Система контроля самодвижущегося большегрузного транспортного средства

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ САМОДВИЖУЩЕГОСЯ БОЛЬШЕГРУЗНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Установка для рентгеновского сканирования транспортных средств содержит импульсный источник рентгеновского излучения, генерирующий рентгеновские лучи. Коллиматор формирует веерообразный пучок рентгеновского излучения. Детектор принимает веерообразный пучок после его прохождения через транспортное средство. Измеритель скорости замеряет скорость транспортного средства, проходящего сквозь установку, и представляет электрический выходной сигнал, соответствующий скорости. Блок формирования изображения преобразует выходной сигнал детектора в изображение транспортного средства с учетом измеренной скорости транспортного средства. Поперечное сечение веерообразного пучка практически соответствует ширине детектора. Рентгеновские лучи преимущественно состоят из фотонов с энергией в диапазоне от 2.5 до 9 МэВ. Фильтр выполнен примыкающим к коллиматору и предназначен для уменьшения доли фотонов с низкой энергией. Может использоваться датчик присутствия транспортного средства, выходной сигнал которого используется для включения и выключения источника рентгеновского излучения. Для совмещения веерообразного пучка с детектором используется юстировочная платформа. Частота импульсов согласуется со скоростью транспортного средства. Источник рентгеновского излучения выключают, если скорость транспортного средства ниже заранее установленного порогового значения. Линев Владимир Николаевич (BY) Горячко М.Ш. (BY)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ЧАСТНОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ АДАНИ (BY) Область техники Изобретение относится к области технической физики, в частности к технике детектирования излучения и может быть использовано при фотометрии, дозиметрии, а также в целях рентгеновского контроля большегрузных транспортных средств, например большегрузных автомобилей, контейнеровозов или контейнеров. Уровень техники Известны многочисленные системы контроля грузовиков и/или контейнеров, основанные, в общем,на одном принципе: генерирование источником рентгеновского излучения, формирование из указанного излучения коллиматором пучка рентгеновского излучения, сканирование указанным веерообразным пучком рентгеновского излучения автомобиля, прием и преобразование в цифровые электрические сигналы рентгеновского излучения, прошедшего сквозь автомобиль с помощью датчика рентгеновского излучения, формирование изображения из указанных цифровых электрических сигналов. Задачи при модификации таких систем ставятся различные. Некоторые системы решают задачу мобильности установок за счет использования модульной конструкции (см, например, RU 2251683). Другие системы решают эту задачу за счет размещения источника излучения на одном автомобиле, а датчика - на другом и обеспечения их синхронного перемещения по направляющим (US 6937692). Еще один путь - размещение источника на автомобиле, а детектора - на поворотном или монтируемом портале, который передвигается вдоль автомобиля или контейнера заодно с автомобилем (см., например, US 5692028, US 5903623, US 7517149, US 7497618, FR 2808088). Системы с движением источника и датчика имеют низкую пропускную способность (определяемую как число автомобилей в единицу времени), связанную с низкой скоростью сканирования (как правило, в диапазоне 0,2-0,8 м/с) и необходимостью для водителя покинуть зону досмотра (что приводит к непроизводительным затратам времени как операторов систем контроля, так и водителей), в связи с большой дозой облучения; большая контролируемая зона вокруг сканера, поскольку источник излучения движется, то и границы зоны двигаются вместе с ним в направлении сканирования, расширяя, таким образом,общую протяженность зоны; низкую надежность и высокие расходы на ее техническое обслуживание изза наличия движущихся частей. Кроме того, при движении источника и датчика излучения возникают вибрации, приводящие к размытию (нечеткости) изображения. Следовательно, важной задачей является повышение качества данных, накопленных станцией контроля при уменьшении ее размера, зоны обслуживания и требований к обслуживанию. Существуют стационарные системы, в которых автомобиль передвигают сквозь стационарный портал на специальном конвейере (см. например US 5091924 и US 6542580). В этом случае решается проблема нечеткости изображения и сужается контролируемая зона вокруг сканера, но пропускная способность сканера остается низкой в силу невысокой скорости сканирования и необходимостью для водителя покинуть зону досмотра из-за высокой дозы облучения. Пропускная способность сканера может быть значительно увеличена в системах с неподвижным источником и датчиком излучения, в которых автомобили самостоятельно двигаются через стационарный портал под управлением водителя. Задача обеспечения