Способ и устройство для прокладки траншей

1 Настоящее изобретение относится к способу прокладки траншей и к устройству для прокладки траншей, которые применимы, в частности, но не исключительно, для прорезания траншеи в скальном грунте. Известно много траншейных экскаваторов для отрывки траншей в грунте при использовании тягача, такого как гусеничный трактор или известный трактор, который тянет прицеп, в котором устройство для резки располагается в траншее на стреле. Основными примерами являются режущий ротор, вращающийся относительно оси поперек траншеи, известный как рыхлительный зуб, или один или более режущих роторов, вращающихся относительно оси,которые установлены в ряд по длине стрелы, в общем известные как фреза или устройство для резки, имеющее средство удлиненной бесконечной опоры, несущее множество режущих элементов и которое протягивается по верхнему и нижнему пробегу на стреле, известное как цепная фреза. Там, где используется режущий ротор, его устанавливают на отдаленном от центра конце стрелы, выступающей по направлению прямо и вниз от тягача относительно направления рытья траншеи. Там, где используется цепная фреза, ее обычно устанавливают на стреле, простирающейся по направлению вниз и назад от тягача относительно направления прорезания траншеи. При таком размещении удлиненный опорный элемент перемещается в таком направлении, чтобы режущие элементы передвигались вниз вокруг отдаленного конца стрелы и вверх и вперед вдоль нижнего пробега перемещающегося опорного элемента. Во всех этих видах траншейных экскаваторов предусмотрено устройство позиционирования для подъема и опускания отдаленного конца режущей стрелы для того, чтобы изменять высоту траншеи. Примеры таких траншейных экскаваторов приведены, например, в патентах СН-А 239498 (Энтрепрайс де Грандс Траваукс (Entreprise de Grands Travaux SA и WO 95/13433(МастенброекКомпани Лимитед (MastenbroekCompany Limited. Все эти виды траншейного экскаватора обычно подходят для отрывки траншеи при нормальных условиях грунта, но не годятся для прорезания траншей в скальном грунте или в других материалах с прочным основанием. Для прорезания траншей в твердой породе обычно применяют трудоемкие способы с использованием ударных инструментов и взрывчатых веществ. В другой области техники, не связанной с рытьем траншей, используются проходческие машины для проходки тоннелей в горных породах, в которых режущий ротор, известный как шаровая фреза, выступаeт прямо на стреле от тягача и перемещается в вертикальной плоскости при повороте стрелы на тягаче. При использовании режущий ротор опускается на дно тон 004396 2 неля и тягач продвигается с режущим ротором для зацепления за торцевую поверхность тоннеля на уровне дна для того, чтобы произвести подрезание. Режущая стрела затем поворачивается по направлению вверх с помощью гидроцилиндров с тем, чтобы режущий ротор или роторы поднимались вверх для срезания слоя материала с торцевой поверхности тоннеля. Режущая стрела поднимается за счет приложения усилия между режущей стрелой и дном тоннеля. В разновидности такого устройства выполнен вид цепной фрезы, протягиваемой вдоль верхнего и нижнего пробегов вдоль режущей стрелы и вокруг отдаленного конца режущей стрелы,для использования, например, при добыче угля или мягкого камня. В такой машине средство для поддержки бесконечного перемещения, которое несет на себе резцы, приводится в действие в таком направлении, чтобы резцы передвигались вверх и вокруг отдаленного конца стрелы и перемещались назад и вдоль верхнего пробега передвигающегося опорного элемента. Примеры обоих видов проходческого оборудования приведены в брошюрах, изданных в 1982 году Хавкером Сидлеем Доско Оверсис Энджиниэринг Лимитед (Hawker Sidley Dosco Overseas"Сверхмощный проходческий комбайн для подрывки почвы Марк II" (DOSCO 1982 "Mark IIHeavy Duty Dintheader"). В дополнение к этому предшествующему уровню техники, в патенте ЕР-А-0080802 (Уоллэйс (Wallace раскрыта машина для прорезания траншеи в скальном грунте при помощи рыхлительного зуба. В патенте ЕР-А-0080802 также приводится в качестве предшествующего уровня техники известная машина для прорезания траншей, которая содержит гигантскую цепную пилу, установленную на шасси гусеничного трактора и оборудованную карбидвольфрамовыми зубьями, которые буквально пропиливают горную породу. Однако эта машина имеет недостаток, связанный с тем, что значительное биение возникает вдоль пилы, особенно при прорезании более твердых горных пород, что уменьшает эффективность прорезания. Прежде всего, проблема связана с большой свободной длиной режущей рукояти. В патенте ЕР-А-0080802 также обсуждены шаровые режущие машины, которые были описаны выше в примере проходки тоннелей, и известны другие машины для резки горных пород в случае забойных работ, они содержат вращающуюся режущую головку, установленную на конце стрелы, которая прикреплена с возможностью поворота к шасси гусеничного трактора. Однако известно, что эти известные машины нельзя