Гидравлическая или пневматическая машина с вращающими лопатками

007314 Изобретение относится к гидравлической или пневматической машине с вращающимися лопатками, простой и крепкой конструкции, реализуемой в разных вариантах, с высоким коэффициентом полезного действия, работающей при помощи жидкостей или газа под давлением в режиме двигателя, как и в режиме насоса или компрессора, с широкой применимостью в промышленности. Известно множество гидравлических или пневматических машин, предусмотренных с лопатками,вставленными в роторе параллельно или перпендикулярно оси вращения. Во время полного оборота ротора лопатки оказывают максимальное сопротивление потоку жидкости, принимая от него часть энергии и минимальное сопротивление движению в противоположное направление потока жидкости. Подобные машины невыгодны из-за тяжелой и сложной конструкции и низкого коэффициента полезного действия. Известны также гидравлические или пневматические машины, двигатели или насосы, работающие при помощи жидкостей под давлением и предусмотренные с лопатками в роторе, которые обладают тем недостатком, что могут быть использованы в ограниченных областях, их конструкция требует высокой точности исполнения, активные составляющие быстро изнашиваются, имеются большие нагрузки в подшипниках, переменная пар сил на оси. Техническая проблема, решаемая изобретением, состоит в конструкции гидравлической или пневматической машины с вращающимися лопатками, обеспечивающей принятие энергии движения всего потока жидкости, работающей в одиночку или в батарею машин, при большом разбросе расхода этой жидкости. Гидравлическая или пневматическая машина с вращающимися лопатками согласно изобретению позволяет достигнуть поставленной цели тем, что может быть реализована в разных конструктивных вариантах, будучи способной работать в режиме двигателя в потоке жидкости, в одной ступени, имеет цилиндрический каркас с предусмотренными крышками и радиальными патрубками для входа и выхода рабочей жидкости, диаметрально противоположными, два соосных ротора в форме диска, диаметр которых близок к диаметру каркаса, вращающиеся в противоположных направлениях друг относительно друга благодаря вращающимся лопаткам прямоугольной формы или с двумя кривыми противоположными сторонами, установленными на соседних плоскостях двух роторов, острие угла между поверхностью ротора и поверхностью лопатки направлено в сторону движения каждого ротора, величина которого изменяется за один оборот между 0 - когда лопатка находится в пассивном положении, может находиться в профилированном месте на поверхности соответствующего ротора - и до наибольшего значения 90 когда лопатка находится в активном положении, управление погружением лопаток осуществляется во время оборота ротора кулачковым механизмом, который сам по себе известен; цилиндрический барабан,расположенный между лицевыми плоскостями расположения лопаток на роторах, соосно с ними, прикрепленный к каркасу машины при помощи профилированного дефлектора и ребра, находящиеся в плоскости симметрии входного патрубка или выходного патрубка, так что внутри машины образуются два канала прямоугольного сечения, постоянной высоты, симметрично расположенных, ограниченных лицевыми плоскостями двух роторов, внутренняя поверхность каркаса и внешняя поверхность барабана, размеры и форма лопаток выбираются так, что в активном положении канал истечения жидкости закрывается, а в пассивном положении не должно мешать движению лопаток другого ротора, за один оборот каждого ротора, лопатки находятся в активном положении только на отрезке одного из двух каналов, а именно когда лопатка движется в направлении движения рабочей жидкости, симметричная конструкция каналов определяет противоположное вращение двух соосных роторов, вал каждого ротора может выводиться из машины либо через крышу, что по соседству, либо оба вала обоих роторов выводятся через одну крышу, один из них трубчатый и предусмотренный с подшипниками и жидконепроницаемыми пробками, противоположное вращение двух валов может быть суммировано при помощи конических и планетарных механизмов, самих по себе известных, к одному-единственному выходному валу; или для прохождения увеличенных расходов жидкости, при многоэтажном снабжении для многороторной конструкции, где концевые роторы с вращающимися лопатками на одной только лицевой стороне, а промежуточные роторы на обеих сторонах, расположение лопаток на каждом роторе обеспечивает противоположное вращение соседних роторов, все вращающиеся в одну сторону жестко связаны между собой, в одном пуке так, что в машине два пука роторов, вращающиеся каждый в противоположную сторону, а каждый пук жестко связан с одним из двух валов, к которым передается движение, перенятое от рабочей жидкости, вращающиеся лопатки управляются либо механизмом для каждого ротора, либо механизмом,общим для всех роторов одного пука, числу ступеней машины соответствует число барабанов, жестко укрепленных к каркасу; либо гидравлическая или пневматическая машина, приведенная в действие жидкостью под статическим давлением, в одну или более ступеней, вращающиеся лопатки на роторах двигаются в профилированных каналах переменной глубины, проведенных на лицевых поверхностях цилиндрического кольца на барабане в промежутке между лицевыми поверхностями двух последующих роторов, каждый канал - обрамленный, частично или на всей окраине, лабиринтами на лицевой поверхности соответствующего кольца, а для уменьшения потерь жидкости в начальной зоне глубина возрастает по направлению вращения ротора, в зоне середины глубина не изменяется, а в конечной зоне глубина уменьшается, профиль поверхностей канала подобен профилю поверхностей, образованных ребрами-1 007314 вращающейся лопатки в своем движении, с тем чтобы зазор между ребрами лопатки и каналом был минимальным при ее движении в канале, а в других вариантах средняя зона канала может отсутствовать, а конечная зона может иметь постоянную глубину, каналы на двух поверхностях цилиндрического кольца могут быть в средней зоне открыты к соседнему ротору или закрыты по тому, как глубина канала равна или менее чем высота цилиндрического кольца; каждый канал сообщает со входом одну или несколько дыр или один желоб, в зависимости от того, сжимаема ли жидкость, в случае газа, и с выходом одну или несколько дыр или желоб; внутри каждого канала, между последующими лопатками каждого ротора,образуются подвижные отделения с переменным объемом при одном обороте соответствующего ротора,функциональная роль машины зависит от положения вращающейся лопатки по отношению к направлению вращения ротора, на котором она прикреплена, а именно двигатель, если острие угла между лопаткой и поверхностью ротора направлено в ту же сторону, в которую вращается ротор, объем отделения между двумя соседними лопатками возрастает на отрезке начала канала, мгновенное движущее усилие в каждом отделении пропорционально разности в глубине канала в данный момент, между двумя лопатками, что ограничивают каждое отделение, и соответственно давлению; насос или компрессор, если острие угла между лопаткой и поверхностью ротора направлено против направления вращения ротора, вал второго приведен в движение внешней парой сил; жидкость всасывается в таком случае в конечную зону канала и сжата во входной зоне этого канала; в разных конструктивных вариантах либо на поверхностях одного кольца проводятся независимые каналы, или связанные между собой последовательно, по промежуточным каналам, или параллельно, и тогда они образуют, соответственно, различные цепи, не связанные или связанные между собой, с одинаковой функциональной ролью или с разными функциональными ролями, механизмы привода вращающихся лопаток установлены соответственно нахождению канала или соотносительно данной цепи, либо, в случае многоступенчатой машины, подключение жидкостных цепей делается при помощи трубок связей или расстановочных колец, предусмотренными с внутренними канавками, расположенными между цилиндрическими кольцами на каждой ступени, в одном варианте, для уменьшения осевых нагрузок в подшипниках, на всех ступенях машины, на всех роторах вращающиеся лопатки ставятся на обеих сторонах, а в другом варианте единственным выходным валом,на котором насажен один или более роторов с вращающимися лопатками, на одной или на обеих лицевых сторонах, машина, будучи в состоянии работать как в режиме пневматического двигателя, питаемого газом под давлением, получаемым из внешнего резервуара или в результате сгорания какого-либо горючего, в камере сгорания довольно известные способы, обеспечивая расширение рабочего газа в одном канале или последовательное расширение во множестве каналов, как и гидравлического двигателя, питаемого жидкостью под давлением, как и насосом или компрессором, или даже частью двигательными цепями, а частью насосными цепями независимы между собой. По сравнению с известными решениями гидравлическая или пневматическая машина согласно изобретению имеет ряд преимуществ, среди которых: возможность реализации двигателей на жидкостях с высоким коэффициентом полезного действия,при небольших размерах роторных составляющих и малой пусковой пары, все это благодаря обращению рабочей жидкости в машине в каналах, расположенных симметрично на одной или более ступеней, система превращения энергии - в виде привода электрического генератора - находится вне жидкостной цепи; возможность реализации силовых машин с небольшим числом частей