Номер патента: 23658

Опубликовано: 30.06.2016

Автор: Бонетти Умберто

Скачать PDF файл.

Формула / Реферат

1. Вертикальная лестница, включающая несущую конструкцию (2), содержащую внешний корпус, образующий пространство (23), предназначенное для размещения по меньшей мере одного пользователя (U), причем упомянутая несущая конструкция (2) расположена между первой площадкой (А) и по меньшей мере одной второй площадкой (В), две платформы (3), каждая из которых может скользить при помощи по меньшей мере одного ползуна (31) вдоль по меньшей мере одной направляющей (41), входящей в состав механической системы (4), выполненной с возможностью перемещения упомянутых платформ (3) вдоль упомянутых направляющих (41), упомянутая механическая система (4) позволяет перемещать упомянутые платформы (3) вдоль вертикальной оси (Z) в зависимости от распределения веса по меньшей мере одного пользователя (U) по меньшей мере на одной из частей упомянутых платформ (3), а также в зависимости от направления, в котором упомянутый пользователь (U) желает перемещаться вдоль упомянутой вертикальной оси (Z) между упомянутыми площадками, при этом упомянутая механическая система (4) включает конструкцию, предназначенную для перемещения одной платформы, содержащую

по меньшей мере одну направляющую (41), включающую по меньшей мере один столб,

тяговое средство (42), которое соединено с одной платформой (3),

контрпривод (43), предназначенный для обеспечения движения упомянутого тягового средства (42),

противовес (44), который соединен с упомянутым тяговым средством (42) и предназначен для подъема одной платформы (3),

управляемое колесо (45), предназначенное для рекуперации электрической энергии и для содействия перемещению платформы в различных рабочих конфигурациях, причем на упомянутом управляемом колесе (45) установлено по меньшей мере одно тяговое средство (42), образующее замкнутый контур между управляемым колесом (45) и упомянутым контрприводом (43), крепящимся шлицевым соединением к первому валу (S') при помощи по меньшей мере одного роликового подшипника, при этом управляемое колесо (45) крепится шлицевым соединением ко второму валу (S) и поддерживается при помощи опор (461), включающих шариковые подшипники,

устройство (5) управления, предназначенное для управления элементами, входящими в состав лестницы, причем упомянутое управляемое колесо (45) управляется при помощи упомянутого устройства (5) управления, обеспечивающего вращение управляемого колеса (45) в соответствующем направлении в зависимости от рабочей конфигурации,

при этом вертикальная лестница отличается тем, что упомянутая механическая система (4) дополнительно включает вторую конструкцию, предназначенную для обеспечения перемещения одной платформы (3) вдоль вертикального направления, зеркально подобную первой, причем упомянутые платформы расположены между двумя зеркально подобными конструкциями.

2. Вертикальная лестница по п.1, отличающаяся тем, что она включает два генератора (46), каждый из которых соединен с соответствующим управляемым колесом (45).

3. Вертикальная лестница по п.1, включающая следующие рабочие конфигурации:

конфигурацию подъема, в которой механическая система (4) сконфигурирована для обеспечения перемещения упомянутых платформ (3) от нижней площадки к верхней площадке;

конфигурацию спуска, в которой механическая система (4) сконфигурирована для обеспечения перемещения упомянутых платформ (3) от верхней площадки к нижней площадке;

конфигурацию вызова, в которой механическая система (4) сконфигурирована для перемещения упомянутых платформ (3) к требуемой площадке.

4. Вертикальная лестница по п.3, в которой каждый из указанных генераторов (46) соединен с упомянутым управляемым колесом (45) при помощи средств трансмиссии и предназначен для рекуперации электрической энергии в результате вращения управляемого колеса (45) в упомянутой рабочей конфигурации спуска для сохранения таким образом упомянутой энергии по меньшей мере в одной аккумуляторной батарее (Е).

5. Вертикальная лестница по п.3, в которой каждый из указанных генераторов (46) соединен с упомянутым управляемым колесом (45) при помощи средств трансмиссии и предназначен для содействия перемещению платформ (3) от исходной площадки к требуемой площадке в упомянутой рабочей конфигурации вызова.

6. Вертикальная лестница по п.3, в которой упомянутая рабочая конфигурация вызова выполняется вручную пользователем при помощи механизма вызова.

7. Вертикальная лестница по п.1, в которой каждая указанная конструкция включает устройство (40) блокировки, предназначенное для блокировки платформы (3), предотвращающее движение платформы в направлении верхних площадок.

8. Вертикальная лестница по п.1, в которой упомянутая несущая конструкция (2) включает снабженные блокировкой сдвижные двери (22), каждая из которых размещена у соответствующей упомянутой площадки (А, В) и предназначена для обеспечения допуска пользователя (U) в упомянутое пространство (23), предназначенное для размещения пользователя во время перемещения от одной площадки к другой.