использовать для прорезания траншей, и, кроме того, они имеют подобную проблему вибрации, 3 так как они также имеют слишком длинную свободную стрелу, несущую режущую головку. Из патента ЕР-А-0080802 известно, что эти недостатки устраняются с помощью машины для прорезания траншей в скальном грунте, которая имеет поворотную стрелу с режущей головкой, расположенной на отдаленном конце, и телескопическую управляемую рукоять, простирающуюся между подвижной рабочей платформой и концом стрелы, расположенной рядом с режущей головкой, причем телескопическая управляемая рукоять представляет собой цилиндр, приводимый в действие гидравлическим способом ("гидроцилиндр"), который служит для перемещения режущей головки вдоль дугообразной траектории относительно оси поворота стрелы. Машина приводится в действие с помощью гидроцилиндра, который прикладывает к режущей головке усилие, имеющее основную вертикальную составляющую. При работе машина позиционируется с возможностью "шагания" вдоль линии траншеи и стрела опускается и входит в контакт с землей. Режущая головка вращается при приложения усилия посредством гидроцилиндра для перемещения режущей головки вдоль дугообразной траектории вниз и для удаления горной породы с переднего края траншеи. Конвейер располагается на дне траншеи, и грунт выносится в отвал. Стрела затем поднимается, и машина продвигается вперед, и процесс повторяется. Известно, что во избежание проблемы вибрации и биения при относительно длинной стреле используют такое положение, в котором гидроцилиндр, подсоединенный к стреле, расположенной рядом с режущей головкой, добавляет стабильности режущей головке, поэтому устраняются проблемы вибрации и биения, которые имели бы место в случае, если бы гидроцилиндр был опущен и усилие резки прикладывалось бы с помощью длинной стрелы. Известно, что, так как управляющая рукоять создает необходимую нагрузку для режущей головки, и из-за относительно короткого расстояния между режущей головкой и точкой опоры проблема биения головки резца в значительной степени устранена. Однако у машины этого вида имеется недостаток, отмеченный в патенте ЕР-А-0080802,который заключается в том, что усилие, прикладываемое к режущей головке, имеет тенденцию к подъему машины и нарушению контакта с поверхностью земли. Предполагается, что можно установить дополнительный балласт, но, тем не менее, неотвратимым фактом является то,что существует предел величины усилия, которое может прикладываться к перемещению режущей головки вдоль дугообразной траектории без смонтированных на поверхности деталей устройства, поднимающегося от поверхности земли. 4 В патенте США US-A-5074063 устройство для прокладки траншей имеет бесконечную цепную фрезу, протянутую вдоль верхнего и нижнего пробегов на фрезерной оправке, причем оправка устанавливается так, чтобы она выступала прямо и вниз относительно заданного направления прорезания траншеи во время нормальной операции прорезания. Цепь фрезы приводится в движение в таком направлении, чтобы нести на себе режущие элементы вверх и вокруг отдаленного конца стрелы и назад по верхнему пробегу фрезерной оправки. В начале рытья траншеи фрезерная оправка опускается в землю,при этом фрезерная оправка простирается назад относительно тягача. Фрезерная оправка затем перемещается через какое-то время при повороте относительно своего ближнего края в рабочее положение, в котором фрезерная оправка простирается вниз и прямо относительно направления прорезания траншеи. Траншейный экскаватор затем продвигается с фрезерной оправкой вниз и прямо, удлиняя рабочее положение. Удаление земли происходит вдоль, по существу,полной длины передней лицевой поверхности фрезерной оправки. В патенте США US-A-4755001 выполнена землеройная машина для планировки дороги. Тягач, установленный на бесконечных ("ленточных") гусеницах, имеет удлиненный элемент для рытья грунта, имеющий элемент бесконечной фрезы, несущей на себе множество копательных зубьев и протягивающейся вдоль верхнего и нижнего пробега на удлиненном элементе для рытья грунта. На отдаленном конце удлиненного элемента для рытья грунта установлены барабаны, простирающиеся в сторону от отдаленного конца удлиненного элемента для рытья грунта и несущие на себе дополнительные режущие зубья. Работа землеройной машины состоит в том, что удлиненный элемент для рытья грунта простирается назад от тягача по направлению вниз и назад относительно направления движения тягача. Средство привода размещается для приведения в движение бесконечного элемента для рытья грунта в таком направлении, чтобы переносить режущие зубья вниз и вокруг отдаленного конца удлиненного элемента для рытья грунта и прямо и вдоль нижнего пробега бесконечного элемента фрезы,находящегося в контакте с торцевой поверхностью траншеи. Землеройная машина продвигается вдоль уровня земли с помощью удлиненного элемента для рытья грунта, простирающегося вниз и назад позади тягача. В патенте DE-A-4213523 раскрыто устройство для прокладки траншей, содержащее отдаленную