Способ интерактивного навигационно-туристического средства в реальном времени и устройство для его реализации

012147 Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к навигационно-туристическим системам, объединяющим в себе функциональные возможности off-board навигационных систем, соединенных с центральным сервером, и мобильных мультимедийных экскурсионных гидов. В частности, оно относится к усовершенствованиям,которые необходимо сделать для того, чтобы автомобильную off-board навигационную систему можно было бы использовать для проведения индивидуальных экскурсионных туров. Сведения о предшествующем уровне техники В настоящее время большой популярностью пользуются автобусные экскурсии по главным достопримечательностям того или иного города с использованием электронных устройств, называемых аудиогидами, воспроизводящих экскурсионный комментарий во время движения автобуса по экскурсионному маршруту (например см. www.paris-opentour.com). Во время движения по маршруту турист получает заранее записанный голосовой экскурсионный комментарий на индивидуальное устройство на выбранном им языке (наушники, ручные аудио-гиды и т.п.). При этом водитель или его помощник регулируют включение и остановку воспроизведения соответствующего раздела экскурсионного комментария в зависимости от транспортной ситуации (остановка на светофоре, нахождение в пробке и т.п.). Данный способ проведения экскурсии имеет ряд ограничений. Во-первых, подобная услуга предоставляется, как правило, только в крупных мировых столицах. Другие, менее крупные, но не менее интересные с туристической точки зрения города, обычно не имеют такой услуги. Во-вторых, турист жестко привязан к расписанию движения автобуса, а в пик туристического сезона на остановках образуются очереди. Для автолюбителей, приехавших на собственном или арендованном транспорте, которые могут перемещаться по городу самостоятельно, возникает необходимость дополнительных расходов (плата за парковку, стоимость билетов, в которую включены расходы на автобус и т.п.) и отказ от преимуществ индивидуального транспорта. В-третьих, отсутствует возможность интерактивного выбора дополнительной информации, связанной с тем или иным объектом экскурсии. Также отсутствуют дополнительные мультимедийные возможности: просмотр текстовых, фото, видеофайлов. Этого не позволяет осуществить аудиогид, способный воспроизводить только звук. В-четвертых, поскольку аудиогид вмонтирован в автобус, то это делает невозможным его использование в совмещенных транспортно-пешеходных экскурсиях. В-пятых, ручное управление включением и отключением последовательных разделов экскурсии отвлекает водителя от управления транспортным средством. В патенте США 6381535 В 1 описан интерактивный способ и устройство, так называемой, off-board навигации, которые используют в качестве навигационного средства мобильный телефон с функцией позиционирования и интернет-сервер, на котором хранятся навигационно-способная карта, позволяющая рассчитывать оптимальные маршруты движения, программное обеспечение для прокладки оптимальных маршрутов и другая мультимедийная информация, относящаяся к интересующим объектам местности. Пользователь с помощью устройства позиционирования мобильного телефона определяет свое местоположение, задает пункт назначения и другие параметры маршрута (наикратчайший, с учетом пробок, без учета пробок и т.п.) и отправляет запрос на центральный сервер по каналам мобильных средств связи(GPRS, EDGE, CDMA и т.п.). Сервер обрабатывает полученный запрос и передает обратно по тем же каналам на мобильное устройство ответ в виде сегментов дорожного маршрута, данных о перекрестках дорог и указаний по маневрам, которые необходимо осуществить на том или ином перекрестке, а также другую информацию об объектах, прилегающей к вычисленному маршруту местности. Программное обеспечение мобильного телефона обрабатывает полученный с сервера ответ и текущие данные позиционирования путем воспроизведения голосовых указаний при движении (например, через триста метров приготовьтесь повернуть направо) через встроенный в телефон громкоговоритель и отображает на экране мобильного телефона фрагмент карты участка местности, где в настоящий момент находится транспортное средство. Во время движения транспортного средства возможно голосовое воспроизведение туристической, исторической, географической и другой информации, относящейся к проезжаемым в данный момент объектам прилегающей местности (например, справа расположен Новодевичий монастырь, слева протекает Москва-река и т.п.). Воспроизведение туристической информации для данного способа является вспомогательной функцией (основная задача - как можно быстрее добраться из пункта А в пункт Б) и не позволяет осуществить полноценную тематическую экскурсию, которая должна подчиняться определенной логике и иметь определенную последовательность. В данном техническом решении нет синхронизации скорости движения транспортного средства со временем воспроизведения и содержанием информационных сообщений и количеством объектов прилегающей местности, для которых возможно воспроизведение информации. Легко представить результат, который получится при использовании данного технического решения во время движения транспортного средства с разрешенной скоростью в исторической части города, где сконцентрировано большое количество культурных объектов, для которых имеется та или иная информация на сервере. Сообщения будут носить бессистемный, хаотичный и сумбурный характер.