9. Вертикальная лестница по п.8, в которой упомянутые двери (22) включают по меньшей мере один защитный микропереключатель и по меньшей мере один звуковой сигнализатор, которые соединены с устройством (5) управления и предназначены для обнаружения корректного закрытия двери (22).

10. Вертикальная лестница по п.9, в которой упомянутые электронные и электромеханические устройства из состава упомянутой лестницы соединены напрямую с сетью электроснабжения.

Рисунок 1

Текст

Смотреть все

Вертикальная лестница включает несущую конструкцию (2), которая расположена между первой площадкой (А) и по меньшей мере одной второй площадкой (В), а также две платформы (3), каждая из которых может скользить при помощи по меньшей мере одного ползуна (31) вдоль по меньшей мере одной направляющей (41), входящей в состав механической системы (4), выполненной с возможностью перемещения упомянутых платформ (3) вдоль упомянутых направляющих (41). Упомянутая механическая система (4) позволяет перемещать платформы (3) вдоль вертикальной оси (Z) в зависимости от распределения веса по меньшей мере одного пользователя (U) на по меньшей мере одной из частей упомянутых платформ (3), а также в зависимости от направления,в котором пользователь (U) желает перемещаться вдоль упомянутой вертикальной оси между упомянутыми площадками. Настоящее изобретение относится к подвижным вертикальным лестницам, которые позволяют пользователю перемещаться вдоль вертикальной оси Z, по меньшей мере частично, рекуперируя энергию, используемую для осуществления этого перемещения. На существующем уровне техники известны лестницы, которые позволяют пользователю осуществлять перемещение практически исключительно вдоль оси Z, такие, например, как приставные лестницы или стремянки. В области техники, связанной со строительством, переход от одного этажа к другому осуществляют при помощи лестниц, включающих множество практически горизонтальных конструкций, называемых ступенями, которые размещают на разной высоте таким образом, чтобы пользователь мог ставить ногу на одну из ступеней, не испытывая помех от соседних ступеней. Уклон, или угол наклона, лестницы определяется размером ступеней, а также преодолеваемой высотой и расстоянием. Чаще всего лестницы с уклоном в диапазоне от 75 до 90 называют ручными лестницами, так как для того чтобы избежать несчастных случаев и для обеспечения безопасности при перемещении по таким лестницам требуется использование и ног и рук. Внутри зданий уклон лестниц, предназначенных для связи соседних этажей, лежит в диапазоне от 24 до 45. В соответствии с этим, чтобы покрыть разность высот между этажами, необходима определенная горизонтальная протяженность лестницы, по меньшей мере, равная разности высот по вертикали. Также известны лестницы, которые для уменьшения занимаемого пространства идут практически по спиральной траектории, например лестницы, устанавливаемые в вестибюлях зданий, однако, с другой стороны, они требуют увеличения поперечной протяженности самих ступеней, и, следовательно, для поддержки таких ступеней необходима очень сложная конструкция. Также известны винтовые лестницы с уменьшенными размерами как в продольном, так и в поперечном направлении, при этом в подобных лестницах с этой целью используют уменьшенные углы кривизны. Однако такие лестницы не очень практичны и, кроме того, небезопасны для пользователей. Кроме того, лестницы такого типа не позволяют перемещать крупногабаритные объекты с одного этажа на другой, так как пространство для таких перемещений очень ограничено. Также известны устройства, приспособленные для осуществления перемещений вдоль вертикальной оси, такие, например, как лифты. Лифты, однако, остаются на сегодняшний день очень дорогостоящими и занимают при этом большой объем, что делает сложной их установку в малогабаритных зданиях. Кроме того, использование лифтов требует наличия очень мощных двигателей для перемещения между этажами их кабин, вмещающих пользователей. Также эксплуатация лифтов требует соблюдения очень строгих правил, которые вряд ли могут соблюдаться пользователями в частных домах. Цель настоящего изобретения - решить описанные выше проблемы, предложив подвижную вертикальную лестницу, включающую механическую систему, которая приспособлена для обеспечения возможности перемещения пользователя вдоль вертикальной оси. Упомянутая механическая система может,по меньшей мере частично, рекуперировать энергию во время упомянутых перемещений вдоль вертикальной оси. Рекуперируемая энергия может использоваться для обеспечения работы устройств, входящих в состав упомянутой вертикальной лестницы. Один из аспектов настоящего изобретения относится к вертикальной лестнице, включающей отличительные особенности, перечисленные в независимом п.1 приложенной формулы изобретения. Другие, дополнительные особенности изложены в зависимых пунктах приложенной формулы изобретения. Упомянутые дополнительные отличительные особенности и преимущества упомянутой вертикальной лестницы могут быть