Способ и система для укладки трубопроводов на мелководье или сильном мелководье

006586 Данное изобретение относится к способу и связанной с ним системе для укладки трубопроводов на мелководье (например, на глубине менее 10 м) или сильном мелководье (обычно на глубине менее 3 м), в особенности в труднодоступных зонах (прибрежных отмелях, лагунах, сложных для причаливания местах, периодически замерзающих областях и т.д.). Укладка подземных трубопроводов значительной длины (более 3 км) в зонах сильного мелководья не позволяет использовать обычные плавучие укладывающие и землеройные машины, поскольку использование способов, как правило, применяемых в местах для причаливания (волочение по земле), возможно лишь на ограниченные расстояния. Для строительства трубопроводов и морских трубопроводов в труднодоступных областях обычно вследствие того факта, что они расположены на границе между морем и сушей, как правило, используют крупные землечерпательные машины, создающие канал для судна трубоукладчика (которое имеет чрезмерную осадку), или удлиняют сушу насыпью для возможности использования наземного оборудования(экскаваторов), тем самым, обеспечивая возможность волочения трубы в подготовленную область (посредством подготовительной разработки котлована). Для обеспечения защиты трубопровода требуется обратная засыпка, осуществляемая теми же землечерпалками наряду со специальными экскаваторами или засыпным материалом с насыпи. Глубина воды вследствие своей незначительной величины не позволяет использовать ни способы укладки, предназначенные для суши (экскаватор, боковую стрелу трубоукладчика), ни морское оборудование. Интенсивные работы по углублению дна, а также землеройные работы наносят значительный ущерб окружающей среде и связаны с высокими затратами (мобилизационными и эксплуатационными). Применение насыпей или свай возможно лишь на ограниченных расстояниях, не превышающих одного километра. Кроме того, неблагоприятные метеорологические или морские условия могут нарушить подготовительную разработку котлована и обеспечивающие операции даже после укладки трубы в котлован. В данном случае основной проблемой является подготовка канала, в котором обеспечивается свободное перемещение трубы (обычно частично в плавучем положении), а также последующее закрепление данной трубы обратной засыпкой канала. Эта проблема решена посредством способа и связанной с ним системы, которые характеризуются координированным использованием различных специализированных машин, имеющих модульную структуру и передвигающихся как по воде, так и по земле. Предлагаемый способ определяет производственный процесс и необходимый комплект оборудования, предназначенный для подготовки котлована, транспортировки трубы в котлован, размещения трубы на морском дне, расположения трубы на требуемой глубине и ее засыпки, которые также пригодны для работы на предельно большие расстояния (например, свыше 3 км) и в условиях сильного мелководья(обычно на глубине менее 3 м). Предлагаемый способ позволяет уменьшить перемещение материала с минимальным ущербом для окружающей среды и свести к минимуму подверженность области вынутого грунта (канала и, соответственно, трубы) любым возможным неблагоприятным метеорологическим условиям. Данный способ укладки труб на мелководье или сильном мелководье, который является целью данного изобретения, по существу, включает следующие этапы: выемку грунта с образованием котлована для размещения/направления труб (подготовительная разработка котлована); дополнительное волочение труб во время разработки котлована; очистка и техническое обслуживание котлована на стадиях волочения труб; подземную прокладку указанных труб, размещенных на заданном уровне (обслуживание после разработки котлована); возможную засыпку проложенных труб (обратная засыпка), причем способ характеризуется тем,что указанные этапы осуществляют посредством координированного использования транспортных средств, по существу, состоящих из транспортировочного транспортного средства на гусеничном ходу или транспортного средства на колесном ходу; автономного модуля энергоснабжения и управления, который снабжает энергией указанное транспортное средство, оборудован кабиной для оператора и либо установлен на шасси указанного транспортного средства, либо находится отдельно и размещен на плавучем судне, при этом указанный модуль соединен с транспортным средством разъемным кабелепроводом; причем указанные транспортные средства предназначены для транспортировки по меньшей мере одной единицы оборудования, каждая из которых выполняет одну из следующих функций: подготовительную разработку котлована, техническое обслуживание котлована, обслуживание после разработки котлована, так что все оборудование, имеющее вышеуказанные функции, присутствует во всей группе используемых транспортных средств. При наличии этапов волочения труб и/или обратной засыпки используемая группа транспортных средств также содержит оборудование для волочения и/или оборудование для обратной засыпки.