Носитель записи, воспроизводящее устройство и способ записи информации

1 Настоящее изобретение относится к носителю записи, содержащему по существу параллельные дорожки, показывающие первые изменения первого физического параметра дорожки,причем первые изменения представляют информацию, записанную на носителе записи с возможностью восстановления посредством управляемого типа обработки данных, и вторые изменения второго физического параметра дорожки, причем модулирующая комбинация вторых изменений представляет код для управления упомянутым типом обработки данных. Изобретение также относится к способу записи информации на носитель записи, согласно которому обеспечивают на носителе записи по существу параллельные дорожки и кодируют информацию в первых изменениях первого физического параметра дорожки с возможностью восстановления данной информации посредством управляемого типа обработки данных, а код для управления упомянутым типом обработки данных кодируют в модулирующей комбинации вторых изменений второго физического параметра дорожки. Изобретение также относится к воспроизводящему устройству для восстановления информации из носителя записи, содержащему считывающее средство для формирования сигнала считывания в зависимости от первых изменений, средство демодуляции для выборки кода из модулирующей комбинации вторых изменений и средство обработки данных для обработки сигнала считывания для восстановления информации в зависимости от данного кода. Известны система записи информации, содержащая носитель записи, способ записи и воспроизводящее устройство (патент СШA 5724327). Носитель записи содержит дорожки,на которых информация представляется заранее определенным образом в виде оптически считываемых меток первых изменений первого физического параметра, такого как коэффициент отражения сканируемой поверхности. Дорожка также имеет вторые изменения второго физического параметра, такие как периодический уход дорожки в поперечном направлении (далее именуемый как колебание), изменение глубины,формы или ширины меток. Вторые изменения модулированы, и модулирующая комбинация представляет собой код, который используется для восстановления информации, например,дешифрующий код для восстановления информации, записанной как зашифрованная информация. Такой код может представлять собой метку носителя, используемую в системе для защиты от копирования, так как колебания дорожки невозможно скопировать на записываемый диск на стандартной записывающей аппаратуре. Воспроизводящее устройство содержит средство считывания для считывания оптических меток и средство демодуляции для выбор 002457 2 ки кода из модуляции вторых изменений. Устройство воспроизведения и носитель информации образуют систему для управляемого воспроизведения информации. Для этой цели устройство воспроизведения содержит средство обработки данных для воспроизведения информации в зависимости от найденного кода. Если информация скопирована на записываемый носитель записи, то данное устройство воспроизведения не будет воспроизводить информацию с этой копии, так как в процессе копирования на записываемый носитель информации записывается только информация, представленная первыми изменениями. Носитель скопированной информации не содержит код, так как вторые изменения невозможно получить на стандартной записывающей аппаратуре. Однако эту известную систему невозможно применять для существующих носителей записи с высокой плотностью типа цифровых универсальных дисков (DVD), поскольку такие системы носителей записи с высокой плотностью имеют жесткие допуски по параметрам дорожки, и требуемая модуляция второго физического параметра нарушила бы считывание меток и вызвала бы ошибки в считываемой информации. Задачей настоящего изобретения является создание носителя записи с высокой плотностью, содержащего метку носителя, а также средств записи и воспроизведения для такого носителя записи. Для решения данной задачи носитель записи, описанный во вступительной части, отличается тем, что в отношении кодовой дорожки,содержащей модулирующую комбинацию, модулирующая комбинация в левой соседней дорожке совмещена с модулирующей комбинацией в правой соседней дорожке. Кодовая дорожка представляет собой дорожку, несущую в своей модулирующей комбинации код для управления обработкой данных при выборке записанной информации. Одна или более дорожек (или все дорожки) на носителе записи могут быть кодовыми дорожками. Благодаря совмещению модулирующих комбинаций в дорожках, находящихся рядом с кодовой дорожкой, вторые изменения в левой соседней дорожке дополняют вторые изменения в правой соседней дорожке, так как нерегулярности во вторых изменениях в результате модуляции представлены в обеих соседних дорожках. Следовательно, любое увеличение нарушения, вызванного вторым изменением в левой соседней дорожке, компенсируется