в движении, с низкими величинами сил и скоростей в пунктах соприкосновения частей; возможность реализации двигателей с почти постоянной выходной парой; возможность реализации уравновешенных машин, особые нагрузки в подшипниках остаются минимальными; возможность реализации пневматических машин двигателей или компрессоров, в которых осуществляется продолжительная разрядка, соответственно сжатие жидкости в цепи из одного или множества каналов, соединенных последовательно или параллельно, небольшие разности давления между отделениями вдоль каналов, между последовательными лопатками каждого ротора сильно уменьшенной нагрузки во вращающихся лопатках и в их подшипниках, снижают потери давления между отделениями; возможность реализации различных конструктивных установок по использованию энергии жидкостного потока с переменными параметрами поступления, в простых исполнениях, долговечных и с малым габаритом; возможность реализации различных гидравлических или пневматических машин по использованию жидкостей под статистическим давлением, с одной или множеством цепей с той же функцианальной ролью - двигатель или насос - или с разными ролями, с одной жидкостью во всех цепях или с разными жидкостями; возможность реализации обширной разновидности гидравлических или пневматических машин с небольшим числом составляющих или даже без таковых в поступательном движении, с высоким коэффициентом полезного действия, камера сгорания вставлена в корпусе машины или присоединена к ней,трубчатые сети для сжатого воздуха, для горючей смеси или сгоревших газов вставлены в той же машине или в разных машинах.-2 007314 Далее приводятся несколько примеров осуществления изобретения, с ссылкой на фиг. 1-123, которые представляют: фиг. 1 - поперечное сечение в вертикальной плоскости гидравлической или пневматической машины согласно изобретению в одном конструктивном варианте; фиг. 2 - поперечное сечение в горизонтальном плане по линии I-I на фиг. 1; фиг. 3 - поперечное сечение верхнего ротора в одном из конструктивных вариантов; фиг. 4 - вид сверху, частичный, верхнего ротора В на фиг. 3; фиг. 5 - поперечное сечение нижнего ротора С, конструктивный вариант; фиг. 6 - вид сверху, частичный, нижнего ротора С на фиг. 5; фиг. 7 и 8 - вид сверху вращающейся лопатки 12 в разных конструктивных вариантах; фиг. 9-11 - поперечное сечение по линии II-II на фиг. 8, 9 лопатки 12 в разных конструктивных вариантах; фиг. 12 - поперечное сечение по линии III-III на фиг. 6, канал профилированный b; фиг. 13-16 - частичный вид лобовой плоскости ротора (В и С) в разных конструктивных вариантах; фиг. 17 - поперечное сечение по линии IV-IV, фиг. 16; фиг. 18 - частичное поперечное сечение, в вертикальной плоскости, гидравлической или пневматической машины, соответственно с изобретением, конструктивный вариант; фиг. 19 - частичный вид лобовой плоскости ротора (В и С) в другом конструктивном варианте; фиг. 20 - поперечное сечение по линии V-V, фиг. 19; фиг. 21 - частичный вид по направлению VI приводного механизма вращающихся лопаток, фиг. 1; фиг. 22 - частичное поперечное сечение по линии VII-VII, фиг. 21; фиг. 23 - частичное поперечное сечение по линии VIII-VIII, фиг. 21; фиг. 24 - частичное поперечное сечение в вертикальной плоскости машины соответственно с изобретением, конструктивный вариант приводного механизма лопатки; фиг. 25-26 - частичный вид из направления IX, схематичное указание направления движения вращающейся лопатки в разных монтажных вариантах; фиг. 27 - частичное поперечное сечение в вертикальной плоскости машины соответственно с изобретением в другом конструктивном варианте приводного механизма лопаток; фиг. 28, 29 - частичное поперечное сечение по линии Х-Х, схематичное представление движения вращающей лопатки в различных монтажных вариантах; фиг. 30 - деталь для поверхностей движения кулачкового механизма, положение 34; фиг. 31 - деталь для поверхностей движения кулачкового механизма, положение 35; фиг. 32-35 - схематичное представление рычажного приводного механизма на фиг. 21, различные конструктивные варианты; фиг. 36 - частичное сечение, перенесенное в горизонтальном плане по линии XI-XI, фиг. 33, 35 и 41; фиг. 37 - монтажная деталь толкателя приводного механизма, фиг. 25, 26, конструктивный вариант; фиг. 38 - монтажная деталь толкателя приводного механизма, фиг. 28, 29, конструктивный вариант; фиг. 39, 40 - частичное поперечное сечение в вертикальной плоскости машины соответственно изобретению в других конструктивных вариантах приводного механизма лопаток; фиг. 41, 42 - частичный вид по направлению XII на приводной механизм лопаток, фиг. 40, разные конструктивные варианты; фиг. 43 - частичное поперечное сечение в вертикальной плоскости машины соответственно изобретению в другом конструктивном варианте приводного механизма вращающихся лопаток; фиг. 44, 45 - сечение по линии ХIII-ХIII, фиг. 43, разные конструктивные варианты; фиг. 46 - сечение по линии XIV-XIV, фиг. 43; фиг. 47 - схематичное представление, развернутое, движения лопатки на каждом роторе при его полном повороте; фиг. 48 - фронтальный вид дефлектора 46, конструктивный вариант; фиг. 49 - частичное поперечное сечение в горизонтальной плоскости по линии I-I, фиг. 1, конструктивный вариант; фиг. 50 - частичное поперечное сечение в вертикальной плоскости по линии XV-XV, фиг. 49; фиг. 51 - схематичное представление сцепления противоположных выходных валов с единственным внешним валом; фиг. 52 - схематичное представление машины соответственно изобретению и сцепления выходных одноосных валов с единственным внешним валом; фиг. 53 - частичная схема дополнительного подшипника, вставленного на нижней крышке, фиг. 52; фиг. 54 - схема машины в соответствии с изобретением в одном конструктивном варианте, где одноосные выходные валы сцеплены с одним внешним валом; фиг. 55 - частичная схема расположения дополнительного подшипника на верхней крышке при монтаже на фиг. 54; фиг. 56 - схема монтажного варианта машины в соответствии с изобретением;-3 007314 фиг. 57, 58 - поперечное сечение, частичное, в вертикальной плоскости машины соответственно изобретению с двухэтажными каналами; фиг. 59 - частичное поперечное сечение в вертикальной плоскости гидравлической или пневматической машины в соответствии с изобретением с трехэтажными каналами; фиг. 60 - поперечное сечение по линии XVI-XVI, фиг. 59; фиг. 61 - поперечное сечение по линии XVII-XVII, фиг. 60; фиг. 62, 63 - вид по направлению XVIII, фиг. 60, в разных конструктивных вариантах; фиг. 64 - поперечное сечение, частичное, ротора типа Е; фиг. 65-68 - поперечное сечение, частичное, ротора типа F, в различных конструктивных вариантах; фиг. 69 - сечение по линии XIX-XIX, фиг. 65 и 73; фиг. 70 - сечение по линии ХХ-ХХ, фиг. 66 и 74; фиг. 71 - сечение по линии XXI-XXI, фиг. 67 и 75; фиг. 72 - сечение по линии XXII-XXII, фиг. 68 и 76; фиг. 73-76 - частичное поперечное сечение ротора типа G в различных конструктивных вариантах; фиг. 77 - деталь вращающейся лопатки типа петля; фиг. 78 - деталь вращающейся лопатки типа петля, пара с той, что на фиг. 77; фиг. 79-81 - деталь приводного механизма для вращающихся соосных лопаток типа петля в разных конструктивных вариантах; фиг. 82, 83 - деталь механизма синхронизации привода управления вращающимися лопатками на разных ступеньках, расположенными на внешней стороне роторов, в разных конструктивных вариантах; фиг. 84, 85 - деталь механизма синхронизации привода управления вращающимися лопатками на разных ступеньках, расположенными внутри роторов, в разных конструктивных вариантах; фиг. 86-88 - схема многоступенчатой машины с четным числом ступеней в поперечном сечении по оси 90-270 в разных конструктивных вариантах; фиг. 89-91 - схема многоступенчатой машины с нечетным числом ступеней в поперечном сечении по оси 90-270 в разных конструктивных вариантах; фиг. 92 - схематичный лобовой вид цилиндрического кольца 92 в варианте с каналом а открытым; фиг. 93 - поперечное сечение по линии XXIII-XXIII, фиг. 92; фиг. 94 - развернутое схематичное представление профиля канала а, что в цилиндрическом кольце 92, в варианте с открытым каналом; фиг. 95 - развернутое схематичное представление профиля канала а, что в цилиндрическом кольце 92, в варианте с закрытым каналом; фиг. 96 - развернутое схематичное представление профиля канала а, что в цилиндрическом кольце 92, в варианте с наложенными каналами; фиг. 97 - патрубок для входа жидкости, один конструктивный вариант; фиг. 98 - поперечное сечение по линии XXIV-XXIV, фиг. 97; фиг. 99 - патрубок для входа жидкости, другой конструктивный вариант; фиг. 100 - поперечное сечение по линии XXV-XXV, фиг. 99; фиг. 101 - патрубок для входа жидкости, другой конструктивный вариант; фиг. 102 - поперечное сечение по линии XXVI-XXVI, фиг. 101; фиг. 103 - схематичное представление положения вращающихся лопаток 12 в зоне возрастающей глубины b каналов а в двух функциональных вариантах; фиг. 104 - патрубок для выхода жидкости, один конструктивный вариант; фиг. 105 - поперечное сечение по линии XXVII-XXVII, фиг. 104; фиг. 106 - патрубок для выхода жидкости, другой конструктивный вариант; фиг. 107 - поперечное сечение по линии XXVIII-XXVIII, фиг. 106; фиг. 108 - схематичное представление входного патрубка для жидкости со встроенной камерой сгорания, конструктивный вариант; фиг. 109 - схематичное представление входного патрубка для жидкости с внешней камерой сгорания, конструктивный вариант; фиг. 110 - схематичное представление лобового вида кольца 92 с двумя независимыми каналами а 1", а 2" на той же лобовой стороне; фиг. 111 - схематичное представление одного кольца 92 с двумя каналами а 1", a2", паралельно сцепленными на каждой стороне; фиг. 112 - схематичное представление одного кольца 92 с двумя каналами а 1", а 2", последовательно сцепленными, в двух функциональных вариантах - двигатель или компрессор (насос); фиг. 113 - схематичное представление одного кольца 92 со встроенной камерой сгорания между двумя каналами a1" и а 2", последовательно связанными; фиг. 114 - схематичное представление сечения в вертикальной плоскости пневматической или гидравлической машины с каналами переменной глубины, конструктивный вариант;-4 007314 фиг. 115-117 - схематичное представление сечения в вертикальной плоскости гидравлической или пневматической машины с каналами переменной глубины, двухступенчатой, с уравновешeнными роторами осевыми нагрузками, разные конструктивные варианты; фиг. 118-120 - схематичное представление сечения в вертикальной плоскости гидравлической или пневматической машины с каналами переменной глубины, с единственным валом, разные конструктивные варианты; фиг. 121, 122 - схематичное представление сечения в вертикальной плоскости гидравлической или пневматической машины с каналами переменной глубины, двухступенчатой, с уравновешенными роторами осевыми нагрузками, с одним выходным валом, разные конструктивные варианты; фиг. 123 - схематичное представление сечения в вертикальной плоскости гидравлической или пневматической машины с каналами переменной глубины, с уравновешенными роторами осевыми нагрузками и с камерой сгорания, встроенной в кольце 92, конструктивный вариант. Пример 1. Гидравлическая или пневматическая машина с вертикальной осью согласно изобретению составлена из неподвижного статора А, двух роторов дисковой формы, один верхний В и другой нижний С, между которыми барабан D прикреплен к статору А, все составляющие одноосные, на лобовых поверхностях двух роторов прикрепленo некоторое число вращающихся лопаток, которые, благодаря собственным механизмам, могут занимать либо пассивное положение - лопатка в лобовой плоскости ротора, - либо активное положение - лопатка наклонена под углом 90 относительно лобовой поверхности ротора. Внутри машины образуются два симметричных полукруговых канала, а где при помощи собственных механизмов привода лопатки на одном роторе находятся в активном положении и затыкают канал, а лопатки другого ротора находятся в пассивном положении так, что рабочая жидкость, проходящая через два канала а в том же направлении, действует на лопатки, находящиеся одновременно в активном положении на двух роторах В и С, что будут вращаться в противоположном направлении каждый, и, принимая энергию от жидкости, передают ее к оси, на которой они прикреплены. Статор А составлен из цилиндрического каркаса 1, на котором диаметрально расположены два отверстия, входное 2 и выходное 3 для рабочей жидкости, одна разборная верхняя крышка 4 и нижняя 5,прикрепленная к каркасу 1. Отверстия 2 и 3, входное с сужающейся формой и выходное с расширяющейся формой, сами по себе известные своей формой, не должны превышать своей высотой расстояние между лобовыми поверхностями роторов В и С. Роторы, верхний В и нижний С, составлены из кольцевого составляющего плоской формы 6, на котором равноотстоящие желоба b на лобовой поверхности ограничивают канал а, прикреплены к раме 7 на диске 8, соответственно 9, предусмотрено с пенью 10, соответственно 11. На каждой кольцевой детали 6 к профильным желобам b прикрепляются вращающиеся лопатки 12. Каждая вращающаяся лопатка 12 прямоугольной формы с или деформированного прямоугольника,с противоположными сторонами d и e под дугами эллипса, лопатка в активном положении находится перпендикулярно лобовой плоскости ротора или под углом 90 менее 90, а на прямых сторонах лопатки вмонтирован цилиндрический пень f с центральным отверстием g. Контур кривых сторон d и e подбирается так, чтобы лопатка в активном положении, под угломк лобовой поверхности ротора, полностью соприкасалась с цилиндрической поверхностью. Панно с со своей верхней плоской стороной h соприкасается с поверхностью пенья f, а нижняя плоская сторона i является активной поверхностью лопатки, на которую действует давление жидкости. В других конструктивных вариантах, с целью обеспечения равного сопротивления лопатки и повышения коэффициента полезного действия машины, внутренняя поверхность панно с может быть проведена по кривой j, самой по себе известной, или может быть предусмотрена с жесткими ребрами k. Желоб b имеет полуцилиндрическую поверхность 1, переходящую к кольцевому диску 6 по плоской поверхности m и по поверхности n, имеющей профиль лопатки 12. Каждый желoб ограничен, в случае прямоугольной лопатки, на внешнем конце плоской поверхностью о и отверстием р, а на другом конце поверхностью q с отверстием r. В случае кривых сторон d и e желоб ограничен на концах кривыми поверхностями s и t с подобающими профилями. Два отверстия р и r проведены соосно для установления известных радиальных подшипников 13 и 14. Прикрепление лопатки в подшипниках 13 и 14 на роторе осуществляется осью 15 в отверстии р лопатки способами, известными и не представленными на фигуре. Каждая лопатка направлена со своим пеньем в направлении движения ротора, на котором вставлена, а ось вращения лопатки, проходящая через подшипники 13 и 14, направлена либо радиально, либо под углом 90 относительно касательной к внутреннему кругу кольцевого диска 6, с острием, направленным в сторону вращения ротора. В другом варианте, при отсутствии кругового диска 6, ротор состоит из кольца 16, на котором предусмотрены отверстия р, и установлен на раме 7, где предусмотрены отверстия r, посредством известных рычагов 17, расположенных радиально, и которые служат и ограничителями движения для лопаток 12 в пассивном положении.-5 007314 В случае роторов больших размеров для принятия осевых нагрузок на кольце 16 ротора между подшипниками 13 лопаток 12 устанавливаются равностоящие болты 18, на которых свободно вращаются направляющие сферические ролики 19. Ролики верхнего ротора В, прикрепленные по окраинам кольца 16, катятся на плоской кольцевой поверхности u цилиндрического расширения v, что на верхней части каркаса 1 и крышки 4, а направляющие ролики нижнего ротора С, что внутри кольца 16, опираются на нижнюю крышку 5 статора А. В другом конструктивном варианте лопатка 12 опирается на подшипнике 14, что на кольце 7, имея при этом внешний конец свободным. На кольце 7 представлены ограничители положения 20 для пассивной позиции каждой лопатки 12. Каждая вращающаяся лопатка 12 предусмотрена с механизмом привода, реализуемым в разных конструктивных вариантах из хорошо известных составляющих, элементы привода лопатки устанавливаются на наконечнике оси 15. В первом варианте элемент привода состоит из рычага 21, имеющего на свободном конце неподвижную ось 22, на которой свободно двигается ролик 23. Все ролики 23 верхнего ротора В направлены между лобовыми поверхностями - верхней w и, соответственно, нижней х - неподвижного кулачкового привода 24, а ролики нижнего ротора С направлены между лобовыми поверхностями - верхней y и, соответственно, нижней z -неподвижного кулачкового привода 25. Оба кулачковых привода 24 и 25 одинаковы своим профилем и расположены симметрично по отношению к плоскости симметрии машины. В другом конструктивном варианте элементом привода является зубчатое колесо 26, при помощи зубчатой рейки 27 с осью 22 и роликом 23 управляемое кулачковым приводом 24 или соответственно 25,зубчатая рейка может передвигаться по вертикальным направляющим а' или, в другом варианте, b',встроенным в каркасе 28, вертикальные направляющие относительно зубчатого колеса 26 определяют направление вращения последнего и этим самым и лопатки 12 при движении зубчатой рейки, и кулачковых приводов 24 и 25. В другом конструктивном варианте элементом привода является коническое зубчатое колесо 29,приведенное в движение другим коническим колесом с вертикальной осью 30, жестко соединенным с цилиндрическим зубчатым колесом 31, предусмотренное с осью 32, веретено которого вращается свободно в подшипнике с' в каркасе 33. Зубчатое колесо 31 сцеплено с зубчатой рейкой 27, предусмотренной с осью 22 и роликом 23, зубчатая рейка может передвигаться по горизонтальным направляющим d' или, в другом варианте, е' каркаса 33, положение направляющих относительно колеса 31 определяет направление вращения последнего и, следовательно, лопатки 12 при поступaтельном движении рейки. Все ролики 23 верхнего ротора В направляются по радиальным поверхностям - внешняя f' и соответственно внутренняя g' - неподвижного кулачкового привода 34, а ролики нижнего ротора С по направляющим поверхностям - внешняя h' и, соответственно, внутренняя i' - неподвижного кулачкового механизма 35. Оба кулачковых привода 34 и 35 подобны по своему профилю и расположены симметрично относительно плоскости отверстий вход-выход. В этих вариантах две направляющие каждого кулачкового привода 24, 25, 34, 35 обеспечивают замыкание кинематической цепи для механизма привода лопатки. В других конструктивных вариантах кулачковые приводы имеют каждый только по одной поверхности управления, механизм управления лопаткой осуществляется либо прямым воздействием жидкости на поверхность лопатки, либо при помощи дополнительных составляющих, которыми