фрезерную головку, размещенную на качающейся рукояти и размещенную для резки материала при вращении относительно оси вращения, расположенной поперек оси рукояти. Рукоять подсоединена к тягачу через стрелу,которая установлена с возможностью поворота 5 на тягаче и в соединении с рукоятью. Поворотное движение стрелы и рукояти осуществляется с помощью гидроцилиндров. Работа устройства заключается в том, что фрезерная головка располагается в основании траншеи и подрезание производится при продвижении фрезерной головки прямо относительно направления прорезания траншеи. Фрезерную головку затем поднимают наверх траншеи за счет действия гидроцилиндров, управляющих поворотом рукояти и стрелы. Фрезерную головку затем опускают на дно траншеи, и процедура повторяется. Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы выполнить устройство для прорезания траншей, в котором устранены или уменьшены недостатки, отмеченные выше. Согласно настоящему изобретению выполнен способ прокладки траншей, содержащий этапы, в соответствии с которыми располагают в траншее устройство для резки, установленное на тягаче, который передвигается по поверхности земли выше траншеи, располагают устройство для резки напротив торцевой поверхности траншеи ниже уровня поверхности земли, входят в зацепление с торцевой поверхностью траншеи с помощью устройства для резки, и перемещают устройство для резки вперед в траншею при действии устройства для резки для того, чтобы произвести подрезание на торцевой поверхности траншеи, и приводят в действие устройство для резки для того, чтобы срезать материал с торцевой поверхности траншеи, в котором этап срезания упомянутого материала с торцевой поверхности траншеи выполняют путем перемещения множества режущих элементов вдоль верхнего и нижнего пробегов средства удлиненной бесконечной опоры устройства для резки, которое протягивается вдоль поворотной стрелы устройства для резки, которая выступает прямо и вниз относительно заданного направления прорезания траншеи, причем режущие элементы, которые приводятся в действие таким способом, что на отдаленном конце режущей стрелы элементы перемещаются в направлении вверх и вокруг конца режущей стрелы и назад вдоль верхнего пробега относительно направления прорезания траншеи, и поднимают стрелу вверх, по существу, в вертикальной плоскости от подрезания вплоть до верха траншеи за счет действия усилия подъема между стрелой и поверхностью земли выше траншеи и работы устройства для резки во время движения вверх для того, чтобы срезать материал с торцевой поверхности траншеи. На этапе выполнения подреза предпочтительно, чтобы устройство для резки располагалось с возможностью зацепления с торцевой поверхности, по существу, на дне траншеи. Следует оценить, что там, где особенности изобретения изложены здесь по отношению к способу согласно изобретению, такие особенно 004396 6 сти можно также выполнить по отношению к устройству согласно изобретению, и наоборот. Согласно изобретению выполнено, в частности, устройство для прокладки траншей, содержащее тягач, устройство для резки и средство для установки устройства для резки на тягач и для расположения устройства для резки в траншее с помощью тягача, который передвигается по поверхности земли выше уровня траншеи, причем устройство для резки размещается с возможностью зацепления с торцевой поверхности траншеи для того, чтобы срезать материал с торцевой поверхности траншеи, в котором устройство для резки содержит поворотную стрелу, имеющую средство удлиненной бесконечной опоры, которое несет на себе множество режущих элементов и которое тянется вдоль верхнего и нижнего пробегов на стреле, причем стрела устанавливается так, чтобы она выступала прямо и вниз относительно заданного направления прорезания траншеи, при этом устройство включает в себя средство привода, размещенное для приведения в движение средства бесконечной опоры в таком направлении, чтобы переносить режущие элементы вверх и вокруг отдаленного конца стрелы и назад и вдоль верхнего пробега средства бесконечной опоры, и в котором устройство включает в себя средство для подъема, размещенное для подъема стрелы,по существу, в вертикальной плоскости относительно подрезания на торцевой поверхности на дне траншеи по направлению вверх к верхней части траншеи при действии устройства для резки в зацеплении для срезания материала с торцевой поверхности траншеи за счет действия силы, направленной вверх, между стрелой и поверхностью земли над траншеей. Способ изобретения имеет преимущество в том, что во время режущего удара по направлению вверх усилие, которое действует между устройством для резки и поверхностью земли,ограничивается только создаваемым и прикладываемым усилием и не ограничивается возможным подъемом элементов устройства для прокладки траншей от земли, как в предшествующем уровне техники, где на процесс резки влияет удар, направленный вниз, устройства для резки. Не обязательно обеспечивать существенный вес в части устройства, на котором