-1 012147 Кроме того, в данном способе отсутствует синхронизация выдачи указаний по движению и информационных сообщений о проезжаемых объектах. Развитие цифровых технологий создало возможность существенно модернизировать и расширить функциональные возможности традиционных аудиогидов. Одним из самых современных устройств, используемых в экскурсионной деятельности, является устройство ORHPEO NEO французской фирмыOPHRYS SYSTEMS (см. http://www.ophrys.net/pdf/en/neo product ENG US V2.pdf ), которое имеет множество потребительских названий: аудиогид, мультимедийный гид, визуальный гид, PDA (карманный компьютер) для экскурсантов, VDA - персональный электронный гид для экскурсантов и т.д. Данное устройство имеет встроенную систему спутнкового позиционирования, позволяющую туристу ориентироваться в музее или на местности во время пешеходной или транспортной экскурсии и автоматически включать экскурсионный комментарий при подходе туриста к соответствующему объекту или экспонату. Также устройство позволяет получать, в том числе и из Интернета по каналу Wi-Fi и воспроизводить дополнительную мультимедийную информацию по объектам. Однако у данного устройства нет взаимодействия с навигационно-способной картой и нет средств предоставления голосовых указаний по движению. Данное устройство ориентировано для езды на экскурсионном транспорте (www.conf.cpic.ru/upload/eva2004/reports/doklad 350.doc), когда водитель четко знает маршрут движения. Отсутствует возможность выдачи указаний по движению к начальной точке экскурсии. При самостоятельном использовании автотуристом данного устройства в незнакомом ему городе/местности, при движении по маршруту ему потребуется постоянное обращение к карте для прокладки пути, что будет отвлекать его от самой экскурсии. Устройство обеспечивает работу только в зонах уверенного приема GPS сигнала - на открытых территориях или внутри зданий (музеев), оборудованных системой AGPS. В зданиях, не оборудованных системой AGPS, прием сигнала ограничен или вообще отсутствует, что делает невозможным использование прототипа. Кроме того, из-за отсутствия GPS сигнала и оборудования AGPS, данное устройство невозможно использовать для проведения популярных экскурсий в метрополитенах. Устройство не обеспечивает синхронизацию скорости движения, времени и объема контента воспроизведения с учетом транспортной ситуации на маршруте. Количество доступных экскурсий и объем их содержания ограничены памятью устройства (в настоящий момент - 2Gb). Данное устройство нельзя использовать для организации индивидуальных пространственно протяженных экскурсий (например, по городам Золотого Кольца России). Для аренды устройства туристу необходимо затратить дополнительное время для визита в специализированный экскурсионный центр с последующим повторным посещением центра для возврата оборудования. Кроме того, данное устройство будет весовым дополнением к традиционному набору туриста: фотокамера, видеокамера, мобильный телефон и т.п. Краткое описание изобретения Настоящее изобретение описывает способ интерактивного навигационно-туристического средства в реальном времени и устройство для его реализации, позволяющее заранее формировать различные по тематике и географическому положению (отдельные экскурсии для разных городов, экскурсии по ряду городов и т.п.) экскурсионные маршруты, осуществлять интерактивный выбор заранее подготовленных тематических экскурсионных маршрутов (включая совмещенные транспортно-пешеходные), осуществлять навигацию движения по маршруту, получать голосовые и визуальные указания по выполнению маневров движения, параллельно получать мультимедийный экскурсионный контент, синхронизированный с длиной маршрута, скоростью движения и текущей транспортной ситуацией, что устраняет указанные выше недостатки аналогов, повышает безопасность и обеспечивает удобства и комфорт при проведении индивидуальный экскурсионных туров. Это достигается за счет использования в реальном времени интерактивного навигационнотуристического средства. Интерактивное навигационно-туристическое устройство включает мобильный терминал, имеющий средства позиционирования, который транслирует через беспроводную сеть на стационарный сервер запрос на экскурсионный маршрут по выбранной тематике в виде текущего местоположения мобильного терминала и названия экскурсионного маршрута, сервер, хранящий серию заранее подготовленных экскурсионных маршрутов, вычисляет оптимальный маршрут движения от текущего местоположения мобильного терминала до начального пункта выбранного экскурсионного маршрута,связывает вычисленный маршрут с выбранным экскурсионным маршрутом и транслирует на мобильный терминал ответ, включающий маршрут до начального пункта экскурсионного маршрута и комбинацию из транспортной и пешеходной частей экскурсионного маршрута, в виде заранее подготовленных и синхронизированных сегментов дорожной сети и мультимедийных наборов экскурсионных данных с учетом текущих данных транспортной ситуации, данных о перекрестках дорог вдоль маршрута и рекомендуемой скорости движения по экскурсионному маршруту, а мобильный терминал во время движения по маршруту попеременно воспроизводит полученные мультимедийные указания по движению и экскурсионную информацию в соответствии с текущим местоположением мобильного терминала. Поскольку на сервере может храниться навигационно-способная карта практически на весь мир, это позволяет последовательно формировать базу данных экскурсионных маршрутов разнообразной тематики для различных городов, пригородов и любых других туристических мест в зависимости от спроса. Это-2 012147 решает проблему привязки современных электронных гидов к одному-двум культурным объектам. Это позволяет туристу интерактивно заказать интересующий его маршрут (в том числе и транспортнопешеходный), в любом географическом месте, находясь в любой другой географической точке и в любое удобное для него время, получить указания, как проехать от его текущего местонахождения до начальной точки экскурсионного маршрута, приехать на начальную точку маршрута в удобное для него время