-1 006586 Еще одна цель данного изобретения относится к системе, предназначенной для укладки труб на мелководье или сильном мелководье, которая характеризуется тем, что она содержит одно или несколько транспортных средств, по существу, состоящих из транспортировочного транспортного средства на гусеничном ходу или транспортного средства на колесном ходу (С); автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, который снабжает энергией указанное транспортное средство, оборудован кабиной для оператора и либо установлен на шасси указанного транспортного средства, либо находится отдельно и размещен на плавучем судне, при этом указанный модуль соединен с транспортным средством разъемным кабелепроводом; причем указанное(ые) транспортное(ые) средство(а) предназначено(ы) для транспортировки по меньшей мере одной единицы оборудования, каждая из которых выполняет одну из следующих функций: подготовительную разработку котлована (S), техническое обслуживание котлована (М), обслуживание после разработки котлована (U),причем указанное оборудование при наличии одного транспортного средства устанавливается и попеременно заменяется в соответствии с осуществляемыми операциями, в то время как при наличии большего количества транспортных средств указанное оборудование устанавливается с обеспечением возможности проведения некоторых из указанных операций одновременно в нескольких местах укладки трубопровода. Оборудование, предназначенное для волочения (Т) и/или обратной засыпки (F), может присутствовать в транспортном(ых) средстве(ах), причем указанное оборудование устанавливают отдельно или вместе по меньшей мере с одной указанной единицей оборудования. При использовании всего вышеуказанного оборудования предпочтительно, чтобы оно было распределено по меньшей мере на трех транспортных средствах. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере одно транспортное средство содержало оборудование для подготовительной разработки котлована и волочения, по меньшей мере одно транспортное средство содержало оборудование для технического обслуживания котлована и волочения, по меньшей мере одно транспортное средство содержало оборудование для обратной засыпки и волочения, и по меньшей мере одно транспортное средство содержало оборудование для обслуживания после разработки котлована. Указанные транспортные средства могут работать как на суше, так и в воде глубиной до 10 м, т.е. на глубине от береговой линии до акватории открытого моря, благодаря специальным транспортировочным транспортным средствам, которые всегда работают, перемещаясь по дну моря, и благодаря центральному автономному модулю энергоснабжения и управления, находящемуся на транспортном средстве, причем указанный модуль, поскольку он может работать только над водой, установлен на шасси транспортного средства на подходящей высоте (до нескольких метров, насколько это позволяет максимальная гидроизоляция) или, при более высоком расположении гидроизоляции, он отделен от шасси транспортного средства и помещен на плавучее судно, откуда осуществляет подачу энергии к транспортному средству, даже если оно полностью погружено в воду, посредством разъемного кабелепровода. Таким образом, возможно использование данной системы при увеличении глубины воды даже до нескольких десятков метров. Засыпка трубопровода, главным образом, осуществляется посредством земляных работ после того,как труба уже уложена, в то время как операция подготовительной разработки котлована дает возможность перемещать трубу по воде в направлении, выбранном для ее укладки. Предлагаемый способ вводит концепцию функциональной специализации компонентов системы,обеспечивая возможность модульного решения, которое может быть легко приспособлено к нескольким различным ситуациям, а также последовательности выполнения операций по времени (даже если не все из них необходимы). Описанная система состоит из модулей и, следовательно, может быть воспроизведена по желанию путем разделения зоны укладки на несколько областей и проведения одновременной работы в этих областях. Это обстоятельство позволяет сократить время, необходимое для завершения работы, которое является очень важным фактором для рабочих периодов, которые необходимо проводить за особенно короткое время. Основная роль единичного транспортного средства на гусеничном ходу заключается в транспортировке по меньшей мере одной единицы оборудования, предназначенного для укладки трубопровода(трелевочных лебедок, землеройных инструментов, устройств перемещения земли, и т.д.). Преимущество данного способа заключается в сведении к минимуму объема удаляемой земли при укладке трубопровода под землей (что означает уменьшение времени, издержек и нанесения ущерба окружающей среде), и, соответственно, особенно важным является распределение функций между этапом подготовительной разработки котлована (выемка грунта из канала в отсутствие труб, техническое обслуживание перед укладкой и/или во время волочения трубопровода), и этапом обслуживания после разработки котлована (подземная укладка трубы).