Автоматическая дроссельная система

В изобретении системы для контроля устройства регулирования противодавления, используемые для регулирования давления текучей среды в скважине, требуют для обеспечения своей работы снабжения различными ресурсами, например воздухом. Раскрытая здесь система обеспечивает непрерывную работу одного или нескольких устройств регулирования противодавления во время преднамеренного или непреднамеренного прекращения снабжения ресурсами, необходимыми для обеспечения работы устройств регулирования противодавления. Предпосылки создания изобретения Область техники Описанные здесь варианты осуществления изобретения относятся к устройству для контроля системы регулирования противодавления. В другом аспекте описанные здесь варианты осуществления изобретения относятся к устройству для регулирования множества систем регулирования противодавления. Еще в одном отношении описанные здесь примеры осуществления изобретения относятся к устройству для регулирования давления текучей среды в стволе скважины. Уровень техники Во многих областях техники существует необходимость регулировать противодавление текучей среды, протекающей через систему. Так, например, при бурении скважин обычно в буровую скважину опускают бурильную колонну с буровой коронкой на нижнем конце и во время вращения буровой коронки подают буровой раствор вниз через бурильную колонну, он выходит через буровую коронку и поднимается по кольцевому зазору скважины на поверхность. Подобную циркуляцию бурового раствора обеспечивают с целью удаления из скважины выбуренной породы, охлаждения буровой коронки и создания гидростатического давления в скважине, чтобы регулировать выделение газов и не допускать фонтанирование. В тех случаях, когда вес бурового раствора не позволяет преодолеть существующее в забое скважины давление, приходится дополнительно увеличивать давление в буровом растворе на поверхности, чтобы компенсировать недостаток гидростатического давления и тем самым обеспечить нормальную работу скважины. Таким образом, в некоторых случаях на возвратную линию бурового раствора устанавливают устройство для регулирования противодавления. Устройства для регулирования противодавления необходимы также для гашения "толчков" в системе, обусловленных попаданием соленой воды или выделением газа в буровой раствор, которые могут создавать условия для фонтанирования. В подобных обстоятельствах следует дополнительно поднимать давление бурового раствора до тех пор, пока не образуется более тяжелый буровой раствор и пока этот раствор не поступит через бурильную колонну в кольцевой зазор и не заглушит скважину. Нежелательно также создание чрезмерно высокого противодавления, которое может вызвать зашламовывание скважины или привести к повреждению обсадной трубы или оборудования в устье скважины. Однако поддержание оптимального значения противодавления для бурового раствора осложняется изменением определенных его параметров при прохождении через устройство для регулирования противодавления. Так, например, из-за попадания обломков породы или выделения газа может меняться плотность раствора и/или температура и объем газа, поступающего в регулирующее устройство. Следовательно, не удастся добиться нужного противодавления, пока не будут внесены соответствующие изменения в дросселирование бурового раствора в ответ на изменение этих параметров. Обычные устройства,такие как дроссель, как правило, нуждаются в ручном регулировании и настройке проходного сечения в устройстве для регулирования противодавления для поддержания его необходимого уровня. Однако ручное регулирование дроссельного устройства производится с запаздыванием и является неточным. В патенте США 4355784 приведено описание устройства и способа регулирования противодавления бурового раствора в упомянутых выше условиях, который направлен на устранение выявленных недостатков. В этом устройстве уравновешенный челночный затвор перемещается в корпусе, регулируя подачу и противодавление бурового раствора. На один конец этого челночного затвора действует давление бурового раствора, а на другой конец - давление регулирующей текучей среды. В патенте США 6253787 приведено описание дроссельного устройства, которое срабатывает автоматически, поддерживая заранее заданное противодавление текучей среды, несмотря на изменение ее параметров. В этом патенте, чтоб обеспечивать точное регулирование противодавления во время дросселирования, противодавление может меняться под воздействием текучей среды на челночный затвор. Давление бурового раствора во входном канале действует на соответствующий конец челночного затвора с такой же силой, что и давление регулирующей текучей среды на другой конец этого челночного затвора. В патенте США 7004448 приведено описание системы для регулирования противодавления, пригодной для рабочих давлений в диапазоне до 690 или 1034 бар (703 или 1055 кг/см 2). Это устройство для регулирования противодавления требует, чтобы давление в скважине превышало заданное значение гидравлического давления для открытия полностью закрытого клапана, поскольку при полностью закрытом клапане рабочий раствор может действовать лишь на часть рабочей поверхности челночного затвора(указанного в данном патенте под позицией 40). Однако эта система предназначена для относительно высоких давлений и поэтому может допускаться превышение давления в диапазоне до 500 фунт/кв.дюйм(до 35 кг/см 2). В заявке на патент США 12/104106 (выложенной заявке на патент США 2009/0260698) приведено описание системы регулирования противодавления, предназначенной для рабочих давлений в диапазоне до 103 бар (до 105 кг/см 2), в которой для открытия клапана может потребоваться превышение нижнего предельного давления. Подобная система может использоваться в условиях бурения при регулируемом давлении (когда давление в скважине обычно не превышает 69 бар (70 кг/см 2. В патентах США 6575244 и 7478672 приведено описание систем регулирования давления в подземных формациях. Согласно патенту 6575244 давление в скважине можно регулировать с помощью автоматического дросселя и путем упреждающего регулирования (т.