и, следуя укзаниям по движению, прослушивать экскурсионные комментарии, соответствующие проезжаемой им в настоящий момент местности, чередуя транспортные участки маршрута с пешеходными. Изобретение характеризуется тем, что каждый сегмент дорожной сети экскурсионного маршрута,хранящийся на сервере, включает основной и ряд дополнительных мультимедийных наборов экскурсионных данных. Это позволяет в автоматическом режиме расширить объем и увеличить время экскурсии в случае транспортных затруднений (пробки) на маршруте или если турист захочет остановиться и получить более подробную информацию о заинтересовавшем его объекте. Изобретение характеризуется тем, что каждый мультимедийных набор экскурсионных данных имеет заранее определенное время воспроизведения. Изобретение характеризуется тем, что время воспроизведения основного мультимедийного набора экскурсионных данных определяет рекомендуемую скорость движения на соответствующем сегменте дорожной сети экскурсионного маршрута. Рекомендуемая скорость является дополнительным полезным указанием движения для водителя помимо указаний о маневрах. Изобретение характеризуется тем, что для каждого сегмента дорожной сети экскурсионного маршрута сервер передает основной мультимедийный набор экскурсионных данных и необходимое количество дополнительных наборов мультимедийных данных, которое определяется с учетом текущей транспортной ситуации на данном сегменте дорожной сети экскурсионного маршрута. Это позволяет не прерывать экскурсию во время стояния в пробках и давать дополнительную информацию. В свою очередь,это делает процесс стояния в пробке менее утомительным. Изобретение характеризуется тем, что запрос на экскурсионный маршрут, отправляемый с мобильного терминала на сервер, включает данные о размере свободной памяти на мобильном терминале, а мультимедийные наборы экскурсионных данных транслируются сервером на мобильный терминал последовательными порциями, по объему равными объему свободной памяти мобильного терминала. Это позволяет создавать и проводить экскурсии с практически неограниченным объемом экскурсионного контента и с использованием любой модели мобильного телефона. Это не будет ограничивать искусствоведов при формировании экскурсии и даст им возможность создавать полноценные экскурсионные комментарии. Изобретение характеризуется тем, что при переходе на следующий сегмент дорожной сети экскурсионного маршрута, мобильный терминал автоматически включает воспроизведение основного мультимедийного набора экскурсионных данных, соответствующего данному сегменту дорожной сети. Это позволит выдерживать последовательность воспроизведения основного содержания экскурсии. Изобретение характеризуется тем, что во время попеременного воспроизведения мобильным терминалом мультимедийных указаний по движению и экскурсионной информации приоритет имеют указания по движению. Это повышает безопасность движения. Изобретение характеризуется тем, что указания по движению для транспортной части экскурсионного маршрута воспроизводятся только для водителя транспортного средства. Это создает более комфортные условия в случае, если в транспортном средстве находятся несколько человек. Изобретение характеризуется тем, что стационарный сервер связан с модулем формирования экскурсионных маршрутов, а мобильный терминал включает модуль интерактивного выбора экскурсионного маршрута, хранящегося на сервере, связанный с модулем определения местоположения, модулем угравления запоминающего устройства и с модулем радиосвязи с сервером, который используется одновременно для трансляции запросов и получения ответов с экскурсионными маршрутами, который связан с модулем управления запоминающего устройства, подключенным к запоминающему устройству, модулю обработки навигационных и экскурсионных данных, который подключен к модулю определения местоположения и модулю управления воспроизведением мультимедийных указаний движения иэкскурсионной информации, который подключен к модулю воспроизведения мультимедийных указаний движения и экскурсионной информации, модулю управления запоминающего устройства и модулю интерактивного выбора экскурсионного маршрута. Изобретение характеризуется тем, что модуль определения местоположения включает блок спутникового позиционирования, блок позиционирования в беспроводных сетях и блок автоматического выбора системы позиционирования. Это позволит не прерывать процесс определения местоположения в зонах отсутствия спутникового сигнала и проводить экскурсии в музеях, не оборудованных аппаратурой AGPS и в метрополитенах. Перечень чертежей На фиг. 1 представлена общая схема интерактивной навигационно-туристической системы; на фиг. 2 - пример привязки мультимедийных данных к сегментам дорожной сети с учетом времени их воспроизведения при формировании экскурсионного маршрута;-3 012147 на фиг. 3 - блок-схема процесса привязки мультимедийных данных к сегментам дорожной сети; на фиг. 4 - функциональная схема навигационно-туристической системы; на фиг. 5 - блок-схема процесса обмена информации между мобильным терминалом и сервером во время запроса экскурсионного маршрута; на фиг. 6 - блок-схема процесса локального использования на мобильном терминале данных навигационного маршрута, полученных с сервера, при движении до начальной точки экскурсионного маршрута; на фиг. 7 - блок-схема процесса локального использования на мобильном терминале данных экскурсионного маршрута, полученных с сервера, при проведении экскурсии. Подробное описание изобретения В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения, согласно фиг. 1, мобильный терминал 1, выполненный, например, в виде мобильного телефона со встроенным или внешним приемником сигналов от навигационных спутников 2 а, 2b, 2 с (GPS, ГЛОНАСС, Galileo), связан с центральным сервером 5 по каналам безпроводных средств связи (GPRS, EDGE, CDMA и т.