безопасности для водителя при этом решается за счет того, что источник излучения включается только после прохождения портала кабины, снабженной особой меткой, например штрих-кодом (см., например, US 7308076). Полная безопасность при этом не достигается, во-первых, для людей (например, незаконных мигрантов) которые могут оказаться среди контролируемого груза, а во-вторых, для водителей, подвергающихся воздействию рассеянного излучения. Поэтому актуальной проблемой является снижение дозы и мощности рассеянного излучения при сохранении оптимального качества контроля. Известны системы определения наличия радиоактивных материалов в автомобиле (см., например,US 7239245), представляющих собой самостоятельные устройства со своим обслуживающим персоналом и контрольным оборудованием. Актуальной задачей является создание интегрированных комплексов,позволяющих осуществлять радиационный мониторинг автомобилей и их рентгенографический контроль из единого центра управления. Известен способ рентгеновского контроля автомобилей, описанный в заявке США 2009086907,включающий генерирование источником рентгеновского излучения двух энергий, формирование из указанного излучения коллиматором веерообразного пучка рентгеновского излучения, сканирование указанным веерообразным пучком рентгеновского излучения автомобиля, двигающегося самостоятельно,прием и преобразование в цифровые электрические сигналы рентгеновского излучения, прошедшего сквозь автомобиль с помощью датчика рентгеновского излучения, измерение скорости движения автомобиля, формирование изображения из указанных цифровых электрических сигналов с учетом измеренной скорости автомобиля. Известно также устройство для рентгеновского контроля автомобиля, двигающегося самостоятельно, описанное в заявке США 2009086907, содержащее источник рентгеновского излучения, портал для прохождения автомобиля, несущий коллиматор для формирования веерообразного пучка рентгеновского излучения и датчик рентгеновского излучения для приема и преобразования в цифровые электрические сигналы рентгеновского излучения, прошедшего сквозь автомобиль, датчик скорости движения автомобиля, блок формирования изображения из указанных цифровых электрических сигналов с учетом измеренной скорости автомобиля. В этом устройства источник излучения и коллиматор расположены на верхней перекладине портала, что придает конструкции неустойчивость, а датчик встроен в покрытие дороги. Кроме того в этом способе и устройстве использован источник рентгеновского излучения с малой энергией (120 КэВ). Это годится только для контроля легковых автомобилей, т.к. эквивалентная толщина металла легкового автомобиля - 3 мм, а большегрузного автомобиля, контейнера или контейнеровоза - 300 мм, кроме того, большегрузные автомобили, контейнеры или контейнеровозы создают слишком большую нагрузку на дорожное полотно, а, следовательно, и на датчик под дорожным полотном. Сущность изобретения Изобретение относится к системам и способам сканирования большегрузных транспортных средств, например большегрузных автомобилей, контейнеровозов или контейнеров. Задачей настоящего изобретения является создание малодозовых способа и установки контроля самодвижущихся транспортных средств, предпочтительно большегрузных, с высокой пропускной способностью. Задачей настоящего изобретения является создание способа и установки, обеспечивающих достоверный 100% (сплошной) контроль самодвижущихся транспортных средств, предпочтительно большегрузных. Третьей одной задачей является создание способа и установки, использующих источник излучения достаточно низкой мощности, чем обеспечивающих достижение максимальной безопасности как для обслуживающего персонала, так и для любого человека, который может оказаться в автомобиле, вне зависимости от того, где именно он находится. Четвертой задачей является создание способа и установки, обеспечивающих достоверный контроль наличия радиоактивных (расщепляющихся) материалов в контролируемом грузе. Поставленные задачи решены в установке, содержащей источник рентгеновского излучения и коллиматор для формирования веерообразного пучка рентгеновского излучения. Веерообразным пучком сканируют объект (такой как движущееся транспортное средство), передвигающийся самостоятельно. Детектор с противоположной стороны движущегося транспортного средства принимает рентгеновское излучение, прошедшее сквозь транспортное средство и преобразует его в цифровые электрические сигналы. Измеряют скорость транспортного средства. Формируют изображение из указанных цифровых электрических сигналов с учетом измеренной скорости транспортного средства. Источник рентгеновского излучения выполнен для генерирования рентгеновского излучения малой мощности высокой энергии. Коллиматор выполнен так, что сформированный им веерообразный пучок имеет поперечный размер в плоскости детектора сравнимый с шириной детектора, и, кроме того, перед началом сканирования щель коллиматора