Криогенный двигатель, работающий на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, и при постоянном давлении

КРИОГЕННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, РАБОТАЮЩИЙ НА ТЕПЛОВОЙ ЭНЕРГИИ, ОБУСЛОВЛЕННОЙ ТЕМПЕРАТУРОЙ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ, И ПРИ ПОСТОЯННОМ ДАВЛЕНИИ(71)(73) Заявитель и патентовладелец: МДИ - МОТОР ДЕВЕЛОПМАН ЭНТЕРНАСЬОНАЛЬ С.А. (LU) Предложен криогенный двигатель, работающий на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, и при постоянном давлении, при непрерывном "низкотемпературном" сгорании при постоянном давлении и выполненный с активной камерой, работающей при использовании криогенной текучей среды (А 2), хранящейся в ее жидкой фазе и используемой в качестве рабочего газа в ее газообразной фазе, и работающей в замкнутом цикле с возвратом к ее жидкой фазе. Криогенная текучая среда, исходно представляющая собой жидкость, испаряется до газообразной фазы при очень низких температурах и подается во впускной канал (А 4) устройства (В) для сжатия газа, которое затем обеспечивает нагнетание данного сжатого газа, попрежнему находящегося при низкой температуре, через теплообменник, обеспечивающий теплообмен с окружающей средой (С), находящейся при температуре окружающей среды, в рабочий резервуар или внешнюю камеру (19) расширения, оснащенный(ую) или не оснащенный(ую) нагревательным устройством, в котором (в которой) температура и объем газа значительно увеличиваются, чтобы затем обеспечить возможность прохода газа предпочтительно в выпускное устройство (D), обеспечивающее совершение работы и, например, представляющее собой активную камеру в соответствии с международной заявкой на патент WO 2005/049968. Возможно применение для сухопутных транспортных средств, автомобилей, автобусов, мотоциклов, судов, воздушных судов, резервных генераторов, установок для комбинированной выработки тепловой и электрической энергии, стационарных двигателей. 014489 Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к двигателю. Уровень техники Более точно, изобретение относится к двигателю, работающему, в частности, при использовании криогенной текучей среды и, например, посредством использования устройства для регулирования хода поршня, обладающего эффектом останова поршня в его верхней мертвой точке в течение некоторого промежутка времени и обеспечения вращения двигателя, и активной камеры переменного объема, обеспечивающей совершение работы, встроенного (или отдельного) сжимающего устройства и устройства для рекуперации тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды. Авторы изобретения получили много патентов и подали много заявок на патент, относящихся к приводам и их установкам, в которых используются газы и, более точно, сжатый воздух, для обеспечения совершенно чистой работы в городе и пригородах: WO 96/27737, WO 97/00655, WO 97/39232WO 97/48884, WO 98/12062, WO 98/15440, WO 98/32963, WO 99/37885, WO 01/69080, WO 03/036088. Для применения данных изобретений авторы изобретения также описали в заявке на патентWO 99/63206, на содержание которой можно сослаться, способ и устройство для регулирования хода поршней двигателя, обеспечивающие возможность останова поршня в его верхней мертвой точке; в принадлежащей им заявке на патент WO 99/20881, на содержание которой также можно сослаться, также описан способ, относящийся к работе данных двигателей с одним источником энергии или двумя источниками энергии, с режимами питания от двух или трех источников. В заявке на патент WO 99/37885 авторами изобретения предложено решение, которое обеспечивает возможность увеличения количества энергии, которая может быть использована и доступна, отличающееся тем, что сжатый воздух перед его введением в камеру сгорания или расширения, поступающий из резервуара для хранения или непосредственно, или после прохода его через теплообменники устройства для рекуперации тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, и перед вводом его в камеру сгорания направляется в промежуточный подогреватель, где посредством повышения его температуры его давление и/или объем снова увеличится перед вводом его в камеру сгорания и/или камеру расширения двигателя, в результате чего также значительно улучшаются характеристики, которые могут быть обеспечены указанным двигателем. Преимуществом применения промежуточного подогревателя, несмотря на использование ископаемого топлива, является то, что обеспечивается возможность использования чистых непрерывно образуемых продуктов сгорания, которые могут быть подвергнуты каталитической нейтрализации или очистке любыми известными средствами для получения выхлопных газов с бесконечно малым количеством загрязняющих веществ. Авторы изобретения подали заявку на патент WO 03/036088, на содержание которой можно сослаться и которая относится к установке, состоящей из двигателя с дополнительным нагнетанием сжатого воздуха, компрессора и электродвигателя-генератора, работающей на одном и нескольких видах энергии. В данных типах двигателей, работающих с использованием газа, более точно - с использованием сжатого воздуха, и содержащих резервуар для сжатого воздуха под высоким давлением, необходимо выпускать сжатый воздух, который содержится в резервуаре высокого давления, но давление которого снижается по мере опорожнения резервуара до стабильного промежуточного давления, называемого конечным давлением использования, в промежуточном резервуаре перед использованием его в цилиндре или цилиндрах двигателя. Хорошо известные обычные устройства для снижения давления с клапанами и пружинами имеют очень низкую пропускную способность, и их использование для данного случая применения требует наличия очень тяжелого и не очень эффективного устройства, они также очень чувствительны к замерзанию, обусловленному влажностью охлажденного воздуха во время выпуска воздуха. Для решения данной проблемы авторы изобретения также подали заявку на патент WO 03/089764,относящуюся к устройству для снижения динамического давления с переменной скоростью, предназначенному для двигателей с нагнетанием сжатого воздуха, содержащему резервуар для сжатого воздуха под высоким давлением и рабочую емкость. В данных устройствах для снижения давления заполнение камеры всегда характеризуется снижением давления, которое оказывает отрицательное воздействие на общую эффективную мощность машины. Для решения проблемы, указанной последней, авторы изобретения также подали заявку на патентWO 2005/049968, относящуюся к двигателю с активной камерой, в котором используется устройство для останова поршня в верхней мертвой точке. В двигатель предпочтительно подается сжатый воздух или любой другой сжатый газ, содержащийся в резервуаре высокого давления, при этом он подается через промежуточный резервуар, называемый рабочей емкостью. Рабочая емкость в варианте с двумя источниками энергии содержит устройство для подогрева воздуха, работающее с дополнительным источником энергии (энергии ископаемого топлива или другой энергии), обеспечивающее возможность увеличения температуры и объема воздуха, проходящего через него. Следовательно, рабочая емкость представляет собой камеру внешнего сгорания.-1 014489 В двигателе данного типа камера расширения внутри двигателя состоит из емкости переменного объема, снабженной средствами, обеспечивающими возможность совершения работы, и соединена и находится в контакте через посредство постоянного канала с пространством, находящимся над основным приводным поршнем. Во время останова приводного поршня в его верхней мертвой точке обеспечивается возможность прохода воздуха или газа под давлением в активную камеру расширения, когда объем последней является наименьшим, и под действием осевой нагрузки объем данной камеры увеличивается при одновременном совершении работы; когда объем активной камеры будет, по существу, наибольшим,впускной канал закрывается, и сжатый воздух, по-прежнему находящийся под давлением и содержащийся в активной камере расширения, расширяется в цилиндре двигателя, тем самым обеспечивается принудительное выполнение приводным поршнем хода вниз и совершение работы, в свою очередь, при ходе вниз; во время хода приводного поршня вверх во время такта выпуска переменный объем камеры расширения возвращается к ее наименьшему объему для обеспечения начала нового полного рабочего цикла. Следовательно, термодинамический цикл двигателя с активной камерой содержит четыре фазы в режиме работы с одним источником энергии в виде сжатого воздуха: 1) изотермическое расширение без совершения работы; 2) перемещение - небольшое расширение с совершением работы, называемое квазиизотермическим; 3) политропический выпуск с совершением работы; 4) выпуск при квазидавлении окружающей среды. При его применении в двигателе с двумя источниками энергии и при работе в режиме с дополнительным топливом воздушный компрессор обеспечивает подачу или в резервуар высокого давления, или в рабочую емкость (камеру сгорания), или же в обе емкости