д.) - в виде базовой станции 3 и интернет канала 4. Сервер 5 содержит навигационно-способную карту на требуемую территорию (Россия, Европа, Северная Америка и т.д. или комбинацию из всех частей), набор программ для вычисления оптимальных маршрутов и заранее подготовленную и пополняемую базу данных экскурсионных маршрутов. Навигационно-способная карта представляет собой набор географических данных, структура и содержание которых позволяют получать оптимальные по различным критериям маршруты перемещения транспортных средств. Навигационно-способные карты являются коммерческим продуктом и поставляются многими компаниями,например(http://www.teleatlas.com/index.htm) и др. Программные средства для сервера 5 также поставляются различными компаниями, например Webraska, Франция (http://webraska.com/), PTV AG, Германия(http://www.ptvag.com/), AtlasCT, Израиль (http://atlasct.com/) и др. Для создания и пополнения базы данных экскурсионных маршрутов сервер 5 связан с модулем формирования экскурсионных маршрутов 5. Модуль формирования экскурсионных маршрутов 6 представляет собой комплекс программнотехнических средств, с использованием которых оператор осуществляет привязку (связывание) мультимедийных экскурсионных данных (видео, аудио, фото, текст) к сегментам карты дорожной сети, хранящимися на сервере 5 в различных форматах данных (файловых или баз данных). Наличие на сервере навигационно-способной карты, охватывающей страны и/или континенты, позволяет создавать и хранить экскурсионные маршруты практически для любого города, страны и региона. Формирование экскурсионного маршрута начинают с написания текста экскурсионного комментария основного набора данных. Текст экскурсионного комментария может быть записан в виде звукового файла, созданного профессиональным диктором, либо обрабатываться впоследствии с помощью программ синтеза речи, как это описано в патенте США 6381535. Объем текста экскурсионного комментария согласуют со временем проезда маршрута транспортным средством. Время проезда может быть определено опытным путем, например проезд маршрута на различных скоростях, получение информации от водителей автобусов и т.п. Затем производится подборка сопутствующей мультимедийной информации - цифровых фото, видео, музыкальных и т.п. файлов. В результате для каждого сегмента маршрута получают основной мультимедийный набор экскурсионных данных, время воспроизведения того или иного элемента из основного набора данных и рекомендуемую скорость движения по данному сегменту. Аналогичным образом формируют дополнительные наборы экскурсионных данных на основе статистической оценки возможного увеличения времени проезда маршрута, связанного с затруднением транспортной ситуации. Далее производится последовательная выборка сегментов дорожной сети из сервера 5 и привязка (связывание) основного и дополнительных наборов экскурсионных данных к соответствующему сегменту как это показано на фиг. 2. Данная операция выполняется с помощью коммерческих продуктов, так называемых, географических информационных систем (ГИС/GIS). Наиболее распространенным программным продуктом для решения данной задачи служит продукт ArcGIS фирмы ESRI,США (http://www.esri.com/). На фиг. 2 показан вариант привязки аудиотрека основного мультимедийного набора данных. Процедура привязки подготовленного экскурсионного комментария 16 к сегментам дорожной сети 18 представляет последовательность действий и состоит из следующих этапов, представленных на блоксхеме на фиг. 3. Вначале выполняют определение экскурсионного маршрута шаг 25, фиг. 3 с учетом картографических данных о дорожной сети 19, фиг. 2, после чего производят выборку из базы геоданных сегментов и узлов шаг 26, фиг. 3, соответствующих экскурсионному маршруту 18, фиг. 2. Определение времени проезда сегмента 18, фиг. 2 и рекомендуемой скорости движения для каждого сегмента (ID1, ID2, ID3 и т.д.,20, фиг. 2) шаг 27, фиг. 3 производится путем эксперимента на местности 17, фиг. 2. Расчет времени экскурсионного комментария шаг 28, фиг. 3 для сегмента 18, фиг. 2 осуществляется по формуле: где tэкс - время, выделенное для экскурсионного комментария, на сегменте 18;tосн - общее время проезда сегмента 18, полученное экспериментальным путем на местности;tадап - временной промежуток для адаптации водителя до и после комментариев 24;tвод - время для голосового указания по управлению движением транспортного средства 23.tадап принимает значение от 3 до 10 с и определяется оператором в зависимости от сложности маневра при перестроении с одного сегмента экскурсионного маршрута на другой. tадап принимает значение равное 3 с при переходах с экскурсионного комментария на комментарий управления транспортным средством. tвод принимает значение в зависимости от времени сообщения управляющей инструкции водителю транспортного средства. Формирование экскурсионного комментария для текущего сегмента, шаг 29, фиг. 3, заключается в подборке сопутствующей экскурсионному маршруту мультимедийной информации. Если это голосовая информация, то это звуковой файл, созданный профессиональным диктором, или текстовый файл, обработанный с помощью программы синтеза речи. Интеграция (сшивка), шаг 30, фиг. 3, экскурсионного комментария 16, 21, фиг. 2, с комментарием управления (голосовым указанием) транспортным средством 23, фиг. 2, и с интервалом для адаптации водителя 24, фиг. 2, осуществляется следующим образом. Комментарий управления транспортным средством берется из стандартного набора сообщений управляющих инструкций водителю транспортного средства в зависимости от дорожной ситуации на сегменте. Как правило, наборы таких сообщений являются составной частью программного обеспечения сервера, выполняющего расчет навигационных маршрутов. Используя известные средства обработки мультимедийных данных, включающие средства монтажа в виде цифрового монтажного стола, соответствующие указания 23, фиг. 2, врезаются в аудиотрек 16, фиг. 2, в требуемом месте и отделяются от экскурсионного комментария временными паузами с интервалом 3-10 с. Привязка результирующего комментария к сегменту дорожной сети 31, фиг. 3, осуществляется путем последующих присвоений идентификаторов сегментов (ID1, ID2, ID3 и т.