-2 006586 При подготовительной разработке котлована не всегда осуществляется необходимое размещение трубы на заданном уровне (которое проводится на этапе обслуживания после разработки котлована), но,главным образом, обеспечивается перемещение трубы по воде и направление трубы во время ее волочения при недостаточной глубине воды. Фактически в зонах с расположением дна на очень незначительной глубине труба может также достигать своего положения укладки путем протягивания во время перемещения по воде, т.е. при этом труба является (частично) подвешенной благодаря силе выталкивания, что снижает трение о морское дно. Подготовительная разработка котлована может быть осуществлена за один проход перемещением небольшого объема земли. В этом случае необходимо обеспечить сохранность котлована до завершения волочения. Также, возможно осуществление аналогичной операции перемещения по воде - протягивания непосредственно по меньшей мере одним транспортным средством на гусеничном ходу, оборудованном лебедками. Таким образом, подготовительная разработка котлована может быть осуществлена транспортным средством на гусеничном ходу, в котором используется однопроходное землеройное устройство (например, цепь-волокуша со всасывающими насосами), установленное сзади и снабжаемое энергией от модуля энергоснабжения самого транспортного средства. В этом случае гусеницы постоянно движутся по свежевырытой земле без вхождения в котлован. Как вариант, транспортное средство на гусеничном ходу может нести на себе всасывающие насосы,предназначенные для очистки и технического обслуживания котлована перед укладкой труб и во время нее. Операция обслуживания после разработки котлована наносит незначительный ущерб окружающей среде и осуществляется с применением специального легкого транспортного средства, которое перемещается, будучи прикрепленным к трубе посредством ведущих колес, и перевозит только оборудование для выемки грунта (например, буксируемые фрезы и всасывающие насосы). В местах с расположением дна на очень незначительной глубине это транспортное средство снабжается энергией посредством короткого разъемного кабелепровода, соединенного с модулем энергоснабжения, который установлен на транспортном средстве на гусеничном ходу, сопровождающим сбоку вышеуказанное транспортное средство. Как вариант, транспортное средство может быть оборудовано грузоподъемным оборудованием,подходящим для установки и транспортировки самого транспортного средства. Напротив, в местах с расположением дна на большей глубине, на плавучем судне отдельно устанавливают модуль энергоснабжения, который оказывает содействие операции обслуживания после разработки котлована, снабжая энергией транспортное средство через подходящий разъемный кабелепровод. Транспортное средство может быть оборудовано стабилизирующими кронштейнами при работе в местах с расположением дна на незначительной глубине, тогда как в более глубокой воде оно может быть стабилизировано посредством соответствующих плавучих устройств. Землеройные устройства обеспечивают многочисленные проходы, достаточные для размещения трубы на уровне посадки более 4 м. В особых районах (например, тех, которые периодически покрываются льдом) в дополнение к уровню посадки трубы также очень важно, чтобы засыпка котлована была выровнена с уровнем земли(для этого зачастую требуется использование того же грунта, который был удален при разработке котлована). Для этой цели на двух транспортных средствах на гусеничном ходу возможна установка приспособления (например, шнека), предназначенного для сбора земли с краев котлована и сброса ее в котлован. Этот тип транспортного средства также может работать в местах с расположением дна на незначительной глубине или в более глубокой воде путем удаления модуля энергоснабжения и управления с транспортного средства и установки его на плавучее судно). Транспортные средства на гусеничном ходу также могут быть использованы для выполнения других функций, либо для снабжения энергией другого оборудования (например, экскаваторов, пневматических буров, специального оборудования), либо они могут работать как вспомогательные транспортные средства (для дозаправки, материально-технического обеспечения, транспортировки материалов и оборудования, технического обслуживания, буксировки и швартовки плавучих устройств, и т.