уменьшением нарушения, дополняющим изменение в правой соседней дорожке. Это позволяет эффективно соблюдать жесткие допуски по параметрам дорожки, и перекрестные искажения остаются ограниченными в рамках допустимых значений. Изобретение основано на следующих соображениях. Амплитуда вторых изменений должна быть достаточно большой для обнару 3 жения модулирующей комбинации. Однако в носителе записи с высокой плотностью модуляции вторых изменений в соседних дорожках вызывает перекрестные искажения и поэтому возникает шум, ухудшающий обнаружение записанной информации и обнаружение самой модулирующей комбинации. Следовательно,амплитуда вторых изменений должна быть как можно меньше. Авторы изобретения обнаружили, что при использовании совмещенной модуляции в соседних дорожках максимальный шумовой вклад левой дорожки не совпадает с максимальным шумовым вкладом правой дорожки. Значит относительно малая амплитуда вторых изменений достаточна для надежного обнаружения модулирующей комбинации. Благодаря малой амплитуде минимизируются нарушения в считывании меток и ошибки в считываемой информации. Один из примеров выполнения предложенного носителя записи отличается тем, что вторые изменения представляют собой смещения дорожки в направлении, поперечном продольному направлению дорожки, при этом смещения левой соседней дорожки совпадают со смещениями правой соседней дорожки в том же самом направлении. В результате этого уменьшаются перекрестные искажения первых изменений в соседних дорожках, поскольку,если уход одной соседней дорожки направлен к положению пятна считывания на кодовой дорожке и поэтому вызывает некоторые дополнительные перекрестные искажения, то уход другой соседней дорожки направлен от пятна считывания и поэтому вызывает меньшие перекрестные искажения. Один из примеров выполнения предложенного носителя записи отличается тем, что модулирующие комбинации в кодовой дорожке и соседних дорожках представляют одинаковый код. В результате этого сигнал обнаружения кодовой дорожки будет сильнее, так как соседние дорожки имеют такую же модуляцию. Кроме того, если второй параметр является уходом в поперечном направлении, то расстояние между дорожками, также именуемое шагом дорожки, в модулированных частях дорожки остается одинаковым, так как обе дорожки имеют одинаковый поперечный уход. Альтернативно, модулирующая комбинация в кодовой дорожке является по существу обратной по отношению к модулирующей комбинации в левой соседней дорожке. В результате, при некоторых типах модуляции, например, при колебании предварительно сформированной канавки, сигнал обнаружения кодовой дорожки будет сильнее. Один из примеров выполнения предложенного носителя записи отличается тем, что вторые изменения имеют периодический характер, а модулирующая комбинация является фазовой модуляцией, при этом разности фаз между модулирующими комбинациями в смежных 4 дорожках ограничены предопределенной величиной. Такая предопределенная величина выбирается меньше разностей фаз, имеющих место в упомянутой фазовой модуляции. В результате,любое нарушение соседних дорожек по существу синфазно сигналу считывания из модулирующей комбинации в кодовой дорожке. Согласно изобретению способ, описанный во вступительной части, отличается тем, что по отношению к кодовой дорожке, содержащей модулирующую комбинацию, модулирующая комбинация в левой соседней дорожке совмещена с модулирующей комбинацией в правой соседней дорожке. Эффекты и преимущества предложенного способа были описаны выше со ссылкой на носитель записи. Воспроизводящее устройство, описанное во вступительной части, отличается тем, что содержит средство для выборки кода, по меньшей мере, из двух дорожек. В носителе записи благодаря согласованным модулирующим комбинациям, по меньшей мере, две дорожки имеют одинаковую модулирующую комбинацию и поэтому представляют одинаковый код. В воспроизводящем устройстве код, считанный из первой дорожки, проверяется считыванием следующей дорожки, которая содержит такой же код. Это обеспечивает более надежную выборку кода. Другие предпочтительные варианты осуществления предложенных способа, устройств и носителя записи охарактеризованы в зависимых пунктах формулы изобретения. В дальнейшем изобретение поясняется описанием примеров вариантов его воплощения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 - носитель записи; фиг. 2 - схематическая карта записанной области и амплитуда колебания; фиг. 3 - части модулирующей комбинации; фиг. 4 - разбивка носителя записи; фиг. 5 - воспроизводящее устройство; и фиг. 6 - записывающее устройство. Одинаковые элементы на разных фигурах обозначены одинаковыми номерами позиций. На фиг. 1 а показан дисковый носитель 1 записи, имеющий дорожку 9 и центральное отверстие 10. Дорожка 9 расположена в виде витков спиральной формы, образующих