д.) записи результирующего комментария через циклическую процедуру 32, 33, фиг. 3. Далее производят запись в базу данных сформированного экскурсионного маршрута и комментария к нему 34, фиг. 3. При этом маршрут в базе данных хранится виде последовательности сегментов и связанных с ними комментариев. Отметим, что аналогично формируются пешеходные фрагменты экскурсионного маршрута и объединяются с транспортными участками на уровне графических сегментов базы данных. На фиг. 4 представлена функциональная схема интерактивного навигационно-туристического устройства. Мобильный терминал 1 имеет встроенный модуль интерактивного выбора экскурсионного маршрута 35, который позволяет в интерактивном режиме через модуль радиосвязи 36 послать предварительный запрос на сервер 5 на предоставление метаданных об имеющихся в базе данных сервера 5 заранее подготовленных экскурсионных маршрутах, после чего сформировать окончательный запрос на получение экскурсионных данных выбранного маршрута. Метаданные экскурсионных маршрутов,сгруппированные по тематике и/или географическому местоположению и пересылаемые сервером 5 на мобильный терминал 1, включают название экскурсионного маршрута и краткую аннотацию. Окончательный запрос на получение выбранного экскурсионного маршрута должен включать название выбранного экскурсионного маршрута, объем свободной памяти мобильного терминала 1 и координаты его текущего местоположения. Для этого модуль интерактивного выбора экскурсионного маршрута 35 связан с модулем определения местоположения 38 и модулем управления запоминающего устройства 41,управляющим состоянием запоминающего устройства 42. Модуль управления запоминающего устройства 41 выполняет оценку объема свободной памяти запоминающего устройства 42 и осуществляет очистку памяти перед загрузкой очередной порции экскурсионного маршрута при проведении экскурсии. Полученные с сервера 5 данные экскурсионного маршрута поступают в модуль обработки навигационных и экскурсионных данных 37, в который на регулярной основе (например, каждую секунду) также поступают данные координат текущего местоположения мобильного терминала 1 от модуля определения местоположения 38. Модуль обработки навигационных и экскурсионных данных 37 осуществляет сравнение текущих координат, выданных модулем определения местоположения 38, с координатами сегмента дорожной сети и синхронизирует фрагмент записи экскурсионного комментария с соответствующим участком сегмента дорожной сети. Модуль управления воспроизведением мультимедийных указаний по движению и экскурсионной информации 39 посылает соответствующий фрагмент экскурсионного комментария на воспроизведение в модуль воспроизведения мультимедийных указаний движения и экскурсионной информации 40, отслеживает момент окончания текущей порции экскурсионного комментария, осуществляет выдачу указания в модуль управления запоминающего устройства 41 на очистку памяти и выдачу указания в модуль интерактивного выбора экскурсионного маршрута 35 на закачку с сервера 5 следующей порции экскурсионного комментария. Модуль управления воспроизведением мультимедийных указаний по движению и экскурсионной-5 012147 информации 39 содержит средства, позволяющие прерывать (делать паузу) и возобновлять автоматическое воспроизведение экскурсионного комментария с прерванного места. Это требуется в случае остановки транспортного средства возле экскурсионного объекта для получения дополнительной информации. В случае остановки для получения дополнительной информации о заинтересовавшем объекте модуль управления воспроизведением мультимедийных указаний по движению и экскурсионной информации 39 запоминает место прерывания соответствующего фрагмента комментария, выдает указание в модуль интерактивного выбора экскурсионного маршрута 35 на запрос дополнительных мультимедийных данных, при необходимости выдает указание на очистку памяти в модуль управления запоминающего устройства 41 и передает полученную дополнительную мультимедийную информацию в модуль воспроизведения мультимедийных указаний по движению и экскурсионной информации 40. После окончания воспроизведения дополнительной информации об объекте и возобновления движения транспортного средства модуль управления воспроизведением мультимедийных указаний движения и экскурсионной информации 39 запрашивает через модуль обработки навигационных и экскурсионных данных 37 прерванный фрагмент экскурсионного комментария и возобновляет его воспроизведение с места прерывания, выдавая при необходимости соответствующее указание в модуль управления запоминающего устройства 41. Модуль воспроизведения мультимедийных указаний по движению и экскурсионной информации 40 включает экран для отображения графических данных и громкоговорители для воспроизведения звуковых данных. Модуль определения местоположения 38 включает блок спутникового позиционирования 38 а (GPS,ГЛОНАС, Galileo), блок позиционирования в беспроводных сетях 38b (GSM, Wi-Fi, WiMAX, SDMA и т.