обеспечивается постоянный контакт ролика с поверхностью кулачкового привода. Таким образом, ролик 23 привода лопатки, что на верхнем роторе В, соответственно нижнем С,держится в соприкосновении с поверхностью w кулачкового привода 24, соответственно z кулачкового привода 25, либо противовесом 36, надетым на продление j' рычага 21 в случае верхнего ротора В, либо на рычаге 21 в случае нижнего ротора С, либо при помощи рессоры 37, самой по себе известной, вставленной соосно с лопаткой для придавливания на ролик 23, что на поверхности кулачкового привода, одним концом в отверстии k' в раме 7 и другим в отверстии l' на рычаге 21. В этом варианте вращение лопатки в активном положении, за полный поворот ротора, обеспечивается профилем контактных поверхностей w, соответственно z, а возвращение и сохранение лопатки в пассивной позиции на роторе обеспечиваются элементами 36 или 37. Ограничение угла открытия в активном положении лопатки осуществляется препятствием 38, установленным на внутренней раме 7 ротора, в роли ограничителя вращения рукоятки j' рычага 21. В другом варианте ролик 23 рычажного привода для лопатки на верхнем роторе В, соответственно нижнем С, остается в соприкосновении с поверхностью х роликового привода 24, соответственно с поверхностью у роликового привода 25, либо противовесом 36 на рычаге 21 для верхнего ротора В, соответственно продлением j' рычага 21 для нижнего ротора С, либо при помощи рессоры 37, натянутой в соответствующую сторону. В этом варианте вращение лопатки в активном положении обеспечивается элементом 36 или 37, а возвращение и сохранение лопатки в пассивном положении обеспечиваются рельефом контактной поверхности х и, соответственно, у. В других конструктивных вариантах, когда привод лопаток 12 осуществляется вертикальными или горизонтальными рейками, поддержание постоянного контакта между роликами 23 и направляющими-6 007314 поверхностями х и у кулачковых приводов 24 и 25 и, соответственно, g' и i' кулачковых приводов 34 и 35 осуществляется сжатыми рессорами 39, установленными в направляющих а' или b', соответственно d' или е' под концами реек. Кулачковые приводы 24 и 25, соответственно 34 и 35 установлены внутри барабана D, соосного с двумя роторами В и С с помощью известных ребер 40. В другом конструктивном варианте кулачковые приводы с направляющими поверхностями w и 25,с направляющей поверхностью z расположены на верхней крышке 4, соответственно на нижней крышке 5. В этом случае каркасы 28 устанавливаются с направляющими а' или b' и направлены к дискам 8 и,соответственно, 9 роторов, на которых прорублены отверстия m' в соответствии с направляющими для прохода зубчатых реек 27, на которые давят сжатые рессоры 39. Ограничение угла открытия лопатки, в случае привода при помощи зубчатых реек, осуществляется ограничением пути рейки при подборе соответствующего расстояния между концом рейки и дном направляющей. В одном конструктивном варианте вращающиеся лопатки 12 верхнего ротора В направлены лобовым кулачковым приводом 41, на котором направляющая поверхность n', в то время как для нижнего ротора С действует лобовой кулачковый привод 42 с направляющей поверхностью о', оба установлены в канале а для жидкости по внешней поверхности барабана D, на его конечностях. На теле каждой лопатки с предусматривается отступление р', соответствующее модифицированию канала а, по которому течет жидкость благодаря двум кулачковым приводам. На поверхности h каждой лопатки, в зоне контакта с поверхностью кулачкового привода, устанавливается известными способами конек 43 с наконечником r' соответствующего профиля поверхности кулачкового привода, а иной раз прибегают к контактному ролику, на чертеже не указан, место его расположения - отступление р'. Привод каждой лопатки состоит из рычага 21 без ролика 23, установленного на оси 15, управляемой противовесом 36 или рессорой 37, как уже было указано, для поддержки лопатки в активном положении, а ее пассивное положение обеспечивается профилем кулачковых приводов 41 и 42. В другом конструктивном варианте лопатка 12 либо вращается свободно на оси 15, установленной на роторе в отверстиях р и r, либо на оси 15 с подшипниками 13 и 14, приводом лопатки служит часть 44,установленная в отверстии s', соосной с отверстием g в конце пенья f на лопатке, один конец рессоры прикреплен к просвету t' в стене отверстия s', a другой в отверстии k' на раме 7 ротора, с тем чтобы рессора была напряженна для обеспечения непрерывного соприкосновения между концом конька 43 и направляющей поверхности кулачкового привода, и, как следствие, происходит подъем лопатки 12 из пассивного положения в активное положение на роторе, когда профиль кулачка позволяет это. В этих вариантах уголограничен либо положением кулачковых приводов 41 и 42 относительно лобовой поверхности ротора, это в случае 90, либо относительно поверхности m желоба b для =90. За один оборот ротора каждая лопатка выполняет тот же оборот, занимая активное положение, когда верхняя лицевая сторона h лопатки наклонена углом =90, или, при угле 90, пассивное положение, когда верхняя сторона h лопатки находится в плоскости лицевой стороны ротора, находясь, может быть, в профилированном желобе b, либо в переходной фазе из одного положения в другое. Обозначаем пройденные одной лопаткой углыпри прохождении ротором одного оборота: 1 - угол, пройденный переходом из пассивного положения в активное положение; 2 - угол, пройденный лопаткой в активном положении; 3 - угол, пройденный лопаткой из активного положения в пассивное; 4 - угол, пройденный лопаткой в пассивном положении, с условием 1+2+3+4=360. Величина угла , а также и продолжение нахождения лопатки 12 в одном из указанных положений в течениe одного полного оборота ротора, выраженное величиной углов , определена профилем кулачкового привода лопатки. Установление профиля двух кулачковых приводов 24 и 25, соответственно 34 и 35, или 41 и 42, определяет равные величины для пар углов , соответствующим двум роторам В и С. Установка кулачковых приводов должна обеспечить симметричность для двух роторов распределения в плоскости углов 1-4, плоскость симметрии содержит ось отверстий вход-выход статора А. Барабан D, состоящий из центрального тела 45, цилиндрической формы, к которому жестко прикреплены установочными пластинами 48 и 49 дефлектор 46 и ребро 47, диаметрально расположенные,прикрепляется к статору А машины при помощи детали 50 и других болтов и гаек, на чертеже не представленные, с тем, чтобы дефлектор 46 и ребро 47 находились в указанной плоскости симметрии. Дефлектор 46 с боковыми поверхностями u' образуют острый угол между собой и примыкают к внешней поверхности корпуса 45 на всю его высоту. Вращение лопатки 12 в активном положении при помощи собственного привода может начаться только после того, как, находясь в пассивном положении, она перегоняет всем своим контуром проекцию боковой поверхности u' дефлектора 46 на лобовую поверхность соответствующего ротора, а возвращение в пассивное положение оканчивается до того, как лопатка достигнет ребра 47. В одном конструктивном варианте дефлектор 46 предусмотрен с отступлениями v' с кривыми поверхностями, позволяющими осу-7 007314 ществить начало вращения лопатки в активном положении раньше времени или расширение дефлектора на зону угла 1. Таким образом внутри машины образуются два симметричных полукруговых канала а, каждый с прямоугольным сечением, ограниченным лобовыми поверхностями двух роторов В и С, вращающихся в противоположном направлении, поверхность неподвижная внутренняя статора А и внешняя барабана D. Для уменьшения гидравлических потерь расстояние между лобовыми поверхностями двух роторов,а также и диаметры поверхностей каркаса 1 и, соответственно, тела 45 барабана D выбираются в зависимости от размеров лопатки 12 так, чтобы обеспечить минимальные зазоры между стенами полукругового канала машины и ребра лопаток, находящихся в активном положении в этом канале. В одном конструктивном варианте, когда лопатка не достигает внешнего края ротора, для уменьшения зазора между внешним ребром лопатки, находящейся в активном положении на роторе, и цилиндрической поверхностью каркаса А на ней устанавливается по цилиндрическому сегменту 51, в каждом канале, между лобовыми поверхностями двух роторов В и С на зоне, охваченной углом 2. Два канала а, каждый в сообщении со входными и выходными отверстиями, позволяют разделение жидкостного потока, входящего в машину, на два равных потока, идущих в обращении в том же направлении. Своим профилем и своим распределением пары кулачковых приводов, при помощи которых обеспечивается вращение лопаток 12 в рабочем активном положении и восстановление в пассивное положение для каждого из роторов В и С в каждом из двух каналов а, так чтобы в каждом канале лопатки одного из роторов находились в активном положении, заделывая просвет его, в то время как лопатки другого ротора находятся в пассивном положении. Давление рабочей жидкости в каждом канале, оказываемое на внутреннюю сторону, охваченную углом , лопаток 12 на одном роторе, находящихся в активном положении, определяет движение ротора в сторону движения жидкости и появление крутящего момента на валу. Благодаря движению жидкости в том же направлении и симметричному расположению лопаток, находящихся в активном положении на двух роторах, в двух каналах машины, ротор В и ротор С вращаются в разные стороны и развивают равные крутящие моменты. Число лопаток 12 на каждом роторе подбирается так, чтобы минимум одна лопатка в активном положении находилась между входом и выходом жидкости и затыкала канал а, и таким образом прямой переход жидкости между отверстиями вход/выход оказывается невозможным. Каждый ротор В и С своими пенями 10 и 11 надевается на собственный вал 52 и 53 известными средствами - клиньями, нарезками и т.