Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор

008856 Область изобретения Настоящее изобретение относится к движущемуся тротуару, движущейся наклонной плоскости или эскалатору, как определено в ограничительной части п.1 формулы изобретения. Предпосылки изобретения В уровне техники известны движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор,которые содержат источник энергии и конвейер, имеющие один конец, приводимый в движение источником энергии, и другой конец, не соединенный с приводом. Конвейер содержит первый приводной элемент и второй приводной элемент, которые расположены параллельно на расстоянии друг от друга, причем каждый из них выполнен в виде бесконечной петли. Приводными элементами обычно являются шарнирные цепи или зубчатые ремни. Несколько конвейерных платформ, таких как плиты, расположены одна за другой и крепятся к первому и второму приводным элементам. На приводном конце конвейера первый приводной элемент проходит через первый ведущий шкив, вращаемый посредством источника энергии, а на конце, не соединенном с приводом, - через первый отклоняющий шкив. Второй приводной элемент проходит на приводном конце конвейера через второй ведущий шкив, приводимый во вращение посредством источника энергии, и через второй отклоняющий шкив на конце, не соединенном с приводом. На приводном конце расположены синхронизирующие средства для взаимной синхронизации первого ведущего шкива и второго ведущего шкива. Удлинения приводных элементов на конце конвейера, не соединенном с приводом, могут быть различными. В обычных, известных ранее движущихся тротуарах, движущихся наклонных плоскостях и эскалаторах транспортировочная длина конвейера довольно короткая и шарнирные цепи, обычно используемые в качестве приводных элементов, имеют очень массивную конструкцию. Например, эффективный диаметр ведущего шкива может быть порядка 60 см, а шаг цепи - 130-150 мм. Разница удлинения шарнирных цепей на противоположных сторонах не является очень большой, и не возникает никаких проблем. Сейчас, однако, появилась необходимость в движущихся тротуарах, движущихся наклонных плоскостях и/или эскалаторах, в которых расстояния транспортировки очень большие и в которых расстояние между ведущим и отклоняющим шкивами приводных элементов, следовательно, также очень большое. Например, в очень длинных движущихся тротуарах расстояние между ведущими и отклоняющими шкивами является большим, например порядка 100 м. Кроме того, появилась необходимость в невысоких движущихся тротуарах, движущихся наклонных плоскостях и эскалаторах, предназначенных для установки непосредственно на неподвижном основании,таком как пол, без специальных углублений, образованных в неподвижной конструкции, такой как пол здания, для заглубленной установки рамы и оборудования движущегося тротуара. В конструкции рамы движущегося тротуара, движущейся наклонной плоскости или эскалатора, установленных на неподвижном основании, имеется очень мало места для приводной машины конвейера, и, следовательно, диаметр ведущего и отклоняющего шкивов не может быть очень большим, и, соответственно, используемые приводные элементы, такие как шарнирные цепи или ремни, также достаточно тонкие, так что их удлинения и, соответственно, разность удлинений может стать достаточно большой, чтобы вызвать проблемы. Например, если приводные элементы, используемые в конвейере длиной 100 м, являются шарнирными цепями с шагом 5/8 дюйма (примерно 1,6 см), удлинение цепи может быть около 30 см. Разница удлинений шарнирных цепей, используемых в качестве первого и второго приводных элементов, может быть, например, около 10 см. Разница удлинений становится тем более выраженной, чем длинней и тоньше цепи. Разница в удлинениях может возникать из-за различных допусков для цепей и/или различного износа, возникающего из-за неравномерной нагрузки конвейера. Неравномерная нагрузка может происходить из-за того, что пассажиры обычно стоят на правой стороне конвейера. Следовательно, приводной элемент, расположенный на правой стороне, испытывает большее удлинение, чем приводной элемент,расположенный на левой стороне. В предшествующем уровне техники, поскольку отклоняющие шкивы на конце конвейера, не соединенном с приводом, не синхронизированы друг с другом и из-за того, что транспортировочные платформы прикреплены к обоим приводным элементам, разница удлинений, накапливающаяся на конце конвейера, не соединенном с приводом, приводит к проблемной ситуации, в которой транспортировочные платформы, особенно около конца конвейера, не соединенного с приводом, проявляют тенденцию к движению в положении, отличающемся от взаимно параллельного положения на конце, соединенном с приводом, то есть под острым углом относительно направления транспортировки, результатом чего может быть заклинивание транспортировочных платформ на своих направляющих рельсах, приводящее к остановке конвейера. Цель изобретения Цель настоящего изобретения состоит в преодолении вышеупомянутых недостатков. Конкретная цель изобретения состоит в создании движущегося тротуара, движущейся наклонной плоскости или эскалатора, в которых можно использовать более длинные и более тонкие дешевые приводные элементы, требующие меньшую точность допусков, чем прежде.