совмещают с направлением максимальной интенсивности излучения источника и с детектором до достижения максимального выходного сигнала детектора. Описанные установка и способ могут быть использованы в целях рентгеновского контроля как набольших, так и большегрузных транспортных средств, например большегрузных автомобилей, контейнеровозов, морских или авиационных контейнеров или железнодорожных вагонов. Источник рентгеновского излучения может быть снабжен управляемым регулятором частоты следования импульсов излучения, управляющий вход которого связан с выходом измерителя скорости движения транспортного средства. Частота импульсов может быть уменьшена при уменьшении скорости транспортного средства или увеличена при возрастании указанной скорости. Если скорость транспортного средства слишком мала или равна нулю, источник рентгеновского излучения может быть выключен. Установка может быть выполнена с возможностью нормирования выходных сигналов детектора по усредненному выходному сигналу монитора первичного пучка. Импульсный источник малой мощности предпочтительно генерирует рентгеновское излучение с энергией от 2,5 до 9 МэВ, предпочтительно 5 МэВ, и дополнительно снабжен фильтром, уменьшающим долю фотонов с низкой энергией. При движении транспортного средства можно определить наличие в нем источника радиации и его местоположение по длине транспортного средства за счет использования данных радиационного портала, преобразования последних в систему координат рентгеновского изображения с учетом данных, поступающих от измерителей скорости транспортного средства во время его движения через радиационный портал и последующего рентгеновского сканирования, и дальнейшего совмещения с рентгеновским изображением и сохранения вместе с ним в базе данных. Щель коллиматора совмещают с направлением максимальной интенсивности излучения источника,перемещая коллиматор относительно фокуса источника перпендикулярно плоскости веерообразного пучка и/или поворачивая его вокруг оси вращения, проходящей вертикально через ближайший к фокусу конец коллиматора, до достижения максимального значения выходного сигнала монитора первичного пучка, установленного непосредственно после коллиматора, а затем считывают выходной сигнал детектора и совмещают щель коллиматора с детектором, перемещая систему источник-коллиматор перпендикулярно плоскости веерообразного пучка и/или поворачивая ее вокруг оси вращения, проходящей верти-2 024045 кально через фокус источника, до достижения максимального выходного сигнала детектора. Предпочтительно установка снабжена хотя бы одним датчиком оптического типа присутствия транспортного средства в портале. Датчик, или несколько датчиков, состоящим из неподвижной активной части, установленной на портале, и набора пассивных частей, закрепляемых на транспортных средствах, например на кузовах. Остальные признаки и преимущества изобретения будут раскрыты далее в описании, явно следуют из описания или могут быть получены при практическом использовании изобретения. Преимущества настоящего изобретения достигаются в устройстве, представленном в тексте описания и формуле изобретения, а также в прилагаемых чертежах. Очевидно, что в последующем общем описании, а также в детальном описании приведены примеры реализации изобретения и объяснения, предназначенные для дальнейшего разъяснения заявленного изобретения. Краткое описание приложенных чертежей Прилагаемые чертежи, которые включены в заявку для лучшего понимания изобретения и являются частью материалов заявки, раскрывают примеры реализации изобретения и совместно с описанием предназначены для разъяснения принципов настоящего изобретения. На чертежах представлены: на фиг. 1 приведен общий вид установки по базовому варианту ее реализации; на фиг. 2 приведен общий вид установки по предпочтительному варианту ее реализации с использованием радиационного портала; на фиг. 3 схематически показана установка по фиг. 2 в плане; на фиг. 4 представлен источник рентгеновского излучения: на фиг. 4 а -приведен общий вид источника рентгеновского излучения, 4b - вид сверху, 4 с - разрез по А-А; на фиг. 5 приведена блок-схема заявленной установки; на фиг. 6 приведена схема, иллюстрирующая движение сквозь установку на фиг. 1; на фиг. 7 показана коррекция флуктуации интенсивности от импульса к импульсу излучения с помощью монитора первичного пучка; на фиг. 8 приведены примеры изображений: а) при контроле груза транспортного средства,b) при контроле груженого транспортного средства вместе с кабиной водителя; на фиг. 9 показано воздействие фильтра на рентгеновское излучение. Подробное описание предпочтительных реализаций заявленного изобретения Далее представлено подробное изложение предпочтительной реализации заявленного изобретения,примеры которого показаны на прилагаемых чертежах. Установка по изобретению, показанная на фиг. 1, 2 и 3, содержит портал 1, с одной стороны которого установлен источник 2 