вместе. Двигатель с активной камерой также может быть выполнен в виде двигателя, работающего с одним источником энергии в виде ископаемого топлива. В варианте, подобном описанному выше, резервуар для сжатого воздуха под высоким давлением в этом случае совершенно и просто удаляют, и воздушный компрессор обеспечивает подачу непосредственно в рабочую емкость, которая содержит устройство для подогрева воздуха, снабжаемое энергией ископаемого топлива или другой энергией. Двигатель с активной камерой представляет собой двигатель с камерой внешнего сгорания, однако сгорание в подогревателе может быть или внутренним, называемым "внешним внутренним" за счет ввода пламени непосредственно в контакт с рабочим сжатым воздухом, или внешним, называемым "внешним внешним" за счет подогрева рабочего воздуха посредством теплообменника. Данный тип двигателя работает при сгорании с постоянным давлением и переменным объемом в соответствии с соотношениямиPV1=nRT1 и PV2=nRT2,где при постоянном Р (давлении) V1/V2=T1/T2. В результате повышения температуры при постоянном давлении происходит пропорциональное увеличение объема сжатого воздуха, и увеличение объема в N раз потребует идентичного повышения температуры в N раз. В случае работы с двумя источниками энергии и автономной работы с дополнительным источником энергии и при обеспечении возможности впуска сжатого воздуха в резервуар высокого давления термодинамический цикл содержит семь фаз: всасывание; сжатие; изотермическое расширение в рабочей емкости; повышение температуры; перемещение - небольшое расширение с совершением работы, называемое квазиизотермическим; политропический выпуск с совершением работы; выпуск при квазидавлении окружающей среды. Когда сжатый воздух направляется непосредственно в рабочую емкость или камеру сгорания, термодинамический цикл содержит шесть фаз и становится следующим: всасывание; сжатие; повышение температуры; перемещение - небольшое расширение с совершением работы, называемое квазиизотермическим; политропический выпуск с совершением работы; выпуск при квазидавлении окружающей среды. В данном типе двигателя с применением двух источников энергии подача сжатого воздуха в рабочую емкость или камеру сгорания осуществляется при температуре сжатого воздуха, равной температуре окружающей среды или превышающей температуру окружающей среды, при этом температура сжатого воздуха, по существу, равна температуре окружающей среды, если сжатый воздух поступает из резервуара высокого давления, и температура сжатого воздуха больше температуры окружающей среды, если он поступает непосредственно из компрессора, и увеличенный объем достигается на следующей фазе цикла за счет увеличения давления.-2 014489 Если воздух поступает непосредственно из компрессора, температура воздуха может достигать, например, значений, которые приблизительно на 400 С (673 К) превышают температуру окружающей среды. Для фиксации идей в качестве неограничивающего примера следует указать, что для подачи в активную камеру объемом 30 см 3 при давлении 30 бар объем сжатого воздуха, составляющий 5 см 3, под давлением 30 бар и при температуре окружающей среды, составляющей 293 К (20 С), отбирается из резервуара для ввода в рабочую и обеспечивающую подогрев при постоянном давлении камеру, в которой для получения требуемого объема 30 см 3 необходимо осуществить сгорание, которое приводит к увеличению температуры в шесть раз по сравнению с исходной температурой, а именно до 1758 К, или 1485 С. Если воздушная нагрузка объемом 5 см 3 поступает непосредственно из компрессора, она имеет температуру, по существу, равную 693 К (420 С), и для получения того же результата температура нагрузки должна быть увеличена в шесть раз, а именно до 2158 К, или 1885 С. Использование высоких температур в камере внешнего сгорания вызывают многочисленные напряжения в материалах и охлаждающих устройствах и выброс загрязняющих веществ, в частности NOx(оксидов азота), которые образуются при температуре свыше 1000 С. Для решения проблемы, указанной последней, авторы изобретения также подали заявку на патент Франции 0506437 (FR-A-2887591), относящуюся к установке, состоящей из работающего при низких температурах двигателя и компрессора, с непрерывным "низкотемпературным" сгоранием при постоянном давлении и с активной камерой, которая позволяет решить проблемы, связанные с данными напряжениями, посредством обеспечения возможности сгорания в двигателе с эквивалентной характеристикой при значительно более низких температурах, которые, как это ни парадоксально, обеспечивают возможность значительного повышения эффективной мощности машины. Установка, состоящая из работающего при низких температурах двигателя и компрессора, с непрерывным "низкотемпературным" сгоранием при постоянном давлении и с активной камерой содержит низкотемпературную камеру, обеспечивающую возможность снижения до низких или очень низких температур температуры атмосферного воздуха, который подается на вход устройства для сжатого воздуха,которое затем обеспечивает выпуск данного сжатого рабочего воздуха, по-прежнему находящегося при низкой температуре, во внешнюю рабочую емкость или камеру сгорания, снабженную устройством для подогрева воздуха, в которой объем воздуха значительно увеличивается с тем, чтобы затем предпочтительно направить его в активную камеру согласно заявке на патент WO 2005/049968, в которой во время останова приводного поршня в его верхней мертвой точке обеспечивается направление воздуха или газа под давлением в активную камеру расширения, когда объем последней имеет наименьшее значение, и под действием осевого давления данный объем будет увеличиваться при одновременном совершении работы; когда объем активной камеры будет иметь, по существу, его наибольшее значение, затем впускной канал закрывается, и сжатый воздух, по-прежнему находящийся под давлением и содержащийся в активной камере расширения, расширяется в цилиндре двигателя, тем самым обеспечивается принудительное выполнение приводным поршнем хода вниз и совершение работы, в свою очередь, при ходе вниз; во время хода приводного поршня вверх во время такта выпуска переменный объем камеры расширения возвращается к ее наименьшему объему для обеспечения начала нового полного рабочего цикла. Термодинамический цикл установки, состоящей из двигателя, работающего при низких температурах, и компрессора, с непрерывным "низкотемпературным" сгоранием при постоянном давлении и с активной камерой согласно заявке на патент Франции FR 0506437 содержит семь фаз: значительное снижение температуры атмосферного воздуха; всасывание; сжатие; повышение температуры (сгорание при постоянном объеме); квазиизотермическое перемещение; политропический выпуск; выпуск в атмосферу при квазиатмосферном давлении. Сущность изобретения В установке, состоящей из двигателя, работающего при низких температурах, и компрессора, в которой используется термодинамический цикл в соответствии с изобретением, воздух, поступающий из компрессора, очень сильно охлаждается в низкотемпературной камере охлаждающей (или криогенной) машины, в которой используются жидкости, которые поглощают тепло для испарения и в которой холодильная или криогенная текучая среда, вначале находящаяся в газообразном состоянии, сжимается благодаря криогенному компрессору и выпускается в змеевик, где она сжижается, при этом данное явление сжижения приводит к выделению тепла, и жидкость затем вводится в испаритель, расположенный в низкотемпературной камере, где она испаряется (явление, которое вызывает поглощение тепла). Пар, образованный таким образом, возвращается в компрессор, и цикл может начаться снова. Рабочий воздух, содержащийся в низкотемпературной камере, в этом случае значительно охлаждается и сжимается, затем он всасывается и сжимается посредством воздушного компрессора снова при низкой температуре и поступает в камеру сгорания, где он подвергается подогреву и объем его значительно увеличивается перед-3 014489 его квазиизотермическим перемещением в активную камеру с совершением работы перед его политропическим выпуском в цилиндр двигателя, в котором, в свою очередь, совершается работа. Для фиксации идей следует отметить, что, если нагрузка, представляющая собой сжатый воздух с объемом 5 см 3, вводится посредством воздушного компрессора непосредственно в рабочую камеру сжатия под давлением 30 бар и при температуре 90 К, для обеспечения возможности подачи воздуха под давлением 30 бар в активную камеру объемом 30 см 3 необходимо обеспечить сгорание, которое приведет к увеличению температуры в 6 раз по сравнению с ее исходным значением, а именно до 540 К или 267 С. В соответствии с вариантом осуществления изобретения сжатый рабочий воздух на выходе из компрессора, по-прежнему находящийся при низкой температуре, проходит через воздухо-воздушный теплообменник перед его направлением в камеру сгорания и тем самым фактически возвращается к температуре окружающей среды при одновременном значительном увеличении