102R в удаленном локомотиве 12 А принимает сообщение DP и пересылает его в удаленную станцию DP 32R, где его преобразуют в формат сообщения HOT/EOT. Преобразованное сообщение передают в устройство НОТ 48R в удаленном локомотиве 12 А. Устройство НОТ 48R передает сообщение НОТ в устройство EOT 40. Устройство EOT 40 принимает сообщение так, как если бы оно было передано устройством НОТ 48L в ведущем локомотиве 14. В альтернативном описанному выше варианте осуществления изобретения вместо преобразования сообщения в формат HOT/EOT и передачи сообщения в устройство НОТ 48R удаленная станция DP 32R ретранслирует принимаемое сообщение DP по каналу связи DP для его приема в удаленном локомотиве 240. После приема сообщения посредством удаленного приемопередатчика DP 241R или резервного удаленного приемопередатчика DP 242R удаленная станция DP 243R преобразует сообщение в формат сообщения HOT/EOT и передает сообщение в удаленное устройство НОТ 248R в удаленном локомотиве 240. Затем удаленное устройство НОТ 248R передает сообщение EOT в устройство EOT 40. При использовании в железнодорожном поезде обычно сообщение НОТ преобразуют в формат DP в ведущем локомотиве и передают вдоль поезда по системе связи DP. Последний удаленный локомотив декодирует сообщение в формат HOT/EOT и передает сообщение НОТ в удаленное устройство НОТ в последнем удаленном локомотиве для передачи в устройство EOT. В альтернативном варианте осуществления изобретения каждый из удаленных локомотивов преобразует сообщение DP (которое представляет сообщение НОТ) в формат HOT/EOT и передает сообщение в устройство НОТ в удаленном локомотиве. Каждое из устройств НОТ передает сообщение для приема его устройством EOT. Использование устройства НОТ в каждом удаленном локомотиве для передачи сообщения НОТ может увеличить вероятность того, что сообщение НОТ достигнет устройства EOT. Аналогично, сообщения EOT принимают устройством НОТ в последнем локомотиве, передают в системы DP и предают по системе DP в приемопередатчик DP в ведущем локомотиве. После приема в ведущем локомотиве сообщение НОТ преобразуют обратно в формат HOT/EOT и передают в устройство НОТ в ведущем локомотиве. В качестве усовершенствования формы осуществления изобретения, показанной на фиг. 7 и 8, в ведущем локомотиве 14 в дополнение к обеспечению информацией о состоянии EOT, принимаемой в системе DP в устройстве НОТ 48, эту информацию направляют в дисплей 300 DP машиниста, показанный на фиг. 7. Информацию отображают на дисплее DP 300 машиниста с использованием того же формата,как для информации DP. Таким образом, устройство EOT, по существу, становится последним "удаленным локомотивом" на дисплее машиниста. Другая форма осуществления изобретения касается устройств EOT, которые включают функциональные возможности выполнения служебного торможения. Согласно обычной системе DP, когда машинист ведущего локомотива выполняет служебное торможение в ведущем локомотиве, система DP подает команду служебного торможения в удаленные локомотивы 12 А и 240, показанные на фиг. 7. Согласно этой форме осуществления изобретения и системе, показанной на фиг. 7, команду торможения передают от удаленной станции DP 243R в удаленном локомотиве 240 в удаленное устройство НОТ 248R в том же самом локомотиве по тракту 260 передачи сигналов. Удаленное устройство НОТ 248R кодирует команду торможения в обычный формат сигналаHOT/EOT и передает сигнал в устройство EOT 40. Устройство EOT 40 при выполнении служебного торможения функционирует в качестве "последнего удаленного локомотива" поезда. Любой из описанных способов может использоваться для передачи команды служебного торможения в устройство EOT. В различных описанных формах осуществления изобретения шаг перекодирования сообщения НОТ в формат сообщения DP включает встраивание сообщения НОТ в сообщение DP. Другая форма осуществления изобретения касается устройств HOT/EOT, которые работают на той же частоте приемопередатчика, что и система DP. Хотя устройства HOT/EOT и устройства DP используют различные протоколы данных и форматы сообщений, использование одной и той же частоты может вызывать помехи и ухудшать рабочие характеристики обеих систем. Таким образом, согласно этой форме осуществления изобретения