поняты более детально из дальнейшего подробного описания по меньшей мере одного варианта осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, которые,соответственно, иллюстрируют фиг. 1 А и 1 В - вертикальную лестницу в соответствии с настоящим изобретением в двух положениях; фиг. 1 А иллюстрирует лестницу в положении на нижней площадке; фиг. 1 В иллюстрирует лестницу в положении на верхней площадке; фиг. 2 А и 2 В - в различных видах один из вариантов осуществления механической системы, входящей в состав упомянутой лестницы; фиг. 2 А иллюстрирует механическую систему в перспективном изображении; фиг. 2 В иллюстрирует механическую систему на виде спереди в разрезе; фиг. 3 - место соединения механической системы с платформами, показанными на фиг. 2 А; фиг. 4 - платформу, входящую в состав механической системы, показанной на предшествующих чертежах; фиг. 5 - блок-схему устройства управления, входящего в состав лестницы в соответствии с настоящим изобретением. Обратимся к упомянутым выше чертежам, вертикальная лестница включает несущую конструкцию 2, которая расположена между первой площадкой А и по меньшей мере одной второй площадкой В, а также по меньшей мере одну платформу 3, которая может скользить при помощи по меньшей мере одного ползуна 31 вдоль по меньшей мере одной направляющей 41, входящей в состав механической систе-1 023658 мы 4, выполненной с возможностью перемещения упомянутой по меньшей мере одной платформы 3 вдоль упомянутой направляющей 41. Упомянутая механическая система 4 позволяет упомянутой по меньшей мере одной платформе 3 быть перемещаемой вдоль вертикальной оси Z в зависимости от распределения веса по меньшей мере одного пользователя U по меньшей мере на одной из частей упомянутой по меньшей мере одной платформы 3, а также в зависимости от направления, в котором упомянутый пользователь U желает перемещаться вдоль упомянутой вертикальной оси между упомянутыми площадками, например между первой площадкой А и упомянутой по меньшей мере одной второй площадкой В, и наоборот. Упомянутая несущая конструкция 2, которая приспособлена для поддержания всей конструкции лестницы, включает внешний корпус, который предпочтительно имеет округлую форму или иную форму в зависимости от требований покупателя. При этом упомянутый внешний корпус несущей конструкции 2 образует пространство 23, предназначенное для размещения по меньшей мере одного пользователя U. Упомянутая механическая система 4 предпочтительно размещена так, чтобы быть, по меньшей мере частично, скрытой от пользователя внутри несущей конструкции 2. Предпочтительно упомянутая механическая система, по меньшей мере частично, размещена в соответствии с упомянутой первой площадкой А предпочтительно под землей. В соответствии с настоящим изобретением первую площадку А размещают на меньшей высоте по вертикальной оси Z по сравнению с упомянутой по меньшей мере одной второй площадкой В. Один из вариантов осуществления лестницы, который не показан на чертежах, включает множество площадок В. Упомянутая несущая конструкция 2 включает по меньшей мере одну дверь 22, предпочтительно открываемую вручную, например сдвижную дверь, которую размещают в соответствии с каждой из упомянутых площадок (А, В) и которая выполнена с возможностью обеспечения допуска пользователя U в упомянутое пространство 23. Упомянутые двери 22 предпочтительно являются блокируемыми; при этом упомянутые двери 22 включают по меньшей мере один защитный микропереключатель и по меньшей мере один звуковой сигнализатор (не показаны на чертежах), которые имеют соединение с устройством 5 управления. Упомянутый микропереключатель выполнен с возможностью обнаружения корректного закрытия двери 22. Упомянутый звуковой сигнализатор приводится в действие устройством 5 управления в случае, если упомянутый микропереключатель обнаруживает некорректное закрытие двери 22, предупреждая таким образом пользователя о факте некорректного закрытия двери. Соответственно, упомянутое устройство 5 управления также выполнено с возможностью для обнаружения корректного закрытия дверей 22. В проиллюстрированном на фиг. 1 А и 1 В варианте осуществления настоящего изобретения имеются две двери 22, установленные в соответствии с каждой из площадок (А, В) и предназначенные для обеспечения допуска пользователя U в пространство 23, а также для закрывания пользователя U внутри пространства 23 во время нахождения в различных рабочих конфигурациях, чтобы исключить возникновение несчастных случаев. Упомянутая по меньшей мере одна платформа 3 включает также препятствующий скольжению лист 30, например тисненый лист; упомянутый по меньшей мере один ползун 31, связанный с упомянутой платформой 3, например, при помощи фланца; крепежные средства 32 для крепления упомянутой платформы 3 к тяговым средствам 42, например ремню или цепи; по меньшей мере один элемент 33 жесткости, предназначенный для поддержания упомянутой платформы 3 в горизонтальном положении и являющийся опорой для веса пользователя U. Механическая