Способ, устройство и рамная конструкция для очистки поверхностей труб и трубная конструкция для распределения частиц

СПОСОБ, УСТРОЙСТВО И РАМНАЯ КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТРУБ И ТРУБНАЯ КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТИЦ В изобретении приведено описание способа очистки поверхности удлиненных объектов,например трубопроводов, от загрязняющих материалов, отличающегося тем, что устройство(20) устанавливают вокруг объекта (10) с обеспечением плотного прилегания, так что между внутренней частью устройства и внешней частью (12) объекта (10) образуется полностью или частично закрытая очищающая камера, с помощью нескольких распылителей, соединенных с указанным устройством, выполняют обрызгивание поверхности (12) текучей средой под давлением, которая содержит абразивное вещество, обеспечивающее отделение загрязняющих материалов, смесь из загрязняющих материалов и использованного абразивного вещества выводят для дальнейшей обработки через всасывающую секцию с использованием замкнутого контура,используют средство для перемещения устройства (20) вдоль поверхности (12) трубы, при этом абразивное вещество может быть извлечено и использовано повторно. Кроме того, приведено описание устройства (20), рамной конструкции, а также трубной конструкции для распределения частиц. Дальсейде Бьорн Ове (NO) Поликарпов А.В., Борисова Е.Н. (RU) Данное изобретение относится к способу и устройству для очистки поверхностей труб, как изложено в ограничительной части соответственно пп.1 и 10 формулы изобретения. В частности, одной целью данного изобретения является создание устройства, в котором используется текучая среда под давлением, содержащая абразивное вещество и распыляемая под высоким давлением в направлении поверхности через несколько распыляющих наконечников, которые расположены по периферии трубы. При ударе абразивного вещества о поверхность трубы от нее отделяется, например,ржавчина, краска и другой загрязняющий материал, рассматриваемые далее в собирательном значении как загрязняющие материалы. Предпочтительно в качестве абразивного вещества используются частицы оксида алюминия, однако в данной области техники также хорошо известно об использовании других зернистых материалов, например песка. Абразивное вещество подается под давлением с помощью сжатого воздуха через наконечник в направлении очищаемой поверхности. Что касается известного уровня техники, то следует сделать ссылку на конструкции, приведенные в патентах США 5191740, 5136969 и 2621446, а также в заявке на патент США 2005/0266779. Недостаток этих конструкций заключается в их громоздкости, сложности использования и необходимости установки подъемного механизма на очищаемые трубопроводы. Кроме того, они не предусматривают возможность вертикального подъема вдоль трубопроводов, расположенных плотными группами, как в случае данного изобретения. Одной из целей данного изобретения является создание очищающей конструкции, которая легко устанавливается вручную. Кроме того, одной из целей является проведение операции по очистке в закрытой очищающей камере, которая также обеспечивает всасывание для удаления отделенных загрязняющих материалов. Также целью данного изобретения является создание решения, обеспечивающего отведение всасываемой смеси воздуха, абразивного вещества и загрязняющих материалов и их транспортировку к сепаратору, который отделяет и выводит загрязняющие материалы для их переработки в виде отходов без нанесения ущерба окружающей среде, в то время как абразивное вещество может быть возвращено и повторно использовано для очистки поверхности трубы. Для очистки всей периферии трубы количество распыляющих сопел может быть подобрано с обеспечением соответствия любому размеру трубы. Как правило, достаточно использовать четыре распыляющих сопла, присоединенных к устройству и прикрепленных к нему с равномерным разнесением по периферии соответствующей трубы, т.е. с разнесением под 90. При увеличении диаметра трубы указанное устройство может содержать несколько таких распыляющих сопел. В связи с этим еще одной целью является обеспечение возможности регулирования угловых параметров, при которых распыляющие наконечники направлены к поверхности трубы для обеспечения наиболее эффективной очистки, т.е. путем перемещения сопел можно обеспечить приемлемую очистку, тогда как в случае стационарного прикрепления сопел к устройству очистка является недостаточной. В частности, одной целью данного изобретения является создание особенно выгодной и новой схемы перемещения распыляющих сопел. Кроме того, предложена предпочтительная конструкция всасывающего приспособления указанного устройства, обеспечивающая удаление загрязняющих материалов. Кроме того, целью данного изобретения является создание нового решения для перемещения устройства вдоль трубы как для горизонтально, так и для вертикально расположенных труб. Также целью является формирование внешних контуров указанного устройства так, что оно может быть легко приспособлено для прохождения через узкие коридоры для труб. Предложенный способ отличается тем, что устройство устанавливают вокруг объекта с обеспечением плотного прилегания, так что между внутренней частью устройства и внешней частью объекта образуется полностью или частично закрытая очищающая камера,с помощью нескольких распылителей, соединенных с указанным устройством, выполняют обрызгивание поверхности текучей средой под давлением, которая содержит абразивное вещество, обеспечивающее отделение загрязняющих материалов,смесь из загрязняющих материалов и использованного абразивного вещества выводят для дальнейшей обработки через всасывающую секцию с использованием замкнутого контура и абразивное вещество окончательно отделяют и используют повторно, кроме того, используют средство для переноса устройства вдоль объекта. Предпочтительные варианты выполнения описаны в зависимых пп.2-9 формулы изобретения. Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит кожух, выполненный с возможностью установки вокруг объекта с обеспечением плотного прилегания, так что между внутренней частью устройства и внешней частью объекта образуется полностью или частично закрытая герметичная камера,несколько распылителей, соединенных с указанным устройством и обеспечивающих обрызгивание поверхности текучей средой под давлением, содержащей абразивное вещество, всасывающую секцию,обеспечивающую выведение загрязняющих материалов и использованного абразивного вещества, и средство для продвижения устройства вдоль указанного объекта. Предпочтительные варианты выполне-1 018013 ния описаны в пп.11-23 формулы изобретения. Все аспекты изобретения рассмотрены далее более подробно со ссылкой на приведенные ниже чертежи, на которых фиг. 1 изображает продольный боковой разрез предложенного очищающего устройства, схематически показывающий основные элементы указанного устройства; фиг. 2 изображает схематический вид в аксонометрии одной части устройства, размещенного на трубе, иллюстрирующий расположение распыляющих сопел; фиг. 3 изображает увеличенный вид в аксонометрии частей сопловой секции устройства, который иллюстрирует расположение сопел и на котором также показана соседняя труба 10 А; фиг. 4 изображает увеличенный схематический вид в аксонометрии всасывающего приспособления устройства; фиг. 5 изображает увеличенный разрез всасывающего приспособления, иллюстрирующий способ выполнения секции для отсасывания загрязняющих материалов, а также способ предотвращения протечки порошкообразных загрязняющих материалов в окружающую среду с помощью уплотнительного приспособления, примыкающего к поверхности трубы; фиг. 6-8 схематически иллюстрируют способ независимого перемещения нагнетательных патрубков; фиг. 9 изображает увеличенный продольный разрез устройства; фиг. 10 изображает фактический вариант выполнения половины устройства, которая содержит шланговое приспособление для подачи текучей среды под давлением с абразивным веществом к соплу; фиг. 11 и 12 схематически изображают подъемный механизм для предложенного устройства; фиг. 11 В изображает различные варианты выполнения захватных приспособлений; фиг. 13 изображает в аксонометрии форму рамы с колесами, которая может быть прикреплена к трубе и содержит средство для поворота очищающего устройства вокруг трубы для обеспечения более эффективной очистки; фиг. 14 изображает предложенное очищающее устройство, вставленное в раму, показанную на фиг. 13, и иллюстрирует способ поворота устройства в раме; фиг. 15 и 16 изображают конструкцию разветвления трубы для разделения потока абразивного вещества в сжатом воздухе на два или более ответвлений трубы с приблизительно равной долей абразивного вещества в каждом; фиг. 17-19 изображают новую конструкцию, обеспечивающую поворот сопел друг к другу и друг от друга, как проиллюстрировано на фиг. 6-8; фиг. 20 изображает подробный вид регулирующего элемента, обеспечивающего поворот сопел. Обратимся сначала к фиг. 1, на которой изображен продольный боковой разрез коробчатого очищающего устройства и его основных элементов. На чертеже показана удлиненная труба 10 с поверхностью 12, которую необходимо очистить. Предложенное устройство 20 установлено вокруг указанной трубы и ограничивает закрытую кольцеобразную очищающую камеру 22 между поверхностью 12 трубы и внутренней стенкой 24 устройства 20. Устройство 20 содержит покрывающий кожух 26 с центральной очищающей камерой 22, проходящей радиально снаружи от поверхности трубы, при этом каждый конец трубы содержит уплотнительную прокладку 28, которая расположена достаточно плотно к поверхности 12 трубы с обеспечением предотвращения протечки загрязняющего материала в окружающую среду. Уплотнительная прокладка 28 устройства объединена с двумя кольцеобразными всасывающими камерами 30, 32, выполненными по одной у каждого конца устройства и предназначенными для сбора загрязняющих материалов, поступающих из очищающей камеры 22. Одна камера 32 выполнена с выпускным отверстием 34 в виде конца трубы, проходящего по стенке/через стенку устройства и предназначенного для присоединения к приспособлению, которое удаляет загрязняющие материалы из устройства. На фиг. 1 показаны два отдельных распыляющих сопла 40 и 42, прикрепленных соответственно к удерживающим узлам 44 и 46, встроенным во внешнюю стенку устройства 20. Распыляющие сопла присоединены через трубопроводную сеть 100 к источнику 110 сжатого воздуха и источнику 120 абразивного вещества. На фиг. 9 проиллюстрирована существенная особенность данного изобретения. Стенка 24 камеры отнесена от поверхности 12 трубы, так что возникает эффект отдачи струи 41 частиц (см. фиг. 68). Распыляемая струя частиц отражается в виде струи 41' от стенки 24 трубы с возвратом обратно к поверхности 12 трубы, где частицы снова вызывают отсоединение загрязняющих материалов, ржавчины и краски, распределенных по трубе. Этот эффект отдачи может достигаться многократно в зависимости от длины устройства/камеры 22, а также от скорости струи и угла ее падения на поверхность 12 трубы. Далее приведено описание конструкции распыляющего сопла 40, расположенного на фиг. 1 в самом верху, причем все сопла установлены по периферии устройства, выполненного и установленного соответствующим образом. Расширенная приемная часть