д., не указаны на фигуре. Два соосных вала опираются на каркас А посредством подшипников 54, предусмотренных с непроницаемыми приспособлениями, все известные,установленные в отверстии w', что на верхней крышке 4, и, соответственно, в отверстии х' на нижней крышке 5. Концы противоположно вращающихся валов выходят из машины, каждый в другую сторону,и могут сцепляться каждый к своему потребителю мощности путем известных приспособлений, на чертеже не указанных. В одном конструктивном варианте машина имеет один единственный внешний вал 55, параллельный соосным валам 52 и 53 роторов В и С, опирающийся на внешнем подшипнике 56 в каркасе А посредством подпорки 57, все эти элементы известны. На валах 52 ротора В, соответственно 53 ротора С, установлены по одному коническому зубчатому колесу 58 и соответственно 59, одно против другого, приведенное каждое другим зубчатым колесом 60,установленным на промежуточном валу 61, опирающемся на подшипнике 62 во верхней крышке 4, соответственно в нижней крышке 5 каркаса А опорой 63. Валы 61, вращаясь в одном направлении, передают движение посредством конических зубчатых колес 64, установленных на другом их конце других конических зубчатых колес 65на валу 55, все они известны. В другом конструктивном варианте оба соосных вала выходят в одну сторону машины через ту же крышку. В случае выхода через верхнюю крышку 4 нижний ротор С установлен своей пенью 11 на центральной оси 66, а верхний ротор В прикреплен пенью 10 на трубчатом валу 67 с центральным каналом у'. Трубчатый вал 67 выходит через центральное отверстие верхней крышки 4 и опирается на ней посредством осевого радиального подшипника 68, предусмотренного с непроницаемым приспособлением, все составляющие известны. Центральный вал 66 опирается на осевом радиальном подшипнике 69 при непроницаемом приспособлении в центральном канале у' трубчатого вала 67, а в другом варианте предусмотрен дополнительный подшипник 70 с нижней крышкой 5. В случае выхода валов через нижнюю крышку 5 верхний ротор В устанавливается на центральном валу 66, а нижний ротор С на трубчатом валу 67 и его подшипник 68 в отверстии х' в нижней крышке 5 машины, дополнительный подшипник 70,возможно, на крышке 4. На внешних концах валов 66 и 67 устанавливаются конические зубчатые колеса 59 и 58, вращающиеся в разные стороны, приходя в движение одновременно при помощи конического зубчатого колеса 71 на оси привода 72 машины, приводят в движение в единое направление эту ось, суммируя мощности-8 007314 двух роторов. Выходной вал опирается на нижнюю крышку 5 подшипником 73, предусмотренным с опорой 74, все составляющие известны. В другом конструктивном варианте оба соосных вала 66 и 67 являются известными входными валами планетарного редуктора 75, выходной вал которого прицеплен к потребителю мощности. Пример 2. Гидравлическая или пневматическая машина с вертикальной осью и накладыванием каналов а согласно изобретению позволяет увеличить расход жидкости по сравнению с предыдущим примером расширением переходного сечения передвижения жидкости путем использования большего числа роторов такого же диаметра, а именно два крайних ротора с единичной лобовой поверхностью, на которой предусмотрены вращающиеся лопатки 12, из которых один - либо верхний ротор В, либо нижний ротор С прикреплен к одному валу машины, а другой, кольцевой ротор Е без приспособлений для прикрепления к валу машины, и определенное число промежуточных роторов в форме диска F или кольца G с двумя лобовыми поверхностями, предусмотренные с вращающимися лопатками 12 на обеих сторонах, лопатки симметрично расположены на одной стороне по отношению к тем, что расположены на другой, а величина и число лопаток на роторах каждого этажа одинаковы, но могут на других этажах отличаться. Расположение вращающихся лопаток 12 на каждом роторе обеспечивает вращение соседних роторов в противоположные стороны, расстояние между лобовыми поверхностями роторов является высотой канала а, по которому течет жидкость по каждому этажу машины. Все роторы, вращающиеся в одну сторону, жестко связаны между собой и приводят в движение лопатки 12, расположенные в тех же вертикальных плоскостях так, что внутри машины находятся два пакета роторов, вращающиеся в противоположные стороны, каждый пакет прикреплен к одному из двух валов машины, и которые приводятся в движение рабочей жидкостью. Роторы, верхний В и нижний С, конструктивно подобны вышеуказанным в примере 1, а кольцевой ротор Е отличается от них отсутствием деталей для прикрепления к оси машины - диска 8 и, соответственно, 9 и оси 10, соответственно 11, каждый из роторов может занимать как верхнее положение, так и нижнее. Промежуточный ротор F, в форме диска, составлен из плоского кольца 6, прикреплен к диску 8, соответственно 9, оси 10, соответственно 11, через которую передается движение к одному из двух роторов машины: верхнему, соответственно нижнему. Плоское кольцо 6 ограничивается двумя лобовыми параллельными плоскостями, с профилированными желобами b, в одном из двух вариантов предыдущего примера, каждый желоб с соосными отверстиями р и, соответственно, r для подвижного прикрепления лопатки 12 на роторе. Профилированные желоба b на одной лобовой поверхности детали 6 расположены симметрично - зеркально - относительно другой лобовой поверхности, все ориентированы так, чтобы обеспечить ротору противоположное направление движения относительно двух соседних роторов. В одном конструктивном варианте промежуточный ротор F составлен из кольца 16, прикреплен концентрично к раме 7 солидарно с диском 8, соответственно 9, и осью 10, соответственно 11, посредством рычагов, служащих и как ограничители для лопаток 12, находящихся в пассивном положении, рычаги имеют профиль, совпадающий с профилем лопаток. Как кольцо 16, так и рама 7 предусмотрены с соосными отверстиями р и, соответственно, r для монтажа пар вращающихся лопаток. В другом конструктивном варианте для сокращения толщины ротора F, на котором лопатки 12 расположены в противоположных позициях на двух лобовых поверхностях, они прикреплены либо на одной оси, либо на соосных валах, ротор, в таком случае, имеет только один ряд отверстий р и, соответственно,r. Две вращающиеся лопатки 12 предусмотрены, каждая, с единичной или составленной осью из элементов f, прикреплены на краю панно с и распределены на всю его длину, альтернативно к тем, что на другой лопатке, образуя таким образом "сустав", свободны на оси 15, в случае их установки в отверстиях р иr на роторе, либо прикреплены своими осями f известными средствами, на чертеже не представлены; одна прямо на оси 15, а другая - свободная относительно оси 15 - установлена на соосном трубчатом валу 78, в этом последнем случае в отверстиях р и r ротора, где включены подшипники 13 и 14, а два вала 15 и 78 помогают при монтаже привода лопаток. В этом варианте ротор составлен из кольцевого диска 6, место для монтажа вращающихся лопаток на общей оси определяется пересечением профилированных желобов b, противоположных на лобовых поверхностях соответствующего плато, и симметричен относительно плоскости, в которой содержатся оси вращения лопаток ротора, составленной из плоских поверхностей m, профильных n и концевых поверхностей двух желобов. Промежуточный ротор G, кольцевой формы, подобен промежуточному ротору F, представленному выше, лишен элементов сцепления к какому-либо валу машины - диска 8, соответственно 9, и оси 10,соответственно 11, - предусмотрен на обеих лобовых поверхностях с вращающимися лопатками 12, расположенными так, чтобы обеспечивать противоположное вращение соседних роторов. Машина может быть реализована во многих конструктивных вариантах, с четным или нечетным числом ступеней. В одном конструктивном варианте в общем случае машины с четным числом ступеней, стало быть,с нечетным числом роторов, два ряда роторов составлены таким образом.