по существу параллельные дорожки на информационном слое. Носитель записи может быть оптическим диском, имеющим информационный слой записываемого типа или предварительно записанного типа. Примерами записываемых дисков могут быть компакт-диски с возможностью записи и с возможностью перезаписи (CD-R и CD-RW),а примерами предварительно записанных дисков могут быть аудио компакт-диски или цифровые видео диски (DVD). Предварительно записанные диски можно изготавливать известным способом, заключающимся в том, что сначала записывается мастер-диск, а затем, после 5 ряда промежуточных операций, запись прессуется на потребительские диски. Дорожка 9 на носителе записи записываемого типа показана в форме заранее тисненой дорожки, сформированной во время изготовления чистого носителя записи, например, в форме предварительно сформированной канавки. Информация представлена на информационном слое в виде оптически обнаружимых меток, записанных вдоль дорожки. Метки образованы изменениями первого физического параметра и поэтому они имеют оптические свойства или магнитное направление, отличные от окружающих их областей, например, изменения по высоте, называемые питами и площадками на компакт-диске. На фиг. 1b показано поперечное сечение по линии b-b записываемого носителя 1 записи,в котором на прозрачной подложке 5 имеется записывающий слой 6 и защитный слой 7. Структура дорожки образована, например,предварительно сформированной канавкой 4,которая позволяет считывающей/записывающей головке следовать по дорожке 9 во время сканирования. Предварительно сформированная канавка 4 может быть выполнена в виде углубления или выступа, или может состоять из материала, оптическая плотность которого отличается от оптической плотности окружающего материала. Предварительно сформированная канавка позволяет считывающей/записывающей головке следовать по дорожке 9 во время сканирования. Структура дорожки может быть также образована регулярно расположенными сервометками,которые вызывают периодическое возникновение сервосигналов. Носитель записи может нести информацию в реальном времени, например, видео или аудио информацию, или другую информацию, такую как данные для ЭВМ. На фиг. 1 с и 1d показано два примера изменений дорожки. На фиг. 1 с показано периодическое изменение поперечного положения дорожки 4, также называемое колебанием. На фиг. 1d показано изменение ширины дорожки 4. Эти изменения вызывают возникновение дополнительного сигнала в считывающей головке,например, в детекторе серводорожки записывающего устройства. Колебание может быть,например, модулированным по частоте, и в этой модуляции кодируется информация о диске. Подробное описание системы записываемого компакт-диска, содержащего закодированную таким образом информацию о диске, можно найти в патентах США 4901300 (PHN 12398) и 5187699 (PHQ 88002). В неперезаписываемых оптических носителях записи дорожка 4, схематически показанная на фиг. 1 с, образована рядом питов, а колебание этой дорожки в данном случае представляет собой периодическое изменение поперечного положения питов. Согласно изобретению колебание содержит код, являющийся идентификатором, который служит для поддержки механизмов защиты 6 от копирования и пиратства, и/или других механизмов. Этот код содержит данные для механизмов защиты от копирования и пиратства. Следует отметить, что на записываемом диске колебания реализуются структурой предварительно сформированной канавки или дорожки,тогда как на предварительно записанном носителе записи колебания реализуются упомянутыми обнаружимыми метками, например, колебания питов. Во время создания мастер-копии колебание записывается записывающим лазерным устройством посредством введения незначительного поперечного сдвига относительно центра питов. Это колебание может обнаруживаться оптическим датчиком с помощью сигналов сервоуправления. На фиг. 2 показана схематическая карта записанной области и амплитуда колебания. Схематическая карта 21 показывает первую часть записанной области и амплитуду А колебания. Рядом показана соответствующая адресная карта 22. Колебание располагается только в ограниченной области всей записанной зоны,например, в начальной зоне диска, как показано на фиг. 2, от S1 до S4. Предпочтительно эта ограниченная область содержит несущественную информацию, например, нулевые или избыточные данные. На диске типа DVD колебание обеспечивается по конкретным адресам в конце начальной зоны между сектором S1, который больше или равен 0 х 02 Е 15 С, и сектором S4,который меньше или равен 0x02FF7C. Следует отметить, что если амплитуда колебания номинальная в одной дорожке и нулевая в соседней дорожке, то в таких граничных дорожках перекрестные искажения не компенсируются, как было описано во вступительной части описания. Значит в таких дорожках имеет место больший уровень шума. В