е. ПИД-регулирования). Согласно патенту 7478672 электронный дроссель можно настраивать с помощью пульта дистанционного и местного управления, пригодного для использования в опасных условиях. В местах бурения нефтяных или газовых скважин обычно имеется ограниченное количество ресурсов для постоянного их использования, таких как воздухоснабжение или электроснабжение. В результате нередко случается временное прекращение подачи сжатого воздуха или электроэнергии в систему регулирования противодавления. Такие перерывы в работе системы регулирования противодавления могут оказывать неблагоприятное влияние на буровые работы. Дополнительные затруднения возникают в низконапорных (103 бар или 105 кг/см 2) системах регулирования противодавления, когда необходимо длительное обеспечение точного регулирования давления в скважине. Таким образом, существует потребность в помехоустойчивых системах регулирования рабочего давления в буровых скважинах. Сущность изобретения В одном аспекте описанные варианты осуществления изобретения относятся к системе для контроля устройства регулирования противодавления, содержащего корпус, имеющий впускной канал, выпускной канал и напорную камеру, челночный затвор, выполненный с возможностью возвратнопоступательного движения в напорной камере для регулирования потока рабочей текучей среды из впускного канала в выпускной канал, при этом рабочая текучая среда создает открывающее усилие на одном конце челночного затвора, и регулирующую текучую среду, создающую закрывающее усилие на противоположном конце челночного затвора, при этом система содержит источник воздуха, предназначенный для подачи воздуха в устройство регулирования противодавления, воздухосборник, сообщающийся по текучей среде с источником воздуха, резервуар регулирующей текучей среды, пневматический насос,сообщающийся по текучей среде с резервуаром регулирующей текучей среды и управляемый воздухом,поступающим из источника воздуха, устройство регулирования давления регулирующей текучей среды,содержащее по меньшей мере один клапан для регулирования потока регулирующей текучей среды из пневматического насоса и/или аккумулятора регулирующей текучей среды в устройство регулирования противодавления и из него в резервуар регулирующей текучей среды, причем аккумулятор регулирующей текучей среды сообщается по текучей среде с пневматическим насосом и по меньшей мере одним клапаном для регулирования потока регулирующей текучей среды, средства управления по меньшей мере одним клапаном посредством воздуха, поступающего из воздухосборника, при этом устройство регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды посредством воздуха, содержащегося в воздухосборнике, подаваемого к средствам управления по меньшей мере одним клапаном,и/или регулирующей текучей среды из аккумулятора. В другом аспекте описанные варианты осуществления изобретения относятся к системе для контроля устройства регулирования противодавления, содержащего корпус, имеющий впускной канал, выпускной канал и напорную камеру, челночный затвор, выполненный с возможностью возвратнопоступательного движения в напорной камере для регулирования потока рабочей текучей среды из впускного канала в выпускной канал, при этом рабочая среда создает открывающее усилие на одном конце челночного затвора, и регулирующую текучую среду, создающую закрывающее усилие на противоположном конце челночного затвора, при этом система содержит источник воздуха, предназначенный для подачи воздуха в систему, воздухосборник, сообщающийся по текучей среде с источником воздуха, резервуар регулирующей текучей среды, пневматический насос, сообщающийся по текучей среде с резервуаром регулирующей текучей среды и управляемый воздухом, поступающем из источника воздуха,устройство регулирования давления регулирующей текучей среды, содержащее по меньшей мере один клапан для регулирования потока регулирующей текучей среды из пневматического насоса и/или аккумулятора регулирующей текучей среды в устройство регулирования противодавления и из него в резервуар регулирующей текучей среды, причем аккумулятор регулирующей текучей среды сообщается по текучей среде с пневматическим насосом и по меньшей мере одним клапаном для регулирования потока регулирующей текучей среды, средства для управления по меньшей мере одним клапаном посредством воздуха, поступающего из воздухосборника; пульт дистанционного управления, предназначенный для получения данных по меньшей мере от одного удаленного скважинного датчика и содержащий множество органов управления, расположенных на корпусе для контроля устройства регулирования давления регулирующей текучей среды, и дисплей, расположенный на корпусе для визуального отображения значений данных, полученных от скважинного датчика; пульт местного управления, имеющий электронную связь с пультом дистанционного управления и содержащий местный контроллер оператора, снабженный интерфейсом оператора для получения команд оператора, поступающих на пульт местного управления, и приспособленный для получения команд оператора с пульта дистанционного управления и передачи команд оператора, при этом устройство регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды посредством воздуха, содержащегося в воздухосборнике, подаваемого в средства управ-2 023428 ления по меньшей мере одним клапаном, и/или регулирующей текучей среды из аккумулятора. В еще одном аспекте варианты осуществления изобретения относятся к системе для контроля множества устройств регулирования противодавления, каждое из которых содержит корпус, имеющий впускной канал, выпускной канал и напорную камеру, челночный затвор, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения в напорной камере для регулирования потока рабочей текучей среды из впускного канала в выпускной канал, при этом рабочая текучая среда прикладывает открывающее усилие на одном конце челночного затвора, и регулирующую текучую среду, прикладывающую закрывающее усилие на противоположном конце челночного затвора, при этом система содержит источник воздуха для подачи воздуха в каждом устройстве регулирования противодействия, воздухосборник, сообщающийся