формат сообщений устройств HOT/EOT модифицируют для добавления битов данных заголовка DP (например, один байт) и битов завершающей части (footer) DP. Эти модификации формата сообщения HOT/EOT позволяют системе DP распознавать сообщения HOT/EOT как правильные сообщения, а не как мешающие сообщения. Станции DP в ведущем и удаленном локомотивах продолжают использовать обычные форматы сообщений DP. Ведущий и удаленный локомотивы могут декодировать и выполнять переформатированные сообщения HOT/EOT как правильные сообщения DP, если любые такие сообщения несут команды на выполнение конкретных заданных функций, таких как экстренное торможение в принимающем удаленном локомотиве. После приема модифицированного сообщения HOT/EOT в последнем удаленном локомотиве поезда система DP распознает это сообщение как предназначенное устройству EOT и передает сообщение в устройство EOT согласно любой из описанных форм осуществления изобретения. УстройствоEOT принимает модифицированное сообщение HOT/EOT, игнорирует заголовок и биты завершающей части и выполняет сообщение согласно сообщению HOT/EOT. Согласно конкретным формам осуществления данного изобретения информацию о состоянии EOT от устройства EOT принимают в последнем удаленном локомотиве DP и передают в систему DP в ведущем локомотиве, используя обычную передачу сообщений DP. В течение процесса установления линии связи DP сообщение установления линии связи от последнего удаленного локомотива DP включает информацию, указывающую ее линию связи к устройству EOT. Ведущие локомотивы, принимающие сообщение DP от последнего локомотива, должны быть способны определить, исходит ли сообщение от последнего локомотива или от устройства EOT. Это достигается включением идентификатора в сообщение DP, указывающего, что сообщение исходит от устройства EOT или содержит информацию о состоянии EOT. Последний удаленный локомотив собирает информацию о состоянии EOT и создает сообщение о состоянии удаленных объектов DP, включающее информацию о состоянии удаленного локомотива и информацию о состоянии EOT. После приема в ведущем локомотиве информация о состоянии удаленных объектов DP обрабатывается как любое другое сообщение удаленных объектов DP. Информация о состоянии EOT, встроенная в информацию о состоянии от последнего локомотиваDP, может отображаться на дисплее 300 DP машиниста и/или проходить в устройство НОТ 48 в ведущем локомотиве. Идентификатор в сообщении DP формирует на дисплее указание того, что сообщение исходит от устройства EOT. В качестве еще одной формы осуществления формат сообщения HOT/EOT модифицируют в формат и протокол сообщения DP. Тогда устройство EOT 40 служит в качестве последнего удаленного локомотива поезда. Сообщения DP, предназначенные для устройства EOT 40, подготавливают согласно формату сообщения DP, и сообщения от устройства EOT 40 подготавливают аналогично. Сообщение,принимаемое от последнего локомотива в поезде, который фактически является устройством EOT, может отображаться на дисплее DP машиниста и/или передаваться в устройство НОТ 48 в ведущем локомотиве для обработки и отображения. При оснащении функциональными возможностями торможения сообщения системы DP, принимаемые в устройстве EOT, могут нести команды на применение торможения в устройстве EOT 40. Как правило, между устройством НОТ 48L и компьютером/дисплеем локомотива расположено интерфейсное устройство (не показано на чертежах). Согласно описанным формам осуществления изобретения сообщения HOT/EOT передаются в системе DP. В таких формах осуществления изобретения стан-9 021143 ция НОТ 50L (см. фиг. 2 и 7) может отсутствовать, а вместо нее обеспечивается интерфейс к системе DP. Таким образом, согласно этим формам осуществления изобретения система DP обеспечивает функциональность станции НОТ 50L. Хотя технические признаки данного изобретения были описаны в отношении одного или двух удаленных локомотивов DP, специалистам понятно, что концепции изобретения могут распространяться более чем на два удаленных локомотива DP, каждый из которых работает в качестве ретранслятора в последовательной цепочке ретрансляторов в тракте связи HOT/EOT. В описании данного изобретения термины "радиолиния", "линия RF" и "связь RF" и аналогичные термины описывают