система 4 включает по меньшей мере одну направляющую, включающую по меньшей мере один столб, предпочтительно трубу круглого сечения; упомянутые по меньшей мере одни тяговые средства 42; по меньшей мере один контрпривод 43, предназначенный для обеспечения движения упомянутых тяговых средств 42; по меньшей мере один противовес 44, который соединен с упомянутыми тяговыми средствами 42 и предназначен для уравновешивания веса пользователя U, стоящего по меньшей мере на одной из частей упомянутой по меньшей мере одной платформы 3; по меньшей мере одно управляемое колесо 45, предназначенное для рекуперации электрической энергии или для содействия перемещению упомянутой по меньшей мере одной платформы 3 в различных рабочих конфигурациях; и по меньшей мере одно устройство 5 управления, предназначенное для управления устройствами лестницы в соответствии с настоящим изобретением. По меньшей мере один генератор 46 представляет собой предпочтительно двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. В проиллюстрированном на фиг. 2 А и 2 В варианте осуществления настоящего изобретения механическая система 4 включает две зеркально подобные конструкции, каждая из которых связана с соответствующей платформой 3 (на которые пользователь U, соответственно, ставит ноги) и предназначена для обеспечения перемещения соответствующей платформы 3. При этом каждое управляемое колесо 45,например зубчатое колесо, управляется упомянутым устройством 5 управления. Упомянутое устройство в некоторых заранее заданных рабочих конфигурациях позволяет упомянутому колесу 45 вращаться только в одном направлении и препятствует самопроизвольному вращению управляемого колеса 45 в противоположном направлении. После получения соответствующей команды упомянутое устройство 5 управления позволяет управляемому колесу 45 вращаться в обоих направлениях. Для каждой из упомянутых зеркально подобных конструкций механической системы 4 на упомянутом колесе 45 устанавливают по меньшей мере одно тяговое средство 42. Упомянутые тяговые средства 42 образуют замкнутый контур между упомянутым управляемым колесом 45 и упомянутым контрприводом 43, который предпочтительно представляет собой муфту свободного хода, крепящуюся шлицевым соединением к первому валу S при помощи по меньшей мере одного роликового подшипника. Предпочтительно упомянутое управляемое колесо 45 устанавливают вблизи упомянутой первой площадки А, а упомянутый контрпривод 43 устанавливают вблизи одной из упомянутых вторых площадок В предпочтительно в соответствии с последней, верхней площадкой. Каждое из упомянутых управляемых колес 45 крепится шлицевым соединением ко второму валу S и поддерживается при помощи опор 461, включающих шариковые подшипники. Генератор 46 соединен с упомянутым вторым валом S при помощи средств трансмиссии. Упомянутый по меньшей мере один генератор 46 в некоторых заранее заданных рабочих конфигурациях предназначен для генерирования электрического тока в результате вращения упомянутого колеса 45; тогда как в других заранее заданных рабочих конфигурациях упомянутый по меньшей мере один генератор 46 является приводом, обеспечивающим возможность перемещения упомянутой по меньшей мере одной платформы 3 между площадками, когда пользователю U необходимо воспользоваться лестницей в соответствии с настоящим изобретением. Предпочтительно каждое из управляемых колес, входящих в состав одной из зеркально подобных конструкций механической системы 4, соединено с единственным генератором 46 при помощи упомянутых средств трансмиссии. А именно, упомянутые средства трансмиссии включают трансмиссионный вал 460 и элементы 462 трансмиссии, предназначенные для обеспечения Т-образной трансмиссии для соединения управляемых колес 45 с генератором 46 в соответствии с иллюстрацией, например, на фиг. 2 А и 3. Вертикальная лестница в соответствии с настоящим изобретением включает следующие рабочие конфигурации: конфигурацию подъема, в которой механическая система 4 сконфигурирована для обеспечения перемещения упомянутой по меньшей мере одной платформы 3 от нижней площадки к верхней площадке; конфигурацию спуска, в которой механическая система 4 сконфигурирована для обеспечения перемещения упомянутой по меньшей мере одной платформы 3 от верхней площадки к нижней площадке; конфигурацию вызова, в которой механическая система 4 сконфигурирована для перемещения упомянутой по меньшей мере одной платформы 3 к требуемой площадке. В рамках настоящего изобретения выражения "верхняя площадка" и "нижняя площадка" обозначают две площадки, которые взаимно расположены относительно оси Z одна над другой и наоборот. В рабочей конфигурации подъема устройство 5 управления позволяет управляемому колесу 45 вращаться только в одном направлении, обеспечивая, таким образом, перемещение платформ 3 от нижней площадки к верхней площадке. Перемещение платформ от нижней площадки, например от площадки А, к верхней площадке, например к площадке В, обеспечивается благодаря упомянутому противовесу 44,предназначенному