по текучей среде с источником воздуха, резервуар регулирующей текучей среды, пневматический насос, сообщающийся по текучей среде с резервуаром регулирующей текучей среды и управляемый воздухом, поступающим из источника воздуха, аккумулятор регулирующей текучей среды, сообщающийся по текучей среде с пневматическим насосом и по меньшей мере одним устройством регулирования давления регулирующей текучей среды для регулирования потока регулирующей текучей среды по меньшей мере в одно устройство регулирования противодавления, при этом множество устройств регулирования давления регулирующей текучей среды предназначены для контроля давления регулирующей текучей среды в множестве устройств регулирования противодавления, причем каждое устройство регулирования давления регулирующей текучей среды содержит по меньшей мере один клапан для регулирования потока регулирующей текучей среды из пневматического насоса и/или аккумулятора регулирующей текучей среды в устройство регулирования противодавления и из него в резервуар регулирующей текучей среды, средства управления по меньшей мере одним клапаном, посредством воздуха, поступающего из воздухосборника; при этом устройство регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды посредством воздуха из воздухосборника, подаваемого в средства управления по меньшей мере одним клапаном, и/или регулирующей текучей среды в аккумуляторе регулирующей текучей среды. Другие аспекты и преимущества станут очевидными из последующего описания и прилагаемой формулы изобретения. Краткое описание чертежей На фиг. 1 показан схематический вид системы регулирования противодавления, пригодной для использования в вариантах осуществления данного изобретения; на фиг. 2 показана упрощенная блок-схема системы согласно вариантам осуществления данного изобретения для регулирования давления регулирующей текучей среды, используемой в системе регулирования противодавления, изображенной на фиг. 1. Подробное описание изобретения В одном аспекте описанные здесь варианты осуществления изобретения относятся к устройству для контроля системы регулирования противодавления. В другом аспекте, описанные здесь варианты осуществления изобретения относятся к устройству для контроля множества систем регулирования противодавления. Еще в одном аспекте описанные здесь варианты осуществления изобретения относятся к устройству для контроля давления текучей среды в стволе скважины. В некоторых вариантах осуществления предлагаемое устройство отвечает требованиям, установленным в разделе 1 класса 1 стандартов Американского нефтяного института (АНИ) и опубликованных в документах этого института: "Recommended Practice for Classification of Locations for Electrical Installations at Petroleum Facilities", API Recommended Practice 500 (RP500), First Edition, Jun. 1, 1991, включенных в данное описание путем ссылки на них. К системам регулирования противодавления, пригодным для использования в вариантах осуществления данного изобретения, могут относиться системы, описанные, например, в патентах США 7004448 и 6253787, выложенной заявке на патент США 20060011236 и выложенной заявке на патент США 2009/0260698 (переуступленной правопреемнику данной заявки), каждая из которых включена в данное описание путем ссылки на нее. Согласно фиг. 1 система 10 регулирования противодавления, использованная в вариантах осуществления данного изобретения, сходна с системой, показанной на фиг. 2 в выложенной заявке на патент США 2009/0260698. Система 10 регулирования противодавления содержит корпус 12, снабженный осевым каналом 14, проходящим вдоль его продольной оси и имеющим выпускной конец 14 а. В корпусе 12 образован также проходящий в радиальном направлении впускной канал 16, пересекающий канал 14. На выпускном конце 14 а канала 14 и на впускном конце канала 16 могут быть расположены фланцы (на чертеже не показаны), чтобы подсоединять их к соответствующим поточным линиям. Буровой раствор или пластовая текучая среда из скважины поступает во впускной канал 16, проходит через корпус 12 и обычно выходит через выпускной конец отверстия 14. На конце корпуса 12 со стороны, противоположной выпускному концу 14 а отверстия 14, установлена крышка 18. Крышка 18 имеет Т-образное поперечное сечение с цилиндрическим участком 18 а, проходящим в канал 14 в корпусе. В канавке, образованной на наружной поверхности участка 18 а крышки размещено уплотнительное кольцо 19, входящее в зацепление с соответствующей внутренней поверхностью корпуса 12. Крышка 18 имеет также поперечный участок 18b, который проходит в перпендикулярном направлении к цилиндрическому участку 18 а и прикреплен к соответствующему концу корпуса 12 любым обычным способом. К краю крышки 18 прикреплен шпиндель 20, между наружной поверхностью которого и внутренней поверхностью крышки размещено уплотнительное кольцо 22. В осевом канале, проходящем через шпиндель 20, подвижно вставлен стержень 30, а на внутренней поверхности шпинделя образована канавка, в которой размещено уплотнительное кольцо 32. Уплотнительное кольцо 32 входит в зацепление с наружной поверхностью стержня 30, когда этот стержень входит в отверстие шпинделя 20 в условиях,описанных ниже. Один конец стержня 30 выходит за соответствующие края шпинделя 20 и крышки 18, а другой коней стержня 30 выходит за другой край шпинделя 20 и входит в канал 14. В некоторых примерах осуществления изобретения на внутреннем конце стержня 30 установлена любым известным способом распорная втулка 34, зажатая между двумя установочными шайбами (на чертеже не показаны). В канале 14 расположен цилиндрический дроссельный элемент 36, одним концом упирающийся в распорную втулку 34. На фиг. 1 дроссельный элемент показан в рабочем положении, в котором он находится на пересечении канала 14 с впускным каналом 16, чтобы регулировать подачу текучей среды из впускного канала 16 в канал 14, как будет описано ниже. Поверх шпинделя 20 подвижно установлен цилиндрический челночный затвор 40, а в канавке, образованной на наружной поверхности шпинделя 20, вставлено уплотнительное кольцо 42, входящее в зацепление с