способ связи между двумя звеньями в сети. Должно быть понятно, что линия связи между узлами (например, локомотивами) в системе в соответствии с данным изобретением не ограничена системами радиосвязи или системами RF, или аналогичными системами, а охватывает все технологии,с помощью которых сообщения могут быть доставлены от одного узла к другому или множеству других узлов, включая, но не ограничиваясь этим, магнитные системы, акустические системы и оптические системы. Аналогично, система согласно данному изобретению описана в связи с формой осуществления, в которой между узлами используются линии радиосвязи (RF), и различные компоненты являются совместимыми с такими линиями, однако это описание предпочтительной в настоящее время формы осуществления не предназначено для ограничения изобретения. Хотя изобретение было описано со ссылкой на различные формы его осуществления, специалистами понятно, что могут быть сделаны различные изменения и эквивалентные элементы могут заменить элементы изобретения без нарушения сущности данного изобретения. Данное изобретение включает любую комбинацию элементов из различных описанных форм осуществления. Кроме того, могут быть сделаны изменения для приспособления конкретной ситуации к идеям настоящего изобретения в пределах его сущности. Поэтому изобретение не ограничено конкретной формой его осуществления, рассматриваемой в качестве предпочтительной для его выполнения, а включает все формы его осуществления, находящиеся в рамках прилагаемой формулы изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ передачи сообщений между головным (НОТ) устройством в ведущем локомотиве и хвостовым (EOT) устройством в хвосте железнодорожного поезда, причем железнодорожный поезд содержит удаленный локомотив между ведущим локомотивом и хвостовым устройством, включающий настройку приемопередатчика системы распределенной тяги (DP) удаленного локомотива на частоту канала связи головного/хвостового (HOT/EOT) устройства,передачу от хвостового устройства сообщения, предназначенного для головного устройства, или передачу от головного устройства сообщения, предназначенного для хвостового устройства,прием сообщения в приемопередатчике системы распределенной тяги,при этом, если сообщение было передано от хвостового устройства, то сообщение от приемопередатчика системы распределенной тяги передают в головное устройство и в головном устройстве принимают и выполняют это сообщение; а если сообщение было передано от головного устройства, то сообщение от приемопередатчика системы распределенной тяги передают в хвостовое устройство и в хвостовом устройстве принимают и выполняют это сообщение. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что система распределенной тяги (DP) содержит удаленную станцию системы распределенной тяги, при этом шаги передачи сообщения от приемопередатчика системы распределенной тяги в головное устройство и передачи сообщения от приемопередатчика системы распределенной тяги в хвостовое устройство включают пересылку сообщения в удаленную станцию системы распределенной тяги, возврат сообщения в приемопередатчик системы распределенной тяги и ретрансляцию сообщения от приемопередатчика системы распределенной тяги. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что сообщение от хвостового устройства включает одно или более из следующего: давление в тормозной магистрали в хвосте поезда, состояние заряда батареи в хвосте поезда, состояние предупредительного светового сигнала в хвосте поезда, сообщение о состоянии хвостовой части поезда или аварийное состояние в хвосте поезда. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что сообщение от головного устройства содержит запрос состояния хвостового устройства, команду служебного торможения для воздушного клапана в тормозной магистрали в хвосте поезда или команду экстренного торможения для воздушного клапана в хвосте поезда. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что выходная мощность головного устройства и выходная мощность хвостового устройства составляет от 2 до 5 Вт, а выходная мощность приемопередатчика системы распределенной тяги составляет от 25 до 30 Вт. 