п.) и блок выбора системы позиционирования 38 с. Блок выбора системы позиционирования 38 с представляет собой мультиплексор, то есть блок, позволяющий передавать по одной коммуникационной линии одновременно несколько различных потоков данных. В нем используется статическое временное мультиплексирование, при котором канал представляется, по очереди только тем системам, которым способны немедленно начать передачу данных. В частности, если мобильный терминал 1 попадает в зону неуверенного приема спутникового сигнала, передача данных со спутника прекращается, и блок выбора системы позиционирования 38 с включает блок позиционирования в беспроводных сетях 38b. При появлении устойчивого спутникового сигнала блок выбора системы позиционирования 38 с переключает процесс определения местоположения обратно на блок спутникового позиционирования 38 а. Интерактивная навигационно-туристическая система, представленная на фиг. 1 и 4, работает следующим образом. Находясь в произвольной географической точке 7, фиг. 1, турист с помощью модуля интерактивного выбора экскурсионного маршрута 35, фиг. 4, мобильного терминала 1 составляет запрос на получение метаданных об имеющихся на интересующий его географический регион экскурсионных маршрутах,шаг 43, фиг. 5. Мобильный терминал 1 транслирует указанный запрос на сервер 5, шаг 44, фиг. 5. Сервер 5 по полученному запросу осуществляет выборку имеющихся в базе данных экскурсионных маршрутов,шаг 45, фиг. 5, и транслирует ответ на мобильный терминал, шаг 46, фиг. 5. Транслируемый ответ включает названия экскурсионных маршрутов и их краткие аннотации. Турист выбирает интересующий его экскурсионный маршрут, шаг 47, фиг. 5, мобильный терминал 1 производит определение текущего местоположения, шаг 48, фиг. 5, и транслирует на сервер 5 запрос на получение выбранного маршрута, шаг 49, фиг. 5. Транслируемый запрос включает название экскурсионного маршрута, текущее местоположение и объем свободной памяти мобильного терминала 1. Сервер 5 осуществляет выборку экскурсионного маршрута из базы данных, шаг 50, фиг. 5, производит расчет оптимального навигационного маршрута 8, фиг. 1, от текущего местоположения 7, фиг. 1,до начальной точки экскурсионного маршрута 9, фиг. 1, шаг 51, фиг. 5. Далее сервер 5 объединяет вычисленный навигационный маршрут с экскурсионным маршрутом, шаг 52, фиг. 5, и производит деление экскурсионного комментария на отдельные порции, каждая из которых не превышает значение объема свободной памяти мобильного терминала 1, шаг 53, фиг. 5. Затем сервер 5 транслирует на мобильный терминал 1 ответ, шаг 54, фиг. 5, включающий объединенный маршрут движения, первую порцию экскурсионного комментария и перечень дополнительноймультимедийной информации для всего или для части экскурсионного маршрута. Мобильный терминал 1, обеспечивает хранение полученных данных в запоминающем устройстве 42, фиг. 4, а также их обработку и воспроизведение на этапе проведения экскурсии, шаг 55, фиг. 5. На фиг. 6 представлена блок-схема процесса локального использования на мобильном терминале данных навигационного маршрута, полученных с сервера 5, при движении до начальной точки экскурсионного маршрута 9, фиг. 1. На этапе движения до начальной точки экскурсионного маршрута система работает в традиционном интерактивном режиме off-board навигации. Мобильный терминал 1 регулярно (например, каждую секунду) определяет свое текущее местоположение, шаг 56, фиг. 6 и сравнивает его с положением на вычисленном маршруте, шаг 61, фиг. 6. Если мобильный терминал 1 определяет, что транспортное средство значительно удалилось от вычисленного маршрута, он осуществляет поиск вспомогательного маршрута внутри прилегающего к маршруту фрагмента навигационно-способной карты, шаг 57, фиг. 6, который передается на мобильный терминал 1-6 012147 вместе с навигационным маршрутом (см. шаг 54, фиг. 5). Если такой маршрут определяется, то он сразу становится новым навигационным маршрутом, шаг 59, фиг. 6; если нет, то мобильный терминал 1 отправляет запрос на сервер 5 для прокладки нового маршрута из текущего местоположения, шаг 58, фиг. 6. В обоих случаях получают новый маршрут, который используется для указания движения до начальной точки экскурсионного маршрута, шаг 60, фиг. 6. Во время движения мобильный терминал 1 отображает на дисплее текущий сегмент дорожной сети и картографическую информацию прилегающей местности, расстояние до пункта назначения, графический символ предстоящего маневра и воспроизводит голосовое указание по выполнению очередного маневра, шаг 62, фиг. 6. Мобильный терминал 1 оценивает расстояние до следующего места маршрута, где предстоит изменить направление движения, и оценивает близость до этой точки, шаг 63, фиг. 6. При достижении требуемой близости мобильный терминал 1 отображает на дисплее графический символ предстоящего маневра и воспроизводит его голосовое указание, шаг 64, фиг. 6, например, через 200 метров приготовьтесь повернуть налево. При достижении начальной точки экскурсионного маршрута 9, фиг. 1, мобильный терминал 1 воспроизводит соответствующее голосовое сообщение (например, Вы прибыли в начальную точку экскурсионного маршрута), удаляет из памяти отработанный навигационный маршрут 8, фиг. 1, и загружает первуо порцию экскурсионного комментария, шаг 65, фиг. 7. На фиг. 7 представлена блок-схема предпочтительного варианта процесса локального использования на мобильном терминале 1 данных экскурсионного маршрута, полученных с сервера 5, при проведении экскурсии. Предпочтительный вариант предусматривает использование в качестве мобильного терминала 1 современных мобильных телефонов, обладающих объемом памяти, достаточным для одновременной загрузки порции экскурсионного комментария, число фрагментов которой пропорционально целому числу сегментов дорожной сети экскурсионного маршрута. В предпочтительном варианте перед началом движения по первому сегменту экскурсионного маршрута 10, фиг. 1, мобильный терминал 1 информирует туриста о начале экскурсионного маршрута и предлагает оптимальную скорость движения с помощью голосового указания, например, Вы находитесь в начале экскурсионного маршрута. Рекомендуемая