соответствующей внутренней поверхностью челночного затвора 40. Аналогичным образом,в канавке, образованной на наружной поверхности челночного затвора 40, вставлено уплотнительное кольцо 44, которое входит в зацепление с соответствующей внутренней поверхностью корпуса 12. Челночный затвор 40 имеет участок 40 а уменьшенного диаметра, который образует вместе с внутренней поверхностью корпуса 12 камеру 46 а текучей среды. Между наружной поверхностью шпинделя 20 и соответствующей внутренней поверхностью участка 18 а крышки образована другая камера 46b текучей среды. Камеры 46 а и 46b сообщаются друг с другом и заполняются регулирующей текучей средой через канал 48 а, образованный в крышке 18. Понятно, что канал 48 а подсоединен к устройству, предлагаемому в вариантах осуществления данного изобретения, такому, как устройство, показанное на фиг. 2, чтобы обеспечить циркуляцию регулирующей текучей среды через канал 48 а. В этом контексте регулирующая текучая среда поступает в канал 48 а, а следовательно, в камеры 46 а и 46b, под определенным заранее заданным давлением, таким, которое устанавливается регулятором заданного давления (на чертеже не показан) и измеряется манометром, установленным на пульте или корпусе управления (на чертеже не показан). Регулирующая текучая среда поступает в камеры 46 а и 46b и действует на соответствующий выступающий конец челночного затвора 40. Челночный затвор 40 имеет такую конструкцию, что перемещается до тех пор, пока усилие, создаваемое давлением регулирующей текучей среды из камер 46 а и 46b на соответствующий конец челночного затвора 40 при определенном заранее заданном значении давления не станет равным усилию, создаваемому давлением бурового раствора или пластовой текучей среды в канале 16 на другой конец челночного затвора 40b и гайку 80. Таким образом, челночный затвор 40 обычно находится в уравновешенном состоянии, как будет описано ниже. В крышке 18 образован также канал 48b, предназначенный для выпуска воздуха из системы через спускной клапан (на чертеже не показан) перед пуском в эксплуатацию. Челночный затвор 40 имеет конечный участок 40b меньшего диаметра, снабженный наружной резьбой, который охватывает часть дроссельного элемента 36. В канавке, образованной на внутренней поверхности конечного участка 40b, размещено уплотнительное кольцо 49, которое входит в зацепление с соответствующей наружной поверхностью дроссельного элемента 36. С конечным участком 40b челночного затвора 40 входит в резьбовое зацепление гайка 80 с внутренней резьбой, которая навинчивается на кольцевой фланец 36 а, образованный на дроссельном элементе 36, чтобы закрепить дроссельный элемент 36 на челночном затворе 40. В некоторых примерах осуществления челночный затвор 40 снабжен двумя пространственно удаленными друг от друга канавками, образованными по его внутреннему диаметру для установки стопорных колец. Таким образом, осевое перемещение челночного затвора 40 по неподвижно закрепленному шпинделю 20 приводит к соответствующему осевому перемещению дроссельного элемента 36, а следовательно, распорной втулки 34 и стержня 30. В канале 14 за его пересечением с каналом 16 установлена одна или несколько цилиндрических гильз 54 а и 54b. Выше гильзы 54b в отверстии, установлено дроссельное седло 56 в канавке, образованной на наружной поверхности дроссельного седла, размещено уплотнительное кольцо 58, которое входит в зацепление с соответствующим участком внутренней поверхности корпуса 12. Дроссельное седло 56, а следовательно, и гильзы 54 а и 54b, удерживаются в канале 14 с помощью статического уравновешивающего элемента 60. Гильзы 54 а и 54b и дроссельное седло 56 образуют в канале 14 корпуса 12 нагнетательный канал 62, проходящий от пересечения канала 14 с каналом 16 до выпускного конца 14 а канала 14. Внутренний диаметр дроссельного седла 56 равен наружному диаметру дроссельного элемента 36. Отдельные детали систем регулирования противодавления, пригодных для использования с устройством,-4 023428 предлагаемым в вариантах осуществления данного изобретения, могут отличаться от деталей, описанных со ссылкой на фиг. 1. Давление регулирующей текучей среды, используемой для регулирования рабочего давления в системе регулирования противодавления, такой как показано на фиг. 1, можно регулировать и контролировать с помощью предлагаемого устройства. На фиг. 2 приведено упрощенное схематическое изображение устройства для регулирования рабочего давления в системе регулирования противодавления, такой как описано выше со ссылкой на фиг. 1. Хотя это устройство показано и описано с указанием различных деталей, из которых оно состоит, специалисту в данной области понятно, что оно может содержать дополнительные детали, такие как клапаны, обратные клапаны, манометры и датчики давления, термометры и датчики температуры, фильтры и другое трубопроводное и регулирующее оборудование без отклонения от объема и сущности примеров осуществления данного изобретения. Регулирующая текучая среда, используемая для подъема давления в камерах 46 а, 46b, может храниться в резервуаре 100 регулирующей текучей среды. Регулирующую текучую среду можно подавать по напорной линии 102 в пневматический насос 104, предназначенный для нагнетания регулирующей текучей среды в систему 106 регулирования давления регулирующей текучей среды, предназначенную для регулирования давления регулирующей текучей среды в камерах 46 а, 46b. В случае необходимости можно установить параллельно несколько пневматических насосов 104, чтобы обеспечить возможность технического обслуживания системы. Система регулирования давления может содержать аккумулятор 108 регулирующей текучей среды,такой как поршневой газовый аккумулятор или газовый аккумулятор с эластичной разделительной диафрагмой, и один или несколько регуляторов расхода, таких как один или несколько регуляторов 110, 112 давления, и один или несколько обратных клапанов 114, 116, 118, 120 для регулирования подачи регулирующей текучей среды в напорные трубы 122, 124, которые могут сообщаться, например, с каналом 48 а(фиг. 1). Регуляторы 110, 112 давления и обратные клапаны 