-9 007314 Ряд Н из крайних роторов, верхний ротор В и кольцевой ротор Е, свободный на оси машины, с вращающимися лопатками на одной стороне, между которыми вставлены, в случае числа этажей более двух, один или более промежуточных роторов G1, G2 с вращающимися лопатками на обеих сторонах,все роторы ряда жестко скреплены между собой продольными тягами 76, равноотстоящими параллельно или под углом на внешнем контуре роторов и прикрепленными пластинками 77 и другими известными деталями, не представленными на чертеже. Целостный ряд роторов сцеплен посредством оси 10, солидарной с ротором В, с одним из валов машины, либо с верхним выходным 52 или 67, либо с центральным валом 66, когда последний выходит через нижнюю часть машины. В одном конструктивном варианте ряд роторов Н ограничен сверху кольцевым ротором Е, свободным относительно оси машины, а снизу конечным ротором С, осью которого 11 весь ряд роторов сцепляется с одним валом, либо с выходным в нижней части машины 53 или 67, либо с центральным выходным 66 на верхней части машины; в частном случае одного двухэтажного двигателя, ряд Н роторов составлен только из двух концевых роторов, без промежуточного ротора G. Ряд I составлен из одного или многих промежуточных роторов F1, F2 с вращающимися лопатками на обеих сторонах, каждый ротор вставлен между двумя соседними роторами, принадлежащими другому ряду роторов Н, прямо сцепленному с другим валом машины, соответствующим ряду роторов Н. В одном конструктивном варианте ряд роторов I составлен из одного только промежуточного ротора дискового изображения F1, расположенного по соседству с конечным ротором В или С из ряда роторов Н, и промежуточных кольцевых роторов G, все роторы ряда жестко сцеплены между собой при помощи продольных тяг 76 и пластинок 77, равноотстоящих и прикрепленных на внутреннем крае рамы 7 каждого ротора, внутри барабанов D, весь ряд роторов подвязан к валу машины посредством роторного диска F1, вид кольцевых роторов G позволяет сокращать свободное пространство внутри барабанов машины посредством крышки 4 или 5, расположенной поблизости к ротору ряда Н. В другом конструктивном варианте, в случае машины с нечетным числом этажей 1, с четным числом роторов, оба ряда роторов составлены таким образом. Один ряд J составлен из верхнего ротора В, на котором вращающиеся лопатки расположены на одной его стороне, и из ряда промежуточных роторов кольцевой формы G1, G2 с вращающимися лопатками на обеих сторонах, которые сцеплены между собой тягами 76 и пластинками 77, весь ряд сцеплен с верхним ротором В посредством вала 10 с одним из роторов машины, либо с выходным валом на верхней части машины, 52 или 67, либо с центральным валом 66, когда последний выходит на нижней части машины. В другом конструктивном варианте ряд роторов J образован из промежуточных роторов G1, G2 и нижнего ротора С с вращающимися лопатками на одной стороне и посредством стержня 11 весь ряд сцепляется с валом машины: либо с выходным, на нижней части машины 53 или 67, либо с центральным валом 66, когда последний выходит на верхней части машины. Один ряд К составлен из другого ротора с вращающимися лопатками на одной только стороне, из верхнего ротора В, нижнего ротора С и из одного или большего числа промежуточных роторов F1, F2 с вращающимися лопатками на обеих сторонах, вставленными между роторами другого ряда, каждый прицеплен к другому валу машины, соответственно с вариантом, принятым для ряда роторов J. В одном конструктивном варианте ряд роторов K составлен из одного промежуточного ротора дисковой формы F1, расположенного рядом с концевым ротором В и С из ряда J, из ряда промежуточных роторов кольцевой формы G и одного концевого ротора Е, все роторы ряда жестко скреплены между собой при помощи продольных тяг 76 и установочных пластин 77, на внутреннем крае рамы 7 каждого ротора, внутри барабана D, весь ряд роторов сцеплен с валом машины валом ротора, дисковой формы,F1, а крышки 4 или 5 насажены близко к ротору Е с целью сокращения свободного пространства внутри барабана D. В частном случае машины с единым этажом два ряда роторов J и К составлены из одного ротора,либо В, либо С, конструкция подобна той, что представлена в примере 1. На каждом этаже машины, в промежутке между двумя лобовыми поверхностями двух соседних роторов вставляются по одному барабану D1, D2 подобно тому, как было описано в предыдущем примере,на корпусе 45 предусмотрены дефлектор 46 и ребро 47, диаметрально расположенные, ребра которых не превосходят контур соответствующих роторов. Все барабаны D1, D2 вставлены в одинаковой позиции, дефлектор 46 расположен в плоскости симметрии входного патрубка, сцепляются один с другим и образуют ряд, который устанавливается на одной из крышек каркаса А машины. Установка барабанов D1, D2 и всего ряда барабанов на крышке каркаса осуществляется либо на внешней стороне ротора, когда они расположены по бокам ротора, прямо сцепленного с валом машины, либо на внутренней стороне ротора, когда они расположены по бокам ротора, сцепленного с другими роторами по внешней стороне при помощи тяг 76. Так, барабаны D расположены на одной и на другой сторонах ротора типа F, прямо сцепленного с валом машины, устанавливаются один к другому через внешнюю сторону ротора при помощи установочных пластинок 48 и, соответственно, 49, заодно связаны с дефлектором 46 и с ребром 47, между которыми ставятся ставные детали 79 при помощи элементов, не представленных на чертеже, но известных.- 10007314 Подобным образом, установка всего ряда барабанов на одной из крышек каркаса А по внешней стороне ротора, прямо сцепленного с валом машины, осуществляется более короткими вставными элементами 50 между пластинками 48 и, соответственно, 49, на барабане и на крышке. Форма и размеры пластинок 48 и 49 и установка вставных деталей 79 и, соответственно, 50 подбираются так, чтобы они не мешали движению роторов, прямо сцепленных с валом машины, и движению роторов другого ряда, сцепленных по внешней стороне при помощи тяг 76, а зазор между неподвижными и подвижными был минимальным, с тем чтобы гидравлические потери были минимальны. Барабаны D, расположенные на одной и на другой сторонах ротора G, сцепляющегося с другими роторами ряда, по внешней стороне, при помощи тяг 76, устанавливаются вставными кольцами 80 между ними, внутри корпуса 45 в барабане вставными деталями 79 между соответствующими кольцами, все они известны. Подобным образом, установка на барабане, на одной из крышек каркаса А на роторе,внешне сцепленном с рядом роторов, осуществляется более короткими вставными деталями 50, расположенными между кольцом 80 и соответствующей крышей. Вращающиеся лопатки, противоположные 12, на лобовых поверхностях роторов типа F и G, с осями вращения, параллельными и расположенными в вертикальной плоскости, могут быть спарены по две при помощи зубчатых секторов 81, сцепленных и поставленных на концах двух осей 15 лопаток, так,чтобы движение одной лопатки - назовем ее ведущей лопаткой - сопровождалось одинаковым движением и противоположным другой лопатки, названной в дальнейшем ее ведомой лопаткой, обеспечивая тем самым синхронизм движения лопаток, расположенных в той же вертикальной плоскости. В варианте роторов типа F и G с противорасположенными лопатками 12 на двух лобовых поверхностях, на соосных валах, синхронизм вращения двух лопаток может осуществляться двумя коническими колесами 82 и 83, на двух валах 15 и 78, приводимых постоянно коническим зубчатым колесом 84,свободно вращающимся на оси 85 и тем самым обеспечивающим обратное движение одного колеса относительно другого колеса, все элементы известны. Механизм привода лопаток 12, подобный описанному в предыдущем примере, устанавливается на всех этажах машины на оси каждой лопатки, в случае крайних роторов В, С, Е, соответственно на оси ведущей лопатки на роторах F, G, где лопатки расположены на обеих лобовых сторонах. Пары кулачковых профилей 24 и 25 или 34 и 35, соответственно 41 и 42 механизма привода, выполненного в одном из вариантов, описанном в предыдущем примере, устанавливаются на каждом этаже машины соответствующего барабана D с тем, чтобы обеспечить синхронное вращение лопаток, находящихся на той же вертикальной образующей соответствующего ряда роторов. В другом конструктивном варианте машина предусмотрена с одной только парой кулачковых приводов 24 и 25 или 34 и 35, соответственно 41 и 42 со своими механизмами привода в соответствии с вышеописанными, расположенных только при ведущих лопатках на первом или на последнем этажах машины, движение передается одновременно от этих ко всем ведущим лопаткам, находящимся на той же вертикали на других роторах ряда, посредством механизмов синхронизации, составленных из известных элементов. Так, в случае ряда Н, J роторов, прикрепленных между собой по внешней стороне тягами 76 и пластинками 77, все ведущие лопатки предусмотрены с коническим зубчатым колесом 86, на конце оси 15 внутри ротора, все эти колеса 86, на одной вертикали, посредством общей зубчатой рейки, расположенной в каркасе 88 и прикрепленной на периферии роторов соответствующего ряда, так, чтобы движение,полученное от одной лопатки из первого или последнего ротора, передавалось синхронно, посредством зубчатой рейки 87 и посредством зубчатых секторов 81 или коническими зубчатыми колесами 82 и 83 и колесом 84 ко всем лопаткам, находящихся на одной образующей ряда роторов. В случае другого ряда I, К все ведущие лопатки на нижнем и высшем уровне имеют свой приводной элемент, либо тягу 21, либо шестерню 26, либо коническую шестерню 29 с приводом 30, подобным приводу ведущих лопаток первого, соответственно последнего этажа, установленным на конце оси 15 внутри ротора. Для синхронной передачи движения ко всем этажам ряда роторов элементы привода для ведущих лопаток первого и последнего этажа сцеплены с элементами других лопаток, находящихся на той же вертикали на других этажах, связующими элементами: или общей тягой 89, сочлененной с тягами 21 с целью образования искаженного параллелограмма, или общей вертикальной зубчатой рейкой 90,действующей одновременно с шестернями 26 на всех этажах и предусмотренной на концах с осью 22 на нижнем и роликом 23 в контакте с поверхностью кулачкового привода, либо с общей осью 91, на которой установлены все конические зубчатые колеса 30 ряда роторов, находящихся на той же вертикали,диски роторов, образующих ряд, предусмотрены с отверстиями m' и с', позволяющими монтаж элементов связи. В случае роторов F и G с противоположными лопатками, на двух поверхностях, соосных и свободно насаженных на оси, каждая лопатка приводится кулачковым приводом 41 и 