скорость движения 30 км/ч. При движении по маршруту мобильный терминал 1 регулярно определяет свое местоположение, шаги 66 и 68, фиг. 7. После того как текущее местоположение мобильного терминала 1 совпадет с началом первого экскурсионного сегмента, шаг 67, фиг. 7, мобильный терминал определяет начало включения основного фрагмента экскурсионного комментария (ЭК) 22, фиг. 2, для первого сегмента, шаг 69, фиг. 7, и начинает воспроизведение основного фрагмента ЭК, шаг 70, фиг. 7. Во время воспроизведения фрагмента ЭК мобильный терминал 1 отслеживает метки начала воспроизведения очередного указания движения, интегрированного в ЭК, шаг 71, фиг. 7. Когда модуль управления воспроизведением мультимедийных указаний по движению и экскурсионной информации 39, фиг. 4, мобильного терминала 1 встречает очередную метку начала воспроизведения указания движения, он прерывает воспроизведение ЭК, шаг 72, фиг. 7, и включает воспроизведение указания движения, шаг 73, фиг. 7. Если транспортная ситуация на экскурсионном маршруте позволяет водителю двигаться с рекомендованной скоростью, то в этом случае момент окончания воспроизведения фрагмента ЭК для первого экскурсионного сегмента 10, фиг. 1, совпадет с моментом прибытия транспортного средства в конечную точку данного сегмента 11, фиг. 1. Если транспортная ситуация затруднена, то это приведет к увеличению времени движения по данному сегменту 10, а момент окончания воспроизведения основного фрагмента ЭК наступит раньше прибытия транспортного средства в точку 11, фиг. 1. В случае, если мобильный терминал 1 определяет конец воспроизведения основного фрагмента ЭК для текущего сегмента, шаг 74, фиг. 7, он осуществляет загрузку дополнительного фрагмента ЭК, шаг 75, фиг. 7, и начинает его воспроизведение, шаг 76, фиг. 7. Мобильный терминал 1 выполняет операции 63 и 64 до момента прибытия транспортного средства в конечную точку 11, фиг. 1,первого сегмента 10, фиг. 1, шаг 77, фиг. 7. Во время прибытия транспортного средства в конечную точку 11, фиг. 1, экскурсионного сегмента 10, фиг. 1, мобильный терминал 1 проверяет, не достигнута ли метка окончания воспроизведения загруженной порции ЭК, шаг 78, фиг. 7. В случае, если на шаге 65,фиг. 7, была осуществлена загрузка порции ЭК только для одного сегмента, то мобильный терминал 1 проверяет наличие метки окончания экскурсионного маршрута, шаг 79, фиг. 7. Если метка окончания экскурсионного маршрута не обнаружена, то мобильный терминал 1 переходит к загрузке следующей порции ЭК, шаг 65, фиг. 7. Если на шаге 78, фиг. 7, метка конца порции ЭК не обнаружена, то мобильный терминал 1 переходит к обработке следующего экскурсионного сегмента 12, фиг. 1 и 22, фиг. 2, шаг 67, фиг. 7. В случае совмещенного транспортно-пешеходного маршрута по прибытию в пункт 13, фиг. 1, мобильный терминал 1 прерывает воспроизведение транспортной части экскурсионного маршрута с соответствующим голосовым сопровождением и включает воспроизведение ЭК для пешеходной части маршрута 14, фиг. 1, также с соответствующим голосовым сопровождением о начале пешеходной части маршрута. Работа мобильного терминала 1 на пешеходной части экскурсионного маршрута аналогична работе мобильного терминала 1 на транспортной части фиг. 7. После завершения пешеходной части маршрута 14, фиг. 1, турист возвращается в точку 13, фиг. 1, в-7 012147 которой была прервана транспортная часть и возобновляет автоматическое воспроизведение ЭК после начала движения на очередном сегменте с шага 65, фиг. 7. По прибытию в конечную точку маршрута 15,фиг. 1, мобильный терминал 1 определяет метку окончания экскурсионного маршрута, шаг 79, фиг. 7, и воспроизводит голосовое сообщение об окончании экскурсии. Если транспортная часть экскурсионного маршрута предусматривает остановки возле тех или иных объектов на маршруте для более подробного комментария, то в этом случае в ЭК интегрируются соответствующие указания движения (например, через 100 м выберите место парковки и остановитесь и продолжайте движение), а время стоянок учитывается при формировании экскурсионного маршрута. В предпочтительном варианте настоящего изобретения указания движения интегрируются в единый файл экскурсионного комментария (ЭК) и воспроизводятся последовательно. Однако при соответствующей модернизации модуля управления воспроизведения мультимедийных указаний по движению и экскурсионной информации 39, фиг. 4, возможно попеременное воспроизведение указаний движения и ЭК, хранящихся в разных файлах, путем прерывания в требуемой точке сегмента воспроизведения ЭК и включения воспроизведения указаний движения, по окончании которого возобновляется воспроизведения ЭК. При этом приоритет воспроизведения всегда принадлежит указаниям движения. После соответствующей модернизации модуля воспроизведения мультимедийных указаний по движению и экскурсионной информации 40, фиг. 4, возможно осуществлять воспроизведение указаний движения только для водителя. Это можно осуществить, например, при раздельном воспроизведении указаний движения и ЭК из разных файлов, когда указания движения транслируются водителю на наушники, а ЭК транслируется через систему громкоговорителей автомобиля. В то время как вариант интерактивной навигационно-туристической системы, показанный и описанный здесь в деталях, способен полностью обеспечить выполнение целей настоящего изобретения,должно быть понято, что это является в настоящий момент предпочтительным вариантом настоящего изобретения и, таким образом, является образцом предмета обсуждения, который рассматривается шире настоящим изобретением, таким образом, что рамки данного изобретения полностью включают в себя другие варианты, которые могут стать очевидными для специалистов в данной области техники, и что,следовательно, рамки настоящего изобретения не могут быть