рентгеновского излучения с коллиматором 3 для формирования веерообразного пучка 4 рентгеновского излучения. Напротив источника 2 установлен детектор 5 рентгеновского излучения для приема и преобразования в цифровые электрические сигналы рентгеновского излучения,прошедшего сквозь транспортное средство, которое в данном примере представляет собой автомобиль 6. В данном примере, детектор 5 закреплен на вертикальной стойке 7 и на верхней перекладине 8 портала 1. Имеется также измеритель 9 скорости движения автомобиля 6, установленный, в данном примере, впереди портала 1 по ходу движения автомобиля, на расстоянии не меньше длины контролируемого автомобиля. Непосредственно перед порталом установлен датчик 10 присутствия автомобиля. Портал 1, показанной на фиг. 2 и 3 дополнительно содержит устройство обнаружения источника радиоактивности, выполненное в виде радиационного портала 11, установленного впереди портала 1 по ходу движения автомобиля, на расстоянии, не меньше длины контролируемого автомобиля, а также второй датчик 12 скорости автомобиля, установленный непосредственно после портала 1 по ходу автомобиля. Источник 2 рентгеновского излучения выполнен для генерирования рентгеновского излучения малой мощности высокой энергии и установлен на первой юстировочной платформе 13 (см фиг. 4), выполненной с возможностью ее перемещения перпендикулярно плоскости веерообразного пучка 4 и поворота вокруг оси вращения, проходящей вертикально через фокус 14 источника 2. Платформа 13 снабжена управляемыми движителями 15. Коллиматор 3 выполнен так, что сформированный им веерообразный пучок 4 имеет в плоскости детектора 5 поперечный размер, сравнимый с шириной детектора (составляющей, например, около 5 мм). Монитор 16 первичного пучка, представляющего собой излучение, исходящее из щели коллиматора по направлению к детектору, установлен непосредственно после коллиматора 3. Коллиматор 3 установлен на второй юстировочной платформе 17 с возможностью перемещения перпендикулярно плоскости веерообразного пучка 4 и поворота вокруг оси вращения, проходящей вертикально через ближайший к фокусу 14 конец коллиматора 3. Платформа 17 снабжена управляемыми движителями 18. В данном примере реализации между источником излучения 2 и коллиматором 3 установлен фильтр 19, уменьшающий долю фотонов с низкой энергией. В данном примере реализации монитор 16 содержит 32 чувствительных элемента, таких же, как чувствительные элементы, использованные в детекторе 5. Как показано на блок-схеме на фиг. 5 блок 20 формирования изображения выполнен с блоком 21 управления, включающим в себя блок 22 контроля (опроса) детектора (выполнен в данном примере реализации как отдельный блок, но может представлять собой часть блока 21 управления), N-1 сигнальный вход которого соединен с выходами детектора 5, N-ный сигнальный вход - с выходом монитора 16 первичного пучка, вход синхронизации - с выходом блока питания (на чертежах не показан) источника 2 для подачи сигнала синхронизации опроса детектора 5 с импульсами излучения, испускаемого источником 2,а выход связан с первым сигнальным входом блока 21 управления, и через него, с блоком 20 формирования изображения. Второй сигнальный вход блока 21 управления соединен с выходом датчика 10 присутствия автомобиля, третий сигнальный вход - с измерителем 9 скорости, связанного также через регулятор 23 частоты импульсов с блоком питания источника 2. Третий сигнальный вход блока 21 управления связан с датчиком 10 присутствия автомобиля, а четвертый сигнальный вход блока 21 управления - с радиационным порталом. Первый и второй выходы управления блока 21 управления связаны с управляемыми движителями 15 и 18 соответственно, а третий выход управления - с выключателем блока питания источника 2 для его выключения. Выход блока 20 формирования изображения связан с дисплеем 24 станции по просмотру изображения 25. Оптический датчик 10 присутствия автомобиля состоит из неподвижной активной части и набора пассивных частей, закрепляемых обслуживающим персоналом на кузовах автомобилей, подлежащих контролю. Пассивные части предназначены для закрепления на боковой поверхности кузова автомобиля,обращенной к неподвижной активной части датчика 10, в начале и в конце кузова, например на крыше или на боковой его поверхности. Заявленный способ реализован в процессе использования описанной установки следующим образом. До начала сканирования осуществляют операцию юстировки. Генерируют рентгеновское излучение источником 2 рентгеновского излучения и формируют из указанного излучения коллиматором 3 очень узкий веерообразный пучок 4 рентгеновского излучения,поперечный размер которого в плоскости детектора сравним с шириной детектора. Предпочтительно щель коллиматора 3 предварительно совмещают с направлением максимальной интенсивности излучения источника. Для этого подают выходной сигнал монитора 16 на блок управления 21, подают выходной сигнал блока 21 на управляемый движитель 