стенки устройства снабжена вышеупомянутым держателем 42 для введения и удерживания распыляющего сопла 40 так, что его наконечник 48, 49 направлен к поверхности 12 трубы. Держатель 42 образует вокруг сопла отверстие 41, которое может обеспечивать свободное сообщение окружающей среды с камерой 22 для поступления в нее воздуха, однако данное отверстие также может быть закрыто крышкой 147 (см. фиг. 3). Количество распыляющих сопел/держателей, расположенных по периферии, зависит от размеров трубы, обрабатываемой устройством. Как можно видеть на чертежах, распыляющие сопла установлены под углом и направлены к всасывающей камере, расположенной в переднем конце устройства. Фиг. 4 изображает более подробно конструкцию всасывающего кожуха 32 для удаления загрязняющих материалов из устройства. Указанный кожух 32 имеет замкнутую кольцеобразную форму, соответствующую поперечному сечению устройства, а его внутренняя периферия выполнена с набором прокладок, плотно прилегающих к поверхности трубы, которая проходит через отверстие 35. Кроме того, во внутренней периферической поверхности кожуха выполнено отверстие 37, проходящее к внутреннему проточному кольцевому каналу 31 и предназначенное для выведения загрязняющих материалов из камеры 22. Во внешней периферической поверхности всасывающего кожуха выполнено отверстие 34', к которому присоединен конец 34 трубы. Можно видеть, что отверстия 37 и 31' диаметрально противоположны друг другу. У "задней части" распыляющих сопел выполнена соответствующая всасывающая камера 30. Однако соответствующее выпускное отверстие 31', 31 отсутствует, вместо этого на нижней стороне устройства между камерой 30 и камерой 32 выполнен канал 37. Кроме того, на внешней стороне всасывающего кожуха 32 в осевом направлении выполнена отдельная кольцеобразная обшивка 150, окружающая трубу 10 аналогично кожуху 32 и расположенная вплотную к всасывающей камере 30. Обшивка 150 также образует кольцеобразный канал 151, который граничит с поверхностью 12 трубы. Кроме того, канал 151 и канал 31 проточно сообщаются с помощью отверстия 153, выполненного между ними в стенке 152 устройства. Для обеспечения устойчивого естественного потока текучей среды из канала 151 к всасывающей камере 31 в стенке обшивки 150, предпочтительно напротив отверстия 153, выполнено небольшое отверстие 155, через которое в камеру 151 постоянно поступает некоторое количество воздуха. Также можно обеспечить естественное поступление воздуха через набор прокладок, например, если кольцевая прокладка содержит кольцевую щетку, которая чистит трубу. Таким образом, вследствие пониженного давления в канале 31 через камеру 151 проходит естественный поток, проходящий через отверстие 153 в канал 31 и удаляющий любые загрязняющие материалы/абразивное вещество, которые могли бы проникнуть в уплотнения 160 или просочиться через них. Таким образом, одновременно с распылением абразивного вещества/воздуха на поверхность 12 трубы в камере 22 под повышенным давлением вследствие всасывания происходит выведение загрязняющих материалов вместе с абразивным веществом/воздухом через отверстие 37 в кольцевой канал 31 и через отверстие 31' к трубе 31. Конструкции камеры 30 и обшивки 150 образуют узел с рядом обращенных внутрь кольцевых прокладок 160, которые создают уплотнение у поверхности 12 трубы. Этот узел является заменяемым, так что устройство может быть отрегулировано в соответствии с различными толщинами стенок и с обеспечением достаточной герметизации. Распылительные патрубки 40 и 42 (см. фиг. 2, 3) с наконечниками 48, 49 установлены соответственно в приемных частях 44 и 46, так что угол распыления относительно поверхности трубы может меняться. Указанные патрубки установлены в отдельных универсальных шарнирах 43, закрепленных с возможностью поворота с помощью присоединенных приводных узлов (более подробно не показаны). Фиг. 6 схематически изображает патрубок 40 с наконечником 48, который подает абразивное вещество вниз на поверхность трубы под угломк указанной поверхности. Следовательно, указанный патрубок может быть повернут с расположением перпендикулярно к трубе или с образованием углас вертикалью. Патрубки предпочтительно установлены так, что обработка трубы распылением выполняется в направлении вперед к всасывающей камере 30, как изображено на всех чертежах. В дополнение к возможности регулирования углового положения распылительных патрубков относительно продольного направления трубы, они также могут быть повернуты поперек продольного направления. Это проиллюстрировано на фиг. 6-8, которые изображают поперечное сечение трубы 10, установленной в устройстве, и иллюстрируют взаимное расположение четырех распылительных патрубков 40, 42, 44, 46. Струи абразивного вещества показаны пунктирными линиями 41, 43, 45, 47. Наиболее предпочтительная схема регулирования. На фиг. 6 изображены четыре патрубка 40-46 в их нормальном положении под углом к поверхности 12 трубы. В этом положении между каждой парой патрубков имеется сектор поверхности трубы, который не очищается, также как область трубы, расположенная непосредственно под/перед патрубком/соплом. Для устранения этого недостатка патрубки перемещаются так, что два патрубка в паре попеременно поворачиваются друг к другу и друг от друга, как проиллюстрировано на фиг. 7. Когда патрубки в парах повернуты друг к другу, то соответственно две пары струй 41, 43 и 45, 47 сходятся непосредственно у поверхности и изменяют направление вниз к поверхности трубы с образованием соответственно общих результирующих струй 49 и 50. Даже если результирующие струи не ударяются о по-3 018013 верхность 12 с такой же силой, как