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сообщение включает сообщение от хвостового устройства, при этом способ включает отображение сообщения на дисплее системы распределенной тяги в ведущем локомотиве. 7. Способ по п.1, включающий настройку приемопередатчика системы распределенной тяги на частоту канала связи системы распределенной тяги после упомянутого шага передачи сообщения от приемопередатчика системы распределенной тяги в головное устройство или после упомянутого шага передачи сообщения от приемопередатчика системы распределенной тяги в хвостовое устройство. 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что формат упомянутого сообщения включает формат сообщения головного/хвостового устройства. 9. Способ передачи сообщений между головным (НОТ) устройством, содержащим приемопередатчик головного устройства, и хвостовым (EOT) устройством, содержащим приемопередатчик хвостового устройства, при этом головное устройство находится в головной части железнодорожного поезда, а хвостовое устройство находится в хвостовой части железнодорожного поезда, причем железнодорожный поезд содержит удаленный локомотив между головной и хвостовой частями поезда, включающий настройку первого приемопередатчика системы распределенной тяги в удаленном локомотиве на частоту канала связи системы распределенной тяги,настройку второго приемопередатчика системы распределенной тяги в удаленном локомотиве на частоту канала связи головного/хвостового устройства,прием в первом приемопередатчике системы распределенной тяги сообщения системы распределенной тяги по каналу связи системы распределенной тяги,подачу сигнала от первого приемопередатчика системы распределенной тяги во второй приемопередатчик системы распределенной тяги в ответ на сообщение системы распределенной тяги и передачу от второго приемопередатчика системы распределенной тяги сообщения головного/хвостового устройства по каналу связи головного/хвостового устройства в ответ на упомянутый сигнал. 10. Способ по п.9, включающий прием сообщения головного/хвостового устройства приемопередатчиком головного устройства и выполнение сообщения головным устройством или прием сообщения головного/хвостового устройства приемопередатчиком хвостового устройства и выполнение сообщения хвостовым устройством. 11. Способ по п.9, отличающийся тем, что формат упомянутого сообщения головного/хвостового устройства включает формат сообщения головного/хвостового устройства. 12. Способ по п.9, отличающийся тем, что сообщение системы распределенной тяги содержит команду служебного торможения или команду экстренного торможения. 13. Способ по п.9, отличающийся тем, что упомянутый шаг подачи сигнала во второй приемопередатчик системы распределенной тяги включает подачу сигнала в удаленную станцию системы распределенной тяги удаленного локомотива, при этом удаленная станция системы распределенной тяги подает сигнал во второй приемопередатчик системы распределенной тяги. 14. Способ по п.9, отличающийся тем, что сообщение системы распределенной тяги включает встроенное в него сообщение головного/хвостового устройства. 15. Способ передачи сообщения головного (НОТ) устройства в канал связи системы распределенной тяги (DP) железнодорожного поезда, включающий настройку приемопередатчика системы распределенной тяги ведущего локомотива на частоту канала связи системы распределенной тяги,формирование сообщения головного устройства в головном устройстве в ведущем локомотиве,передачу сообщения головного устройства в приемопередатчик системы распределенной тяги ведущего локомотива,передачу сообщения системы распределенной тяги от приемопередатчика системы распределенной тяги ведущего локомотива в ответ на упомянутое сообщение головного устройства и прием сообщения системы распределенной тяги в приемопередатчике системы распределенной тяги удаленного локомотива железнодорожного поезда. 16. Способ по п.15, отличающийся тем, что упомянутый шаг формирования сообщения головного устройства включает формирование сообщения головного устройства в ответ на служебное торможение или экстренное торможение. 