д.). Для одного варианта выполнения предлагаемого способа возможно использование четырех транспортных средств (специальных машин на гусеничном ходу), три из которых должны быть подготовлены в соответствии с назначением и оборудованы инструментальными средствами, предназначенными для специальных целей, а четвертое предназначено для обслуживания после разработки котлована. Эти машины могут использоваться с локальной компоновкой, соответственно с модулем энергоснабжения и управления, расположенным на той же машине, для работ в местах с расположением дна на незначительной глубине, или с дистанционной компоновкой, с модулем энергоснабжения, отделенным от транспортного средства и соединенным с ним разъемным кабелепроводом. Например, возможными компоновками могут быть следующие: установка с функцией подготовительной разработки котлована и волочения: базовое транспортное средство, оборудованное землеройными инструментами и трелевочной лебедкой, компоновка которых позволяет осуществлять работу как в местах с расположением дна на незначительной глубине (модуль-3 006586 расположен на данном транспортном средстве на гусеничном ходу), так и в глубокой воде (путем установки гидравлического разъемного кабелепровода между гусеничной ходовой частью и модулем энергоснабжения/управления, который может быть установлен на лихтере); установка для технического обслуживания котлована и волочения: базовое транспортное средство,на котором установлен манипулятор, предназначенный для очистки котлована, а также лебедка, которые также скомпонованы для работ как в мелкой, так и в глубокой воде; установка с функциями обратной засыпки и волочения: базовое транспортное средство, на котором установлен шнек для перемещения засыпного материала на трубу, а также лебедка, скомпонованные для работ как в мелкой, так и в глубокой воде; установка с функцией обслуживания после разработки котлована: транспортное средство для энергоснабжения/управления, в котором размещен модуль энергоснабжения и подъемный кран (используемый для установки оборудования для обслуживания после разработки котлована и для специальных подъемных работ, при необходимости) и которое снабжает энергией через гидравлический разъемный кабелепровод землеройный агрегат, оборудованный фрезами, катковую транспортную систему, которая использует трубу в качестве направляющей, и всасывающую систему. Транспортное средство энергоснабжения/управления может перемещаться по земле параллельно волочильному модулю или может быть установлено на лихтере для проведения землеройных работ в глубокой воде. Также на базовом транспортном средстве возможна установка вспомогательного оборудования, например манипулятора для выемки грунта, предназначенного для особых нужд. Кроме того, могут понадобиться транспортные средства для общих дополнительных работ и материально-технического обслуживания в дополнение к вышеуказанным установкам. Еще одна цель данного изобретения относится к транспортному средству для обслуживания после разработки котлована, которое характеризуется тем, что оно, по существу, состоит из агрегата (U) для выемки грунта, оборудованного фрезами, катковой транспортной системой, которая использует трубу в качестве направляющей, и возможно всасывающей системой; возможного транспортировочного транспортного средства (С) на гусеничном ходу или транспортного средства на колесном ходу, расположенного сбоку от агрегата для выемки грунта и соединенного с ним разъемным кабелепроводом (О); автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, который оборудован кабиной для оператора, снабжает энергией указанное транспортное средство и при наличии транспортного средства установлен на шасси самого транспортного средства, в противном случае он расположен отдельно, соединен с агрегатом для выемки грунта разъемным кабелепроводом (О) и размещен на плавучем судне (G). Ниже при помощи фиг. 1-8 приведены несколько предпочтительных вариантов выполнения в соответствии с данным изобретением. Фиг. 1 представляет собой общий вид транспортных средств во время операций по укладке трубопровода, изображающий транспортное средство (2) с функцией технического обслуживания котлована; два транспортных средства (3) для волочения; транспортное средство (4) для подготовительной разработки котлована; транспортное средство для подготовительной разработки котлована вместе с транспортировочным устройством (5); транспортное средство (6) для обслуживания после разработки котлована вместе с автономным модулем, расположенным на плавучем судне; два транспортных средства (8) для обратной засыпки; плавучее судно (9) для укладки трубопровода. Фиг. 2 изображает транспортное средство для технического обслуживания, состоящее из транспортного средства (С) на гусеничном ходу, автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, расположенного на шасси транспортного средства, и оборудования (М) технического обслуживания. Фиг. 3 изображает два волочильных транспортных средства, состоящих из транспортировочного транспортного средства (С) на гусеничном ходу, автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления,расположенного на шасси транспортного средства, и оборудования (Т) для волочения, во время операции волочения трубы. Фиг. 4 изображает транспортное средство для подготовительной разработки котлована, состоящее из транспортировочного транспортного средства (С) на гусеничном ходу, автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, расположенного на шасси транспортного средства, и оборудования (S) для подготовительной разработки котлована.