одном из вариантов воплощения носителя записи амплитуда колебания в граничных зонах (на фиг. 2 S1-S2 иS3-S4) будет зависеть от радиального положения, постепенно возрастая от нуля до номинальной амплитуды и наоборот. Центральную зону,имеющую номинальную амплитуду (от S2 доS3), можно использовать для обнаружения и выборки кода, а в граничных областях нарушение, вызванное колебанием, уменьшается до нуля, но не превышает существенно уровень в этой ограниченной области. В практическом примере воплощения изобретения амплитуда колебания находится в следующей зависимости от адреса номера сектора. Максимальная амплитуда А = 30 мм. Она имеет место (только) между сектором S2 при S1 + 0 х 100S20 х 02f000,и S3 при 0x2FF00S3S4 - 0 х 100. Это означает, что интервал, в котором применяется полная амплитуда (S3-S2) будет, по меньшей мере, охватывать эталонную кодовую зону, буферную зону 1 и зону управляющих данных. Подъем и снижение амплитуды колебания занимает, по меньшей мере, 256 секторов (приблизительно 16 7 витков). Амплитуда будет нулевой для номеров секторов ниже S1 и выше S4. Она линейно возрастает вместе с номером сектора от нуля до А между S1 и S2. Она будет иметь постоянное значение А между сектором S2 и S3. Она будет линейно уменьшаться от А до нуля между сектором S3 и S4. В практических воплощениях допускается, чтобы амплитуда колебания возрастала ступенчато с каждым номером сектора,с каждым витком диска или непрерывно. Предпочтительно, скачки амплитуды колебаний не должны превышать 3 нм и в любой точке на двух последовательных витках разность амплитуды не должна превосходить 3 нм. На практике на компакт-диске место колебания соответствует радиусам 23-24 мм. В одном из вариантов колебание имеет форму синусоидального сдвига(относительно центра дорожки) положения питов, которые кодируют информацию. Это колебание записывается с постоянной угловой скоростью (ПУС), и каждая дорожка модулируется одним и тем же кодом и дополнительными управляющими битами. Следовательно, каждый виток диска имеет одинаковую форму сигнала колебания за исключением возможных небольших различий амплитуды или фазовой ошибки. В одном практическом примере воплощения число синусоид колебаний на дорожку составляет 1152. При этом сдвиг фазы между двумя соседними дорожками должен быть как можно меньше. На практике для достаточно качественного сигнала считывания разность фаз не может превышать 30, где 360 соответствует полной синусоиде колебания (1/1152 витка диска). Код, кодируемый в колебании, можно использовать как метку диска. При установке для изготовления оригинала диска должно использоваться какое-то начальное число для метки диска (например, 64-битное число), на основании которого создается код колебания, предпочтительно с использованием криптографической функции. В целях защиты не допускается прямое введение кода колебания ни в какие средства. Можно использовать криптографическую связь между кодом колебания и записанной информацией на носителе записи, например, одностороннюю зависимость между меткой диска и каким-то водяным знаком, т.е. введенной управляющей информацией в аудио и/или видео информацию. Другие детали создания и использования метки диска и ее свертки с дополнительной управляющей информацией (например,так называемым контрольным паспортом) посредством управляемого типа обработки данных можно найти в документах WO 98/33176 WO 98/33325. В одном из примеров воплощения изобретения носитель записи содержит несколько кольцевых зон с колеблющимися дорожками, разделенными переходными зонами. Каждая зона может иметь другую модулирующую комбинацию, тогда как модулирующая комбинация в каждой отдельной зоне одна и та 8 же. Следовательно, во вторых изменениях может быть закодировано несколько кодов. Переходные зоны могут не иметь колебаний или иметь переходную комбинацию, постепенно изменяющую модулирующую комбинацию первой кольцевой зоны до модулирующей комбинации второй кольцевой зоны. В одном из вариантов воплощения изобретения код снабжен символами исправления ошибок, предназначенными для исправления ошибок считывания. Для исправления ошибок можно использовать код Рида-Соломона [8, 4, 5] на F2 со скоростью R=1/2. 