42, установленных на барабанах D на каждом этаже машины и дугами скручивания 44, вставленные в отверстиях s' в валах f каждой лопатки, как было указанно в предыдущем примере. Отверстия s' проделываются в крайних валах двух лопаток с тем, чтобы каждая лопатка была приведена в действие пружиной 44, прикрепленной в- 11007314 отверстии s' и натянутой между выступом t' и неподвижной точкой на роторе, соответственно отверстииk' в раме 7 для одной из лопаток и отверстии z' на внешней стене желоба b, либо в стене кольца 16. В конструктивном варианте отверстия s' просверлены в двух соседних валах так, чтобы две лопатки были одновременно приведены в действие одной пружиной 44, вмонтированной в гнезде, образованном двумя отверстиями s', и натянутой между отступлениями t' двух отверстий. Пример 3. Гидравлическая или пневматическая машина с вращающимися лопатками согласно изобретению с рабочей жидкостью под статическим давлением. С целью применения машины в режиме гидравлического или пневматического двигателя, c использованием рабочей жидкости под статическим давлением, в кольцевом пространстве между цилиндрическим кожухом 1 статора А и цилиндрическим телом 45 барабана D устанавливается плотно цилиндрическое кольцо 92 высотой размером между лобовыми поверхностями роторов В, С, а на его лобовых поверхностях по одному каналу а" разной глубины, и в которых передвигаются лопатки 12 ротора, близкого к данной поверхности, а два канала между входным патрубком и выходным патрубком, диаметрально расположенными, имеют, каждый, начальный отрезок b", с возрастающей глубиной по направлению вращения ротора, на угловом секторе 1, где лопатка переходит из пассивного положения в активное,промежуточная зона с" открыта к другому ротору, с постоянной глубиной, равной высоте цилиндрического кольца 92 на угловом секторе 2, где лопатка остается в активном положении на роторе, и терминальная зона d" с убывающей глубиной, на угловом секторе 1, где лопатка переходит из активного положения в пассивное. Дно канала а" в зонах с возрастающей глубиной b" и с убывающей глубиной d" составлено из профилированных поверхностей е", соответственно f", подобных поверхностям, по которым двигается ребро лопатки, параллельное ее оси вращения при движении лопатки через канал, на угловом секторе 1, соответственно 3, а боковые стенки канала составлены внешней поверхностью g" и внутренней профилированной поверхностью h", подобные поверхностям, описываемым другими ребрами лопатки, с таким расчетом, чтобы промежуток между стенками канала и ребрами лопатки были минимальны на всем протяжении ее движения в канале. Два канала а" обслуживаются патрубками - питания 2, соответственно выбрасывания 3 для каждого канала или общими для двух каналов. Сообщение между патрубком питания 2 на кожухе 1 статора А и каждым из двух каналов а" делается либо отдельно, посредством радиального канала i", проведенного в цилиндрическом кольце 92 и предусмотренного с разветвлением j", сообщающегося с дырой k", проделанной на профилированной поверхности е" в начальной зоне b" канала, либо с общим радиальным каналом i", связанным с обоими разветвлениями j". В других конструктивных вариантах сообщение между радиальным каналом i" и каждым каналомa" переменной глубины осуществляется дырками l" через одну или обе боковые поверхности - внешнейg" и внутренней h" - в начальной зоне b" соответствующего канала, либо желобом m" постоянной или переменной глубины, проведенным по заднюю поверхность е" в начальной зоне b", сообщающейся каналом i" с разветвлением n". Сообщение между каждым каналом переменной глубины а" и выходным патрубком 3 осуществляется либо через дыры о" в боковых поверхностях - внешнюю g" и внутреннюю h" - в зоне концевого терминала d", либо желобом р" постоянной или переменной глубины, проведенным вдоль данной поверхности f" в зоне d", сообщающейся с дырой q" в продолжении канала, две дыры q" могут быть соединены так, чтобы каналы переменной глубины а", проведенные на двух лобовых поверхностях, сообщались между собой, а цилиндрическое кольцо 92, предусмотренное с радиальными каналами r", сообщающие с дырами о" и q" и патрубком выхода 3. В другом конструктивном варианте расстояние между двумя лобовыми поверхностями двух роторов В, С можно увеличить без изменения размеров вращающихся лопаток 12, увеличивая высоту цилиндрического кольца 92 и барабана D, но соблюдая соотношение глубины каналов а" с высотой лопатки,находящейся в активном положении и закрыты по всей длине. В другом варианте, если высота цилиндрического кольца 92 превосходит сумму глубин двух каналов а", длина профилированной зоны может быть увеличена так, чтобы для каждого канала соблюдалось условие 1+2+3180 Проекция на плоскости двух каналов накладывается на определенном отрезке, а направление кулачкового привода для лопаток каждого ротора В или С соответствует положению канала а" в плане. В других конструктивных вариантах либо в зоне d" канала а" на всю его длину глубина постоянная,и равна глубине в средней зоне с", и без выходного р" сообщается с дырой q" и через нее с патрубком выхода 3, либо канал а" лишен средней зоны с" с постоянной глубиной и начальная зона b" соединена прямо с терминальной зоной d".- 12007314 И, таким образом, внутри каждого канала а" цилиндрического кольца 92 между лопатками 12 каждого ротора образуются подвижные отделения между активными и пассивными поверхностями лопаток,лобовой поверхностью ротора и поверхностями канала а" на отрезке между двумя лопатками, объем отделения становится переменным в зонах переменной глубины - начальной b" и возможно концевой d" - и постоянным в средней зоне с". С целью снижения потери жидкости на лобовых поверхностях цилиндрического конца 92 могут быть применены приспособления для обеспечения водонепроницаемости, известные своей конструкцией, на фигуре не представленные и расположенные по обеим сторонам канала а", концентрично и по необходимости на концах канала, в радиальном направлении. В функциональном варианте пневматического двигателя рабочая жидкость может быть газом или паром под давлением, а иной раз газами, полученными путем сгорания горючего топлива в отдельной камере 93 вне двигателя или в камере s" сгорания внутри цилиндрического кольца 92, снабженных всеми необходимыми и известными приспособлениями для питания, смешивания и зажигания топлива и подключенных к радиальным каналам i" и к каналам переменной глубины а". Вдоль зоны возрастающей глубины b" в канале а" давление в каждом отделении в движении, ограниченное двумя последовательными лопатками, изменяется с возрастанием объема от максимального входного давления в патрубке k", или дырах l", или канале m" до минимальной величины в конце зоны b" и в зоне с" с постоянным объемом отделения, после чего в конечной зоне d", благодаря прямой связи с патрубком 3 или дырами о", либо через желоба р", дыры q" и каналы r" давление падает до величины выхода из двигателя. Каждое отделение в начальной зоне b" канала находится между отделением с меньшим объемом и с большим давлением и отделением с большим объемом и меньшим давлением, так что полное падение давления в начальной зоне b" приходится на число ступеней давления, равное числу отделений в зоне канала, а потери давления при переходе из одного отделения в другое в щелях между лопатками и стенками канала остаются невеликими благодаря небольшой разнице между величинами давления в соседних отделениях. Двигающие силы, которые определяют движение ротора, появляются во всех отделениях в начальной зоне b" канала и действуют на активные поверхности лопаток, и их величина пропорциональна давлению жидкости в отделениях и разности глубин канала между отделениями, а момент кручения на валу ротора определяется суммой моментов кручения всех действующих сил. В варианте гидравлического двигателя рабочая жидкость поступает либо через входные отверстияl", либо через желоб m", проведенные по всей длине начальной зоны b" канала а", давление жидкости остается почти постоянным во всех отделениях с возрастающим объемом. Выброс жидкости из мотора начинается вслед за перемещением лопатки в конечной зоне d" канала, соответствующее отделение сообщается посредством дыры о" или желоба р" с выходным патрубком 3. Двигающая сила действует на вращающиеся лопатки 12, находящихся в средней зоне с" канала а", как следствие разницы давления жидкости в зонах b" и d", соседних со средней зоной. В одном конструктивном варианте под действием крутящего момента на каждый ротор так, чтобы лопатки 12 проходили по каналам переменного сечения а" в обратном направлении - при этом острие угла между лопаткой и лобовой поверхностью ротора будет направлено против направления вращения машина будет работать как гидравлический насос или компрессор. Рабочая жидкость проходит по каналу а" в направлении движения лопаток и всасывается конечной зоной канала d" через отверстие о" или по желобу р" и отверстие q", сообщающиеся с патрубком 3, на этот раз входным, и выходит через патрубок 2, на этот раз выходной, под давлением более высоким чем при входе, благодаря уменьшению объема отделения после прохождения начальной зоны b" канала. В других конструктивных вариантах роторы машины могут иметь один или более число рядов лопаток 12, одинаковой или разной конструкции в разных рядах своей формы, своими размерами или положением на роторе, но каждый ряд лопаток управляется собственным механизмом согласно примерам,описанным выше. На лобовой