для подъема упомянутых платформ 3. Произвольному перемещению упомянутых платформ 3 вверх препятствует вес пользователя U. Предпочтительно две платформы 3 скреплены друг с другом, например, при помощи ремня, который предпочтительно выполнен из резины или ткани, или при помощи по меньшей мере одной скобы,которая выполнена, например, из металла или пластика, чтобы для безопасности пользователя U исключить превышение максимальной разности высот между двумя платформами. Пользователь U может свободно выбирать разность высот между двумя платформами 3 на каждом совершаемом им шаге. В рабочей конфигурации спуска, когда управляемое колесо 45 вращается в противоположном направлении относительно вращения, обеспечиваемого в конфигурации подъема, предпочтительно упомянутое управляемое колесо 45 больше не управляется устройством 5 управления; более того, генератор 45 выступает в роли динамомашины, вырабатывая электрическую энергию. В этой рабочей конфигурации платформы 3 перемещаются от верхней площадки к нижней площадке благодаря весу пользователя U. В данной рабочей конфигурации упомянутый генератор 46, который соединен с упомянутым управляемым колесом 45 при помощи средств трансмиссии, обеспечивает рекуперацию электрической энергии в результате вращения управляемого колеса 45, накапливая ее по меньшей мере в одной аккумуляторной батарее Е. Также генератор 46, который, в свою очередь, управляется устройством 5 управления, управляет перемещением платформ 3 вниз, например, поддерживая постоянной частоту вращения, а следовательно,и скорость вращения управляемого колеса 45. Упомянутое управление осуществляется при помощи множества датчиков 51, которые представляют собой, например, датчики положения, датчики нагрузки,тахометры и т.д. и предназначены для измерения различных параметров, используемых для управления устройствами из состава вертикальной лестницы. Применение упомянутых датчиков 51 не будет описано подробно, так как специалистам известен принцип их работы. Упомянутая по меньшей мере одна аккумуляторная батарея Е, в которой хранится в виде постоянного тока электроэнергия, вырабатываемая упомянутым генератором 46, включает по меньшей мере один аккумулятор, предпочтительно перезаряжаемый. Механическая система 4 включает систему 40 блокировки, сконфигурированную для блокировки платформ 3, которые в противном случае двигались бы в направлении расположенных выше площадок под действием противовеса 44, с которым они соединены при помощи тяговых средств 42. В одном неограничивающем варианте осуществления настоящего изобретения упомянутое устройство 40 блокировки представляет собой электромеханическую систему, которая после нажатия на нажимную кнопку F блокировки, связанную с устройством 5 управления, обеспечивает блокировку вращения управляемого колеса 45 до приема следующей команды. В еще одном неограничивающем варианте осуществления настоящего изобретения упомянутое устройство 40 блокировки представляет собой механизм, предназначенный для препятствования самопроизвольному перемещению платформ 3, соответственно, для удерживания их от перемещения вдоль оси Z, например для препятствования скольжению ползуна по направляющим 41. Предпочтительно в случае двух площадок, а именно нижней площадки А и верхней площадки В,устройство 40 блокировки на верхней площадке В представляет собой механическое стопорное устройство, установленное на упомянутых направляющих 41 и предназначенное для остановки упомянутых платформ 3 по достижении ими верхней площадки В; тогда как на нижней площадке оно представляет собой ограничитель, установленный на несущей конструкции 2 и предотвращающий перемещение платформ 3 в сторону верхней площадки В. Рабочая конфигурация вызова позволяет управляемо перемещать платформы 3 от исходной площадки к требуемой площадке, где ожидает пользователь U, желающий воспользоваться лестницей. В первом неограничивающем варианте осуществления настоящего изобретения вызов платформ 3 от одной из площадок к требуемой площадке осуществляется вручную при помощи механизма вызова,например при помощи вращаемой рукоятки, связанной с обоими управляемыми колесами 45. В данном варианте осуществления настоящего изобретения устройство 5 управления в рабочей конфигурации вызова позволяет управляемому колесу 45 свободно вращаться, чтобы платформы 3 могли быть перемещены при помощи упомянутого механизма вызова, который подробно не проиллюстрирован. Устройство 5 управления, в зависимости от площадки, на которой стоит пользователь U, и в зависимости от площадки, где перед этим находились платформы 3, позволяет управляемому колесу 45 вращаться в соответствующем направлении, чтобы платформы 3 могли попасть на требуемую площадку. При этом устройство 5 управления управляет генератором 46 таким образом, чтобы обеспечивать его работу в качестве привода, способствующего перемещению платформ 3 от исходной площадки к требуемой площадке, обеспечивая вращение упомянутого управляемого колеса 45 и подачу упомянутых платформ 3 к