64 бита из криптографической функции группируются 4 раза по 4 символа. Один символ содержит 4 бита. Кодер Рида-Соломона оперирует одновременно на 4 символах. Четыре пользовательских символа x1,x2, x3, x4 расширяются до x4, x3, x2, x1, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0 (с длиной 11). Четыре символа кода исправления ошибок (КИО) x12, x13, x14, x15 получают с помощью полинома х 4+х+1. Выход кодера с исправлением ошибок представляет 8 символов x1, x2, x3, x4, x12, x13, x14, x15. На фиг. 3 показаны части модулирующей комбинации. Этот код представлен битами данных, которые преобразованы в форму сигнала и закодированы в колебании, а также снабжены синхрословами для нахождения места начала кода. На фиг. 3 а показан примерный вариант модуляции бит данных в канальные биты и соответствующая форма сигнала 31. Биты данных закодированы с использованием двухфазной метки. В коде с двухфазной меткой два канальных бита представляют один бит данных. Этот код всегда имеет переход 0-1 или 1-0 в начале бита данных. Второй переход должен иметь место в середине бита данных, если он имеет значение 1. В дополнение к битам данных этого кода добавляются синхрослова для обнаружения начала кода. Каждой группе из 4 символов данных должно предшествовать конкретное синхрослово из 8 (канальных) битов. На фиг. 3b показано модулированное колебание. Такая модуляция называется бинарной фазовой манипуляцией (ФМн). Канальный бит содержит 4 периода синусоиды колебания. Битовый переход 36 происходит только на пересечениях нуля синусоидами колебания. Первый канальный бит 32 имеет значение 0, второй канальный бит также имеет значение 0, третий канальный бит 34 имеет значение 1 и четвертый канальный бит 35 имеет значение 0. Благодаря кодированию двухфазной меткой бит данных занимает 8 периодов носителя, и на фиг. 3b показано два бита данных. За счет коррекции ошибок с R=1/2 эффективный период бита составляет 19 периодов колебания на носителе. Для обнаружения допускается, чтобы сигнал считывания модулированного колебания был отфильтрован по верхним или нижним частотам при условии, что полосовая характеристика ос 9 тается практически плоской, например, в пределах 3 дБ. На фиг. 3 с показано четыре разных синхрослова. Эти синхрослова нарушают приведенное выше правило кода с двухфазной меткой, так что их можно легко распознать. Синхрослово всегда начинается с оборота фазы. Синхрослово имеет два возможных вида, которые являются инверсиями друг друга (каналбит). Какой из видов используется, зависит от последнего бита предыдущих канальных битов. На фиг. 3d и 3 е показаны совмещенные модулирующие комбинации. На этих фигурах детально показано несколько соседних дорожек и модулирующая комбинация с поперечным уходом, которая изображена без соблюдения масштаба (в реальности уход составляет 3-10% шага дорожки). Согласно изобретению, модулирующие комбинации согласованы от дорожки к дорожке, т.е. в данном типе модуляции переходы через нуль находятся в соответствующем продольном направлении. На фигурах средняя дорожка 42, 45 является кодовой дорожкой, содержащей модулирующую комбинацию, представляющую код, который должен считываться слева направо, как показано стрелкой 40. На фиг. 3d левая соседняя дорожка 41 и правая соседняя дорожка 43 имеет такую же модулирующую комбинацию, как и кодовая дорожка 42. В варианте, показанном на фиг. 3 а, модулирующая комбинация в левой соседней дорожке 44 является обратной по отношению к модулирующей комбинации в кодовой дорожке 45. Правая соседняя дорожка 46 имеет снова полярность левой соседней дорожки 44. Следовательно, модуляция меняется на обратную от дорожки к дорожке. В другом варианте с использованием модуляции ширины дорожки, как показано на фиг. 1d, модуляция левой соседней дорожки является обратной по отношению к модуляции правой соседней дорожки для обеспечения оптимальной компенсации перекрестных искажений. В этом случае максимальная ширина левой соседней дорожки совмещена с минимальной шириной правой соседней дорожки. Такая комбинация образуется каждый раз, когда за двумя равно модулированными дорожками следуют две противоположно модулированные дорожки. На фиг. 4 показана разбивка носителя записи. Один виток дорожки закодирован четырьмя сегментами кодовых слов, чередующихся с синхроcловами. Виток начинается с синхрослова 0, за ним следует 64 канальных битов,затем синхрослово 1, 64 канальных бита, синхрослово 2, 64 канальных бита, синхрослово 3 и 64 канальных бита. Следующий виток содержит точно такой же код. Отсутствие оборота фазы колебания между битами данных допускается между концом любого витка и началом следующего витка, хотя это нарушает модуляцию с двухфазной меткой. Следовательно, одинаковая модулирующая комбинация присутствует в ка 002457 10 ждой дорожке с колебанием. В одном примере выполнения носителя записи полярность модуляции меняется на обратную в каждой дорожке,как показано на фиг. 3 е. Это повышает силу сигнала считывания для обнаружения колебания в определенных конфигурациях дорожки, например, для обнаружения сервосигналов противофазными детекторами, используемыми в системах записываемых компакт-дисков. В одном из практических воплощений носителя записи дорожки содержат 64 кодовых бита для ключа колебаний плюс 64 бита для КИС и (48)/2 бита синхронизации. В общем, один виток дорожки содержит точно 4[2(64+64)+48]=1152 периода колебания. Когда диск вращается с частотой приблизительно 25 Гц для считывания начальной зоны, частота