Фиг. 5 изображает транспортное средство для обслуживания после разработки котлована, состоящее из транспортировочного транспортного средства (С) на гусеничном ходу, расположенного сбоку от агрегата (U) для выемки грунта, установленного на трубе с возможностью перемещения, и соединенного с ним разъемным кабелепроводом (О), и автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, расположенного на шасси транспортного средства.-4 006586 Фиг. 6 изображает транспортное средство для обслуживания после разработки котлована, состоящее из агрегата (U) для выемки грунта, установленного на трубе с возможностью перемещения, и автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, расположенного на плавучем судне (G) и соединенного с агрегатом для выемки грунта разъемным кабелепроводом (О). Фиг. 7 изображает два транспортных средства для обратной засыпки, состоящих из транспортировочного транспортного средства (С) на гусеничном ходу, оборудования (F) для обратной засыпки, и автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, расположенного на плавучем судне (G) и присоединенного разъемными кабелепроводами (О). Фиг. 8 изображает два транспортных средства для обратной засыпки, состоящих из транспортировочного транспортного средства (С) на гусеничном ходу, автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, расположенного на шасси транспортного средства, и оборудования (F) для обратной засыпки, во время этой же операции. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ укладки труб на мелководье или сильном мелководье, по существу, включающий следующие этапы: выемку грунта с образованием котлована для размещения/направления труб (подготовительная разработка котлована); очистку и техническое обслуживание котлована на стадиях волочения труб; подземную прокладку указанных труб, размещенных на заданном уровне (обслуживание после разработки котлована); отличающийся тем, что указанные этапы осуществляют с использованием транспортных средств,по существу, состоящих из транспортировочного транспортного средства на гусеничном ходу или транспортного средства на колесном ходу; автономного модуля энергоснабжения и управления, который снабжает энергией указанное транспортное средство, оборудован кабиной для оператора и который либо установлен на шасси указанного транспортного средства, либо расположен отдельно на плавучем судне и соединен с транспортным средством; причем указанные транспортные средства предназначены для транспортировки одной и более единиц оборудования, каждая из которых имеет одну из следующих функций: подготовительная разработка котлована, техническое обслуживание котлована, обслуживание после разработки котлована, так что все оборудование, имеющее вышеуказанные функции, присутствует во всей группе используемых транспортных средств. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после этапа подготовительной разработки котлована и перед этапом очистки и технического обслуживания котлована выполняют дополнительный этап, заключающийся в волочении труб во время их размещения, причем в этом случае оборудование для волочения также присутствует в группе используемых транспортных средств. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что после этапа бслуживания после разработки котлована выполняют дополнительный этап, заключающийся в засыпке проложенных труб (обратной засыпки), причем в этом случае оборудование для обратной засыпки также присутствует в группе используемых транспортных средств. 4. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере одно транспортное средство оснащено оборудованием для подготовительной разработки котлована и оборудованием для волочения. 5. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере одно транспортное средство содержит оборудование для технического обслуживания котлована и оборудование для волочения. 6. Способ по пп.2 и 3, отличающийся тем, что по меньшей мере одно транспортное средство содержит оборудование для обратной засыпки и оборудование для волочения. 7. Способ по п.4, отличающийся тем, что транспортное средство оборудовано устройством для выемки грунта и лебедкой. 8. Способ по п.6, отличающийся тем, что транспортное средство оборудовано шнеком, предназначенным для перемещения засыпного материала на трубу, и лебедкой. 9. Способ по п.1, отличающийся тем, что транспортное средство с оборудованием для обслуживания после разработки котлована имеет агрегат для выемки грунта, содержащий фрезы и всасывающие насосы. 10. Способ по п.9, отличающийся тем, что агрегат для выемки грунта устанавливают на трубе с возможностью перемещения по самой трубе. 