-1 008856 Следующая цель изобретения состоит в создании движущегося тротуара, движущейся наклонной плоскости или эскалатора, в которых неравномерный износ приводных элементов создает меньше проблем, чем прежде. Еще одна цель изобретения состоит в создании движущегося тротуара, движущейся наклонной плоскости или эскалатора, в которых лучше распределена нагрузка между приводными элементами. Следующая цель изобретения состоит в создании движущегося тротуара, движущейся наклонной плоскости или эскалатора, в которых предотвращено движение транспортировочных платформ под острым углом относительно направления транспортировки на конце конвейера, не соединенном с приводом. Краткое описание изобретения Изобретение характеризуется тем, что изложено в отличительной части п.1 формулы изобретения. Другие варианты выполнения изобретения характеризуются тем, что изложено в других пунктах формулы изобретения. Варианты выполнения изобретения также представлены в описательной части и на чертежах настоящей заявки. Содержание изобретения, изложенное в заявке, может также быть определено другими способами, чем это сделано ниже в формуле изобретения. Содержание изобретения может также состоять из нескольких отдельных изобретений, особенно, если изобретение рассматривается в свете явных или неявных подзадач или в отношении достигаемых преимуществ или набора преимуществ. В этом случае некоторые из характерных признаков, содержащихся в пунктах формулы изобретения, могут быть излишними с точки зрения отдельных концепций изобретения. В рамках основной концепции изобретения признаки различных вариантов изобретения могут быть использованы в сочетании с другими вариантами. Согласно изобретению конвейер содержит второе синхронизирующее средство, которое расположено на конце конвейера, не соединенном с приводом, и предназначено для взаимной синхронизации первого отклоняющего шкива и второго отклоняющего шкива. Изобретение имеет преимущество, заключающееся в том, что второе синхронизирующее средство компенсирует ошибку, возникающую из-за неравномерного удлинения приводных элементов или из-за других ошибок между двумя приводными элементами, так что нагрузка равномерно распределяется на оба указанных элемента. Это делает возможным использование более тонких и поддающихся большему растяжению приводных элементов, чем прежде, в результате чего они могут быть изготовлены с менее строгим допуском, чем прежде. Кроме того, изобретение делает возможным создать движущийся тротуар, движущуюся наклонную плоскость или эскалатор большей длины, чем прежде, которые предназначены для установки на неподвижном основании. В одном варианте изобретения первое синхронизирующее средство на приводном конце конвейера содержит первый синхронизирующий вал, к которому присоединен первый источник энергии для вращения этого вала; третий ведущий шкив, установленный на первом синхронизирующем валу; третий отклоняющий шкив, установленный на том же валу, что и первый ведущий шкив; третий приводной элемент, который проходит в форме бесконечной петли вокруг третьего ведущего шкива и третьего отклоняющего шкива; четвертый ведущий шкив, установленный на первом синхронизирующем валу на расстоянии от третьего ведущего шкива; четвертый отклоняющий шкив, установленный на одном валу со вторым ведущим шкивом; и четвертый приводной элемент, который проходит в форме бесконечной петли вокруг четвертого ведущего шкива и четвертого отклоняющего шкива. В одном варианте выполнения изобретения синхронизирующее средство на конце конвейера, не соединенном с приводом, содержит второй синхронизирующий вал; пятый ведущий шкив, установленный на втором синхронизирующем валу; пятый отклоняющий шкив, установленный на втором синхронизирующем валу; шестой отклоняющий шкив, установленный на одном валу с первым отклоняющим шкивом; пятый приводной элемент, который проходит в форме бесконечной петли вокруг пятого отклоняющего шкива и шестого отклоняющего шкива; седьмой отклоняющий шкив, установленный на втором синхронизирующем валу на расстоянии от пятого отклоняющего шкива; восьмой отклоняющий шкив,установленный на одном валу со вторым отклоняющим шкивом; и шестой приводной элемент, который проходит в форме бесконечной петли вокруг седьмого отклоняющего шкива и восьмого отклоняющего шкива. В одном варианте выполнения изобретения ось вращения первого отклоняющего шкива находится на одной первой осевой линии с осью вращения второго отклоняющего шкива. Второй синхронизирующий вал находится на расстоянии