его объема перед его введением в камеру сгорания. Следовательно, значительно снижаются обязательные потребности в обеспечении тепловой энергии. Для фиксации идей следует отметить, что, если нагрузка объемом 5 см 3, представляющая собой сжатый воздух, поступающий из воздушного компрессора при температуре 90 К, проходит через воздухо-воздушный теплообменник и обеспечивается повышение температуры данного сжатого воздуха фактически до температуры окружающей среды или 270 К, объем, вводимый в рабочую камеру подогрева,будет составлять в этом случае 15 см 3, и для подачи данного воздуха в активную камеру под давлением 30 бар в этом случае необходимо обеспечить сгорание, которое приведет к увеличению температуры только в два раза по сравнению с ее исходной величиной (или до 540 К), в результате чего обеспечивается значительная экономия энергии, обеспечиваемой топливом. В описаниях данных предшествующих изобретений и настоящего изобретения указаны значения температуры воздуха при общих типах, таких как "очень низкие температуры", "низкие температуры","температура внешней среды" или "температура окружающей среды" и "низкотемпературное сгорание". Рабочие температуры фактически связаны друг с другом, однако для прояснения идей и без введения ограничений автор использует термин "очень низкие температуры" для значений менее 90 К, термин"низкие температуры" для значений менее 200 К, термин "температура окружающей среды" для значений от 273 до 293 К, что касается термина "низкотемпературное сгорание", то он показывает сравнение с температурами сгорания в современных двигателях, превышающими 2000 К, - для значений, находящихся в диапазоне от 400 до 1000 К. В данной установке, состоящей из двигателя, работающего при низких температурах, и компрессора, с непрерывным "низкотемпературным" сгоранием при постоянном давлении и с активной камерой в соответствии с заявкой на патент ФранцииFR 0506347 криогенная машина для охлаждения "низкотемпературной камеры" предназначена для снижения температуры воздуха или рабочего газа до наименьшей возможной температуры от температуры окружающей среды, составляющей приблизительно 290 К. Тем не менее эффективность данной установки остается ограниченной вследствие температуры используемого рабочего газа, которая не может быть меньше, чем температура, необходимая для сжижения указанного рабочего газа. Подобно двигателю с активной камерой и установке, состоящей из двигателя с низкотемпературным сгоранием и компрессора, согласно заявке на патент ФранцииFR 0506437, описанной выше, в криогенном двигателе, работающем на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, и при постоянном давлении, в соответствии с настоящим изобретении используется сжатый рабочий газ и предпочтительно, но не исключительно, выпускное устройство объемного действия, представляющее собой активную камеру. В соответствии с настоящим изобретением предложено следующее. Двигатель, в котором используется выпускное устройство объемного действия, представляющее собой активную камеру и состоящее из емкости переменного объема, снабженной средствами, обеспечивающими возможность совершения работы, когда емкость заполнена, соединена и находится в постоянном контакте, через посредство канала, с пространством, находящимся над основным приводным поршнем, и встроенное или невстроенное компрессионное устройство, отличающийся тем, что рабочий газ представляет собой криогенную текучую среду, используемую в замкнутом цикле, хранящуюся в жидкой фазе, совершающую работу в газообразной фазе и возвращаемую в резервуар для хранения в жидкой фазе; рабочий газ, исходно представляющий собой жидкость, испаряется до газообразной фазы при очень низких температурах, в основном при температуре его испарения, и подается на вход устройства объемного действия, предназначенного для сжатия газа, в котором он сжимается до его рабочего давления; данный сжатый рабочий газ, по-прежнему находящийся при очень низких температурах, когда он выходит из компрессора, выпускается в расширительный резервуар при его рабочем давлении, и его температура посредством теплообмена с атмосферой повышается, по существу, до температуры окружающей среды, так что под действием передачи тепловой энергии от окружающей среды, находящейся при температуре окружающей среды, его температура значительно повышается, при этом его объем увеличивается в таком же соотношении в соответствии с отношением для постоянного давления:V1/V2=T1/T2; обеспечивается возможность прохода указанного газа, по-прежнему сжатого и находящегося при его рабочем давлении и по-прежнему имеющего, по существу, температуру окружающей среды, в выпускное устройство объемного действия с совершением работы, которое содержит активную камеру расширения и выпуска; рабочий газ, при выпуске его из указанного выпускного устройства объемного действия с совершением работы снова при очень низкой температуре после его выпуска выпускается по направлению к резервуару для хранения криогенной текучей среды, где он сжижается для обеспечения начала нового цикла, так, чтобы образовать криогенный двигатель, работающий на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, и при постоянном давлении. В соответствии с другими признаками двигателя его термодинамический цикл содержит следующие семь фаз: испарение криогенной текучей среды; сжатие данной текучей среды при очень низких температурах; подогрев при постоянном давлении за счет температуры окружающей среды; квазиизотермическое перемещение с совершением работы; политропический выпуск с совершением работы при снижении температуры; выпуск в замкнутом цикле в резервуар для хранения; сжижение газа, возвращаемого в резервуар для хранения. В соответствии с другими признаками двигателя испарение текучей среды, находящейся в жидкой фазе в резервуаре для хранения, осуществляется за счет нагрева посредством использования теплообменника, в котором происходит теплообмен между рабочей текучей средой и рабочей текучей средой и в котором криогенная текучая среда, в этом случае находящаяся в полугазообразной фазе и возвращаемая из выпускной трубы выпускного устройства объемного действия, а также находящаяся при температуре,достаточной для осуществления этого, обеспечивает нагрев и испарение части криогенной текучей среды, находящейся в жидкой фазе, которая находится в резервуаре для хранения, при одновременном охлаждении и сжижении. В соответствии с другими признаками двигателя теплообменник для сжижения и испарения криогенной текучей среды состоит из змеевика, погруженного в емкость, в котором будет заканчиваться охлаждение и сжижение текучей среды, поступающей из выпускной трубы двигателя, при одновременном выделении тепла, необходимого для испарения текучей среды, находящейся в жидком состоянии в резервуаре для хранения. В соответствии с другими признаками двигателя криогенная машина расположена между выпускным отверстием выпускной трубы выпускного устройства объемного действия и резервуаром для хранения текучей среды для обеспечения возможности регулирования температуры выпускаемого рабочего газа на выходе из выпускной трубы, находящемся в этом случае в газообразном или полугазообразном состоянии, и перед его вводом в теплообменник резервуара для хранения для сжижения в нем; в этом случае текучая среда, находящаяся в газообразном или полугазообразном состоянии на выходе из выпускной трубы выпускного устройства, охлаждается во время ее прохода в теплообменнике, расположенном в низкотемпературной камере криогенной машины. В соответствии с другими признаками двигателя криогенная машина работает посредством использования магнитно-тепловых эффектов, которые "используют" свойство, заключающееся в том, что определенные материалы обладают способностью к нагреву под действием магнитного поля и охлаждению до температуры, которая ниже их исходной температуры, после исчезновения магнитного поля или после колебания данного магнитного поля. В соответствии с другими признаками двигателя: его термодинамический цикл содержит восемь фаз: испарение криогенной текучей среды,сжатие данной текучей среды при очень низких температурах,подогрев данной текучей среды при постоянном давлении за счет температуры окружающей среды,квазиизотермическое перемещение с совершением работы,политропический выпуск с совершением работы при снижении температуры,выпуск в замкнутом цикле в резервуар для хранения,охлаждение в криогенной машине,сжижение газа, возвращаемого в резервуар для хранения; расширительный резервуар постоянного давления состоит из резервуара большого объема, предназначенного для хранения при рабочем давлении, в котором рабочий газ, содержащийся в нем, поддерживается при температуре окружающей среды, в соответствии с площадью поверхности его корпуса, обеспечивающей теплообмен с атмосферой, его объемом и временем хранения в указанном резервуаре, и температура сжатого рабочего газа, выходящего из компрессора, фактически повышается до температуры окружающей среды