114, 116, 118, 120 могут содержать множество впускных и/или выпускных отверстий для подачи регулирующей текучей среды в резервуар 100 и из него (обратные линии на схеме изображены пунктирными линиями). Положение или настройку одного или нескольких регуляторов 110, 112, 114, 116, 118, 120 расхода можно контролировать с помощью пневматических операторов, таких как пневматические приводы с преобразователями тока в давление для получения сигнала из системы цифрового управления (не показана на чертеже) или с пульта управления (как будет описано ниже) или клапаны с электромагнитным приводом. Так, например, как показано на фиг. 2, регулятор 110 давления может быть снабжен преобразователем 126 тока в давление. В другом случае, как показано на фиг. 2, клапаны 114, 116 могут быть трехходовыми клапанами с электромагнитным приводом, снабженными проволочными выводами 127 для связи с пультом управления или с системой цифрового управления; клапан 118 может быть четырехходовым клапаном с пневматическим оператором 128. Клапан 120 может быть клапаном с дистанционным управлением или клапаном с ручным управлением, таким, как четырехходовой селекторный клапан. Регуляторы 110, 112, 114, 116, 118, 120 расхода могут использоваться для регулирования подачи в канал 48 а и из канала 48 а. В некоторых примерах осуществления сбросная линия 122 и установленные на ней регуляторы расхода могут обеспечивать сброс давления из камер 46 а, 46b (т.е. вытекание текучей среды из канала 48 а), чтобы система регулирования противодавления оказалась в полностью открытом состоянии. Нагнетательная линия 124 и установленный на ней регулятор расхода могут обеспечивать регулируемую подачу регулирующей текучей среды в канал 48 а и из канала 48 а (т.е. могут использоваться для регулирования давления регулирующей текучей среды в камерах 46 а, 46b). Нагнетательные линии и соединения 166, 168, датчики 170, 172 давления и манометры 174, 176 могут также обеспечивать наблюдение за давлением в обсадной трубе 178 или бурильной трубе 180. Наблюдение за этими давлениями может помочь при определении эксплуатационных качеств системы регулирования противодавления и установлении задаваемых значений давления регулирующей текучей среды. Чтобы обеспечить работу пневматических насосов, приводов и клапанов с пневматическим приводом, к устройству для настройки системы регулирования противодавления, предлагаемой в вариантах осуществления данного изобретения, можно подсоединить, например, с помощью нагнетательных линий 132, 134 источник 130 воздуха. Воздух, поступающий в систему, можно использовать, по крайней мере,по двум назначениям, в том числе для обеспечения работы пневматического насоса 104 и для обеспечения работы устройства для регулирования расхода, например, для обеспечения работы одного или нескольких устройств для регулирования 110, 112, 114, 116, 118 и 120 расхода. Воздух, поступающий в пневматические насосы 104 можно фильтровать в случае необходимости и доводить его давление до значения, требуемого на входе в пневматический насос. В некоторых примерах осуществления можно использовать фильтрующий регулятор 136, чтобы проводить и фильтрование, и регулирование давления воздуха, поступающего в пневматические насосы 104. В случае необходимости можно также использовать отсечные клапаны 138, обратные клапаны 140, датчики 142 давления и манометры 144, помимо прочего оборудования. Кроме того, при необходимости, можно дополнительно использовать звуковой сигнализатор 146 для подачи сигнала в случае прекращения воздухоснабжения. Воздух, поступающий в устройство для регулирования расхода, можно сначала подавать в воздухосборник 148, например, в работающий под давлением сосуд вместимостью от одного до двадцати галлонов. Далее, воздухосборник 148 может иметь одно или несколько выпускных отверстий для подачи воздуха, например, в соответствующие приводы, преобразователи тока в давление или пневматические операторы и тем самым обеспечивать работу одного или нескольких устройств для регулирования 110,112, 114, 116, 118, 120 расхода. Среди прочего оборудования могут использоваться отсечные клапаны 138, обратные клапаны 140, датчики давления 142 и манометры 144, чтобы регулировать и контролировать работу системы 106 регулирования давления регулирующей текучей среды. Как было упомянуто выше, во время проведения буровых работ нередко преднамеренно или непреднамеренно прерывается энергоснабжение. В подобных ситуациях устройство, предлагаемое в вариантах осуществления данного изобретения, может продолжать работу в течение продолжительного периода времени. Так, например, если в нормальном режиме работы пневматические насосы 104 обеспечивают подачу в систему регулирующей текучей среды, то прекращение воздухоснабжения приведет к остановке пневматических насосов 104. При преднамеренном (например, с целью проведения технического обслуживания) или непреднамеренном отключении пневматических насосов 104 подачу и сжатие регулирующей текучей среды может обеспечивать аккумулятор 108 регулирующей текучей среды, который содержит камеру для хранения регулирующей текучей среды 150 и камеру 152 под избыточным давлением. Кроме того, можно использовать ручной насос 154 или электрический насос (если позволяют условия эксплуатации), чтобы обеспечивать дополнительное нагнетание регулирующей текучей среды. Прекращение воздухоснабжения дополнительно приводит к прекращению непрерывной подачи воздуха в устройства для регулирования 110, 112, 114, 116, 118, 120 расхода. Для временной подачи воздуха в устройства для регулирования расхода можно использовать воздух, содержащийся в воздухосборнике 148. Так, например, воздухосборник 148 может работать под давлением, близким к давлению в сети воздухоснабжения, в течение времени, достаточного для срабатывания клапана, если прекращение воздухоснабжения приводит к медленному понижению давления в воздухосборнике 148. Устройство, предлагаемое в вариантах осуществления данного изобретения, может обеспечить непрерывную работу и настройку устройств для регулирования противодавления в течение не менее 1-5 часов. Продолжительность времени, в течение которого после прекращения воздухоснабжения может продолжаться работа с помощью устройства, предлагаемого в примерах осуществления данного изобретения, может зависеть от ряда параметров, в том числе от вместимости и рабочего давления воздухосборника 148, вместимости и рабочего давления (поршневого/диафрагменного) аккумулятора 108 регулирующей текучей среды, от периодического или непрерывного режима работы ручного насоса 154 и от количества срабатываний устройств для регулирования расхода (т.