установлено средство для подъема, что имеет место в случае, когда средство для подъема давит вниз на устройство для резки во время режущего удара. Ряд предпочтительных особенностей изобретения изложен ниже. Предпочтительно, чтобы направление подъемной силы имело наклон к вертикали в прямом направлении относительно направления прорезания траншеи. Этап подъема выполняется просто путем перемещения устройства для резки вдоль дугообразной траектории, которая определяется поворотным движением стрелы. Этап подъема устройства 7 для резки вверх выполняется просто за счет действия силы между устройством для резки и зоной поверхности земли, расположенной на расстоянии от оси поворота стрелы в прямом направлении вдоль траншеи. Этап срезания материала с торцевой поверхности траншеи путем перемещения множества режущих элементов, как изложено согласно изобретению, особенно выгодно, потому что режущие элементы находятся в зацеплении с подрезанием по направлению вверх и назад на отдаленном конце стрелы для того, чтобы взаимодействовать с подъемной силой при вводе режущих зубьев в режущее зацепление с материалом земли. В случае твердого скального грунта это позволяет производить эффективное режущее действие, при котором перемещение режущих элементов взаимодействует с перемещением вверх средства для подъема и перемещением в прямом направлении тягача в процессе резки. Кроме того, верхний пробег средства удлиненной бесконечной опоры может быть эффективным для выноса отвала, поэтому отсутствует потребность в выполнении отдельного бесконечного ("ленточного") конвейера или другого средства для удаления грунта из траншеи. В предпочтительных видах возможно размещение, когда средство для подъема сконструировано с возможностью обеспечения мощного удара по направлению вверх и обратного удара по направлению вниз и обеспечения большего усилия при обратном ударе. Удобным размещением является такое, когда устройство содержит подвижное основание,расположенное отдельно от тягача и подсоединенное к нему для перемещения с помощью тягача, при этом источник подъемной силы устанавливается на основании и связующее звено простирается между устройством для резки и источником подъемной силы. Связующее звено предпочтительно устанавливается под наклоном к вертикали при использовании в прямом направлении относительно направления прорезания траншеи. В предпочтительных видах устройство для резки устанавливается на поворотной стреле, простирающейся прямо относительно заданного направления прорезания траншеи,и упомянутое средство подъема размещается для того, чтобы перемещать устройство для резки вдоль дугообразной траектории, определенной поворотным движением стрелы. Основание предпочтительно подсоединяется к тягачу для того, чтобы располагаться отдельно от оси поворота стрелы в прямом направлении относительно заданного движения тягача вдоль траншеи. Основание может состоять из конструкции, установленной на салазках, которые скользят по земле при движении в прямом направлении при помощи тягача. В других местах размещениях основание может быть установлено на колесах или в некоторых случаях может быть 8 установлено на втором тягаче, размещенном с возможностью взаимодействия с первым тягачом при перемещении устройства для резки вдоль траншеи. Варианты осуществления изобретения описаны ниже посредством примера со ссылкой на сопроводительные чертежи, где фиг. 1 и 2 - перспективные виды известного устройства для прорезания траншеи, описанного в патенте ЕР-А-0080802, фиг. 2 изображает элементы устройства для резки; фиг. 3 - схематический вид сбоку устройства для прорезания траншеи согласно варианту осуществления настоящего изобретения и использование цепной фрезы; фиг. 3A - вид сбоку отдаленного конца цепной фрезы, подходящей для использования в варианте осуществления (фиг. 3); фиг. 3B и 3C - виды элементов, показанных на фиг. 3; фиг. 4 - схематический вид сзади передней части устройства (фиг. 3), показанный в направлении А; фиг. 5 - схематический вид сбоку элементов цепной фрезы (фиг. 3), и фиг. 5A изображает частичный вид сверху, показанный в направлении В (фиг. 5) и иллюстрирующий нижний конец цепной фрезы (фиг. 5); фиг. 6A и 6B - блок-схемa и последовательность выполняемых операций; и фиг. 7A-7G - схематические иллюстрации,показывающие ряд этапов при работе варианта осуществления настоящего изобретения (фиг. 3-6). На фиг. 1 и 2 изображено известное устройство для прорезания траншей в скальном грунте, описанное в патенте ЕР-А-0080802. Два шасси гусеничного трактора соединены вместе с помощью сцепных брусьев 7, при этом задний гусеничный трактор 3 имеет режущую стрелу 2,установленную с возможностью поворота на оси 6. Передний конец стрелы 2 имеет режущий ротор 7, который вращается относительно оси,поперечной к траншее, которую будут прорезать. Отдаленный конец стрелы 2 подсоединен к переднему гусеничному трактору 5 с помощью телескопической управляемой рукояти 8, содержащей гидроцилиндр и телескопически выдвигаемые рукава, подсоединенные к стреле 2 с помощью соединения 9. При работе машина располагается с возможностью прерывистого перемещения вдоль линии траншеи и стрела 2 опускается и входит в контакт с грунтом. Режущая головка 7 вращается в результате приложения усилия посредством гидроцилиндра 8 для перемещения режущей головки 7 вдоль дугообразной траектории вниз и удаления скального грунта с переднего края траншеи. Бесконечный цепной конвейер 4 располагается сзади режущего ротора 7 и выносит отвал в сторону. Стрела 2 затем поднимается, и машина передвигается вперед, после чего процесс повторяется. 