от указанной первой осевой линии. В одном варианте выполнения изобретения второй синхронизирующий вал находится снаружи пути движения транспортировочных платформ. В одном варианте выполнения изобретения второй синхронизирующий вал находится внутри пути движения транспортировочных платформ, располагаясь между верхней транспортировочной частью и нижней возвратной частью транспортировочных платформ. При использовании такого расположения длина конструкции может быть уменьшена. В одном варианте выполнения изобретения ось вращения первого ведущего шкива находится на одной и той же второй осевой линии с осью вращения второго ведущего шкива. Первый синхронизирующий вал находится на расстоянии от указанной второй осевой линии.-2 008856 В одном варианте выполнения изобретения первый синхронизирующий вал находится снаружи пути движения транспортировочных платформ. В одном варианте выполнения изобретения первый синхронизирующий вал находится внутри пути движения транспортировочных платформ, располагаясь между верхней транспортировочной частью и нижней возвратной частью транспортировочных платформ. Такое расположение позволяет уменьшить длину конструкции. В одном варианте выполнения изобретения первый приводной элемент и второй приводной элемент являются шарнирными цепями. В одном варианте выполнения изобретения первый приводной элемент и второй приводной элемент являются зубчатыми ремнями. В одном варианте выполнения изобретения движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор являются движущимся тротуаром, движущейся наклонной плоскостью или эскалатором малой высоты, установленными на неподвижном основании, таком как пол или другая опора. Перечень чертежей Далее изобретение описано подробно со ссылкой на примеры вариантов выполнения изобретения и сопровождающие чертежи, где фиг. 1 представляет собой схематический вид сбоку одного варианта выполнения приводного устройства конвейера движущегося тротуара, движущейся наклонной плоскости или эскалатора согласно изобретению и фиг. 2 представляет вид сверху приводного устройства, показанного на фиг. 1. Подробное описание изобретения Фиг. 1 и 2 являются схемами, представляющими горизонтальный движущийся тротуар малой высоты, установленный на неподвижном основании, таком как пол или другая опора, что означает, что не требуется делать углубления в неподвижном основании для оборудования движущегося тротуара. В последующем описании примера изобретение описано в связи с движущимся тротуаром, но очевидно, что соответствующие принципы изобретения можно также применить к движущимся наклонным плоскостям и эскалаторам. Движущийся тротуар содержит конвейер 2, который в этом случае является конвейером, состоящим из плит. Конвейер 2 установлен на конвейерной раме 28. Рама 28 по всей своей длине лежит на полу, как на основании. К раме 28 обычно прикреплены два поручня 29, проходящие вдоль конвейера 2 по его длине на каждой его стороне. В этом описании тот конец конвейера 2, который на фиг. 1 и 2 расположен справа и на котором конвейер приводится в движение источником 1 энергии, называется приводным концом 3. Другой конец конвейера 2, который не связан с источником энергии, называется неприводным концом 4. Конвейер 2 содержит первый приводной элемент 5 и второй приводной элемент 6, которые находятся на расстоянии друг от друга и параллельны друг другу, причем каждый образует бесконечную петлю. Несколько транспортировочных платформ 7, которые в данном примере являются плитами, расположены одна за другой, и каждая из них прикреплена с одной стороны, ориентированной в направлении транспортировки, к первому приводному элементу 5, а с другой стороны, ориентированной в направлении транспортировки, - ко второму приводному элементу 6. Первый и второй приводные элементы 5 и 6 могут быть шарнирными цепями или, в качестве альтернативы, зубчатыми ремнями. На одной стороне конвейера 2 на его приводном конце 3 расположен первый ведущий шкив 8, приводимый во вращение источником 1 энергии, а на неприводном конце расположен первый отклоняющий шкив 9. Первый приводной элемент 5 проходит вокруг первого ведущего шкива 8 и первого отклоняющего шкива 9. Соответственно, на другой стороне конвейера 2 на его приводном конце 3 находится второй ведущий шкив 10, приводимый во вращение источником 1 энергии, а на неприводном конце расположен второй отклоняющий шкив 11. Второй приводной элемент 6 проходит вокруг второго ведущего шкива 10 и второго отклоняющего шкива 11. На приводном конце 3 первый ведущий шкив 8 и второй ведущий шкив 10 взаимно синхронизированы посредством первого синхронизирующего средства 12. Первое синхронизирующее средство 12 содержит в качестве существенной функциональной части первый синхронизирующий вал 14, к которому для его вращения присоединен источник 1 энергии. На первом синхронизирующем валу 14 установлен третий ведущий шкив 15. На