отдельные струи, в направлении под углом к трубе, они оказывают весьма удовлетворительное очищающее воздействие. На первом этапе соответственно пары патрубков 40, 42 и 44, 46 медленно поворачивают друг к другу с созданием соответственно вышеупомянутых результирующих струй 49 и 50, как проиллюстрировано на фиг. 7. На следующем этапе, как проиллюстрировано на фиг. 8, их перемещают друг от друга, при этом патрубок 40 перемещается к смежному патрубку 46, приближающемуся к ней с противоположной стороны, с образованием между ними новой результирующей струи 52. Соответственно патрубки 42 и 44 образуют результирующую струю 51. На фиг. 6 дугами обозначена схема поворота патрубков. Как вариант, для достижения удовлетворительной очистки поверхности трубы может использоваться устройство с шестью, восемью или более узлами распылительных патрубков, расположенными по периферии. Фиг. 9 изображает продольный разрез примера устройства в соответствии с данным изобретением. На чертеже показан узел 44 держателя для распылительного патрубка 40, сопло 48 и струя абразивного вещества и сжатого воздуха, которая ударяет по поверхности 12 трубы 10. Кроме того, можно видеть всасывающую камеру 32, расположенную после указанных элементов, камеру 150 для протечки, а также прокладки 28, уплотняющие поверхность 12 трубы. Перемещение устройства вдоль трубы. Очищающее устройство 20 может перемещаться вдоль трубы 10 с помощью пневмоприводной установки, которая может приводиться в действие тем же источником сжатого воздуха, что и распылительные сопла, или, как вариант, с помощью гидроприводной установки. Предпочтительно указанное устройство перемещается по трубе с помощью нескольких блоков подпружиненных опорных колес, расположенных на каждом конце очищающего устройства и представленных на чертеже узлом 60 с колесами 52 и пружинной системой 64. В зависимости от диаметра трубы могут использоваться два, четыре или более таких колесных узлов, расположенных по периферии трубы,что требуется для перемещения устройства вдоль вертикально проходящих труб. Кроме того, опорные колеса освобождают прокладки, прилегающие к всасывающим камерам, от необходимости переносить вес устройства вместо того, чтобы обеспечивать необходимое уплотнение поверхности трубы. Фиг. 11 А, 11 В и 12 изображают принципиальную схему предпочтительного механизма 70 для подъема и продвижения устройства вдоль трубы 10. Продвигающий механизм 70 показан прикрепленным непосредственно к очищающему устройству 20, но также может быть присоединен к раме, которая поддерживает указанное устройство. Продвигающий механизм образован несколькими узлами 71, 72 поршней/цилиндров, причем несколько поршней 71 может быть выдвинуто из цилиндра 72 или втянуто в него. На конце каждого поршня 71 расположено открываемое кольцо 73, которое окружает трубу 10 и содержит несколько первых захватных приспособлений 74 (запирающих дисков), выполненных с возможностью регулирования. Каждое захватное приспособление 74 выполнено в виде дискообразного элемента и прикреплено к стержню 75, расположенному в открываемом кольце 74, с возможностью поворота. Ось (75) поворота захватного приспособления смещена относительно его центра. Имеется пружина, например спиральная пружина, один конец которой прикреплен к открываемому кольцу 73, в то время как другой конец прикреплен к захватному приспособлению 74 и отрегулирован так, что указанное приспособление постоянно поджато к поверхности трубы. Такое взаимодействие с трубой создается соответственно при перемещении в одну сторону и исчезает при перемещении в другую сторону благодаря эксцентрической установке захватного приспособления в открываемом кольце. Эта взаимосвязь используется в данном изобретении, так что захватные приспособления усиливают взаимодействие с трубой, когда устройство перемещается в одну сторону, при этом взаимодействие ослабляется, когда устройство перемещается в противоположную сторону. Кроме того, поверхность захватных приспособлений, которая прилегает к трубе, является соответственно грубой или шероховатой поверхностью 83 и 85 (см. фиг. 11), что препятствует случайному проскальзыванию в положении захвата. На фиг. 11 В можно видеть, что левое захватное приспособление 74 является вариантом конструкции, которая в случае, проиллюстрированном на фиг. 11 А, используется для продвижения вправо. Среднее захватное приспособление, показанное на фиг. 11 В, может иметь такую же конструкцию, как и левое, но для достижения продвижения влево оно развернуто на 180. Возможно использование обоих указанных типов захватных приспособлений. Таким образом, все захватные приспособления, расположенные по периферии кольца 73, приводятся в действие согласованно для обеспечения охватывания трубы 10 или освобождения ее от захвата. К подъемному механизму 70 жестко присоединено соответствующее второе разделяемое кольцо 76,которое может быть открыто вокруг трубы 10 и содержит соответствующее количество захватных приспособлений 77, расположенных по периферии, аналогично открываемому и закрываемому кольцу 73. Указанные захватные приспособления 77, относящиеся к тому же типу, что и захватные приспособления 74, расположены и установлены так же, как приспособления 74 и обеспечивают соответственно выполнение и ослабление захвата трубы в тех же направлениях, что и захватные приспособления 74, соединенные с кольцом 73. Из фиг. 11 А ясно видно, что пара захватных приспособлений 74-77 установлена сим-4 018013 метрично. Это означает, что очищающее устройство, показанное на фиг. 11 А, может перемещаться только вправо, так как оба комплекта захватных приспособлений 74-77 препятствуют любому