9 Такая машина имеет недостаток, который заключается в том, что усилие, прикладываемое к режущей головке 7, имеет тенденцию к подъему переднего гусеничного трактора 5 и отрыву его от поверхности земли. Во избежание этой проблемы, во-первых, гидроцилиндр 8 устанавливают на тяжелом, независимом шасси гусеничного трактора 5 и, во-вторых, по возможности размещают дополнительный балласт на одном или сразу на двух переднем и заднем гусеничных тракторах 5 и 3. На фиг. 3-5A показано устройство для прорезания траншеи согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Компоненты варианта осуществления изобретения, которые,в общем, известны в технике, могут быть, как изложено в ранее упомянутом патенте ЕР-А 0080802, при необходимости, изменены с учетом особенностей настоящего изобретения, воплощенного в показанном устройстве. Вопервых, как показано на фиг. 3, устройство для прокладки траншей, предназначенное для прорезания траншеи в скальном грунте или подобном, имеет тягач 21, в состав которого входит шасси 39 гусеничного трактора для движения по поверхности 22 земли. Устройство для резки,показанное в общем позицией 23, установлено на тягаче 21 с помощью средства установки,показанного в общем позицией 24. Средство для подъема, показанное в общем позицией 25, подсоединено к устройству 23 для резки в области его отдаленного конца. Подвижное основание,показанное в общем позицией 26, подсоединено к главному тягачу 21 с помощью средства 27 сцепления. Всей работой машины управляют с помощью средства управления, которое схематически показано позицией 34 и расположено в кабине 35 тягача 21. При детальном рассмотрении конструкции варианта осуществления, показанного на фиг. 3,устройство 23 для резки включает в себя средство 28 удлиненной бесконечной опоры, такой как цепь, которая несет на себе режущие зубья 29, показанные более подробно на фиг. 3A. Цепь 28 протягивается вдоль верхнего и нижнего пробегов 30 и 31 на стреле 32. Режущие зубья 29 проходят вокруг конца стрелы 32 вокруг шкива 33, который приводится в движение в некотором смысле так, чтобы на отдаленном конце стрелы 32 режущие элементы перемещались вверх и вокруг отдаленного конца стрелы и назад и вдоль верхнего пробега 30 по отношению к заданному прямому направлению движения тягача 21, которое обозначено на фиг. 3 направлением X. На фиг. 3A показан отдаленный конец стрелы 32 и элементы крепления зубьев 29 на средстве 28 бесконечной опоры. Цепная фреза 23 приводится в движение с помощью средства привода, включающего в себя мотор с гидравлическим приводом, который устанавливается в или на тягаче 21, и верхний управляемый шкив 49, показанный на фиг. 5, будет опи 004396 10 сан ниже. Устройство 23 для резки обычно представляет собой цепную фрезу, которая описана в предшествующей опубликованной заявке на патент WO 95/13433, хотя цепная фреза в этой публикации приводится в движение в противоположном смысле той, которая представлена в настоящем варианте осуществления, поэтому направленное выравнивание зубьев изменено на противоположное в предшествующей упомянутой публикации. В варианте осуществления, показанном на фиг. 3, средство 24 для стрелы 32 на тягаче 21 содержит ось 33 А шарнира, установленную между двумя установочными элементами, которые установлены на главной раме тягача 21. Средство 25 подъема содержит гидроцилиндр 40,смонтированный с возможностью поворота на оси 41 поворота в элементе 59 поддержки, который, в частности, показан на фиг. 3B и 4. Плунжер 43 привода простирается вниз от гидроцилиндра 40 и подсоединен к оси 44 поворота для подсоединения средства 27 и к режущей стреле 32 посредством соединительного элемента 59 А в форме скобы. Устройство 23 для резки показано на фиг. 3 в нижнем положении в основании траншеи и на фиг. 3B в поднятом положении. На фиг. 3 показан узел 80, состоящий из элементов 80, 81, 83, 84, 85, 86, 87 и 88, который простирается назад от устройства 23 для резки. Эти элементы также показаны на фиг. 3C. Как показано на фиг. 4, устройство для резки имеет для удобства в дополнение к режущей цепи 28 расширительные барабаны 46 и 47,простирающиеся по бокам от шкива 33 на отдаленном конце режущей стрелы для того, чтобы расширить канал, вырезаемый режущей цепью(в частности, как показано на фиг. 4). На фиг. 5A показан детальный вид устройства 23 для резки. Сзади отдаленного конца стрелы 32 расположен узел 48 отклоняющих пластин для сбора обломков, срезанных