е. степени использования клапанов) во время прекращения воздухоснабжения. Хотя воздухосборник 148 и можно дополнительно использовать для обеспечения работы пневматических насосов 104, такая конфигурация может оказаться нежелательной из-за большого расхода воздуха на обеспечение работы насосов. Как показано на фиг. 2, воздухосборник 148 изолирован от пневматических насосов 104 для сокращения потенциально быстрого расхода воздуха из него при прекращении воздухоснабжения. Описанные выше компоненты можно использовать для обеспечения работы одной системы регулирования противодавления. Устройство, предлагаемое в примерах осуществления данного изобретения,можно также использовать для обеспечения работы множества систем регулирования противодавления. На чертеже показана система, предназначенная для настройки двух систем регулирования противодавления, однако эту систему можно логически расширить, чтобы она предназначалась для трех или еще большего числа систем регулирования противодавления. Так, например, можно включить одну или несколько систем 160 для регулирования давления регулирующей текучей среды, сходных с описанной выше системой 106 для регулирования давления регулирующей текучей среды, чтобы обеспечить работу дополнительных систем регулирования противодавления. Регулирующую текучую среду и воздух можно подавать в одну или несколько систем 160 для регулирования давления регулирующей текучей среды из коллекторов трубопроводов, подключенных к источнику воздуха 130, воздухосборнику 148 и к насосам 104, 154. В некоторых примерах осуществления может потребоваться обеспечение настройки систем регулирования противодавления на месте, вблизи местонахождения системы регулирования противодавления,или дистанционно. Устройство, предлагаемое в примерах осуществления настоящего изобретения, такое,как описано со ссылкой на фиг. 2, может быть связано с пультами управления, сходными с теми, что описаны в заявке на патент США 2006/0201671, которая включена в данном описании путем ссылки, в том числе с пультом дистанционного управления и пультом местного управления, который может находиться на расстоянии до 30 футов от системы регулирования противодавления. Пульт дистанционного управления, например, может получать данные по меньшей мере от одного дистанционно удаленного датчика в скважине. Пульт дистанционного управления может содержать множество органов управления,расположенных на корпусе для контроля за работой системы регулирования противодавления; расположенный на корпусе дисплей, предназначенный для визуального отображения значений данных, по-6 023428 лученных от датчика в скважине. Пульт местного управления может иметь электронную связь с пультом дистанционного управления. Пульт местного управления может содержать локальный контроллер оператора, снабженный интерфейсом оператора для получения оператором команд, поступающих на пульт местного управления, и пригодный для получения оператором команд с пульта дистанционного управления и передачи команд оператора. В некоторых вариантах осуществления, таких, которые соответствуют требованиям классификации опасных условий работы, описанные выше пульты дистанционного и местного управления могут содержать корпус, внутри которого расположены органы управления, в том числе один или несколько ускоренных номеронабирателей, рычагов выключения/включения, контраст, кнопку перезагрузки, аналоговые измерительные приборы, цифровой дисплей и другие компоненты, необходимые для эксплуатации устройства регулирования давления, описанного со ссылкой на фиг. 2. Пульты управления могут также содержать множество электронных вводов, предназначенных для ввода электронных данных из одного или нескольких кабелей связи с датчиками, и/или один или несколько датчиков. Пульт местного управления может иметь электронную связь с пультом дистанционного управления при помощи кабеля связи. В случае необходимости можно использовать систему продувки воздухом, чтобы обеспечить безопасную эксплуатацию пультов местного и/или дистанционного управления в той области, которая классифицируется как опасная. Для подачи воздуха в систему продувки можно использовать общий источник воздуха или отдельные источники воздуха. В одном варианте осуществления воздух в систему продувки подавали из бурового оборудования. В другом примере осуществления воздух подавали из отдельного источника воздуха, предназначенного для пультов местного и/или дистанционного управления. Система продувки воздухом сообщена с корпусами пультов управления, которые могут быть герметичными. Система продувки может содержать линии подачи воздуха в корпус и линии всасывания воздуха из корпуса. Чистый воздух, поступающий в пульты управления, не допускает проникновения внутрь корпуса какихлибо опасных газов Для измерения заранее заданных параметров внутри скважины обычно расположен один или несколько датчиков. В одном примере осуществления датчики и пульт местного управления соединены кабелем связи. В другом примере осуществления пульт дистанционного управления содержит предварительно запрограммированные алгоритмы, предназначенные для интерпретации данных измерений и передачи соответствующих команд в системы регулирования давления регулирующей текучей среды 106,160. В одном из примеров осуществления, в котором пульт местного управления содержит кнопку аварийного отключения, команды с пульта дистанционного управления поступают через пульт местного управления, поскольку кнопку аварийного отключения нельзя шунтировать. В другом примере осуществления пульт местного управления содержит предварительно запрограммированные алгоритмы, предназначенные