18 и перемещают юстировочную платформу 17, перемещая коллиматор 5 относительно фокуса 14 источника 2, перпендикулярно плоскости веерообразного пучка 4 и/или поворачивая его вокруг оси вращения, проходящей вертикально через ближайший к фокусу 14 конец коллиматора 5, до достижения максимального значения выходного сигнала монитора 16 первичного пучка. Через блок 22 контроля подают выходной сигнал детектора 5 на блок 21 управления. Подают выходной сигнал блока 21 на управляемый движитель 18, перемещая юстировочную платформу 13 вместе с установленным на ней источником излучения 2 перпендикулярно плоскости веерообразного пучка 4 и/или поворачивая его вокруг оси вращения, проходящей вертикально через фокус 14 источника 2, до достижения максимального выходного сигнала детектора 5. Как известно, доза облучения пропорциональна облучаемой площади. Поэтому уменьшение ширины пучка за счет использования более узкого коллиматора приводит к уменьшению дозы на транспортное средство и уменьшению мощности дозы рассеянного излучения. Пример использования коллиматора с узкой щелью вместо широкого пучка для снижения дозы на пациента в ходе медицинского рентгеновского исследования описан в US 7539284. Однако в указанном патенте реализовано устройство, в котором источник излучения и детектор закреплены на жестком держателе небольшого размера. Для контроля большегрузных транспортных средств такие малые размеры держателя совершенно непрактичны,размер портала для этого должен превышать габариты контролируемого транспортного средства. Высота портала должна составлять не меньше 5 м, ширина 8 м. Для достижения заявленного малодозового контроля ширина веерообразного пучка рентгеновского излучения выполнена сравнимой с шириной детектора в его плоскости. Однако при этом стоит очень сложная задача достижения технических результатов в виде попадания таким узким пучком на детектор и удержания этого пучка на детекторе. Как показано выше, эти технические результаты достигаются признаками настоящего изобретения. Процесс сканирования схематически показан на фиг. 6 а-6d. При использовании установки, представленной на фиг. 1, транспортное средство, в данном примере большегрузный автомобиль 6 - останавливают до портала 1, на расстоянии не меньше его длины. В то же время этом может быть любое транспортное средство: грузовой или легковой автомобиль, контейнеровоз,морской или авиационный контейнер на транспортном средстве или железнодорожный вагон. Обслуживающий персонал закрепляет на боковой поверхности кузова автомобиля 6 в его передней и задней части пассивные части (метки), например, поляризационные отражатели или метки в виде штрих-кода для их распознавания лазером активной части датчика 10 присутствия автомобиля, для определения начала и кон-4 024045 ца сканируемого транспортного средства для указания точек начала/конца сканирования. Водитель получает разрешение на движение вперед с указанием предпочтительной скорости - 5-10 км/ч. Когда автомобиль 6 приближается к порталу 1 (фиг. 6 а), его приближение контролируют с помощью датчика 10. При пересечении меткой начала сканирования позиции датчика 10 присутствия автомобиля, по сигналу блока 21 источник 2 переводят в рабочий режим, в котором формируют описанный особо узкий веерообразный пучок 4 рентгеновского излучения, попадающий на детектор 5 в любой момент времени (фиг. 6b-6 с). Автомобиль 6 пересекает пучок 4 и на детектор 5 поступает рентгеновское излучение, прошедшее сквозь автомобиль. Детектор 5 преобразует поступившее на него рентгеновское излучение в цифровые электрические сигналы, которые блок 22 контроля детектора считывает с частотой, соответствующей частоте импульсов излучения, генерируемых источником 2. В данном примере реализации частота следования импульсов 200-400 Гц, а энергия в импульсе является регулируемой в широких пределах, например от 1 мкГр до 1 мГр на импульс. По умолчанию для скорости транспортного средства 5 км/ч установлено значение частоты импульсов в 400 Гц, но при необходимости оно может быть при необходимости отрегулировано. Автоматическое регулирование частоты импульсов основано на линейной зависимости частоты импульсов от скорости транспортного средства, начиная от исходной точки 400 Гц, 5 км/ч. При срабатывании метки окончания сканирования излучение выключается, останавливается процесс сканирования, источник излучения переходит в дежурный режим без излучения (фиг. 6d). Как вариант датчик может быть использован для определения начала и конца транспортного средства. Датчики,например, инфракрасные барьеры, могут быть применены для автоматического определения начала и конца транспортного средства. Использование таких датчиков позволяет избежать времязатратной операции прикрепления штрих-кодов или отражающих элементов, в случае поточного сканирования транспортных средств целиком, включая кабины водителей. Таким образом, автомобили 6 или другие транспортные средства, предпочтительно