режущей цепью 28, и расширительных барабанов 46, 47. Узел 48 отклоняющих пластин направляет обломки внутрь по направлению к центральной области, где обломки переносят вверх и назад с помощью цепной фрезы 23. Как показано на фиг. 5 и 5A, наверху режущей стрелы 32 цепная фреза 28 проходит вокруг верхнего шкива 49 и выносит обломки на разгрузочный конвейер 50 посредством разгрузочного бункера 51 стрелы. Работа варианта осуществления будет теперь описана конкретно со ссылкой на фиг. 7A7G, а также со ссылкой на фиг. 3-5B. На фиг. 7A-7G показаны схематические представления различных стадий в циклах работы. На фиг. 7A7B показаны начальные стадии прокладки траншеи. Это можно выполнить так, как показано, или, альтернативно, можно прорезать вручную, с помощью взрывчатых веществ, ударных инструментов или любого другого средства. Однако, как показано на фиг. 7A и 7B, первоначально устройство 23 для резки опускается до 11 уровня 22 земли и устройство для резки приводится в действие при приложении усилия вниз. Это можно сделать удобно при работе в обратном направлении подъемного устройства 25,которое было описано со ссылкой на фиг. 3-5A. Как показано на фиг. 7B, результатом начала работы является зарезание траншеи вдоль дугообразной торцевой поверхности 54. Во время этапа, показанного на фиг. 7A-7B, устройство 23 для резки работает таким способом, который изложен в известной машине патента ЕР-А 0060802, то есть резание за счет удара по направлению вниз. Как показано на фиг. 7C, следующий этап заключается в том, что устройство 23 для резки приводится в действие тогда, когда тягач 21 передвигается прямо для того, чтобы произвести подрезание 55 в торцевой поверхности 54 траншеи. Следующий этап состоит в том, что подъемное средство 25, которое, например, показано на фиг. 3, действует для поворота устройства 23 для резки по направлению вверх от подрезания 55, тогда как устройство 23 для резки действует для того, чтобы срезать материал с торцевой поверхности траншеи 54. Эта операция срезания показана подробно на фиг. 5, где показан материал 56, который срезают с торцевой поверхности 54 во время перемещения по направлению вверх устройства 23 для резки с помощью подъемного средства 25. В результате,получается новая торцевая поверхность 54 траншеи (фиг. 7D). После завершения этой операции устройство 23 для резки опускают на дно 19 траншеи 18 (фиг. 7E). Затем процесс повторяют путем приведения в действие устройства для резки и передвижения тягача в прямом направлении (фиг. 7F) для выполнения нового подрезания 55. И, наконец, устройство 23 для резки снова поднимают вверх от места подрезания 55 для срезания новой торцевой поверхности 54 (фиг. 7G). Главное преимущество варианта осуществления изобретения, которое было описано выше, заключается в том, что во время срезающего удара по направлению вверх устройства 23 для резки сила, действующая между устройством 23 для резки и поверхностью 22 земли посредством подвижного основания 26, ограничивается только силой, создаваемой с помощью средства 25 для подъема и не ограничивается за счет возможного свободного перемещения основания 25 вверх относительно земли, как в устройстве,показанном на фиг. 1 и 2 (где срезание производится в результате удара по направлению вниз устройства для резки). При этом отсутствует необходимость в обеспечении существенного веса в части устройства, на котором установлено средство для подъема, как имело бы место в случае, если бы средство для подъема давило вниз на устройство для резки во время режущего удара. 12 Дополнительные преимущества возникают в связи со срезанием подрезания 55. Так как область срезания на отдаленном конце устройства 23 для резки относительно ограничена и так как тягач 21 передвигается в прямом направлении во время срезания подрезания, то проблема усилия проникновения в скальный грунт существенно уменьшается по сравнению с трудностью проникновения сверху во время режущего удара вниз. На фиг. 6A и 6B показаны соответственно блок-схема средства 34 управления (фиг. 3) и последовательность выполняемых операций. Как показано на фиг. 6A, средство 34 управления (фиг. 3) содержит элемент 90, к которому подсоединен ряд других элементов 91-97. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ прокладки траншей, содержащий этапы, в соответствии с которыми располагают устройство (23) для резки, установленное на тягаче (21) с возможностью передвижения, на поверхности земли (22) выше траншеи,располагают устройство для резки напротив торцевой поверхности траншеи ниже уровня поверхности земли, выполняют зацепление с торцевой поверхностью (54) траншеи с помощью устройства для резки и перемещают устройство (23) для резки вперед по траншее при работе устройства для резки для того, чтобы производить подрезание (55) в торцевой поверхности траншеи, и приводят в действие устройство для резки для того, чтобы срезать материал с торцевой поверхности траншеи,в котором этап срезания материала с торцевой поверхности траншеи выполняют путем