для интерпретации данных измерений и передачи соответствующих команд в системы регулирования давления регулирующей текучей среды 106, 160. Описанное здесь устройство предоставляет оператору три способа регулирования. Первый способ представляет собой способ электронного регулирования с использованием пульта дистанционного управления, расположенного на удалении, например, в будке бурового мастера. Второй способ позволяет оператору проводить настройку системы регулирования противодавления с пульта местного управления. Третий способ регулирования использует органы ручного управления, которыми снабжена система регулирования давления регулирующей текучей среды. Все электронные компоненты могут быть заключены в герметичные корпуса с непрерывной продувкой воздухом. Таким образом, описанное здесь устройство может стать безопасным для использования в опасных средах, соответствующих стандартам раздела 1 класса 1. В некоторых вариантах осуществления пульт дистанционного управления может иметь электронную связь с множеством пультов местного управления, расположенных вблизи множества систем регулирования противодавления. В других примерах осуществления пульт дистанционного управления может содержать селекторный переключатель, чтобы осуществлять оперативное переключение нескольких фиксированных позиций, соответствующих нескольким системам 106, 160 регулирования давления регулирующей текучей среды. В некоторых вариантах осуществления пульты управления могут быть рассчитаны на параллельный контроль нескольких систем регулирования противодавления без использования селекторного переключателя. В некоторых вариантах осуществления описанное здесь устройство для контроля систем регулирования противодавления может дополнительно обеспечивать упреждающее регулирование отдельных компонентов системы, таких как пропорционально-интегрально-дифференциальный контроллер (ПИДрегулятор), таким образом, как описано, например, в патенте США 6575244, который включен в это описание путем ссылки. Приведенные здесь варианты осуществления преимущественно могут обеспечивать круглосуточную работу систем регулирования противодавления в период преднамеренного или непреднамеренного прекращения энергоснабжения. Аккумуляторы регулирующей текучей среды и воздухосборники могут обеспечивать работоспособность систем регулирования давления регулирующей текучей среды и тем самым обеспечивать круглосуточную работу систем регулирования противодавления без использования внешних источников сжатого воздуха и/или регулирующей текучей среды. Возможность обеспечить работу систем регулирования противодавления в условиях прекращения обеспечения ресурсами может улучшить условия бурения скважины и тем самым избежать нежелательных колебаний давления и других явлений, которые способны привести к прекращению бурения или к повреждению скважины и ее оборудования. Хотя было раскрыто лишь ограниченное количество примеров осуществления, сведущим в данной области будет понятно, что можно предложить и другие примеры осуществления, которые не выходят за пределы объема и сущности настоящего изобретения. Соответственно его объем ограничивается лишь прилагаемой формулой изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Система для контроля устройства (10) регулирования противодавления, содержащего корпус (12), имеющий впускной канал (16), выпускной канал (14) и напорную камеру (46 а, 46b); челночный (40) затвор, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения в напорной камере (46 а, 46b) для регулирования потока рабочей текучей среды из впускного канала (16) в выпускной канал (14),при этом рабочая текучая среда создает открывающее усилие на одном конце (40 а) челночного затвора, и регулирующую текучую среду, создающую закрывающее усилие на противоположном конце (40b) челночного затвора,при этом система содержит источник (130) воздуха, предназначенный для подачи воздуха в устройство (10) регулирования противодавления,воздухосборник (148), сообщающийся по текучей среде с источником (130) воздуха,резервуар (100) регулирующей текучей среды,пневматический насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды и управляемый воздухом, поступающим из источника (130) воздуха,устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды, содержащее по меньшей мере один клапан (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды из пневматического насоса (104) и/или аккумулятора (108) регулирующей текучей среды в устройство (10) регулирования противодавления и из него в резервуар (100) регулирующей текучей среды,причем аккумулятор (108) регулирующей текучей среды сообщается по текучей среде с пневматическим насосом (104) и по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды,средства управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) посредством воздуха, поступающего из воздухосборника (148),при этом устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды посредством воздуха, содержащегося в воздухосборнике (148), подаваемого к средствам управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном, и/или регулирующей текучей среды из аккумулятора (108). 2. Система по п.1, дополнительно содержащая второй насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды, при этом по меньшей мере один клапан (114, 116, 118,120) устройства (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнен с возможностью регулирования потока регулирующей текучей среды из второго насоса (104), а аккумулятор (108) регулирующей текучей среды выполнен сообщающимся по текучей среде со вторым насосом (104), при этом устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды дополнительно посредством регулирующей текучей среды, находящейся под давлением, создаваемым вторым насосом (104). 3. Система по п.2, в которой второй насос (104) является насосом с ручным или электрическим приводом. 