перемещению влево. Рабочий режим продвигающего механизма. Перемещение очищающего устройства вдоль трубы происходит вследствие изначального выталкивания кольца 73 поршнями 71 с одновременным ослаблением, таким образом, взаимодействия соответствующих захватных приспособлений 74 с трубой 10 (см. фиг. 11). При полном выдвижении поршней 71/кольца 73 начинается втягивание поршней 71. Затем первые захватные приспособления 74 взаимодействуют с трубой 10, тогда как вторые захватные приспособления 77 принимают ослабленное положение и могут скользить вдоль трубы, что приводит к перемещению всего устройства вдоль трубы 10. Это состояние проиллюстрировано на фиг. 12. В результате чередования соответственно втягивания и выталкивания поршней 71 комплекты захватных приспособлений также изменяют состояние взаимодействия с трубой, и все устройство продвигается вдоль трубы. Когда одна пара захватных приспособлений находится в рабочем положении для перемещения в одном направлении, другая пара захватных приспособлений приводится в нерабочее положение, причем указанное переключение между двумя парами может быть выполнено, например, вручную или автоматически, например, пневматическим способом. Справа на фиг. 11 В показан второй предпочтительный вариант выполнения, где в одном элементе 81 захватного приспособления на его противоположных сторонах соответственно выполнены за одно целое игольчатые захватные поверхности 83 и 85. Они выполнены с возможностью прикрепления одного комплекта к открываемому кольцу 73, а другой комплекта - к кольцу 76, но во взаимно противоположном направлении. Путем переключения (вручную или автоматически) направление захвата трубы может быть изменено и, следовательно, может быть изменено направление перемещения. Поворот очищающего устройства 20. В дополнение к возможности индивидуального перемещения/поворота очищающих патрубков 4046 для выполнения максимально возможной очистки поверхности трубы, это также может быть достигнуто поворотом всего устройства вокруг продольной оси трубы 10. Это выполняется путем прикрепления устройства, установленного в вышеупомянутой раме, к поворотному корпусу рамы, при перемещении которого устройство поворачивается, так что изменяется положение распыляющих сопел. Поворотная арматура очищающего устройства 20 (фиг. 13, 14). Очищающее устройство разделено таким образом, что оно устанавливается вокруг трубы. При этом одна его половина помещается на трубу, а затем другая половина подводится снизу, и обе половины прикрепляются друг к другу известным способом. Такое разделение на две части проиллюстрировано на фиг. 2, на которой показана только верхняя половина очищающего устройства. Фиг. 13 изображает в аксонометрии узел тележки в виде квадратной сквозной рамы 100, которая установлена вокруг трубы 10 и к которой может быть прикреплен один конец очищающего устройства 20 (см. фиг. 14). Задняя часть указанного устройства может быть прикреплена соответствующим способом к задней раме тележки. Указанная рама содержит набор колес 101, 102, 103, установленных с обеспечением опоры на трубу 10 и качения по ней. Кроме того, как передняя, так и задняя рама присоединены к дугообразным направляющим трубкам 105 заданного радиуса (расположенным коаксиально вокруг трубы 10), которые полностью или частично окружают трубу 10. У торцевой секции очищающего устройства установлено несколько пар роликовых колес 110, 112, расположенных по дуге с радиусом, который соответствует радиусу направляющей трубки 105. Расстояние между каждым колесом 110, 112 в паре приблизительно соответствует толщине дугообразной направляющей трубки 105. Устройство прикреплено к направляющей трубке 105 под таким углом и поворачивается так, что направляющая трубка (трубки) 105 проходит между двумя колесами 110, 112 из набора колес. Когда направляющая трубка 105 полностью находит на колеса, очищающее устройство может быть соответственно повернуто вокруг очищаемого колеса. Это достигается с помощью приводного средства (не показано), например, с помощью пневматической установки. На чертеже также схематически показаны два шланга 114, 116, которые проводят содержащую частицы текучую среду вперед к распыляющим соплам, расположенным на устройстве 20. На обеих сторонах сквозной рамы 100 выполнены вертикальные стойки 117, 118, при этом к горизонтальной стойке 119, которая может перемещаться вдоль указанных вертикальных стоек, прикреплены нижние колеса 103 (и 104, которое не показано). Кроме того, колеса 103, 104 могут перемещаться вдоль указанной стойки 119 в горизонтальном направлении. Таким образом, устройство может быть отрегулировано под трубы с различными диаметрами. Верхний набор колес 101, 102 может соответственно перемещаться по горизонтальной стойке 113. Очистка без нанесения ущерба окружающей среде. При использовании данного изобретения никакие из отделяемых загрязняющих материалов не попадают в окружающую среду, поскольку вся обработка происходит в замкнутом контуре. Кроме того,смесь загрязняющих материалов (остатков краски, пылевидной ржавчины и т.