перемещения множества режущих элементов(29) по верхним и нижним пробегам (30, 31) средства (28) удлиненной бесконечной опоры устройства (23) для резки, которое тянется вдоль поворотной стрелы (32) устройства (23) для резки, которое выступает прямо и вниз относительно заданного направления прорезания траншеи, причем режущие элементы (29) приводятся в действие таким способом, что на отдаленном конце режущей стрелы (32) элементы перемещают по направлению вверх и вокруг конца режущей стрелы и назад и вдоль верхнего пробега (30) относительно направления (X) прорезания траншеи, и поднимают стрелу (32) вверх, по существу,в вертикальной плоскости от подрезания до вершины траншеи за счет действия подъемной силы между стрелой (32) и поверхностью земли выше траншеи и приводят в действие устройство для резки во время перемещения вверх для того, чтобы срезать материал с торцевой поверхности траншеи. 13 2. Способ по п.1, включающий в себя прорезание траншеи шире, чем у средства (28) бесконечной опоры, за счет дополнительных режущих элементов устройства (23) для резки. 3. Способ по п.2, включающий в себя этап,в соответствии с которым прорезают траншею шире, чем у средства (28) бесконечной опоры,за счет работы пары режущих барабанов (46,47), простирающихся сбоку от отдаленного конца режущей стрелы (32). 4. Способ по любому предыдущему пункту, включающий в себя прикладывание подъемной силы к режущей стреле (32) ниже уровня земли. 5. Способ по любому предыдущему пункту, включающий в себя прикладывание подъемной силы со сторон режущей стрелы (32). 6. Способ по любому предыдущему пункту, по которому этап выполнения подрезания(55) производят путем приведения в движение тягача (21) прямо по поверхности земли при работе устройства (23) для резки. 7. Способ по п.6, в котором этап подъема выполняют путем поворота режущей стрелы(21) и подрезание (55) производят путем приведения в движение тягача (21) прямо по земле за счет привода в движение в контакте с поверхностью (22) земли в положении позади оси (33 А) поворота стрелы. 8. Способ по п.7, в котором подрезание производят за счет привода в движение в контакте с поверхностью земли (22), и в положении сзади оси (33 А) поворота стрелы, и в положении перед осью (33 А) поворота стрелы. 9. Способ по любому предыдущему пункту, в котором на этапе создания подрезания устройство (23) для резки располагается с возможностью зацепления торцевой поверхности (54),по существу, на дне (19) траншеи. 10. Способ по любому предыдущему пункту, в котором этап подъема выполняют путем перемещения устройства (23) для резки вдоль дугообразной траектории, которая определяется поворотным движением стрелы (32). 11. Способ по любому предыдущему пункту, включающий в себя прикладывание усилия между устройством (23) для резки и областью поверхности земли, расположенной отдельно от оси поворота стрелы (32) в прямом направлении(X) вдоль траншеи. 12. Способ по любому предыдущему пункту, включающий в себя прикладывание усилия между устройством (23) для резки и поверхностью земли (22) в направлении, по существу,перпендикулярном к оси стрелы. 13. Способ по любому предыдущему пункту, включающий в себя действие подъемной силы на устройство для резки в области отдаленного конца стрелы (32). 14. Способ по любому предыдущему пункту, включающий воздействие подъемной силы 14 на режущее устройство в направлении под наклоном к вертикали в прямом направлении относительно направления (X) прорезания траншеи. 15. Способ по любому предыдущему пункту, имеющий предопределенный рабочий цикл,содержащий этапы, в соответствии с которыми располагают устройство (23) для резки напротив торцевой поверхности (54) траншеи на дне траншеи,перемещают устройство (23) для резки прямо на предопределенное расстояние в траншее при работе устройства (23) для резки для того, чтобы произвести подрезание на торцевой поверхности траншеи за счет движения тягача(21) прямо по поверхности (22) земли,поднимают устройство (23) для резки вверх от подрезания через материал (56) торцевой поверхности при работе устройства (23) для резки,перемещают устройство (23) для резки назад на предопределенное расстояние за счет движения тягача (21) назад по поверхности земли (22),опускают устройство (23) для резки на дно траншеи и повторяют предыдущие этапы. 