колебания fw=115225 Гц=28,8 кГц. Преимущество частоты колебания около 30 кГц состоит в том, что информация, закодированная в дорожке первыми изменениями, не имеет по существу частотных составляющих в этом диапазоне, а также находится за пределами ширины полосы частот следящей сервосистемы. Следовательно, обнаружение модулирующей комбинации не нарушается первыми изменениями. На фиг. 5 и 6 изображены предложенные устройства для сканирования носителя 1 записи. Устройство на фиг. 5 выполнено с возможностью считывания с носителя 1 записи, идентично тому, который изображен на фиг. 1. Данное устройство имеет средства считывания, содержащие считывающую головку 52 для сканирования дорожки на носителе записи, приводной блок 55 для вращения носителя 1 записи, считывающий блок 53, например, содержащий канальный декодер и схему исправления ошибок,блок 51 слежения и системный блок 56 управления. Считывающая головка содержит оптическую систему известного типа для формирования пятна 66 излучения, которое фокусируется на дорожке записывающего слоя носителя записи через луч 65 излучения, направляемый через оптические элементы. Луч 65 излучения формируется источником излучения, например, лазерным диодом. Считывающая головка также содержит фокусирующий исполнительный механизм для фокусирования луча 65 излучения на записывающем слое и следящий исполнительный механизм 59 для точного позиционирования пятна 66 в радиальном направлении по центру дорожки. Следящий исполнительный механизм 59 может содержать спирали для радиального перемещения оптического элемента или может быть выполнен с возможностью изменения угла отражательного элемента на подвижной части считывающей головки или на части в фиксированном положении, если часть оптической системы установлена в фиксированном положении. Излучение, отражаемое записывающим слоем, обнаруживается детектором обычного типа, например, диодным тиристором, 11 для выработки сигналов 57 детектора, включающих сигнал считывания, сигнал ошибки слежения и сигнал ошибки фокусирования. Данное устройство содержит блок 51 слежения,присоединенный к считывающей головке, для приема сигнала ошибки слежения со считывающей головки и управления следящим исполнительным механизмом 59. Блок слежения может быть, например, типа дифференциальнофазового детектора (ДФВ), в котором отклонение считывающей головки относительно центральной линии дорожки определяется по разностям фаз, возникающим между сигналами из поддетекторов при сканировании какой-то метки (например, пита) в дорожке. Альтернативно,блок слежения может быть хорошо известным блоком противофазного типа, в котором отклонение определяется на основании сигналов детектора с левой и правой стороны дорожки. Во время считывания сигнал считывания преобразуется в выходную информацию, показанную стрелкой 64, в блоке 53 считывания. Для этой цели блок 53 считывания выполняет обработку данных управляемого типа на основе кода от носителя записи, например, управление доступом может осуществляться на основании кода,найденного на носителе записи. Устройство имеет позиционирующее средство 54 для грубого позиционирования считывающей головки 52 в радиальном направлении на дорожке, а точнее позиционирование выполняется следящим исполнительным механизмом 59. Устройство снабжено кодовым детектором 50 для обнаружения и демодуляции кода из сигналов 57 детектора при сканировании кодовой дорожки,которая содержит модулирующую комбинацию. Например, эта дорожка может быть модулирована периодическими уходами поперечно продольному направлению дорожки, как было описано выше со ссылкой на фиг. 3. Такую модуляцию можно обнаружить из сервосигналов радиального слежения. Устройство также содержит блок 56 управления для приема команд из управляющей компьютерной системы или от пользователя и для управления устройством через управляющие линии 58, например, системную шину, подсоединенную к приводному блоку 55, средству 54 позиционирования, кодовому детектору 50. Блоку 51 слежения и блоку 53 считывания. С этой целью блок управления содержит электронные схемы управления, например, микропроцессор, программную память и управляющие вентили, для выполнения описанных ниже процедур. Блок 56 управления может быть также реализован в виде машины состояния в логических схемах. Блок 56 управления выполнен с возможностью выборки кода из дорожки через кодовый детектор 50 и управления типом обработки данных в блоке 53 считывания. Например, код может быть ключом дешифрования, который используется для дешифрования видео информации, защищенной 12 от копирования. Для надежного обнаружения кода блок 56 управления выполнен с возможностью обнаружения кода, по меньшей мере, из двух дорожек. Первую кодовую дорожку находят путем позиционирования считывающей головки на заранее определенной дорожке, например, в заранее определенном