п.) и частиц абразивного вещества проводится по замкнутой системе/трубопроводу к технологической установке, где производится отделение абразивного вещества от загрязняющих материалов, которые затем могут быть дополнительно обработаны для передачи к соответствующему осаждающему оборудованию. Абразивное вещество может быть собрано и возвращено к дозирующему узлу, который подает абразивное вещество в поток сжатого воздуха, идущий к очищающему устройству для распыления через патрубки. Распределение абразивного вещества по нескольким трубам/шлангам. Фиг. 15 А-15 С изображают конструкцию ответвления трубопровода, способного распределять поток абразивного вещества в сжатом воздухе на два или более разветвленных потоков, каждый из которых переносит приблизительно равные доли абразивного вещества. На фиг. 15 А изображена часть трубы 120, которая переносит сжатый воздух, содержащий абразивное вещество. Отдельная секция ответвления 130 трубы в соответствии с данным изобретением выполнена в Y-образной форме, так что ответвления 132, 134 образуют абсолютно равные углы соответственноиотносительно продольной оси X, проходящей через конец 130 трубы до ее разветвления. Поток текучей среды, проходящий через трубу 130, в результате сталкивается с заостренным продольным ножеобразным, слегка дугообразным краем 131, который формируется при скреплении и сваривании вместе трех концов трубы. При однородном распределении частиц в сжатом воздухе, проходящем через трубу 139, обеспечивается идеальное распределение частиц по двум ответвлениям. Таким образом, поток сжатого воздуха с абразивным веществом, проходящий в трубе 120, а также в трубе 130, распределяется на два приблизительно одинаковых потока текучей среды с приблизительно одинаковым содержанием абразивного вещества. Каждый из этих двух потоков может быть снова распределен соответственно на четыре потока текучей среды с приблизительно одинаковым содержанием абразивного вещества, как можно видеть на фиг. 15 В. Для этого используются две взаимно одинаковые трубы 136 и 138 с Y-образными ответвлениями и стволом 120 основной трубы. Когда две этих трубы 136 и 138 с Y-образными ответвлениями и стволом 130 установлены соответственно на отдельные концы 132 и 134 трубы, то указанные две трубы должны быть установлены под углом 90 к концам трубы 130. На фиг. 15 С изображены установленные вместе ответвления трубы, развернутые под другим углом. Необходимость этого проиллюстрирована на фиг. 16. Когда поток 140 частиц проходит через конец 130 трубы и разделяется соответственно на два ответвления 132 и 134, то частицы в потоке текучей среды концентрируются вдоль внутренней стенки трубы, так что плотность частиц больше вблизи одной половины соответственно стенки 135 и 137 трубы. Для получения точно одинакового разделения на два содержащих частицы потока следующую трубу с Yобразным ответвлением необходимо установить поперек предыдущей трубы 130 с Y-образным ответвлением. Если две дополнительные соответствующие трубы с Y-образным ответвлением установлены на указанные четыре ответвления трубы и повернуты на 90, то образуется восемь ответвлений, причем каждое из них переносит приблизительно одинаковую концентрацию частиц (абразивного вещества) с приблизительно одинаковой скоростью текучей среды. Указанные трубы выполнены так, что одна труба,например, может быть вручную вставлена в другую трубу. Такое расположение труб с ответвлениями, повернутыми на 90 относительно предыдущего ответвления, обеспечивает равномерную очистку поверхности трубы. На фиг. 3 и 10 также проиллюстрирована существенная особенность данного изобретения. Предложенное очищающее устройство выполнено с возможностью работы в стесненных условиях, то есть в случае близкого расположения нескольких труб. В изображенном примере между двумя смежными распыляющими патрубками 40 и 42 имеется "открытый" промежуток. Устройство устанавливается и продвигается вперед таким образом, что соседняя труба 10 А находится в этом открытом промежутке. Следовательно, при использовании данного изобретения обеспечивается закрытый и не наносящий ущерб окружающей среде процесс очистки труб. На фиг. 17 изображена новая конструкция, обеспечивающая поворот сопел в направлении друг к другу и друг от друга, отличная от показанной на фиг. 6-8. Устройство изображено в аксонометрии, и под номером 35 позиции показана полость, в которой находится труба при установке устройства. На конце устройства добавлен кольцевой диск 20, составленный из двух половин 20 А, 20 В, которые при соединении образуют центральное отверстие, точно соответствующее отверстию 35. Изначально диск находится в незакрепленном состоянии, но содержит четыре дугообразных паза 201, разнесенных по периферии диска под равными углами. Указанный диск установлен на торце устройства, к которому прикреплены четыре проходящих аксиально в направлении наружу болта 203, угловое разнесение которых по периферии диска соответствует разнесению пазов 201. После того как диск установлен, при этом болты 203 выступают наружу, вставляются упорные шайбы и гайки 204, так что диск остается в запертом положении, но может быть повернут вокруг продольной оси устройства на расстояние в пределах соответствующих пазов. Диск механически присоединен к подвижным соплам для обеспечения регулирования и согласования их перемещения. В данном случае выполнено четыре сопла, а диск 200 содержит четыре консольные конструкции 300 А, В, С, D, которые жестко соединены с соответствующими соплами. От периферической части диска в осевом направлении отходят четыре ушка 302 А, В, С, D, которые проходят соответственно с чередованием в осевом направлении вперед и назад от периферии диска. На чертеже ушки 302 А и 302 С проходят в направлении назад, а ушки 302 В и 302D проходят в направлении вперед. Прохождение ушек с чередованием в направлении назад и вперед содействует регулированию сопел, которые можно видеть на чертеже. На фиг. 17 диск 200 изображен в его максимально левом положении (обозначено положением болтов 203), на фиг. 18 диск изображен повернутым вправо в центральное положение, а на фиг. 19 диск изображен повернутым в максимально правое положение. Присоединение диска к патрубкам сопел. Указанное соединение объяснено