17. Способ по п.15, отличающийся тем, что упомянутый шаг передачи сообщения системы распределенной тяги включает преобразование сообщения головного устройства в формат сообщения системы распределенной тяги или встраивание сообщения головного устройства в сообщение системы распределенной тяги перед передачей этого сообщения системы распределенной тяги. 18. Способ по п.15, включающий шаг передачи сообщения системы распределенной тяги обратно в систему связи головного/хвостового устройства удаленного локомотива. 19. Способ передачи сообщения хвостового (EOT) устройства в канал связи системы распределенной тяги (DP) железнодорожного поезда, включающий настройку первого приемопередатчика системы распределенной тяги удаленного локомотива железнодорожного поезда на частоту канала связи системы распределенной тяги,настройку второго приемопередатчика системы распределенной тяги удаленного локомотива на частоту канала связи головного/хвостового устройства,- 11021143 формирование сообщения хвостового устройства в хвостовом устройстве,передачу сообщения хвостового устройства от хвостового устройства,прием сообщения хвостового устройства во втором приемопередатчике системы распределенной тяги,формирование сообщения системы распределенной тяги в ответ на упомянутое сообщение хвостового устройства,передачу сообщения системы распределенной тяги в первый приемопередатчик системы распределенной тяги и передачу сообщения системы распределенной тяги от первого приемопередатчика системы распределенной тяги. 20. Способ по п.19, отличающийся тем, что упомянутый шаг формирования сообщения системы распределенной тяги включает передачу сообщения хвостового устройства в станцию системы распределенной тяги удаленного локомотива, причем станция системы распределенной тяги предназначена для формирования сообщения системы распределенной тяги в ответ на упомянутое сообщение хвостового устройства. 21. Способ по п.20, отличающийся тем, что упомянутый шаг формирования сообщения системы распределенной тяги в ответ на упомянутое сообщение хвостового устройства включает преобразование сообщения хвостового устройства в формат сообщения системы распределенной тяги или встраивание сообщения хвостового устройства в сообщение системы распределенной тяги. 22. Способ по п.19, включающий прием во втором приемопередатчике системы распределенной тяги ведущего локомотива железнодорожного поезда сообщения системы распределенной тяги, переданного от первого приемопередатчика системы распределенной тяги, формирование сообщения головного/хвостового устройства в ответ на сообщение системы распределенной тяги и передачу сообщения головного/хвостового устройства в головное устройство ведущего локомотива. 23. Способ передачи сообщений головного/хвостового (HOT/EOT) устройства между приемопередатчиком головного (НОТ) устройства ведущего локомотива и приемопередатчиком хвостового (EOT) устройства в хвостовой части железнодорожного поезда и передачи сообщений системы распределенной тяги (DP) между ведущим локомотивом в головной части поезда и удаленным локомотивом, включающий настройку приемопередатчика системы распределенной тяги ведущего локомотива и приемопередатчика системы распределенной тяги удаленного локомотива на частоту канала связи системы распределенной тяги,настройку приемопередатчика головного устройства удаленного локомотива на частоту канала связи головного/хвостового устройства,передачу и прием сообщений системы распределенной тяги по каналу связи системы распределенной тяги в приемопередатчике системы распределенной тяги ведущего локомотива и приемопередатчике системы распределенной тяги удаленного локомотива и передачу и прием сообщений головного/хвостового устройства по каналу связи головного/хвостового устройства с использованием приемопередатчика головного устройства удаленного локомотива в качестве ретранслятора между приемопередатчиком головного устройства ведущего локомотива и приемопередатчиком хвостового устройства в хвостовой части поезда. 