ограничены ничем, кроме как прилагаемой формулой изобретения, в которой ссылка на элемент в единственном числе не означает, что это один и только один, если это специально не оговорено, но подразумевается один или более. Все структурные и функциональные эквиваленты элементов в описанном выше предпочтительном варианте, который известен сейчас и может стать известным в будущем для специалистов, определенно должны быть включены в данное изобретение путем ссылки и подразумевать выполнение пунктов формулы настоящего изобретения. Более того, совершенно не обязательно для устройства или способа обращать внимание на то, чтобы каждая и все проблемы были решены настоящим изобретением путем выполнения пунктов формулы настоящего изобретения для него. Кроме того, ни элементы, ни компоненты или шаги способа в настоящем описании не планируются быть предназначенными для публичного ознакомления, кроме случаев, когда элементы, компоненты или шаги способа недвусмысленно изложены в пунктах формулы изобретения. При отсутствии недвусмысленных определений, термины формулы изобретения даны в обычных и устоявшихся значениях, которые не противоречат настоящей спецификации и материалам заявки. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ интерактивного навигационно-туристического средства в реальном времени, в котором транслируют с мобильного терминала, имеющего средства позиционирования, через беспроводную сеть на стационарный сервер запрос на экскурсионный маршрут по выбранной тематике в виде текущего местоположения мобильного терминала и названия экскурсионного маршрута; вычисляют на сервере, хранящем серию заранее подготовленных экскурсионных маршрутов, оптимальный маршрут движения от текущего местоположения мобильного терминала до начального пункта выбранного экскурсионного маршрута, связывают вычисленный маршрут с выбранным экскурсионным маршрутом и транслируют на мобильный терминал ответ, включающий маршрут до начального пункта экскурсионного маршрута и комбинацию из транспортной и пешеходной частей экскурсионного маршрута в виде заранее подготовленных и синхронизированных сегментов дорожной сети и мультимедийных наборов экскурсионных данных с учетом текущих данных транспортной ситуации, данных о перекрестках дорог вдоль маршрута и рекомендуемой скорости движения по экскурсионному маршруту; воспроизводят на мобильный терминал во время движения по маршруту попеременно полученные мультимедийные указания по движению и экскурсионную информацию в соответствии с текущим местоположением мобильного терминала. 2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что каждый сегмент дорожной сети экскурсионного маршрута, хранящийся на сервере, включает основной и ряд дополнительных мультимедийных наборов экскурсионных данных. 3. Способ по п.1, характеризующийся тем, что каждый мультимедийный набор экскурсионных дан-8 012147 ных имеет заранее определенное время воспроизведения. 4. Способ по п.1, характеризующийся тем, что время воспроизведения основного мультимедийного набора экскурсионных данных соответствует среднестатистическому времени прохождения соответствующего сегмента дорожной сети экскурсионного маршрута. 5. Способ по п.1, характеризующийся тем, что для каждого сегмента дорожной сети экскурсионного маршрута сервер передает основной мультимедийный набор экскурсионных данных и необходимое количество дополнительных наборов мультимедийных данных, которое определяется с учетом текущей транспортной ситуации на данном сегменте дорожной сети экскурсионного маршрута. 6. Способ по п.1, характеризующийся тем, что запрос на экскурсионный маршрут, отправляемый с мобильного терминала на сервер, включает данные о размере свободной памяти на мобильном терминале, а мультимедийные наборы экскурсионных данных транслируются сервером на мобильный терминал последовательными порциями, по объему равными объему свободной памяти мобильного терминала. 7. Способ по п.1, характеризующийся тем, что при переходе на следующий сегмент дорожной сети экскурсионного маршрута мобильный терминал автоматически включает воспроизведение основного мультимедийного набора экскурсионных данных, соответствующего данному сегменту дорожной сети. 8. Способ по п.1, характеризующийся тем, что во время попеременного воспроизведения мобильным терминалом мультимедийных указаний по движению и экскурсионной информации приоритет имеют указания по движению. 9. Способ по п.7, характеризующийся тем, что указания по движению для транспортной части экскурсионного маршрута воспроизводятся только для водителя транспортного средства. 10. Устройство для реализации по п.1, включающее стационарный сервер, связанный с модулем формирования экскурсионных маршрутов; мобильный терминал, включающий модуль интерактивного выбора экскурсионного маршрута,хранящегося на сервере, связанный с модулем определения местоположения, модулем управления запоминающего устройства и с модулем радиосвязи с сервером, который используется одновременно для трансляции запросов и получения ответов с экскурсионными маршрутами, который связан с модулем управления запоминающего устройства, подключенным к запоминающему устройству, модулю обработки навигационных и экскурсионных данных, который подключен к модулю определения местоположения и модулю управления воспроизведением мультимедийных указаний движения и экскурсионной информации, который подключен к модулю воспроизведения мультимедийных указаний движения и экскурсионной информации, модулю управления запоминающего устройства и модулю интерактивного выбора экскурсионного маршрута. 11. Устройство по п.10, характеризующееся тем, что модуль определения местоположения включает блок спутникового позиционирования, блок позиционирования в беспроводных сетях и блок автоматического выбора системы позиционирования.