16. Устройство для прокладки траншей,содержащее тягач (21),устройство (23) для резки, и средство (24) для установки устройства(23) для резки на тягаче (21) и для расположения устройства для резки в траншею с помощью тягача, передвигающегося по поверхности (22) земли выше уровня траншеи, при этом устройство (23) для резки размещается с возможностью зацепления с торцевой поверхностью (54) траншеи для срезания материала с торцевой поверхности траншеи,в котором устройство (23) для резки включает поворотную стрелу (32), имеющую средство (28) удлиненной бесконечной опоры, которое несет на себе множество режущих элементов(29) и протягивается по верхнему и нижнему пробегам (30, 31) на стреле, причем стрела (32) устанавливается так, чтобы она выступала прямо и вниз относительно заданного направления(X) прорезания траншеи, при этом устройство включает в себя средство (49) привода, размещенное для приведения в движение средства(28) бесконечной опоры в таком направлении,чтобы нести на себе режущие элементы (29) вверх вокруг отдаленного конца стрелы (32) и назад вдоль верхнего пробега (30) средства бесконечной опоры, и в котором устройство включает в себя средство (25) подъема, размещенное для подъема стрелы (32), по существу, в вертикальной плоскости относительно подрезания (55) в торцевой поверхности (54) на дне траншеи вверх к верхней части траншеи при работе устройства 15 для резки в режущем зацеплении с торцевой поверхностью траншеи за счет действия силы,направленной вверх между стрелой (32) и поверхностью (22) земли выше траншеи. 17. Устройство по п.16, в котором устройство (23) для резки включает в себя дополнительно режущие элементы для расширения канала, который прорезается с помощью режущих элементов на средстве (28) бесконечной опоры. 18. Устройство по п.17, в котором дополнительные режущие элементы установлены при режущих барабанах (46, 47), простирающихся сбоку от отдаленного конца режущей стрелы(32). 19. Устройство по любому из пп.16-18, в котором средство (25) подъема подсоединено к стреле (32) в таком положении, чтобы прикладывать подъемную силу к режущей стреле (32) ниже уровня земли во время нормальной работы. 20. Устройство по пп.16-19, в котором средство (25) подъема подсоединено к стреле(32) на сторонах стрелы с помощью соединительного элемента (59 А). 21. Устройство по любому из пп.16-20, в котором режущая стрела (32) установлена на тягаче (21) для поворотного движения относительно оси (33 А) поворота для перемещения вверх устройства (23) для резки, при этом тягач(21) приспособлен для произведения подрезания(55) на дне (19) траншеи за счет привода в движение в контакте с поверхностью земли (22) в положении позади оси (33 А) поворота стрелы. 22. Устройство по любому из пп.16-21, в котором средство (25) подъема установлено для воздействия подъемной силы в направлении под наклоном к вертикали при использовании в направлении прямо относительно направления (X) прорезания траншеи. 23. Устройство по любому из пп.16-22, в котором средство (25) подъема размещено для перемещения устройства (23) для резки вдоль дугообразной траектории, определенной поворотным движением стрелы (32). 24. Устройство по любому из пп.16-23, в котором средство (25) подъема установлено для воздействия подъемной силы между устройством (23) для резки и поверхностью (22) земли в направлении, по существу, перпендикулярном к оси стрелы. 25. Устройство по любому из пп.16-24, в котором средство (25) подъема подсоединено к стреле (32) в области отдаленного конца стрелы. 26. Устройство по любому из пп.18-25, в котором тягач (21) включает в себя шасси (39) заднего гусеничного трактора, расположенное сзади оси (33 А) поворота стрелы. 27. Устройство по п.26, в котором подвижное основание (26) расположено отдельно в прямом направлении от оси (33 А) поворота стрелы и подсоединено к ней для движения совместно с ней. 16 28. Устройство по п.27, в котором подвижное основание (26) подсоединено к шасси (39) заднего гусеничного трактора с помощью средства (27) сцепления и средство (25) подъема включает в себя опорный элемент (59), который поворачивается на средстве (27) сцепления и простирается в прямом направлении от него,соединительный элемент (59 А), подсоединенный на одном конце к переднему концу опорного элемента (59) и на другом конце к стреле (32) устройства (23) для резки, и источник (40) подъемной силы, подсоединенной между соединительным элементом (59) в положении между двумя его концами, и средство (27) сцепления в положении между двумя его концами. 29. Устройство по п.27 или 28, в котором подвижное основание (26) содержит шасси (26) переднего гусеничного трактора. 30. Устройство по любому из пп.16-29, в котором средство (25) подъема включает в себя гидроцилиндр (40). 31. Устройство по любому из пп.16-30, в котором средство (34) управления размещено для выполнения предопределенного рабочего цикла, в котором средство крепления служит для ориентации устройства (23) для резки напротив торцевой поверхности (54) траншеи на дне траншеи,тягач (21) служит для перемещения устройства (23) для резки в прямом направлении на предопределенное расстояние в траншеи при работе устройства (23) для резки для подрезания на торцевой поверхности траншеи за счет передвижения тягача (21) в прямом направлении по поверхности (22) земли,средство (25) подъема служит для подъема устройства (23) для резки вверх от подрезания через материал (56) торцевой поверхности (54) при работе устройства (23) для резки,тягач (21) служит для перемещения устройства (23) для резки назад на предопределенное расстояние за счет передвижения тягача назад по поверхности (22) земли,средство (25) подъема служит для опускания устройства (23) для резки на дно траншеи.