большегрузные,могут следовать с достаточно высокой скоростью друг за другом с интервалом, примерно равным длине указанного транспортного средства. В зависимости от решения оператора может осуществляться контроль только контейнера или кузова автомобиля или же всего автомобиля вместе с кабиной. В последнем случае указанные пассивные части (метки), например, поляризационные отражатели или метки в виде штрих-кода для их распознавания лазером активной части датчика 10 присутствия автомобиля укрепляют на кабине с тем, чтобы ее сканирование также было осуществлено. Если скорость автомобиля уменьшается или увеличивается, по сигналу измерителя 9 скорости регулятор 23 частоты импульсов соответственно уменьшает или увеличивает частоту импульсов излучения, поддерживая, таким образом, постоянным пространственное разрешение, дозу на транспортное средство и мощность рассеянного излучения. Автоматическое регулирование частоты импульсов может быть основано на линейной зависимости частоты импульсов от скорости транспортного средства, начиная от заранее заданной исходной точки, например 200 Гц для 5 км/ч. Когда скорость транспортного средства, измеренная измерителем 9 скорости движения автомобиля, возрастает или падает относительно опорного значения (например, 5 км/ч), регулятор частоты импульсов вычисляет новое значение частоты импульсов Fnew=Fref/VrefV, где Fref - опорная частота (200 Гц), Vref - опорная скорость (5 км/ч). Регулятор частоты импульсов направляет новое значение Fnew на блок питания ускорителя источника излучения, который, в свою очередь, меняет параметры ускорителя, обеспечивая получение новой частоты со следующего импульса излучения. Кроме того, в случае приближения выходного сигнала измерителя 9 скорости движения автомобиля к заранее заданному минимальному значению или его пропадания блок 21 формирует сигнал, отключающий источник 2 и таким образом прекращающий сканирование автомобиля при его слишком медленном движении или остановке. Процедуру сканирования после такой остановки начинают сначала. При этом обеспечивается достижение максимальной безопасности, во-первых, для людей (например,незаконных мигрантов) которые могут оказаться среди контролируемого груза, а во-вторых для водителей. Предпочтительно генерируемое рентгеновское излучение фильтруют, уменьшая долю фотонов с низкой энергией. Использование фильтров широко известно и применяется для уменьшения дозы на пациента в медицинских рентгеновских системах. Аналогичный подход для снижения дозы на транспортное средство и дозы от рассеянного излучения, возникающего вокруг сканера в ходе сканирования транспортного средства, применим и в случае инспекционных систем для досмотра транспортных средств с использованием рентгеновского излучения высокой энергии (3-9 МэВ) (см., например US 6459761). Такие фильтры, как правило выполняют из материалов с высоким атомным номером, например, свинца или tungsten, хотя могут быть использованы и другие материалы, такие как сталь. Фотоны низкой энергии, например ниже 0,5 МэВ, замедляются сильнее, чем фотоны более высокой энергии, следовательно, пучок излучения, прошедший через фильтр, содержит меньше фотонов с низкой энергией. Благодаря тому, что фотоны с низкой энергией вносят свой вклад в дозу облучения, получаемую объектом, но не проходят через плотный объект на датчик, фильтрация пучка излучения значительно снижает дозу облучения, получаемую объектом, при значительно меньшем уменьшении сигнала датчика. Напри-5 024045 мер, при использовании источника мощностью 5 МэВ и толщине объекта, эквивалентной 100 мм стали,снижение дозы на 60% можно получить благодаря использованию 5 мм свинцового фильтра, причем сигнал датчика уменьшится только на 30%. В примере реализации пучок имеет Гауссовое поперечное сечение. Выполнение пучка шириной, по существу, равной ширине детектора означает, что половина ширины на половине высоты Гауссианы примерно совпадает с высотой пикселя датчика (5 мм). Исследования, проведенные в заявленной установке, показали, что при сканировании заявленным образом сформированным и установленным пучком высокоэнергетического (от 2,5 до 9 МэВ, предпочтительно 5 МэВ) рентгеновского излучения от импульсного источника 2 малой мощности (с радиационным выходом не более 20 Рентген/ч), как водитель транспортного средства (в случае сканирования кабины), так и человек (например, незаконный мигрант), который может оказаться среди контролируемого груза, получает дозу облучения, не превышающую 1Sv. Поскольку ширина пучка очень мала и он установлен точно на детекторе, рассеяние его также очень мало, и, если кабину транспортного средства не подвергают описанному рентгеновскому контролю, водитель может получить дозу облучения не превышающую 0,02 Sv. При сравнении с допустимой годовой разрешенной дозой для населения от немедицинских источников, равной согласно ICRR 2007 1000 Sv, становится очевидно, что задача малодозовости в заявленных