поверхности цилиндрического кольца 92, смежной с лобовой поверхностью ротора, находится нужное число концентрических каналов а 1", а 2" переменной глубины, связанных последовательно или параллельно так, чтобы жидкость проходила по одному или по всем каналам по направлению движения лопаток 12, расположение кулачковых приводов для лопаток соотнесено с положением канала а", в котором они двигаются, а два выходных вала В и С машины могут вращаться в одинаковую или разные стороны. Каждый канал а 1", а 2" на поверхности цилиндрического кольца 92 отделан водонепроницаемыми элементами известной конструкции, на фигуре не показаны. Расположением вращающихся лопаток 12 на поверхности ротора, определяемым угломмежду этой поверхностью и лопатками, определяется каждый конструктивный вариант, так как позиция их рядов может быть одинаковой или разной для каждого ряда. Так, вращающиеся лопатки 12 могут быть установлены в концентрических рядах, в одинаковой позиции, с угломпо направлению вращения ротора, при этом концентрические каналы a1" и a2" последо- 13007314 вательно соединены промежуточным каналом t"1-2 и связаны с дырой о 1" или q1" в конечной зоне d1" первого канала а 1" и дырами k2", или l2", или n2" в начальной зоне b2" другого канала а 2", при этом газ под давлением входит через патрубок 2 двигателя в начальную зону b1" первого канала a1", и проходит последовательно два канала, и действует на лопатки, установленные в рядах в активном положении, и выходит через патрубок 3, сообщающийся с конечной зоной d2" другого канала. Подбором размеров каналов а 1" и a2" и числа лопаток 12 в каждом ряду обеспечиваются увеличение отделения между двумя последовательными лопатками и расширение жидкости по ходу прохождения от входа до выхода машины,обстоятельство, которое выявляет двигательные силы, действующие на лопатки в начальных зонах b1" иb2" обоих каналов. В другом конструктивном варианте, в котором машина работает в режиме компрессора, лопатки проходят по каналам a1" и а 2", последовательно соединенным, в обратном направлении, с углом , направленным против вращения ротора, жидкость, всасываемая через патрубок 3 в конечной зоне d2" канала а 2", проходит два канала под действием лопаток 12, сжата сокращением объема каждого отделения и выходит через патрубок 2, сообщающийся с начальной зоной b1" другого канала а 1". В других конструктивных вариантах на поверхности цилиндрического кольца 92 могут одновременно быть независимые каналы а", как и связанных последовательно или параллельно в отдельных сетях, каждая сеть, в зависимости от положения лопаток, определяет режим работы машины, двигателем или насосом потребляя единую жидкость или разные жидкости. Так, в одном конструктивном варианте насосная сеть, образуемая в одном или во многих каналах а", снабжает воздухом или горячей смесью под давлением камеру сгорания - внешнюю 93 или камеру сгорания s", находящуюся в цилиндрическом кольце 92, откуда газы поступают в цепь каналов а", заставляя лопатки вращаться, часть энергии употребляется для сжатия питательной смеси. В других конструктивных вариантах гидравлическая машина построена в этажах соответственно примеру 2, с роторами одинакового диаметра или с роторами разных диаметров, с лопатками в один или во многих концентрических рядах на барабане D, на каждом этаже, с цилиндрическим кольцом 92, на котором предусмотрены каналы а" с переменным сечением, а лопатки сцеплены между собой на каждом этаже, как и между этажами, и таким образом в машине может образовываться как одна ступень двигателем или насосом (компрессором), - так и множество ступеней - одна двигателем и другие насосом(компрессором), - потребляя при этом одну или множество жидкостей. Установка цилиндрических колец 92 на одной и на другой сторонах поверхностей роторов, прикрепленных к барабанам D, осуществляется либо установочными ребрами 48 и кольцами 80 с болтами и гайками, либо промежуточными кольцами 94 между разделяющими цилиндрическими кольцами 92 либо снаружи дисковых роторов F, или внутри кольцевых роторов G - при помощи болтов и гаек, не представленных на фигуре, промежуточные кольца 94 предусмотрены с каналами u" и v", связанными с входными каналами i" и r", проведенными в цилиндрических кольцах 92. Вращающиеся лопатки, вставленные на лобовой стороне промежуточных роторов F, G, управляются общим механизмом, как было показано в предыдущих примерах, либо отдельным собственным механизмом, путем отключения лопаток, расположенных на противоположных сторонах одного ротора при помощи зубчатых секторов 81, а пары кулачковых механизмов независимого привода на каждом этаже сориентированы по-разному на разных этажах, но соответственно с направлением каналов переменного сечения а", по которым двигаются лопатки данного этажа и данного ряда. В случае жидкостных сетей для множества этажей связь каналов а" разных этажей осуществляется при помощи трубок 95, самих по себе известных, связывающих входные каналы i", радиальные каналы r" каналов а" на одном этаже с теми, что на следующем этаже, в соответствии с принятой схемой соединения. В случае необходимости соединения каналов на разных этажах или соединения со входными или выходными патрубками машины необходимо переходить с одного на другой этаж, цилиндрические кольца 92 предусмотрены с радиальными каналами w", подключенными к трубкам связи 95. Трубки связи 95 размещены либо на внешней стороне цилиндрических колец 92, либо внутри барабанов D, наподобие прикрепления соседних барабанов D, в зависимости от того, как охватывают ротор дискового типа F, соответственно кольцевого типа G, положение входных каналов i" и выходных r" подбирается, учитывая положение трубок. Входной и выходной патрубки и связные трубки 95 наложены на кольце 92, прикреплены на барабане D, прямо на каркасе машины, а их число соответствует числу жидкостных сетей и способу их подключения. В другом конструктивном варианте связи между каналами а" на разных этажах осуществляется через каналы u" и v" на промежуточных кольцах 94. В других конструктивных вариантах для уменьшения осевых сил в подшипниках машина предусмотрена с лопатками на обеих сторонах или содержит только два дисковых ротора F, каждый подключенный к одному из выходных валов, либо ряд I кольцевых роторов F, каждый подключенный к одному из валов машины, и ряд J составлен из кольцевых роторов G и бокового ротора В или С, лишенного лопаток на лобовой стороне, и служит только для подключения всего ряда к другому валу машины посредством диска 8, соответственно 9, и своего вала 10, соответственно 11, к нему прикрепленного. Цилинд- 14007314 рические кольца 92, установленные на барабанах D каждого этажа, наделены каналами а" с переменной глубиной, на одной или на обеих сторонах, по тому, какое положение занимают внутри машины, крайнее, в соседстве с одной только поверхностью ротора F, G, или промежуточное, между поверхностями,предусмотренными с лопатками двух соседних роторов F, G. В частном случае, когда лопатки двух лобовых поверхностей каждого ротора идентичны своей формой и расположением, а давление жидкостей в каналах а" на цилиндрических кольцах 92 одинаковое,осевая сила, действующая на ротор, нулевая. В других вариантах гидравлическая машина может иметь один только выходной вал - верхний 52 или нижний 53. Так, в других конструктивных вариантах боковые роторы В и С установлены на одном выходном валу машины, направление лопаток на лобовых сторонах роторов и каналов а", на лобовых поверхностях цилиндрического кольца 92, подбираются так, чтобы движение обоих роторов происходило в одинаковом направлении. В другом конструктивном варианте гидравлическая машина располагает единственным боковым ротором В или С, с одним или со многими рядами лопаток 12, а цилиндрическое кольцо 92, с одним или большим числом каналов а" на стороне к ротору, устанавливается на крышке 5 или 4 напротив ротора. В другом конструктивном варианте для сокращения осевой силы, действующей на вал, гидравлическая машина оснащена одним ротором с вращающимися лопатками 12 на обеих сторонах, подобным промежуточному ротору дисковой формы F, описанному выше, насаженным на валу 52 или 53, и два цилиндрических кольца 92 поставлены на крышках 4 и 5 каркаса А, с одной и другой стороны ротора,предусмотренные на лобовых поверхностях, с каналами а" переменной глубины, отдельные или связанные между собой последовательно или параллельно. В одном варианте гидравлическая машина оснащена большим числом дисков роторов F с лопатками на обеих сторонах, насаженных на общий вал 52 или 53 рядами из роторов I и из цилиндрических колец 92 с каналами а", с размерами, подходящими для лопаток ротора, которые размещены либо на одной только лобовой стороне - это в случае их размещения на конечных сторонах ряда роторов - и установлены на крышках - верхней 4 или нижней 5 - либо размещены на обеих лобовых сторонах - это в случае их размещения между двумя соседними роторами - и прикреплены, возможно, к цилиндрическому кожуху 1 статора А. В других конструктивных вариантах машина оснащена одним или многими роторами с лопатками на обеих сторонах, подобными промежуточному ротору кольцевого типа G, вышеописанному, и боковым роторам В или С, без лопаток на лобовой поверхности, весь ряд роторов J, прикрепленный к выходному валу 52 или 53 посредством диска 8 или 9 расширен до конца бокового ротора и вала 10 или 11, с ним сцепленный. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