11. Способ по п.10, отличающийся тем, что автономный модуль энергоснабжения и управления размещают отдельно на плавучем судне и соединяют посредством разъемного кабелепровода с агрегатом для выемки грунта, установленным на трубе с возможностью перемещения, при этом транспортировочное транспортное средство отсутствует.-5 006586 12. Система для укладки труб на мелководье или сильном мелководье, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере одно транспортное средство, по существу, состоящее из транспортировочного транспортного средства на гусеничном ходу или транспортного средства на колесном ходу (С); автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, который снабжает энергией указанное транспортное средство и оборудован кабиной для оператора, причем указанный модуль либо установлен на шасси указанного транспортного средства, либо расположен отдельно на плавучем судне (G) и соединен с транспортным средством разъемным кабелепроводом (О); причем указанное(ые) транспортное(ые) средство(а) предназначено(ы) для транспортировки по меньшей мере одной единицы оборудования, каждая из которых имеет одну из следующих функций: подготовительную разработку котлована (S), техническое обслуживание котлована (М), обслуживание после разработки котлована (U); причем при наличии одного транспортного средства указанное оборудование устанавливается и попеременно заменяется в соответствии с осуществляемыми операциями, в то время как при наличии большего количества транспортных средств указанное оборудование устанавливается на транспортных средствах с обеспечением возможности проведения некоторых из указанных операций одновременно в нескольких местах трубопровода. 13. Система по п.12, отличающаяся тем, что в транспортном(ых) средстве(ах) имеется оборудование(Т) для волочения и/или оборудование (F) для обратной засыпки, причем указанное оборудование установлено отдельно или вместе по меньшей мере с одной из других единиц оборудования, таких как оборудование для подготовительной разработки котлована (S), для технического обслуживания котлована(М) или для обслуживания после разработки котлована (U). 14. Система по п.13, отличающаяся тем, что при наличии нескольких транспортных средств оборудование для подготовительной разработки котлована (S), технического обслуживания котлована (М),обслуживания после разработки котлована (U), волочения (Т) и обратной засыпки (F) установлено по меньшей мере на трех транспортных средствах. 15. Система по п.13, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из транспортных средств оснащено оборудованием для подготовительной разработки котлована и волочения, по меньшей мере одно из транспортных средств оснащено оборудованием для технического обслуживания котлована и волочения,по меньшей мере одно из транспортных средств оснащено оборудованием для обратной засыпки и волочения и по меньшей мере одно из транспортных средств оснащено оборудованием для обслуживания после разработки котлована. 16. Система по п.15, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из транспортных средств оснащено землеройными инструментами и лебедкой, по меньшей мере одно из транспортных средств оснащено шнеком, предназначенным для перемещения засыпного материала на трубу, и лебедкой и по меньшей мере одно из транспортных средств оснащено агрегатом для выемки грунта, содержащим фрезы и всасывающие насосы. 17. Система по п.16, отличающаяся тем, что агрегат для выемки грунта транспортного средства вместе с оборудованием для обслуживания после разработки котлована установлено на трубе с возможностью перемещения по самой трубе. 18. Система по п.17, отличающаяся тем, что автономный модуль энергоснабжения и управления расположен отдельно на плавучем судне и посредством разъемного кабелепровода непосредственно соединен с агрегатом для выемки грунта, установленным на трубе с возможностью перемещения, при этом транспортировочное транспортное средство отсутствует. 19. Транспортное средство для обслуживания после разработки котлована, предназначенное для укладки трубопроводов на мелководье или сильном мелководье, отличающееся тем, что оно, по существу,состоит из агрегата (U) для выемки грунта, оборудованного фрезами, катковой транспортной системой, которая использует трубу в качестве направляющей, и, возможно, всасывающей системой; возможного транспортировочного транспортного средства (С) на гусеничном ходу или транспортного средства на колесном ходу, расположенного сбоку от агрегата для выемки грунта и соединенного с ним разъемным кабелепроводом (О); автономного модуля (Р) энергоснабжения и управления, который оборудован кабиной для оператора, снабжает энергией указанное транспортное средство и который при наличии транспортного средства установлен на шасси самого транспортного средства, или в противном случае он расположен отдельно на плавучем судне (G) и при этом соединен с агрегатом для выемки грунта разъемным кабелепроводом (О).