естественным образом за счет смешивания с рабочим газом, находящимся при температуре окружающей среды и уже содержащимся в указанном резервуаре для хранения под давле-5 014489 нием. В зависимости от объема резервуара для хранения, времени хранения в указанном резервуаре и площади поверхности его стенки, находящейся в контакте с атмосферой, возврат к температуре окружающей среды может быть осуществлен естественным образом посредством смешивания с газом, находящимся при температуре окружающей среды и уже содержащимся в резервуаре, и удерживаемым при температуре окружающей среды посредством теплообмена с окружающей средой через стенку; корпус указанного резервуара для хранения под давлением (напорного резервуара) содержит внешние и/или внутренние средства теплообмена, такие как ребра, предназначенные для ускорения теплообмена между атмосферой и рабочим газом, содержащимся в нем, в результате чего обеспечивается возможность значительного увеличения площадей теплопередающих поверхностей и повышения эффективности его теплообмена с атмосферой; по меньшей мере одно устройство для теплообмена между атмосферным воздухом и рабочим газом установлено между компрессором и расширительным резервуаром постоянного давления, и/или расширительным резервуаром с рабочим давлением, и/или между указанным резервуаром и выпускным устройством с совершением работы, чтобы активизировать возврат указанного рабочего газа к температуре окружающей среды; устройство для нагрева рабочего газа расположено в зоне перед его вводом в двигатель, что обеспечивает возможность достижения температур, превышающих температуру окружающей среды, при этом повышение температуры в этом случае достигается в камере сгорания внешнего-внешнего типа посредством теплообменника с тем, чтобы не вызвать обусловленного сгоранием загрязнения криогенной текучей среды в ее газообразной фазе; его термодинамический цикл содержит следующие девять фаз: испарение криогенной текучей среды,сжатие данной текучей среды при очень низких температурах,подогрев данной текучей среды при постоянном давлении за счет температуры окружающей среды,подогрев и повышение температуры до температуры, превышающей температуру окружающей среды,квазиизотермическое перемещение с совершением работы,политропический выпуск с совершением работы при снижении температуры,выпуск в замкнутом цикле в резервуар для хранения,охлаждение в криогенной машине,сжижение газа, возвращаемого в резервуар для хранения; он содержит устройство для регулирования хода поршня, обеспечивающее останов поршня в его верхней мертвой точке в течение некоторого промежутка времени, и активную камеру; во время останова приводного поршня в его верхней мертвой точке обеспечивается возможность прохода газа под давлением в активную камеру расширения и выпуска, которая состоит из емкости переменного объема, оснащенной средствами, обеспечивающими возможность совершения работы, и которая соединена и находится в постоянном контакте через посредство канала с пространством, находящимся над основным приводным поршнем, когда объем указанной камеры является наименьшим и объем указанной камеры под действием осевого давления рабочего газа будет увеличиваться при одновременном совершении работы. Кроме того, двигатель отличается тем, что в ситуации, когда объем активной камеры расширения и выпуска является, по существу, наибольшим, впускной канал в этом случае закрывается, и рабочий газ,по-прежнему сжатый, находящийся под давлением и содержащийся в указанной камере, расширяется в цилиндре двигателя, тем самым обеспечивая принудительное выполнение приводным поршнем хода вниз при одновременном совершении работы, в свою очередь, при ходе поршня вниз и тем самым подвергаясь основному снижению температуры; В соответствии с другими признаками двигателя во время хода приводного поршня вверх в течение такта выпуска переменный объем активной камеры расширения и выпуска возвращается к его наименьшему значению для обеспечения начала нового полного рабочего цикла. Для фиксации идей в качестве неограничивающего примера следует указать, что при использовании гелия (Не) в качестве криогенной текучей среды, температура испарения которой составляет 5 К, и для обеспечения возможности подачи рабочего газа в активную камеру объемом 30 см 3 под давлением 30 бар объем газа, всасываемый в компрессор, составляет 15 см 3 при 5 К, и нагнетаемый объем рабочего газа составляет 1,91 см 3 при 19 К и под давлением 30 бар. Тот же самый рабочий газ подвергается нагреву до температуры окружающей среды, составляющей 293 К, посредством теплообмена (изохорическому нагреву), при этом за счет энергии атмосферы его объем увеличивается в (293/19)=15,42 раза при том же давлении (30 бар) для достижения заданного объема 30 см 3 (1,9115,42=30 см 3). Газ, выпускаемый в выпускном устройстве объемного действия и в состоянии после совершения работы, находится при температуре порядка 90 К при атмосферном давлении. Затем он охлаждается, затем сжижается и возвращается в резервуар для хранения для обеспечения возможности осуществления нового цикла.-6 014489 В вышеуказанном примере обусловленное вращением двигателя сжатие малого объема газа (15 см 3 всосанного газа) представляет собой работу сопротивления (отрицательную работу), имеющую несущественное значение, величина которой, по существу, составляет порядка 0,88 кВт (1,2 лошадиной силы(л.с. при 4000 об/мин, что обеспечивает возможность получения объема 1,9 см 3 при давлении 30 бар и при температуре, составляющей только 19 К, в этом случае тепловая энергия окружающей среды обеспечивает возможность за счет теплообмена с атмосферой увеличить до 30 см 3 объем газа, который, расширяясь в выпускном устройстве объемного действия, представляющем собой активную камеру, совершает работу, величина которой составляет почти 12 кВт (16 л.с), в то время как энергия, необходимая для возврата температуры выходящего газа от 90 К к температуре его сжижения (5 К), составляет 3,29 кВт (4,4 л.с.). Следовательно, почти 10 л.с. (7,65 кВт) обеспечиваются за счет тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, во время увеличения температуры. Компрессор для рабочего газа при очень низких температурах предпочтительно состоит из криогенного компрессора, который может работать при используемых температурах; он приводится в действие или посредством вала двигателя, предусмотренного в представляющем собой активную камеру выпускном устройстве объемного действия, или включенного в конструкцию выпускного устройства объемного действия (например, с двухступенчатыми поршнями). Число ступеней компрессора и способ его работы с попеременно работающими поршнями, с ротационным поршнем, ротационный с лопастями компрессор с мембраной, турбокомпрессор - могут варьироваться без изменения при всем этом принципе изобретения. Конструкции, содержащие в комбинации один или несколько расширительных резервуаров постоянного давления, имеющих больший или меньший объем, и один или несколько теплообменников, расположенных перед и/или за указанным расширительным резервуаром, могут быть созданы специалистами в данной области техники без изменения при всем этом принципе описанного изобретения. То же самое относится к конструкции теплообменника или теплообменников, в которых могут использоваться газы (окружающий воздух/газ), жидкости (жидкости/рабочий газ) или твердые частицы (твердые частицы/рабочий газ), обеспечивающие возможность передачи рабочему газу калорий теплоты атмосферного воздуха, имеющего температуру окружающей среды. Испарение текучей среды, находящейся в жидкой фазе в резервуаре, может быть обеспечено посредством всех известных средств нагрева или подогрева (перегрева), но предпочтительно и в соответствии с изобретением оно обеспечивается посредством использования температуры криогенной текучей среды, возвращаемой из выпускной трубы двигателя, которая имеет достаточную температуру для осуществления этого, посредством теплообмена в теплообменнике, состоящем, например, из змеевика, который погружен в резервуар для хранения и в котором заканчивается охлаждение и сжижение текучей среды, поступающей из выпускной трубы двигателя, за счет взаимного обмена и с выделением тепла,необходимого для испарения. Предпочтительно выход змеевика расположен в нижней части резервуара, содержащего криогенную текучую среду в жидком виде, при этом вход указанного змеевика расположен в части, погруженной в верхнюю часть жидкости, которая должна быть подвергнута испарению первой. Предпочтительно криогенная машина, предназначенная для выработки холода, расположена между выпускным отверстием (выходом) выпускной трубы двигателя и резервуаром для текучей среды для обеспечения возможности регулирования температуры выпускаемой текучей среды, находящейся в газообразной или полугазообразной фазе, перед вводом ее в теплообменник резервуара. Рабочий газ, находящийся в расширенном, а также в газообразном состоянии, выходящий из выпускной трубы двигателя,в этом случае