требуемой площадке. Энергию, необходимую генератору 46 для перемещения упомянутых платформ 3, получают из аккумуляторной батареи, в которой хранится энергия, выработанная во время рабочей конфигурации спуска. В рабочей конфигурации подъема пользователь U предпочтительно выполняет следующую последовательность шагов:c) ставит каждую ногу на соответствующую платформу 3;e) поднимает первую ногу, поддерживая равновесие при помощи соответствующих поручней 24,что обеспечивает подъем в вертикальном направлении первой платформы 3, соответствующей упомянутой поднятой ноге;f) прекращает поднимать первую ногу по достижении требуемой высоты по оси Z за счет переноса веса тела на вторую платформу 3;g) поднимает вторую ногу, обеспечивая тем самым подъем в вертикальном направлении второй платформы 3;h) прекращает поднимать вторую ногу за счет переноса веса тела на первую платформу 3, когда достигнута требуемая высота по оси Z;i) повторяет шаги е) и h) до тех пор, пока не будет достигнута требуемая верхняя площадка;k) открывает дверь 22 и снова закрывает ее за своей спиной. Упомянутый шаг прекращения подъема ноги и переноса веса с одной платформы на другую приводит к блокировке этой платформы в текущем положении, так как тяговые средства 42, которые соединены с упомянутым управляемым колесом, в текущей рабочей конфигурации могут вращаться только в направлении, задаваемом устройством 5 управления. Лицу, использующему систему, необходимо лишь поднимать, шаг за шагом, нижние конечности,сопровождая подъем платформ 3. Действительно, в рабочей конфигурации подъема упомянутые платформы будут стремиться продолжать движение вверх к следующей площадке В благодаря противовесу 44, связанному с упомянутыми тяговыми средствами, к которым прикреплены также платформы 3. При остановке платформы 3 при помощи конечностей платформа остается в выбранном положении, поскольку упомянутое управляемое колесо 45 не позволяет тяговым средствам 42 перемещать платформы 3 в направлении исходной нижней площадки, как уже отмечалось выше. Подобное пошаговое использование позволяет пользователю подниматься без каких-либо физических усилий; при этом пользователь U имеет возможность помогать себе верхними конечностями, держась по меньшей мере за один поручень 24, установленный в пространстве 23. Упомянутый по меньшей мере один поручень 24 позволяет пользователю U поддерживать равновесие в различных рабочих конфигурациях. В рабочей конфигурации спуска пользователь U выполняет следующую последовательность шагов:c) нажимает специальную кнопку D для перемещения вниз;f) открывает дверь, соответствующую требуемой площадке, и снова закрывает ее за своей спиной. В рабочей конфигурации спуска генератор 46 работает как генератор тока с последующим преобразованием механической энергии вращения управляемого колеса 45 в электроэнергию, сохраняемую в аккумуляторной батарее Е. Как уже отмечалось, упомянутый генератор 46, который управляется упомянутым устройством 5 управления, вращается с постоянной скоростью с заранее заданной частотой вращения, управляя тем самым скоростью перемещения вниз платформ 3. Когда дверь 22, снабженная микропереключателем, закрыта, в устройство 5 управления, которое электрически управляет управляемыми колесами 45, передается сигнал, обеспечивающий их разблокировку и вращение, например, в обоих направлениях. В рабочей конфигурации вызова пользователь U выполняет следующую последовательность шагов:a) нажимает специальную кнопку С вызова;b) ожидает, пока упомянутые платформы 3 не достигнут площадки, где была нажата кнопка С;d) выполняет шаги рабочей конфигурации подъема или рабочей конфигурации спуска. В настоящей конфигурации перемещение платформ 3 на шаге b) осуществляется генератором 46,который работает в качестве привода и тем самым перемещает платформы 3. Упомянутый генератор может использовать электроэнергию, накопленную в аккумуляторной батарее Е, при этом упомянутая энергия была рекуперирована в рабочей конфигурации спуска. Устройство 5 управления способно определять положение платформ 3 в момент нажатия кнопки С и соответствующим образом осуществлять управление генератором 46; при этом оно управляет механической системой 4, а именно управляемыми колесами 45, чтобы обеспечить перемещение платформ 3 в направлении площадки, где была нажата кнопка С. Предпочтительно упомянутую кнопку С вызова размещают около дверей 22 всех площадок (А, В). Все кнопки (С, D, F) размещают на соответствующих панелях 26 управления. Упомянутые панели управления 26 размещают в соответствии с каждой площадкой (А, В), а также внутри пространства 23 лестницы. Предпочтительно упомянутая панель 26 управления включает также дополнительные кнопки или электрические устройства, которые могут применяться при использовании вертикальной лестницы. Для обеспечения безопасности устройство управления активирует описанную выше рабочую конфигурацию вызова, только если двери 22 были корректно закрыты. Аналогично, устройство 5 управления позволяет инициировать