способе и установке решена успешно. На фиг. 9 показан результат использования фильтра 9 (5 мм свинцовый), который удаляет из исходного спектра (имеющего максимум на 5 МэВ) около 50% фотонов, оставляя только фотоны высокой энергии (выше 200 кэВ), в то время как число фотонов с энергией между 200 и 500 эВ значительно уменьшено. Выходной сигнал измерителя 9 скорости поступает также на третий вход блока 21 управления, откуда он поступает в блок 20 формирования изображения, что позволяет минимизировать геометрические искажения, вносимые неравномерным движением автомобиля 6. Алгоритм коррекции геометрических искажений может быть аналогичен описанному в US 7453614 алгоритму устранения неоднородности пространственного разрешения изображения транспортного средства из-за вариации расстояния между транспортным средством и детектором с тем отличием, что вместо переменного расстояния используется переменная скорость движения транспортного средства. Длину элементарного участка сканируемого транспортного средства между двумя последовательными импульсами излучения рассчитывают предпочтительно исходя из скорости транспортного средства и частоты импульсов излучения для каждого импульса излучения. Затем каждую линию изображения интерполируют, используя любой известный алгоритм интерполяции, такой как линейный или кубический, и вычисляют линия за линией новый сигнал изображения для нового набора пикселей, для которого длина элементарного участка сканируемого транспортного средства одинакова для всех последовательных пикселей в линии, которая соответствует заранее заданной исходной скорости транспортного средства (предпочтительно 5 км/ч). Импульсы рентгеновского излучения, генерируемые источником 2, имеют амплитуду, изменяющуюся по времени случайным образом (см. фиг. 7 а), что приводит к такому же изменению выходных сигналов детектора 5, что снижает точность и достоверность сканирования. Для устранения этого явления импульсы рентгеновского излучения принимает также монитор 16 первичного пучка, который выполнен в виде одной из секций, аналогичной секциям элементов, преобразующим рентгеновское излучение в цифровые электронные сигналы. В процессе сканирования выходной сигнал монитора 16 первичного пучка поступает на N-ный сигнальный вход блока 22 опроса детектора, откуда поступает в блок 21 управления, где его усредняют и по данному усредненному его значению нормируют выходные сигналы детектора, устраняя за счет такой обратной связи влияние неравномерности амплитуды исходных импульсов рентгеновского излучения (фиг. 7b, что также приводит к дальнейшему улучшению качества изображения. Из полученных сигналов датчика 5 с учетом выходного сигнала измерителя 9 скорости автомобиля формируют изображение, например как показано на фиг. 8, поступающее на дисплей 24. Это изображение анализирует оператор по просмотру/анализу изображений и определяет наличие или отсутствие запрещенных предметов и/или веществ, предметов, не соответствующих сопроводительным документам, тайников и т.п. в автомобиле. В зависимости от результата оператор либо дает водителю автомобиля разрешение на выезд с участка ожидания для следования по маршруту; либо направляет автомобиль на участок проведения дополнительных процедур (разгрузка и тщательный досмотр). При использовании установки, представленной на фиг. 2, автомобиль 6 останавливают перед радиационным порталом 11. Обслуживающий персонал закрепляет на боковой поверхности кузова автомобиля пассивные части (метки), например, поляризационные отражатели или метки в виде штрих-кода для их распознавания лазером активной части датчика присутствия автомобиля 10, для указания точек начала/конца сканирования. Водитель получает разрешение на движение вперед с указанием предпочтительной скорости - 5-10 км/ч. При движении автомобиля его скорость контролируют измерителем скорости 12, а наличие источника радиоактивности в нем и позицию источника по длине автомобиля определяют посредством радиационного портала. Выходной сигнал измерителя скорости 12 поступает на радиационный портал 11, который вырабатывает выходной сигнал с учетом скорости автомобиля. Выходной сигнал портала 11 подают на блок 21 управления. Рентгеновское сканирование автомобиля осуществляют, как описано выше. Блок 21 управления преобразует полученные сигналы в систему координат рентгеновского изображения с учетом данных, поступающих от измерителей скорости движения автомобиля во время его движения через радиационный портал и последующего рентгеновского сканирования, совмещают с рентгеновским изображением и сохраняют вместе с ним в базе данных. Таким образом, заявленный способ и установка обеспечивают достоверный контроль наличия радиоактивных (расщепляющихся) материалов в контролируемом грузе при сохранении всех выше описанных преимуществ способа и установки рентгеновского сканирования. Данное изобретение описано с помощью иллюстративного примера и со ссылкой на сопровождающие