радиальном положении или по заранее определенному адресу. Затем код определяют из первой кодовой дорожки. Для проверки обнаруженного кода сканируют вторую кодовую дорожку, например,следующий виток дорожки. Второй обнаруженный код сравнивают с первым кодом, и, если они равны, этот код передается в блок обработки данных. В одном варианте воплощения системы код может содержать символы обнаружения ошибок, и блок управления может решить считывать код из другой кодовой дорожки только в том случае, если символы ошибок свидетельствуют о наличии ошибок. Альтернативно,блок управления может быть выполнен с возможностью считывания двух дорожек, находящихся в разных радиальных положениях, и сравнения найденных кодов. Если найденные коды не равны, то считываются следующие дорожки и найденные коды (или сигналы считывания) сохраняются в памяти до тех пор, пока код можно будет определить с достаточной уверенностью, например, по меньшей мере, 4 из 5 дорожек будут иметь одинаковый код. В одном из вариантов воплощения устройство считывания содержит средство для нахождения модулированной зоны, т.е. ограниченной зоны носителя записи, которая содержит модулированные дорожки, как было описано выше со ссылкой на фиг. 2. Устройство может иметь память, содержащую адресную информацию заранее определенной модулированной зоны, для нахождения модулированной зоны. Альтернативно, такую адресную информацию можно предусмотреть на носителе записи, например, в зоне системой информации. Блок 56 управления выполнен с возможностью управления средством 54 позиционирования и следящим исполнительным механизмом 59 для доступа к кодовой дорожке в модулированной зоне носителя записи в соответствии с адресной информацией модулированной зоны. На фиг. 6 показано устройство для записи информации на предложенный носитель записи записываемого (перезаписываемого) типа, например, магнитооптическим или оптическим способом (через изменение фазы на краситель) с помощью луча 65 электромагнитного излучения. Устройство обычно также выполнено с возможностью считывания и содержит такие же элементы, как и устройство для считывания,описанное выше со ссылкой на фиг. 5, за исключением того, что оно содержит записывающие средства, которые включают записывающую/считывающую головку 62 и блок 60 обработки сигнала записи, который содержит, на 13 пример, форматер, схему исправления ошибок и канальный кодер. Записывающая/считывающая головка 62 выполняет такую же функцию, как считывающая головка 52, а также функцию записи и связана с блоком 60 обработки сигнала записи. Информация, поданная на вход блока 60 обработки сигнала записи (показанная стрелкой), распределяется по логическим и физическим секторам согласно правилам форматирования и кодирования и преобразуется в сигнал 61 записи для записывающей/считывающей головки 62. Системный блок 56 управления выполнен с возможностью управления блоком 60 обработки сигнала записи и выполнения процедур восстановления информации о положении и позиционирования, описанных выше для считывающего устройства. Во время операции записи на носителе записи формируются метки, представляющие информацию. Запись и чтение информации для записи на оптические диски и пригодные правила форматирования, исправления ошибок и канального кодирования, хорошо известны, например, из систем компакт-дисков. В частности, средства 50 обнаружения кода выполнены с возможностью выборки кода из модулированных дорожек, как было описано для считывающего устройства. Для управления блоком 60 обработки сигнала записи и/или считывающим блоком 53 используется тактовый сигнал данных. Средство формирования тактового сигнала данных может управляться системным блоком 56 управления на основе радиального положения, например, зоны и скорости вращения диска, и/или может быть синхронизировано с колебанием. Способ записи, предназначенный для обеспечения модулированных дорожек на чистом носителе записи, заключается в следующем. Носитель записи снабжен по существу параллельными дорожками и информация кодируется в первых изменениях первого физического параметра дорожки, причем эта информация может восстанавливаться посредством управляемого типа обработки данных, а код для управления упомянутым типом обработки данных кодируется в модулирующей комбинации вторых изменений второго физического параметра дорожки. По отношению к кодовой дорожке,содержащей модулирующую комбинацию, модулирующая комбинация в левой соседней дорожке совмещена с модулирующей комбинацией в правой соседней дорожке. Это можно обеспечить посредством точного регулирования модуляции вторых изменений, например, радиального позиционирования дорожки в отношении вращательного положения дискового носителя записи. Альтернативно, можно использовать вторую считывающую головку для считывания модулирующей комбинации в положении за две дорожки до считываемой дорожки. В одном из вариантов воплощения носитель записи вращают и модуляцию регулируют в зависимости от 14 вращательного положения. Такое управление можно обеспечить с помощью тахоимпульсов от двигателя, который вращает носитель записи, и синхронизации генератора сигнала с этими тахоимпульсами. Генератор сигнала дополнительно содержит код для модуляции вторых изменений во время записи. Хотя изобретение пояснялось в основном на вариантах его воплощения с использованием колебания (т.