одном валу с первым ведущим шкивом 8 установлен третий отклоняющий шкив 16. Вокруг третьего ведущего шкива 15 и третьего отклоняющего шкива 16 проходит третий приводной элемент 17 в форме бесконечной петли. На первом синхронизирующем валу 14 на расстоянии от третьего ведущего шкива 15 установлен четвертый ведущий шкив 18. На одном валу со вторым ведущим шкивом 10 установлен четвертый отклоняющий шкив 19. Вокруг четвертого ведущего шкива 18 и четвертого отклоняющего шкива 19 проходит четвертый приводной элемент 20 в форме бесконечной петли. Таким образом, ведущая энергия передается обоим приводным элементам 5 и 6 через один и тот же синхронизирующий вал 14. Подобное синхронизирующее устройство также установлено на неприводном конце 4 конвейера 2,-3 008856 а именно конвейер 2 содержит второе синхронизирующее средство 13 для взаимной синхронизации первого отклоняющего шкива 9 и второго отклоняющего шкива 11. Второе синхронизирующее средство 13,расположенное на неприводном конце 4, содержит второй синхронизирующий вал 21 в качестве существенной функциональной части. На втором синхронизирующем валу 21 установлен пятый отклоняющий шкив 22. На одном валу с первым отклоняющим шкивом 9 установлен шестой отклоняющий шкив 23. Вокруг пятого отклоняющего шкива 22 и шестого отклоняющего шкива 23 проходит пятый приводной элемент 24 в форме бесконечной петли. На втором синхронизирующем валу 21 на расстоянии от пятого отклоняющего шкива 22 установлен седьмой отклоняющий шкив 25. На одном валу со вторым отклоняющим шкивом 10 установлен восьмой отклоняющий шкив 26. Вокруг седьмого отклоняющего шкива 25 и восьмого отклоняющего шкива 26 проходит шестой приводной элемент 27 в форме бесконечной петли. Таким образом, нагрузка на неприводном конце 4 выравнивается между двумя приводными элементами 5 и 6 посредством второго синхронизирующего вала 21. Как можно видеть из фиг. 1 и 2, конвейер 2 является плиточным конвейером, состоящим из плоских плит. Плиты движутся от входного конца 4 конвейера 2 к его выходному концу 3 и обратно вдоль транспортировочного пути, состоящего из верхних поддерживающих направляющих рельсов, расположенных в раме 28. На выходном конце 3 конвейера, сохраняя свое положение и ориентацию, плиты перемещаются на нижний возвратный путь, состоящий из нижних поддерживающих направляющих рельсов, расположенных в раме конвейера, причем плиты 7 возвращаются к входному концу 4 конвейера в противоположном направлении относительно направления транспортировки конвейера. Из фиг. 2 можно видеть, что, тогда как ось вращения первого отклоняющего шкива 9 находится на одной осевой линии L1 с осью вращения второго отклоняющего шкива 11, второй синхронизирующий вал 21 находится на расстоянии от указанной первой осевой линии L1 снаружи пути движения транспортировочных платформ 7. Подобным образом, на другом конце конвейера 2 ось вращения первого ведущего шкива 8 находится на одной осевой линии L2 с осью вращения второго ведущего шкива 10, а первый синхронизирующий вал 14 находится на расстоянии от указанной второй осевой линии L2 снаружи пути движения транспортировочных платформ 7. Такое расположение позволяет плитам 7 двигаться у входного и выходного концов конвейера от нижнего обратного пути к верхнему транспортировочному пути и обратно, мимо синхронизирующих валов 14 и 21. Изобретение не ограничивается приведенными вариантами, описанными выше; возможны многие изменения в рамках концепции изобретения, изложенной в формуле изобретения. Список обозначений Источник энергии 1. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор, содержащий или содержащая источник (1) энергии и конвейер (2), имеющий приводной конец (3), который приводится в движение источником (1) энергии, и неприводной конец (4), который не имеет источника энергии, причем конвейер содержит первый приводной элемент (5) и второй приводной элемент (6), которые находятся на расстоянии друг от друга и параллельны друг другу и каждый из которых представляет собой бесконечную петлю; транспортировочные платформы (7), такие как плиты или ступени, которые расположены друг за другом и прикреплены к первому приводному элементу (5) и второму приводному элементу (6); первый ведущий шкив (8), который расположен у приводного конца (3) конвейера и вокруг которого проходит первый приводной элемент (5), причем первый ведущий шкив установлен с возможностью вращения посредством источника (1) энергии; первый отклоняющий шкив (9), который расположен у неприводного конца (4) конвейера и вокруг которого проходит первый приводной элемент (5); второй ведущий шкив (10), который расположен у приводного конца (3) конвейера и вокруг которого проходит второй приводной элемент (6), причем второй ведущий шкив (10) установлен с возможностью вращения посредством источника (1) энергии; второй отклоняющий шкив (11), который расположен у неприводного конца (4) конвейера и вокруг которого проходит второй приводной элемент (6); первое синхронизирующее средство (12), расположенное у приводного конца (3) конвейера для взаимной синхронизации первого ведущего шкива (8) и второго ведущего шкива (10),отличающийся или отличающаяся тем, что конвейер (2) содержит второе синхронизирующее средство (13), которое установлено у неприводного конца (4) конвейера и предназначено для взаимной синхронизации первого отклоняющего шкива (9) и второго отклоняющего шкива (11). 2. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по п.1, отличающийся или отличающаяся тем, что первое синхронизирующее средство (12), расположенное у приводного конца (3) конвейера, содержит первый синхронизирующий вал (14), к которому для его вращения присоединен указанный источник (1) энергии; третий ведущий шкив (15), который установлен на первом синхронизирующем валу (14); третий отклоняющий шкив (16), который установлен на одном валу с первым ведущим шкивом (8); третий приводной элемент (17), который проходит в форме бесконечной петли вокруг третьего ведущего шкива (15) и третьего отклоняющего шкива (16); четвертый ведущий шкив (18), который установлен на первом синхронизирующем валу (14) на расстоянии от третьего ведущего шкива (15); четвертый отклоняющий шкив (19), который установлен на одном валу со вторым ведущим шкивом(10); четвертый приводной элемент (20), который проходит в форме бесконечной петли вокруг четвертого ведущего шкива (18) и четвертого отклоняющего шкива (19). 3. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор, как определено в ограничительной части п.1 или 2, отличающийся или отличающаяся тем, что второе синхронизирующее средство (13), расположенное у неприводного конца (4) конвейера, содержит второй синхронизирующий вал (21); пятый отклоняющий шкив (22), который установлен на втором синхронизирующем валу (21); шестой отклоняющий шкив (23), который установлен на одном валу с первым отклоняющим шкивом (9); пятый приводной элемент (24), который проходит в форме бесконечной петли вокруг пятого отклоняющего шкива (22) и шестого отклоняющего шкива (23); седьмой отклоняющий шкив (25), который установлен на втором синхронизирующем валу (21) на расстоянии от пятого отклоняющего шкива (22); восьмой отклоняющий шкив (26), который установлен на одном валу со вторым отклоняющим шкивом (10), и шестой приводной элемент (27), который проходит в форме бесконечной петли вокруг седьмого отклоняющего шкива (25) и восьмого отклоняющего шкива (26). 4. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по п.3, отличающийся или отличающаяся тем, что ось вращения первого отклоняющего шкива (9) находится на одной первой осевой линии (L1) с осью вращения второго отклоняющего шкива (11), и второй синхронизирующий вал(21) находится на расстоянии от указанной первой осевой линии (L1). 5. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по п.4, отличающийся или отличающаяся тем, что второй синхронизирующий вал (21) находится снаружи пути движения транспортировочных платформ (7). 6. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по п.4, отличающийся или отличающаяся тем, что путь движения транспортировочных платформ содержит верхнюю транспортировочную часть и нижнюю возвратную часть, и второй синхронизирующий вал (21) находится внутри пути движения транспортировочных платформ (7), располагаясь между транспортировочной частью и возвратной частью. 7. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по любому из пп.3-6, отличающийся или отличающаяся тем, что ось вращения первого ведущего шкива (8) находится на одной второй осевой линии (L2) с осью вращения второго ведущего шкива (10), и первый синхронизирующий вал (14) находится на расстоянии от второй осевой линии (L2). 8. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по п.7, отличающийся или отличающаяся тем, что первый синхронизирующий вал (14) находится снаружи пути движения транспортировочных платформ (7). 9. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по п.7, отличающийся или отличающаяся тем, что первый синхронизирующий вал (14) находится внутри пути движения транспортировочных платформ (7), располагаясь между транспортировочной частью и возвратной частью. 10. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по любому из пп.1-9, отличающийся или отличающаяся тем, что первый приводной элемент (5) и второй приводной элемент (6) являются шарнирными цепями. 11. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по любому из пп.1-10,отличающийся или отличающаяся тем, что первый приводной элемент (5) и второй приводной элемент(6) являются зубчатыми ремнями. 12. Движущийся тротуар, движущаяся наклонная плоскость или эскалатор по любому из пп.1-11,отличающийся или отличающаяся тем, что они имеют малую высоту и установлены на неподвижном основании, таком как пол или другая опора.