чертежи, однако также возможны и другие варианты выполнения этого изобретения, подпадающие под объем его правовой охраны, установленной в приложенной формуле. Изобретение также описано в прилагаемой формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Установка для рентгеновского контроля транспортного средства, содержащая импульсный источник рентгеновского излучения для генерирования рентгеновского излучения; коллиматор для формирования веерообразного пучка рентгеновского излучения; детектор для детектирования рентгеновского излучения, прошедшего сквозь транспортное средство; отличающаяся тем, что установка снабжена датчиком скорости, измеряющим скорость транспортного средства при его движении через установку и формирующим электрический сигнал, соответствующий измеренной скорости; блок формирования изображения, преобразующий выходные сигналы детектора в изображение с учетом измеренной скорости транспортного средства; указанный коллиматор выполнен с возможностью формирования веерообразного пучка рентгеновского излучения с поперечным размером в плоскости детектора, сравнимым с шириной детектора; указанный импульсный источник излучения выполнен с возможностью генерирования рентгеновских лучей, включающих преимущественно фотоны с максимальной энергией от 2,5 до 9 МэВ; указанный импульсный источник излучения выполнен с возможностью управления частотой импульсов излучения с учетом скорости транспортного средства, и, кроме того,как указанный источник излучения, так и коллиматор выполнены с возможностью изменения положения или ориентации для совмещения перед началом сканирования указанного веерообразного пучка с детектором до достижения максимального выходного сигнала детектора. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик присутствия транспортного средства, причем выходной сигнал датчика присутствия транспортного средства предназначен для включения и выключения источника рентгеновского излучения. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит юстировочную платформу для совмещения веерообразного пучка с детектором. 4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что источник рентгеновского излучения выключают, когда скорость транспортного средства оказывается ниже заранее заданного порогового значения. 5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что совмещение осуществляют посредством совмещения щели коллиматора с направлением максимальной интенсивности источника рентгеновского излучения. 6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что совмещение осуществляют посредством движения юстировочной платформы в перпендикулярном направлении относительно плоскости веерообразного пучка. 7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что совмещение осуществляют посредством вращения коллиматора. 8. Установка по п.1, отличающаяся тем, что определяет радиоактивные объекты в транспортном средстве. 9. Способ сканирования транспортного средства, включающий генерирование рентгеновских лучей из импульсного источника рентгеновского излучения; формирование веерообразного пучка из рентгеновских лучей; совмещение веерообразного пучка посредством регулировки положения или ориентации источника рентгеновского излучения и коллиматора до достижения максимального выходного сигнала детектора; измерение скорости сканируемого транспортного средства и обеспечение электрического выхода,соответствующего скорости; формирование изображения транспортного средства посредством преобразования выходного сигнала детектора в изображение транспортного средства, основанного на электрическом сигнале, соответствующем измеренной скорости транспортного средства; отличающийся тем, что поперечный размер веерообразного пучка поддерживают сравнимым с ши-7 024045 риной детектора; частоту импульсов регулируют с учетом скорости транспортного средства; а также рентгеновские лучи включают преимущественно фотоны, преимущественно фотоны с максимальной энергией от 2,5 до 9 МэВ. 10. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют включение и выключение источника рентгеновского излучения на основании сигнала датчика присутствия транспортного средства. 11. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют совмещение веерообразного пучка с детектором. 12. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют совмещение щели коллиматора с направлением максимальной интенсивности источника рентгеновского излучения для совмещения веерообразного пучка. 13. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют движение юстировочной платформы в перпендикулярном направлении относительно плоскости веерообразного пучка. 14. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют вращение коллиматора для совмещения веерообразного пучка. 15. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют определение радиоактивных объектов в транспортном средстве и генерирование выходного сигнала на основании скорости транспортного средства.