24. Способ передачи сообщений головного/хвостового (HOT/EOT) устройства между головным(НОТ) устройством и хвостовым (EOT) устройством железнодорожного поезда, содержащего ведущий локомотив и удаленный локомотив, включающий формирование первого сообщения хвостового устройства в хвостовом устройстве,передачу первого сообщения хвостового устройства,прием первого сообщения хвостового устройства в приемопередатчике головного устройства удаленного локомотива,передачу сигнала в ответ на первое сообщение хвостового устройства от приемопередатчика головного устройства удаленного локомотива в приемопередатчик системы распределенной тяги удаленного локомотива,передачу сообщения системы распределенной тяги приемопередатчиком системы распределенной тяги удаленного локомотива в приемопередатчик системы распределенной тяги ведущего локомотива в ответ на первое сообщение хвостового устройства,прием сообщения системы распределенной тяги приемопередатчиком системы распределенной тяги ведущего локомотива,формирование приемопередатчиком системы распределенной тяги ведущего локомотива второго сообщения хвостового устройства в ответ на сообщение системы распределенной тяги и передачу второго сообщения хвостового устройства в приемопередатчик головного устройства ведущего локомотива. 25. Способ по п.24, включающий отображение второго сообщения хвостового устройства на дисплее ведущего локомотива. 26. Способ по п.24, отличающийся тем, что сообщение системы распределенной тяги, передаваемое в ответ на первое сообщение хвостового устройства, включает первое сообщение хвостового устройства,встроенное в это сообщение системы распределенной тяги. 27. Способ передачи сообщения от головного (НОТ) устройства ведущего локомотива в хвостовое(EOT) устройство железнодорожного поезда, содержащего ведущий локомотив и удаленный локомотив,включающий формирование первого сообщения головного устройства в головном устройстве,передачу первого сообщения головного устройства в приемопередатчик системы распределенной тяги (DP) ведущего локомотива,преобразование первого сообщения головного устройства в сообщение системы распределенной тяги,передачу сообщения системы распределенной тяги от приемопередатчика системы распределенной тяги ведущего локомотива,прием сообщения системы распределенной тяги в приемопередатчике системы распределенной тяги удаленного локомотива,преобразование сообщения системы распределенной тяги во второе сообщение головного устройства в удаленном локомотиве,передачу второго сообщения головного устройства в приемопередатчик головного устройства удаленного локомотива,передачу второго сообщения головного устройства от приемопередатчика головного устройства удаленного локомотива и прием второго сообщения головного устройства хвостовым устройством. 28. Способ по п.27, отличающийся тем, что упомянутый шаг преобразования первого сообщения головного устройства в сообщение системы распределенной тяги выполняют в станции системы распределенной тяги ведущего локомотива, а упомянутый шаг преобразования сообщения системы распределенной тяги во второе сообщение головного устройства выполняют в станции системы распределенной тяги удаленного локомотива. 29. Способ по п.27, отличающийся тем, что шаг преобразования первого сообщения головного устройства в сообщение системы распределенной тяги включает встраивание первого сообщения головного устройства в сообщение системы распределенной тяги. 30. Способ передачи сообщений головного/хвостового (HOT/EOT) устройства по каналу связи головного/хвостового устройства железнодорожного поезда и передачи сообщений системы распределенной тяги (DP) по каналу связи системы распределенной тяги железнодорожного поезда, включающий формирование сообщений системы распределенной тяги согласно формату сообщения системы распределенной тяги,формирование сообщений головного/хвостового устройства согласно формату сообщения головного/хвостового устройства с заголовком системы распределенной тяги,прием сообщений системы распределенной тяги в приемопередатчике системы распределенной тяги, при этом сообщения системы распределенной тяги переносят сигналом на первой частоте, и прием сообщений головного/хвостового устройства в приемопередатчике системы распределенной тяги или прием сообщений головного/хвостового устройства в хвостовом (EOT) устройстве, причем сообщения головного/хвостового устройства переносят сигналом на первой частоте. 31. Способ по п.30, отличающийся тем, что сообщения головного/хвостового устройства включают сообщение о состоянии хвостового устройства, а приемопередатчик системы распределенной тяги, принимающий сообщения головного/хвостового устройства, расположен в ведущем локомотиве железнодорожного поезда. 