со ссылкой на фиг. 17 и 20. От ушка 205 проходит штырь 205. Рычаг 207 образует L-образную конструкцию с пластиной 205, лежащей на поверхности указанного ушка 200. В пластине 209 выполнена щель 208, в которой расположен штырь 205. Таким образом, пластина 205 может перемещаться по поверхности 200 ушка. Рычаг 207 проходит в направлении вверх к крепежной точке 210, расположенной в патрубке 46 сопла и представляющей собой жесткое соединение между рычагом и патрубком. Направление распыления очищающего вещества из патрубка к поверхности трубы показано номером 47 позиции. Кольцевой диск установлен с возможностью поворота в направляющем приспособлении в круговом направлении устройства с помощью пневматического приводного цилиндра 202, который поворачивает диск 200 в направлении вперед и назад. Каждое сопло 40, 42 и 44, 46 соединено с кольцевой пластиной в соответствующих ушках, которые обращены вперед в направлении трубы для сопел 42 и 46 и назад в направлении трубы для сопел 42, 46. Это приводит к тому, что при повороте диска сопла перемещаются в их соответствующих держателях (см. выше) по желаемой схеме, как проиллюстрировано на фиг. 6-8. Это означает, что от исходного положения, показанного на фиг. 6 и 7, патрубки 40 и 42 перемещаются в направлении друг к другу каждый раз, когда диск 200 поворачивается по часовой стрелке вправо, и перемещаются в направлении друг от друга, когда он поворачивается против часовой стрелки влево. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ очистки поверхности удлиненных объектов, таких как трубопроводы, от загрязняющих материалов, отличающийся тем, что очищающее устройство (20) устанавливают вокруг объекта (10) с обеспечением плотного прилегания, так что между внутренней частью очищающего устройства и внешней частью (12) объекта (10) образуется полностью или частично закрытая очищающая камера; с помощью нескольких распылителей, соединенных с указанным устройством, выполняют обрызгивание поверхности (12) текучей средой под давлением, которая содержит абразивное вещество, с обеспечением отделения загрязняющих материалов; смесь из загрязняющих материалов и использованного абразивного вещества выводят для дальнейшей обработки через всасывающую секцию с использованием замкнутого контура; используют средство для перемещения очищающего устройства (20) вдоль поверхности (12) трубы,при этом в качестве абразивного вещества используют абразивное вещество, допускающее возможность его извлечения и повторного использования. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют несколько распыляющих сопел, каждое из которых выполнено в виде патрубка с распыляющим наконечником, причем угол распыления может регулироваться путем поворота патрубка в держателе устройства. 3. Способ по пп.1, 2, отличающийся тем, что каждый держатель/патрубок устанавливают с возможностью регулирования между перпендикулярным положением к поверхности трубы и положением под углом к поверхности трубы в направлении к всасывающей секции. 4. Способ по пп.1, 2, отличающийся тем, что обеспечивают поворот двух патрубков, расположенных в паре по периферии трубы, попеременно друг к другу и друг от друга, причем при повороте патрубков друг к другу соответственно две пары струй (41, 43) и (45, 47) сходятся непосредственно над поверхностью и изменяют направление вниз к поверхности трубы с образованием соответственно общих результирующих струй (49) и (50). 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что поворотные перемещения патрубков согласуют по времени, так что два смежных патрубка попеременно поворачивают друг к другу и друг от друга, при этом каждый отдельный патрубок в своих двух крайних положениях попеременно создает результирующую струю с двумя наиболее близкими к нему (с любой стороны) патрубками. 6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что патрубки (40, 42, 44, 46) присоединяют к поворачивающемуся кольцевому диску (200), прикрепленному к указанному устройст-7 018013 ву, в результате чего при повороте кольцевого диска патрубки поворачиваются в держателях, как изложено выше. 7. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что указанные четыре патрубка присоединяют к кольцевому диску с помощью соответствующих частей (207, 209) L-образного рычага,прикрепленных к проходящим в осевом направлении ушкам (200) на кольцевом диске, причем указанные ушки повернуты с чередованием в осевом направлении вперед и назад. 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что всасывающая секция имеет выпускное отверстие, к которому подводят пониженное давление для всасывания загрязняющих материалов/абразивного вещества через кольцеобразную закрытую секцию с помощью впускного отверстия, ведущего из камеры (24), и выпускного отверстия, ведущего к всасывающей секции, при этом любую возможную протечку загрязняющих материалов из всасывающей секции, например, через уплотнительную систему, собирают в секции для протечки, проточно сообщающейся с указанной всасывающей секцией. 9. Способ по п.8, отличающийся тем, что используют секцию для протечки, расположенную как перед нагнетательной камерой, так и за ней, при этом любые загрязняющие материалы, присутствующие в секции для протечки, направляют во всасывающую секцию для дальнейшего удаления и обработки. 