охлаждается в низкотемпературной камере криогенной машины посредством использования жидкостей, которые поглощают тепло для испарения, и в указанной машине криогенная текучая среда, находящаяся исходно в газообразном состоянии, подвергается сжатию благодаря криогенному компрессору, и затем выпускается в змеевик, где она сжижается, при этом данное явление сжижения обеспечивает выделение тепла; жидкость затем вводится в испаритель, расположенный в низкотемпературной камере, где она испаряется (явление, которое вызывает поглощение тепла и, следовательно, производство холода), и полученный таким образом пар возвращается в компрессор, и цикл может начаться снова. Предпочтительно в изобретении может использоваться криогенная машина с магнитно-тепловым эффектом. Первая технология, основанная на использовании сверхпроводящих магнитных сборок большого размера, используется в лабораториях и в области ядерных исследований для достижения температур,близких к абсолютному нулю. В частности, известен патент US-A-4674288, в котором описано устройство для сжижения гелия, содержащее поддающееся намагничиванию вещество, которое может перемещаться в магнитном поле, созданное сверхпроводящей катушкой, и резервуар, содержащий гелий и расположенный с возможностью переноса тепла между ним и указанной сверхпроводящей катушкой. Поступательное перемещение поддающегося намагничиванию вещества обеспечивает выработку холода,который передается гелию посредством проводящих элементов. Также известен патент WO 2005/043052,на который можно сослаться и в котором описано устройство для генерирования теплового потока, выполненное из магнитно-теплотворного материала, содержащее блок генерирования теплового потока,-7 014489 выполненный по меньшей мере с двумя тепловыми элементами, каждый из которых содержит по меньшей мере один магнитно-теплотворный элемент, магнитные средства, выполненные с возможностью создания по меньшей мере одного магнитного поля, средства перемещения, соединенные с магнитными средствами для перемещения их относительно магнитно-теплотворных элементов с целью подвергать их воздействию колебания или устранения магнитного поля с тем, чтобы вызвать изменение их температуры, и средства - для рекуперации калорий (тепла) и/или холода, выделяемых данными магнитнотеплотворными элементами. Устройство для подогрева рабочего газа, расположенное в зоне перед его вводом в двигатель, обеспечивает возможность достижения температур, превышающих температуру окружающей среды. Данный подогрев рабочего газа может быть осуществлен за счет сжигания ископаемого топлива в дополнительном режиме работы с топливом, сжатый воздух, содержащийся в рабочем резервуаре, подвергается подогреву посредством дополнительной энергии в промежуточном подогревателе. Данная конструкция обеспечивает возможность увеличения количества энергии, которое может быть использовано и доступно, за счет того, что температура сжатого рабочего газа и объем сжатого рабочего газа будут увеличиваться перед его вводом в представляющее собой активную камеру выпускное устройство объемного действия, что обеспечивает возможность улучшения характеристики двигателя при одном и том же рабочем объеме цилиндров. Преимуществом использования промежуточного подогревателя является то,что обеспечивается возможность использования чистых непрерывно поступающих продуктов сгорания,которые могут быть подвергнуты каталитической нейтрализации или очистке от загрязняющих веществ с помощью всех известных средств, предназначенных для получения выбросов с бесконечно малым количеством загрязняющих веществ. В этом случае повышение температуры обеспечивается в камере сгорания внешнего-внешнего типа посредством теплообменника с тем, чтобы не вызвать обусловленного сгоранием загрязнения криогенной текучей среды в ее газообразной фазе. Термодинамический цикл двигателя в соответствии с данным вариантом изобретения отличается тем, что он содержит вышеперечисленные девять фаз. Криогенный двигатель в соответствии с изобретением может работать со всеми известными криогенными текучими средами в зависимости от технических требований, предъявляемых автомобилистом,заданных характеристик и производимых затрат, однако для получения большей мощности в нем используется текучая среда, имеющая наименьшую температуру кипения, которая обеспечивает возможность получения наибольшей возможной разности температур между ее жидкой фазой и температурой ее испарения и температурой текучей среды, близкой к температуре окружающей среды, в газообразной фазе, когда она вводится в цилиндр активной камеры, при этом данный перепад температур определяет к.п.д. двигателя. Среди охлаждающих и криогенных текучих сред, которые известны, можно указать гелий (Не),температура кипения которого составляет 5 К, водород (Н 2), температура кипения которого составляет 20 К, или же азот (N2), температура кипения которого составляет 77 К, которые могут быть использованы для получения искомых результатов. Также могут быть использованы смеси газов, обеспечивающие изменение данных характеристик в соответствии с требованиями. Режим сжатия в холодильной машине, испарители и теплообменники, используемые материалы,охлаждающие или криогенные текучие среды, тип криогенной машины для сжижения, используемой для применения изобретения, могут варьироваться без изменения при всем этом описанном принципе изобретении. Все механические, гидравлические, электрические или другие устройства, обеспечивающие возможность выполнения испарения, сжатия, рабочих циклов в активной камере, а именно ввода впускаемой нагрузки посредством увеличения объема, обеспечивающего совершение работы, с последующим поддержанием определенного объема, который представляет собой реальный объем камеры во время хода расширения, выполняемого приводным поршнем, и с последующим возвращением к минимальному объему камеры для обеспечения возможности осуществления нового цикла, могут быть использованы без изменения при всем этом принципе изобретения, которое только что было описано. Внутренняя камера расширения, предусмотренная в выпускном устройстве объемного действия в двигателе согласно изобретению, активно участвует в совершении работы. Выпускное устройство объемного действия в соответствии с изобретением названо "активной камерой". Камера расширения и выпуска, имеющая переменный объем и названная активной камерой, может состоять из поршня, называемого нагнетательным поршнем, перемещающегося в цилиндре и соединенного посредством шатуна с шатунной шейкой коленчатого вала двигателя. Тем не менее другие механические, электрические или гидравлические устройства, обеспечивающие возможность выполнения тех же функций и термодинамического цикла по изобретению, могут быть использованы без изменения при всем этом принципе изобретения.-8 014489 Все подвижные компоненты выпускного устройства объемного действия (поршень и нажимной рычаг) уравновешены посредством удлинения нижнего плеча за его неподвижный конец или ось поворота посредством нажимного рычага, представляющего собой зеркальное отображение и противоположного по направлению, - симметричного и имеющего идентичную инерцию груза, к которому они присоединены, способного перемещаться вдоль оси, параллельной оси перемещения поршня, и в направлении, противоположном направлению перемещения поршня. "Инерцией" называют произведение массы на расстояние от центра тяжести груза до опорной (базовой) точки. В случае многоцилиндрового выпускного устройства объемного действия противоположный груз может представлять собой поршень, работающий обычно подобно поршню, который он уравновешивает. В устройстве в соответствии с настоящим изобретением может использоваться данная конструкция,указанная последней, в которой ось противоположных цилиндров и неподвижная точка нажимного рычага, по существу, расположены в линию на одной и той же оси, и при этом ось управляющего шатуна(соединительного штока), соединенного с коленчатым валом, расположена, с другой стороны, не на общей оси шарнирно-сочлененных рычагов, а на самом рычаге между общей осью и неподвижной точкой или осью поворота. Соответственно нижний рычаг и симметричный ему элемент образует один рычаг с осью поворота или неподвижной точкой, расположенной, по существу, в его центре, и две оси на каждом из его свободных концов, соединенных с противоположными поршнями. Число цилиндров может варьироваться без изменения при всем этом принципе изобретения, при этом в то же время предпочтительно используются четные количества комплектов из двух противоположных цилиндров или же для обеспечения большей регулярности цикла используется более двух цилиндров, например четыре или шесть и т.д. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения криогенный двигатель, работающий на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, состоит из нескольких ступеней расширения, при этом каждая ступень содержит активную камеру в соответствии с изобретением,при этом между каждыми двумя ступенями расположен теплообменник, обеспечивающий возможность подогрева воздуха, выходящего из предыдущей ступени, и/или устройство для подогрева с использованием дополнительной энергии, там, где это необходимо. Размеры цилиндров последующей ступени больше размеров цилиндров предыдущей ступени. В криогенном двигателе, работающем на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, и при постоянном давлении, предпочтительно используется выпускное устройство объемного действия с совершением работы, оснащенное активной камерой в соответствии с заявкой на патент WO 2005/049968. Тем не менее и в соответствии с вариантом изобретения предложено следующее. Двигатель, отличающийся тем, что рабочий газ представляет собой криогенную текучую среду, используемую в замкнутом цикле, хранящуюся в жидкой фазе, совершающую работу в газообразной фазе и возвращаемую в резервуар для хранения в жидкой фазе; криогенная текучая среда, исходно представляющая собой жидкость, испаряется до газообразной фазы при очень низких температурах и подается во впускной канал устройства для сжатия газа, которое затем обеспечивает нагнетание данного газа, сжатого до его рабочего давления и по-прежнему находящегося при низкой температуре, через устройство для теплообмена между атмосферным воздухом и рабочим газом и/или непосредственно в расширительный резервуар постоянного давления, содержащий или не содержащий нагревательное устройство, в котором при значительном повышении температуры данного газа его объем увеличивается в таких же соотношениях в соответствии с соотношением для постоянного давления V1/V2=T1/T2; затем обеспечивается возможность прохода указанного газа, по-прежнему сжатого и находящегося при его рабочем давлении, в выпускное устройство объемного действия с совершением работы, используемое в обычных двигателях с обычным устройством с соединением кривошипа (коленчатого рычага) с шатуном, или же в двигателях с ротационными поршнями или других устройствах внутреннего сгорания, обеспечивающих выпуск с совершением работы; рабочий газ, на выходе из выпускного устройства объемного действия с совершением работы, снова имеющий очень низкую температуру после его выпуска, выпускается в резервуар для хранения криогенной текучей среды через криогенную машину, расположенную между выпускным отверстием (выходом) выпускной трубы и резервуаром (А 1) для текучей среды для обеспечения возможности регулирования температуры рабочего газа, выпускаемого в выпускном отверстии выпускной трубы, находящегося в этом случае в газообразном или полугазообразном состоянии, и перед его вводом в теплообменник резервуара для хранения для сжижения в нем; в этом случае текучая среда, находящаяся в газообразном или полугазообразном состоянии на выходе из выпускной трубы выпускного устройства, охлаждается во время ее прохода в теплообменнике, расположенном в низкотемпературной камере криогенной машины,и сжижается для обеспечения начала нового цикла.-9 014489 Термодинамический цикл двигателя в соответствии с данным вариантом изобретения отличается тем, что он содержит семь фаз: испарение криогенной текучей среды; сжатие данной текучей среды при очень низких температурах; подогрев данной текучей среды при постоянном давлении за счет температуры окружающей среды; политропический выпуск с совершением работы при снижении температуры; выпуск в замкнутом цикле в резервуар; охлаждение в криогенной машине; сжижение газа, возвращаемого в резервуар. Криогенный двигатель, работающий на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, и при постоянном давлении, может быть использован на всех сухопутных, морских, железнодорожных, воздушных транспортных средствах, а также в любом случае применения в неподвижной установке, такой как насосный агрегат, в системах привода различных машин (например, станков). Криогенный двигатель, работающий на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, и при постоянном давлении, может также и предпочтительно найти применение в резервных,аварийных и/или вырабатывающих электроэнергию генераторных установках, а также во многих бытовых установках, предназначенных для совместного производства электроэнергии, тепла и кондиционирования воздуха. В соответствии с другими признаками двигателей согласно изобретению ускорительная дроссельная заслонка расположена во впускном канале выпускного устройства объемного действия с совершением работы для обеспечения возможности управления двигателем посредством обеспечения возможности прохода большего или меньшего количества рабочего газа в активную камеру и/или в ее цилиндр; на входе компрессора, работающего при очень низких температурах, и управление данной заслонкой предпочтительно осуществляется посредством электронного устройства для обеспечения возможности регулирования впуска, производительности компрессора при одновременном поддержании заданного давления в расширительном резервуаре постоянного давления, которое стремится снизиться в зависимости от количества газа, отбираемого выпускным устройством объемного действия. Краткое описание чертежей Другие цели, преимущества и признаки изобретения станут очевидными при чтении неограничивающего описания нескольких вариантов осуществления, выполненного в отношении приложенных чертежей, на которых: фиг. 1 показывает в виде структурной схемы и схематически изображенный в сечении криогенный двигатель с активной камерой в соответствии с изобретением; фиг. 2-4 показывают в виде структурных схем и схематических сечений различные фазы работы двигателя в соответствии с изобретением; фиг. 5 схематически показывает график зависимости между температурой и объемом для термодинамического цикла криогенного двигателя. Подробное описание изобретения Фиг. 1 показывает в виде структурной схемы и схематически изображенный в сечении криогенный двигатель, работающий на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, в соответствии с изобретением, содержащий пять его основных элементов: резервуар для криогенной текучей среды в жидкой фазе А; компрессор В, работающий при очень низких температурах; устройство С для теплообмена между газом и окружающим воздухом; выпускное устройство объемного действия с совершением работы, с активной камерой D и криогенная машина Е для охлаждения перед сжижением, при этом можно видеть резервуар А 1, в котором хранится криогенная текучая среда в жидкой фазе А 2 и который включает в себя теплообменник A3 для сжижения и испарения. Данный резервуар соединен посредством канала (трубопровода) А 4 с входом компрессора В, работающего при очень низких температурах, выход которого соединен посредством канала (трубопровода) В 5 с устройством С для теплообмена между криогенной текучей средой и окружающим воздухом, которое само соединено посредством канала (трубопровода) С 1 с расширительным резервуаром 19 постоянного давления, который сам соединен с впускным каналом 17, представляющего собой активную камеру, выпускного устройства объемного действия, содержащего приводной поршень 1 (показанный в его верхней мертвой точке), перемещающийся в цилиндре 2 и управляемый нажимным рычагом. Приводной поршень 1 соединен посредством его оси со свободным концом 1 А нажимного рычага, состоящего из плеча 3, шарнирно соединенного на общей оси 5 с другим плечом 4, которое закреплено с возможностью колебательного движения на неподвижной оси 6 и на котором, по существу, в его середине расположена ось 4 А, с которой соединен управляющий шатун 7, соединенный с шатунной шейкой 8 коленчатого вала 9, вращающегося относительно его оси 10. Во время вращения коленчатого вала управляющий шатун 7 через посредство нижнего плеча (рычага) 4 и его оси 4 А обеспечивает приложение силы к общей оси 5 двух плеч (рычагов) 3 и 4 нажимного рычага, в результате чего обеспечивается возможность перемещения поршня 1 вдоль оси цилиндра 2, и, в свою очередь, передает коленчатому валу 9 усилия, действующие на поршень 1 во время- 10014489 рабочего хода, тем самым вызывая вращение коленчатого вала. Цилиндр 2 двигателя сообщается через посредство канала 12, выполненного в его верхней части, с цилиндром 13 активной камеры, в котором перемещается поршень 14, называемый нагнетательным поршнем и соединенный посредством шатуна 15 с шатунной шейкой 16 (показанной пунктирными линиями) коленчатого вала 9. Впускной канал 17, регулируемый клапаном 18, открывается в канал 12, который соединяет цилиндр 2 двигателя и цилиндр 13 активной камеры, обеспечивая возможность подачи в двигатель сжатого газа (криогенной текучей среды в газообразной фазе), поступающего из расширительного резервуара 19, в котором поддерживается квазипостоянное давление. В верхней части цилиндра 2 двигателя выполнен выпускной канал 23, регулируемый выпускным клапаном 24, соединенный с теплообменником A3 для сжижения и испарения через посредство низкотемпературной камеры Е, которая обеспечивает возможность охлаждения криогенной текучей среды из выпускного канала и подготовки ее к сжижению в теплообменнике