32. Способ по п.30, отличающийся тем, что сообщения головного/хвостового устройства включают сообщение головного устройства, предназначенное для хвостового устройства. 33. Способ по п.30, отличающийся тем, что упомянутый шаг приема сообщений головного/хвостового устройства в приемопередатчике системы распределенной тяги включает декодирование и выполнение сообщения головного/хвостового устройства. 34. Способ передачи сообщений головного/хвостового (HOT/EOT) устройства и передачи сообщений системы распределенной тяги (DP) вдоль железнодорожного поезда, при этом сообщения головного/хвостового устройства и сообщения системы распределенной тяги передают на одной и той же частоте, включающий формирование сообщений системы распределенной тяги согласно формату сообщения системы распределенной тяги,формирование сообщений головного/хвостового устройства согласно формату сообщения системы распределенной тяги,прием сообщений системы распределенной тяги и сообщений головного/хвостового устройства в приемопередатчике системы распределенной тяги,выполнение сообщений системы распределенной тяги в удаленном локомотиве железнодорожного поезда или в ведущем локомотиве и выполнение сообщений головного/хвостового устройства в головном (НОТ) устройстве удаленного или ведущего локомотива или выполнение сообщений головного/хвостового устройства в хвостовом(EOT) устройстве в конце железнодорожного поезда. 35. Устройство для передачи сообщений между системой связи головного/хвостового (HOT/EOT) устройства и системой связи системы распределенной тяги (DP) железнодорожного поезда, содержащее первый приемопередатчик системы распределенной тяги локомотива железнодорожного поезда,настроенный на частоту канала связи системы распределенной тяги,второй приемопередатчик системы распределенной тяги упомянутого локомотива, настроенный на частоту канала связи головного/хвостового устройства, и тракт передачи сигналов между первым и вторым приемопередатчиками системы распределенной тяги для передачи в ответ на первое сообщение системы распределенной тяги, принятое первым приемопередатчиком системы распределенной тяги, первого сигнала во второй приемопередатчик системы распределенной тяги по тракту передачи сигналов, и для передачи в ответ на первое сообщение головного/хвостового устройства, принятое вторым приемопередатчиком системы распределенной тяги, второго сигнала в первый приемопередатчик системы распределенной тяги по тракту передачи сигналов,причем первый приемопередатчик системы распределенной тяги выполнен с возможностью передачи второго сообщения системы распределенной тяги по каналу связи системы распределенной тяги в ответ на второй сигнал, а второй приемопередатчик системы распределенной тяги выполнен с возможностью передачи второго сообщения головного/хвостового устройства по каналу связи головного/хвостового устройства в ответ на первый сигнал. 36. Устройство по п.35, отличающееся тем, что тракт передачи сигналов включает оптический тракт передачи сигналов или проводной тракт передачи сигналов. 37. Устройство по п.35, отличающееся тем, что второй приемопередатчик системы распределенной тяги находится в ведущем локомотиве железнодорожного поезда и подключен к головному устройству ведущего локомотива, при этом первое сообщение головного/хвостового устройства включает сообщение головного устройства, причем второй приемопередатчик системы распределенной тяги выполнен с возможностью передачи в ответ головному устройству сообщения головного устройства по каналу связи головного/хвостового устройства. 38. Устройство по п.35, отличающееся тем, что первое сообщение головного/хвостового устройства включает команду служебного торможения или команду экстренного торможения. 39. Устройство для передачи сообщений системы распределенной тяги (DP) и сообщений головного/хвостового (HOT/EOT) устройства в железнодорожном поезде, содержащее первый и второй приемопередатчики в удаленном локомотиве, настроенные на частоту канала связи системы распределенной тяги для передачи сообщений системы распределенной тяги, и третий приемопередатчик в удаленном локомотиве, настроенный на частоту канала связи головного/хвостового устройства для передачи сообщений головного/хвостового устройства.