10. Устройство для очистки поверхности удлиненного объекта, такого как трубопровод, от загрязняющих материалов, отличающееся тем, что оно содержит кожух, выполненный с возможностью установки вокруг объекта (10) с обеспечением плотного прилегания, так что между внутренней частью устройства и внешней частью (12) объекта (10) образуется полностью или частично закрытая очищающая камера; несколько распылителей, соединенных с указанным устройством и предназначенных для обрызгивания поверхности (12) текучей средой под давлением, содержащей абразивное вещество; всасывающую секцию для удаления загрязняющих материалов и использованного абразивного вещества; средство для перемещения очищающего устройства (20) вдоль поверхности (12) трубы. 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что каждый распылитель содержит патрубок с распыляющим наконечником, выполненный с возможностью изменения угла падения струи на поверхность путем регулирования поворота держателя указанного патрубка. 12. Устройство по пп.10, 11, отличающееся тем, что держатель содержит универсальный шарнир для патрубка, так что патрубок может изменять угловое положение между перпендикулярным расположением к поверхности трубы и расположением под углом к поверхности трубы. 13. Устройство по пп.10-12, отличающееся тем, что два патрубка, расположенных в паре по периферии трубы, выполнены с возможностью согласования по времени и поворота попеременно друг к другу и друг от друга, причем при повороте патрубков друг к другу соответственно две пары струй (41, 43) и(45, 47) сходятся непосредственно над поверхностью и изменяют направление вниз к поверхности трубы с образованием соответственно общих результирующих струй (49) и (50). 14. Устройство по пп.10-13, отличающееся тем, что всасывающая секция образует кольцевую секцию с впускным отверстием, ведущим из камеры (24), и выпускным отверстием, ведущим к всасывающей секции, причем впускное и выпускное отверстия предпочтительно расположены диаметрально противоположно друг другу, при этом устройство содержит секцию для протечки, которая проточно сообщается с всасывающей секцией, выполненной между нагнетательной камерой и секцией для протечки. 15. Устройство по пп.10-14, отличающееся тем, что оно содержит две секции для протечки, одна из которых расположена перед нагнетательной камерой, а вторая расположена за нагнетательной камерой,причем обе указанные секции проточно сообщаются с указанной камерой. 16. Устройство по пп.10-15, отличающееся тем, что оно расположено напротив поверхности (12) объекта (10) с помощью нескольких опорных колес (60, 62), обеспечивающих облегчение перемещения вдоль указанного объекта. 17. Устройство по пп.10-16, отличающееся тем, что оно содержит рамную конструкцию для удержания устройства при его перемещении, содержащую удерживающую раму для прикрепления указанного устройства, которая окружает удлиненный объект (трубу),средство для присоединения к трубопроводу, а также средство для осевого перемещения относительно объекта и возможное средство для поворота устройства относительно объекта. 18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что средство для осевого перемещения содержит несколько расположенных по периферии узлов (71, 72) пресс-цилиндров, содержащих соответствующие поршни, которые могут быть выдвинуты и втянуты, и несколько первых захватных приспособлений (74), которые могут охватывать трубу и прикреплять указанную конструкцию к трубе (10) с возможностью отсоединения; несколько вторых захватных приспособлений, которые прикреплены к раме и могут охватывать трубу с возможностью отсоединения,причем рама может перемещаться вдоль трубы путем попеременного выдвижения и втягивания поршней в цилиндрах и соответствующей работы захватных приспособлений. 19. Устройство по пп.17, 18, отличающееся тем, что рамная конструкция содержит средство для поворота очищающего устройства в удерживающей раме, при этом указанное средство для поворота относительно объекта содержит раму (100), которая установлена вокруг трубы (10) и к которой может быть прикреплено очищающее устройство, причем указанная рама содержит средства (101-104), обеспечивающие опору на трубу (10) и качение по ней, а также поворот указанного устройства. 20. Устройство по пп.17-19, отличающееся тем, что указанная рама содержит переднюю и заднюю дугообразные направляющие трубки (105) заданного радиуса, которые расположены коаксиально вокруг трубы (10) и относительно которых направляющие элементы (110, 112), присоединенные к устройству,могут перемещаться с обеспечением возможности поворота указанного устройства. 21. Устройство по пп.17-20, отличающееся тем, что указанные направляющие элементы представляют собой несколько пар роликовых колес (110, 112), расположенных по дуге с радиусом, который соответствует радиусу направляющей трубки, при этом расстояние между каждым колесом (110, 112) в паре приблизительно соответствует толщине дугообразного направляющего колеса (105). 22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно установлено так, что направляющая трубка(трубки) (105) проходит между двумя колесами из набора колес, в результате чего очищающее устройство может катиться по направляющей трубке и, таким образом, поворачиваться вокруг трубы (10), что может быть обеспечено с помощью пневматической установки (не показана). 23. Устройство по пп.10-16, отличающееся тем, что оно содержит рамную конструкцию для распределения потока частиц, проходящего из основной трубы, на несколько разветвляющихся потоков,содержащую основную трубу (130), которая разделена на два ответвления (132, 134), образующие соответственно абсолютно равные углыис продольной осью (X) основной трубы (130), и вторую трубу (136, 138) с ответвлениями, которая предназначена для дальнейшего соответствующего разделения потока частиц из каждого из предыдущих ответвлений (132, 134) трубы и установлена с поворотом ответвлений (136, 138) на 90 относительно предыдущего ответвления (ответвлений) (132, 134).