е. переменного модулированного поперечного ухода), можно использовать любую пригодную модуляцию параметра дорожки,например, среднего отражения записанной части или формы определенных питов. Также можно использовать в качестве носителя информации вместо описанного оптического диска другие носители информации, например, магнитный диск или пленку. Под объем изобретения подпадают все заявленные новые существенные признаки или их комбинации. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Носитель записи, содержащий по существу параллельные дорожки, показывающие первые изменения первого физического параметра дорожки, причем первые изменения представляют записанную на носителе записи информацию, восстанавливаемую посредством управляемого типа обработки данных, и вторые изменения второго физического параметра дорожки, причем модулирующая комбинация вторых изменений представляет код для управления упомянутым типом обработки данных,отличающийся тем, что в отношении кодовой дорожки (42), содержащей модулирующую комбинацию, модулирующая комбинация в левой соседней дорожке (41) совмещена с модулирующей комбинацией в правой соседней дорожке (42). 2. Носитель записи по п.1, отличающийся тем, что вторые изменения представляют собой смещения дорожки в направлении, поперечном продольному направлению дорожки, причем смещения левой соседней дорожки совпадают со смещениями правой соседней дорожки в том же направлении. 3. Носитель записи по п.1 или 2, отличающийся тем, что модулирующие комбинации в кодовой дорожке и соседних дорожках представляют тот же самый код. 4. Носитель записи по п.3, отличающийся тем, что модулирующая комбинация в кодовой дорожке (45) является по существу обратной по отношению к модулирующей комбинации в левой соседней дорожке (44). 5. Носитель записи по п.3, отличающийся тем, что вторые изменения имеют периодический характер и модулирующая комбинация содержит фазовую модуляцию, причем разности фаз между модулирующими комбинациями в 15 соседних дорожках ограничены заранее определенной величиной. 6. Носитель записи по п.1, отличающийся тем, что дорожки образуют спиральную или концентрическую комбинацию дорожек, и смежные дорожки в данной комбинации дорожек показывают одинаковое количество вторых изменений. 7. Носитель записи по п.1, отличающийся тем, что только дорожки в ограниченной области (S1, S4) носителя записи показывают упомянутые вторые изменения. 8. Носитель записи по п.7, отличающийся тем, что ограниченная зона содержит граничную зону (S1, S2) между зоной, не показывающей вторых изменений, и центральной зоной(S2, S3), показывающей вторые изменения с заранее определенной амплитудой, причем в граничной зоне амплитуда вторых изменений возрастает от нуля до заранее определенной амплитуды. 9. Способ записи информации на носитель записи, в котором обеспечивают на носителе записи по существу параллельные дорожки, и информацию кодируют в первых изменениях первого физического параметра дорожки с возможностью восстановления данной информации посредством управляемого типа обработки данных, а код для управления упомянутым типом обработки данных кодируют в модулирующей комбинации вторых изменений второго физического параметра дорожки, отличающийся тем, 002457 16 что по отношению к кодовой дорожке, содержащей модулирующую комбинацию, модулирующую комбинацию в левой соседней дорожке совмещают с модулирующей комбинацией в правой соседней дорожке. 10. Способ по п.9, отличающийся тем, что носитель записи вращают и модулирующую комбинацию формируют в зависимости от упомянутого вращения. 11. Воспроизводящее устройство для восстановления информации из носителя записи по любому из пп.1-8, содержащее считывающее средство (52, 53) для формирования сигнала считывания в зависимости от первых изменений,средство (50) демодуляции для выборки кода из модулирующей комбинации вторых изменений и средство (53) обработки данных для обработки сигнала считывания в целях восстановления информации в зависимости от данного кода,отличающееся тем, что данное устройство содержит средство (56) для выборки кода, по меньшей мере, из двух дорожек. 12. Воспроизводящее устройство по п.11 для восстановления информации из носителя записи по п.7, отличающееся тем, что данное устройство содержит средства (54, 59) для определения местонахождения ограниченной области.