4. Система для контроля устройства (10) регулирования противодавления, содержащего корпус (12), имеющий впускной канал (16), выпускной канал (14) и напорную камеру (46 а, 46b); челночный (40) затвор, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения в напорной камере (46 а, 46b) для регулирования потока рабочей текучей среды из впускного канала (16) в выпускной канал (14),при этом рабочая текучая среда создает открывающее усилие на одном конце (40 а) челночного затвора,регулирующую текучую среду, создающую закрывающее усилие на противоположном конце (40b) челночного затвора,-8 023428 при этом система содержит источник (130) воздуха, предназначенный для подачи воздуха в систему,воздухосборник (148), сообщающийся по текучей среде с источником (130) воздуха,резервуар (100) регулирующей текучей среды,пневматический насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды и управляемый воздухом, поступающим из источника (130) воздуха,устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды, содержащее по меньшей мере один клапан (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды из пневматического насоса (104) и/или аккумулятора (108) регулирующей текучей среды в устройство (10) регулирования противодавления и из него в резервуар (100) регулирующей текучей среды,причем аккумулятор (108) регулирующей текучей среды сообщается по текучей среде с пневматическим насосом (104) и по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды,средства для управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) посредством воздуха, поступающего из воздухосборника (148); пульт дистанционного управления, предназначенный для получения данных по меньшей мере от одного удаленного скважинного датчика и содержащий множество органов управления, расположенных на корпусе для контроля устройства (106) регулирования давления регулирующей текучей среды,дисплей, расположенный на корпусе (12) для визуального отображения значений данных, полученных от скважинного датчика,пульт местного управления, имеющий электронную связь с пультом дистанционного управления и содержащий местный контроллер оператора, снабженный интерфейсом оператора для получения команд оператора, поступающих на пульт местного управления, и приспособленный для получения команд оператора с пульта дистанционного управления и передачи команд оператора,при этом устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды посредством воздуха, содержащегося в воздухосборнике (148), подаваемого в средства управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном, и/или регулирующей текучей среды из аккумулятора (108). 5. Система по п.4, дополнительно содержащая второй насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды, при этом по меньшей мере один клапан (114, 116, 118,120) устройства (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнен с возможностью регулирования потока регулирующей текучей среды из второго насоса (104), и аккумулятор (108) регулирующей текучей среды выполнен сообщающимся по текучей среде со вторым насосом (104), причем устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды дополнительно посредством регулирующей текучей среды, находящейся под давлением, создаваемым вторым насосом (104). 6. Система по п.5, в которой второй насос (104) является насосом с ручным или электрическим приводом. 7. Система для контроля множества устройств (10) регулирования противодавления, каждое из которых содержит корпус (12), имеющий впускной канал (16), выпускной канал (14) и напорную камеру (46 а, 46b); челночный (40) затвор, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения в напорной камере (46 а, 46b) для регулирования потока рабочей текучей среды из впускного канала (16) в выпускной канал (14),при этом рабочая текучая среда прикладывает открывающее усилие на одном конце (40 а) челночного затвора,регулирующую текучую среду, прикладывающую закрывающее усилие на противоположном конце(40b) челночного затвора,при этом система содержит источник (130) воздуха для подачи воздуха в каждое устройство регулирования противодавления,воздухосборник (148), сообщающийся по текучей среде с источником (130) воздуха,резервуар (100) регулирующей текучей среды,пневматический насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды и управляемый воздухом, поступающим из источника (130) воздуха,аккумулятор (108) регулирующей текучей среды, сообщающийся по текучей среде с пневматическим насосом (104) и по меньшей мере одним устройством (106) регулирования давления регулирующей текучей среды для регулирования потока регулирующей текучей среды по меньшей мере в одно устройство (10) регулирования противодавления,-9 023428 при этом множество устройств (106) регулирования давления регулирующей текучей среды предназначено для контроля давления регулирующей текучей среды в множестве устройств (10) регулирования противодавления, причем каждое устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды содержит по меньшей мере один клапан (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды из пневматического насоса (104) и/или аккумулятора (108) регулирующей текучей среды в устройство (10) регулирования противодавления и из него в резервуар (100) регулирующей текучей среды,средства управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) посредством воздуха, поступающего из воздухосборника (148),при этом устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды посредством воздуха из воздухосборника (148), подаваемого в средства управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном, и/или регулирующей текучей среды из аккумулятора (108) регулирующей текучей среды. 8. Система по п.7, дополнительно содержащая второй насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды, при этом по меньшей мере один клапан устройства(106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнен с возможностью регулирования потока регулирующей текучей среды из второго насоса (104), а аккумулятор (108) регулирующей текучей среды выполнен сообщающимся по текучей среде со вторым насосом (104), причем устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды дополнительно посредством регулирующей текучей среды, находящейся под давлением, создаваемым вторым насосом (104). 9. Система по п.8, в которой второй насос (104) является насосом с ручным или электрическим приводом.