A3. Ускорительная дроссельная заслонка 17 А расположена во впускном канале выпускного устройства объемного действия с совершением работы D и обеспечивает возможность управления двигателем посредством обеспечения возможности прохода большего или меньшего количества рабочего газа в активную камеру 12, 13. Ускорительная дроссельная заслонка А 7 расположена во впускном канале А 4 компрессора, работающего при очень низких температурах; и управление данной заслонкой предпочтительно осуществляется посредством электронного устройства для обеспечения возможности регулирования на входе производительности компрессора при одновременном поддержании заданного давления в расширительном резервуаре 19 постоянного давления, которое снижается в зависимости от количества газа,отбираемого двигателем. Криогенная текучая среда, находящаяся в жидкой фазе А 2, испаряется до газообразной фазы с помощью теплообменника A3 и всасывается по впускному каналу А 4 посредством компрессора В для криогенной текучей среды; криогенная рабочая текучая среда, находящаяся в газообразном виде, но попрежнему при очень низкой температуре, затем сжимается, например до 30 бар и выпускается по каналуB6 (В 5)х в устройство С для теплообмена между окружающим воздухом и криогенной текучей средой, в котором ее температура будет повышаться фактически до температуры окружающей среды, что вызывает увеличение ее объема для последующего направления ее по каналу С 1 в расширительный резервуар 19 постоянного давления, соединенный посредством впускного канала 17 с выпускным устройством объемного действия с совершением работы и с активной камерой D, где, как показано на фиг. 2, приводной поршень 1 остановлен в положении, соответствующем его верхней мертвой точке, и впускной клапан 18 был только что открыт; давление газа, содержащегося в расширительном резервуаре 19 постоянного давления, вызывает принудительное смещение нагнетательного поршня 14 при одновременном заполнении цилиндра активной камеры 13 и совершении работы посредством обеспечения вращения коленчатого вала 9 через посредство его шатуна 15, при этом работа является значительной, поскольку она выполняется при квазипостоянном давлении на всем ходе нагнетательного поршня 14. За счет продолжения его вращения коленчатый вал обеспечивает возможность, как показано на фиг. 3, перемещения приводного поршня 1 к его нижней мертвой точке, и, по существу, одновременно впускной клапан 18 затем снова закрывается; нагрузка, содержащаяся в активной камере, затем расширяется при одновременном принудительном смещении приводного поршня 1, который, в свою очередь,совершает работу посредством вращения коленчатого вала 9 через посредство его подвижных элементов,состоящих из плеч (рычагов) 3 и 4 и управляющего шатуна 7. Во время данного цикла приводного поршня 1 нагнетательный поршень 14 продолжает перемещаться к нижней мертвой точке и начинает свой ход вверх к его верхней мертвой точке, при этом все элементы установлены так, что во время хода поршней вверх, см. фиг. 4, нагнетательный поршень 14 и приводной поршень 1 достигают, по существу, вместе их верхних мертвых точек, где приводной поршень 1 остановится, а нагнетательный поршень 14 начнет новый ход вниз для обеспечения начала нового рабочего цикла. Во время хода вверх двух поршней 1 и 14 выпускной клапан 24 открыт для возврата криогенной текучей среды, интенсивно охлаждаемой во время ее расширения, по выпускному каналу 23 и через криогенную машину Е и ее теплообменник E1 в резервуар А, где она подвергнется сжижению во время ее прохода через теплообменник A3 и будет возвращена в резервуар для обеспечения начала нового цикла. Фиг. 5 показывает график зависимости между температурой и объемом в термодинамическом цикле согласно изобретению, на котором по горизонтальной оси можно видеть температуры, а по вертикальной оси - используемые объемы газа и различные отрезки, относящиеся к циклу, а именно испарение(отрезок V), затем сжатие до рабочего давления (отрезок Com). Затем температура газа изменяется до(квази) температуры окружающей среды при постоянном давлении (отрезок EthA) для последующего перемещения газа в активную камеру двигателя в соответствии с квазиизотермой и при постоянном давлении при одновременном совершении работы (отрезок W) и расширения (отрезок W1) в соответствии с политропическим процессом с совершением работы, при этом газ охлаждается и его давление приближается к атмосферному давлению для последующего ввода газа в криогенную машину (отрезок REFR) для интенсивного охлаждения с последующим сжижением L и для обеспечения возможности начала нового термодинамического цикла.- 11014489 Изобретение не ограничено описанными и показанными, приведенными в качестве примера вариантами осуществления; описанные материалы, средства управления, устройства могут варьироваться в пределах эквивалентов для получения таких же результатов без изменения при всем этом принципе изобретения, которое было только что описано. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Двигатель, в котором используется выпускное устройство объемного действия с активной камерой, состоящее из изменяющегося объема, снабженного средствами, обеспечивающими возможность совершения работы, когда объем заполнен, соединен и находится в постоянном контакте посредством канала с пространством, находящимся над основным приводным поршнем, и встроенное или невстроенное компрессионное устройство, отличающийся тем, что рабочий газ представляет собой криогенную текучую среду, используемую в замкнутом цикле, хранящуюся в жидкой фазе (А 2), совершающую работу в газообразной фазе и возвращаемую в резервуар (А,А 1) для хранения в жидкой фазе; рабочий газ, исходно представляющий собой жидкость, испаряется до газообразной фазы при очень низких температурах, в основном при температуре его испарения, и подается на вход (А 4) устройства (В) объемного действия, предназначенного для сжатия газа, в котором он сжимается до его рабочего давления; упомянутый сжатый рабочий газ, по-прежнему находящийся при очень низких температурах на выходе из компрессора (В), выпускается в расширительный резервуар (19) при его рабочем давлении, и его температура посредством теплообмена с атмосферой доводится, по существу, до температуры окружающей среды, так что под действием передачи тепловой энергии от окружающей среды его температура значительно повышается, при этом его объем увеличивается в таком же соотношении в соответствии с отношением для постоянного давления V1/V2=T1/T2; указанный газ, по-прежнему сжатый и находящийся при его рабочем давлении и по-прежнему имеющий, по существу, температуру окружающей среды, направляется в выпускное устройство объемного действия с совершением работы (D), которое содержит активную камеру расширения и выпуска; рабочий газ при выпуске (23) его из указанного выпускного устройства объемного действия с совершением работы (D) снова при очень низкой температуре после его выпуска выпускается по направлению к резервуару (А, А 1) для хранения криогенной текучей среды (А 2), где он сжижается для обеспечения начала нового цикла, так, чтобы образовать криогенный двигатель, работающий на тепловой энергии, обусловленной температурой окружающей среды, и при постоянном давлении. 2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что его термодинамический цикл содержит следующие семь фаз: испарение криогенной текучей среды; сжатие данной текучей среды при очень низких температурах; подогрев при постоянном давлении за счет температуры окружающей среды; квазиизотермический переход с совершением работы; политропический выпуск с совершением работы при снижении температуры; выпуск в замкнутом цикле в резервуар для хранения; сжижение газа, возвращаемого в резервуар для хранения. 3. Двигатель по п.2, отличающийся тем, что испарение текучей среды, находящейся в жидкой фазе в резервуаре для хранения, осуществляется за счет нагрева посредством использования теплообменника(A3), в котором происходит теплообмен между рабочей текучей средой и рабочей текучей средой и в котором криогенная текучая среда, в этом случае находящаяся в полугазообразной фазе, и возвращаемая из выпускной трубы (23) выпускного устройства (D) объемного действия, и находящаяся при температуре, достаточной для осуществления этого, нагревает и испаряет часть криогенной текучей среды, находящейся в жидкой фазе (А 2), расположенной в резервуаре (А, А 1) для хранения, при одновременном охлаждении и сжижении. 4. Двигатель по п.3, отличающийся тем, что теплообменник для сжижения и испарения криогенной текучей среды состоит из змеевика (A3), погруженного в резервуар, в котором будет заканчиваться охлаждение и сжижение текучей среды, поступающей из выпускной трубы двигателя, при одновременном выделении тепла, необходимого для испарения текучей среды, находящейся в жидком состоянии в резервуаре (А, А 1) для хранения. 