конфигурации спуска или подъема,только если все двери 22 были корректно закрыты после того, как пользователь U вошел в пространство 23. Также в альтернативном варианте осуществления лестницы в соответствии с настоящим изобретением, упомянутые различные электронные и электромеханические устройства соединены напрямую с сетью электроснабжения. Тем не менее, упомянутая лестница имеет в своем составе по меньшей мере одну аварийную аккумуляторную батарею Е. В данном варианте осуществления настоящего изобретения электропитание подается напрямую во все электронные/электромеханические устройства при помощи сети электроснабжения. Упомянутая аккумуляторная батарея Е необходима для гарантирования приведения в действие рабочих конфигураций лестницы при временном пропадании электроснабжения из общей сети. В данном варианте осуществления настоящего изобретения механическая система 4 может быть снабжена электромеханической тормозящей муфтой для управления перемещением платформ 3 в направлении вниз, так как генератор 46 больше не требуется использовать как динамомашину для рекуперации энергии. Предпочтительно устройство 5 управления размещают в модуле управления, например в электрошкафу (не показан на чертежах). Аккумуляторная батарея Е, а также различные электрические и электронные схемы, которые могут требоваться для корректной работы вертикальной лестницы в соответствии с настоящим изобретением также могут быть размещены в упомянутом электрошкафу. Лестница в соответствии с настоящим изобретением может устанавливаться в частных домах и/или в зданиях любых других типов, допускающих перемещение людей с одного этажа этого здания на другой. Упомянутая лестница представляет собой оптимальное решение для замены традиционных винто-5 023658 вых лестниц в очень малых помещениях, где не могут быть применены обычные маршевые лестницы. Устройство является автономным и позволяет снизить энергопотребление; также оно может применяться и устанавливаться без каких-либо затруднений, заменяя традиционные винтовые лестницы и обладая при этом значительными преимуществами по удобству, а также обеспечивая увеличение полезной площади дома. Фактически, вертикальный подъем на верхний этаж осуществляется за счет использования разности физического воздействия на подвижные платформы. При этом возможность выбора на каждом шаге разности высот платформ 3 в рабочей конфигурации подъема позволяет с комфортом пользоваться лестницей лицам любого возраста. Лестница в соответствии с настоящим изобретением не требует какихлибо предварительных исследований, касающихся соотношения между высотой подъема и глубиной спуска для преодоления заданной разности высот, поскольку она может адаптироваться к любым перепадам высот, даже если они являются значительными, с сохранением в то же время фиксированной площади, занимаемой на этаже. Механическая система из состава вертикальной лестницы в соответствии с настоящим изобретением, снабженная генератором 46, который способен работать в качестве динамомашины, может хранить электроэнергию, рекуперированную в рабочей конфигурации спуска, а также гарантировать безопасность в этой рабочей конфигурации. Упомянутая энергия, накопленная в аккумуляторной батарее Е, может использоваться для подачи платформ к требуемой площадке, а также для питания устройства 5 управления, которое управляет микропереключателями дверей и панелью управления, снабженной предупреждающими светосигнализаторами и нажимными кнопками управления лестницей. Лестница в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно может предлагаться на рынке в трех различных реализациях: базовый вариант без внешнего корпуса несущей конструкции 2, в котором все рабочие конфигурации являются полностью ручными, например с механической подачей платформ 3 при помощи тяговых средств, например цепей или ремней, без источника электропитания; стандартный вариант, включающий круглый или квадратный корпус с электромеханической подачей платформ 3 и независимым обеспечением электропитания при помощи аккумуляторной батареи Е с рекуперацией энергии; версия "люкс" с декоративным корпусом, электрическим вызовом платформ 3 и в качестве опционального дополнения электропитанием механической системы 4, а также упомянутых электронных и электромеханических устройств при помощи сети электроснабжения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Вертикальная лестница, включающая несущую конструкцию (2), содержащую внешний корпус,образующий пространство (23), предназначенное для размещения по меньшей мере одного пользователя(U), причем упомянутая несущая конструкция (2) расположена между первой площадкой (А) и по меньшей мере одной второй площадкой (В), две платформы (3), каждая из которых может скользить при помощи по меньшей мере одного ползуна (31) вдоль по меньшей мере одной направляющей (41), входящей в состав механической системы (4), выполненной с возможностью перемещения упомянутых платформ(3) вдоль упомянутых направляющих (41), упомянутая механическая система (4) позволяет перемещать упомянутые платформы (3) вдоль вертикальной оси (Z) в зависимости от распределения веса по меньшей мере одного пользователя (U) по меньшей мере на одной из частей упомянутых платформ (3), а также в зависимости от направления, в котором упомянутый пользователь (U) желает перемещаться вдоль упомянутой вертикальной оси (Z) между упомянутыми площадками, при этом упомянутая механическая система (4) включает конструкцию, предназначенную для перемещения одной платформы, содержащую по меньшей мере одну направляющую (41), включающую по меньшей мере один столб,тяговое средство (42), которое соединено с одной платформой (3),контрпривод (43), предназначенный для обеспечения движения упомянутого тягового средства (42),противовес (44), который соединен с упомянутым тяговым средством (42) и предназначен для подъема одной платформы (3),управляемое колесо (45), предназначенное для рекуперации электрической энергии и для содействия перемещению платформы в различных рабочих конфигурациях, причем на упомянутом управляемом колесе (45) установлено по меньшей мере одно тяговое средство (42), образующее замкнутый контур между управляемым колесом (45) и упомянутым контрприводом (43), крепящимся шлицевым соединением к первому валу (S') при помощи по меньшей мере одного роликового подшипника, при этом управляемое колесо (45) крепится шлицевым соединением ко второму валу (S) и поддерживается при помощи опор (461), включающих шариковые подшипники,устройство (5) управления, предназначенное для управления элементами, входящими в состав лестницы, причем упомянутое управляемое колесо (45) управляется при помощи упомянутого устройства (5) управления, обеспечивающего вращение управляемого колеса (45) в соответствующем направлении в зависимости от рабочей конфигурации,при этом вертикальная лестница отличается тем, что упомянутая механическая система (4) допол-6 023658 нительно включает вторую конструкцию, предназначенную для обеспечения перемещения одной платформы (3) вдоль вертикального направления, зеркально подобную первой, причем упомянутые платформы расположены между двумя зеркально подобными конструкциями. 2. Вертикальная лестница по п.1, отличающаяся тем, что она включает два генератора (46), каждый из которых соединен с соответствующим управляемым колесом (45). 3. Вертикальная лестница по п.1, включающая следующие рабочие конфигурации: конфигурацию подъема, в которой механическая система (4) сконфигурирована для обеспечения перемещения упомянутых платформ (3) от нижней площадки к верхней площадке; конфигурацию спуска, в которой механическая система (4) сконфигурирована для обеспечения перемещения упомянутых платформ (3) от верхней площадки к нижней площадке; конфигурацию вызова, в которой механическая система (4) сконфигурирована для перемещения упомянутых платформ (3) к требуемой площадке. 4. Вертикальная лестница по п.3, в которой каждый из указанных генераторов (46) соединен с упомянутым управляемым колесом (45) при помощи средств трансмиссии и предназначен для рекуперации электрической энергии в результате вращения управляемого колеса (45) в упомянутой рабочей конфигурации спуска для сохранения таким образом упомянутой энергии по меньшей мере в одной аккумуляторной батарее (Е). 5. Вертикальная лестница по п.3, в которой каждый из указанных генераторов (46) соединен с упомянутым управляемым колесом (45) при помощи средств трансмиссии и предназначен для содействия перемещению платформ (3) от исходной площадки к требуемой площадке в упомянутой рабочей конфигурации вызова. 6. Вертикальная лестница по п.3, в которой упомянутая рабочая конфигурация вызова выполняется вручную пользователем при помощи механизма вызова. 7. Вертикальная лестница по п.1, в которой каждая указанная конструкция включает устройство(40) блокировки, предназначенное для блокировки платформы (3), предотвращающее движение платформы в направлении верхних площадок. 8. Вертикальная лестница по п.1, в которой упомянутая несущая конструкция (2) включает снабженные блокировкой сдвижные двери (22), каждая из которых размещена у соответствующей упомянутой площадки (А, В) и предназначена для обеспечения допуска пользователя (U) в упомянутое пространство (23), предназначенное для размещения пользователя во время перемещения от одной площадки к другой. 9. Вертикальная лестница по п.8, в которой упомянутые двери (22) включают по меньшей мере один защитный микропереключатель и по меньшей мере один звуковой сигнализатор, которые соединены с устройством (5) управления и предназначены для обнаружения корректного закрытия двери (22). 10. Вертикальная лестница по п.9, в которой упомянутые электронные и электромеханические устройства из состава упомянутой лестницы соединены напрямую с сетью электроснабжения.

МПК / Метки

МПК: E04F 11/022

Метки: вертикальная, лестница

Код ссылки

<a href="https://eas.patents.su/11-23658-vertikalnaya-lestnica.html" rel="bookmark" title="База патентов Евразийского Союза">Вертикальная лестница</a>

Похожие патенты