5. Двигатель по п.3, отличающийся тем, что криогенная машина (Е) расположена между выходом выпускной трубы (23) выпускного устройства (D) объемного действия и резервуаром (А, А 1) для хранения текучей среды для обеспечения возможности регулирования температуры выпускаемого рабочего газа на выходе из выпускной трубы (23), находящегося в этом случае в газообразном или полугазообразном состоянии, и перед его вводом в теплообменник (A3) резервуара (А, А 1) для хранения и для сжижения в нем; в этом случае текучая среда, находящаяся в газообразном или полугазообразном состоянии на выходе из выпускной трубы (23) выпускного устройства, охлаждается затем во время ее прохождения в- 12014489 теплообменнике (Е 1), расположенном в низкотемпературной камере криогенной машины (Е). 6. Двигатель по п.5, отличающийся тем, что криогенная машина (Е) работает посредством использования магнитно-тепловых эффектов, использующих свойство, заключающееся в том, что определенные материалы обладают способностью к нагреву под действием магнитного поля и охлаждению до температуры, которая ниже их исходной температуры, после исчезновения магнитного поля или после колебания данного магнитного поля. 7. Двигатель по п.6, отличающийся тем, что его термодинамический цикл содержит восемь фаз: испарение криогенной текучей среды; сжатие данной текучей среды при очень низких температурах; подогрев данной текучей среды при постоянном давлении за счет температуры окружающей среды; квазиизотермический переход с совершением работы; политропический выпуск с совершением работы при снижении температуры; выпуск в замкнутом цикле в резервуар для хранения; охлаждение в криогенной машине; сжижение газа, возвращаемого в резервуар для хранения. 8. Двигатель по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что расширительный резервуар (19) постоянного давления состоит из резервуара большого объема, предназначенного для хранения при рабочем давлении, в котором рабочий газ, содержащийся в нем, поддерживается при температуре окружающей среды, в соответствии с площадью поверхности его корпуса, обеспечивающей теплообмен с атмосферой; его объемом и временем хранения в указанном резервуаре, при этом температура сжатого рабочего газа, выходящего из компрессора, фактически доводится до температуры окружающей среды естественным образом за счет смешивания с рабочим газом, находящимся при температуре окружающей среды в указанном резервуаре для хранения под давлением. 9. Двигатель по п.6, отличающийся тем, что корпус указанного резервуара (19) для хранения под давлением содержит внешние и/или внутренние средства теплообмена, такие как ребра, предназначенные для ускорения теплообмена между атмосферой и рабочим газом, содержащимся в нем. 10. Двигатель по п.7, отличающийся тем, что по меньшей мере одно устройство (С) для теплообмена между атмосферным воздухом и рабочим газом установлено между компрессором (В) и расширительным резервуаром (19) постоянного давления, и/или расширительным резервуаром с рабочим давлением, и/или между указанным резервуаром (19) и выпускным устройством с совершением работы (D). 11. Двигатель по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство для нагрева рабочего газа расположено перед его вводом в двигатель, что обеспечивает возможность достижения температур, превышающих температуру окружающей среды, при этом повышение температуры в этом случае достигается в камере сгорания внешнего-внешнего типа посредством теплообменника с тем,чтобы не вызвать обусловленного сгоранием загрязнения криогенной текучей среды в ее газообразной фазе. 12. Двигатель по п.8, отличающийся тем, что его термодинамический цикл содержит следующие девять фаз: испарение криогенной текучей среды; сжатие данной текучей среды при очень низких температурах; подогрев данной текучей среды при постоянном давлении за счет температуры окружающей среды; подогрев и повышение температуры до температуры, превышающей температуру окружающей среды; квазиизотермический переход с совершением работы; политропический выпуск с совершением работы при снижении температуры; выпуск в замкнутом цикле в резервуар для хранения; охлаждение в криогенной машине; сжижение газа, возвращаемого в резервуар для хранения. 13. Двигатель, отличающийся тем, что содержит устройство для регулирования хода поршня, обеспечивающее останов поршня в его верхней мертвой точке в течение некоторого промежутка времени, и активную камеру; во время останова приводного поршня (1) в его верхней мертвой точке газ под давлением направляется в активную камеру (12, 13) расширения и выпуска, которая состоит из изменяемого объема, оснащенного средствами, обеспечивающими возможность совершения работы, и которая соединена и находится в постоянном контакте через канал (12) с пространством, находящимся над основным приводным поршнем (1), когда объем указанной камеры является наименьшим и объем указанной камеры под действием осевого давления рабочего газа будет увеличиваться при одновременном совершении работы; когда объем активной камеры (12, 13) расширения и выпуска является, по существу, наибольшим,впускной канал (17) в этом случае закрывается, и рабочий газ, по-прежнему сжатый, находящийся под давлением и содержащийся в указанной камере (12, 13), расширяется в цилиндре (2) двигателя, тем самым обеспечивая принудительное выполнение приводным поршнем (1) хода вниз при одновременном совершении работы, в свою очередь, при ходе поршня вниз и тем самым подвергаясь основному сниже- 13014489 нию температуры; во время хода приводного поршня (1) вверх во время хода выпуска переменный объем активной камеры (12, 13) расширения и выпуска возвращается к его наименьшему значению для обеспечения начала нового полного рабочего цикла. 14. Двигатель, отличающийся тем, что рабочий газ представляет собой криогенную текучую среду, используемую в замкнутом цикле, хранящуюся в жидкой фазе (А 2), совершающую работу в газообразной фазе и возвращаемую в резервуар (А,А 1) для хранения в жидкой фазе; криогенная текучая среда, исходно представляющая собой жидкость, испаряется до газообразной фазы при очень низких температурах и подается во впускной канал устройства для сжатия газа, которое затем обеспечивает выпуск данного газа, сжатого до его рабочего давления и по-прежнему находящегося при низкой температуре, через устройство для теплообмена между атмосферным воздухом и рабочим газом и/или непосредственно в расширительный резервуар (19) постоянного давления, содержащий или не содержащий нагревательное устройство, в котором при значительном повышении температуры данного газа его объем увеличивается в таких же соотношениях в соответствии с отношением для постоянного давления V1/V2=T1/T2; указанный газ, по-прежнему сжатый и находящийся при его рабочем давлении, направляется в выпускное устройство объемного действия с совершением работы, используемое в обычных двигателях с обычным устройством с соединением кривошипа (коленчатого рычага) с шатуном, или же в двигателях с ротационными поршнями, или в других устройствах внутреннего сгорания, обеспечивающих выпуск с совершением работы; рабочий газ на выходе (23) из выпускного устройства объемного действия с совершением работы,снова имеющий очень низкую температуру после его выпуска, выпускается в резервуар (А, А 1) для хранения криогенной текучей среды через криогенную машину (Е), расположенную между выпускным отверстием выпускной трубы и резервуаром (А 1) для текучей среды для обеспечения возможности регулирования температуры рабочего газа, выпускаемого на выходе (23) выпускной трубы, находящегося в этом случае в газообразном или полугазообразном состоянии, и перед его вводом в теплообменник (A3) резервуара (А, А 1) для хранения для сжижения в нем; в этом случае текучая среда, находящаяся в газообразном или полугазообразном состоянии на выходе (23) из выпускной трубы выпускного устройства,охлаждается во время ее прохода в теплообменнике (Е 1), расположенном в низкотемпературной камере криогенной машины (Е), и сжижается для обеспечения начала нового цикла. 15. Двигатель по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что ускорительная дроссельная заслонка (17 А) расположена во впускном канале (17) выпускного устройства объемного действия с совершением работы (D) для обеспечения возможности управления двигателем посредством обеспечения возможности прохода большего или меньшего количества рабочего газа в активную камеру(12, 13) и/или в цилиндр (2) двигателя. 16. Двигатель по любому из вышеуказанных пунктов, отличающийся тем, что ускорительная дроссельная заслонка (А 7) расположена на входе компрессора (В), работающего при очень низких температурах, и управление данной заслонкой предпочтительно осуществляется посредством электронного устройства для обеспечения возможности регулирования впуска, производительности компрессора (В) при одновременном поддержании заданного давления в расширительном резервуаре (19) постоянного давления, которое стремится снизиться в зависимости от количества газа, отбираемого выпускным устройством (D) объемного действия.